CN208439808U - 智能立体式仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体式仓库，包括：立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端，适于输送物料给所述上下物料机构。本实用新型的智能立体式仓库结构紧凑，占用空间小，适用于教学演示。

Description

智能立体式仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的结构设计技术领域，尤指一种用于教学演示的智能立体式仓库。

背景技术

自动化仓储技术从简单层面来说包含计算机技术、自动控制技术及通讯技术。从复杂层面来讲又包含条码检测技术及信息管理技术。现有自动化立体库多是中大型，主要应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等行业。而中大型立体仓库结构复杂、占地空间大、辅助设备较多、人力财力投入较大、安装不方便、周期较长、立体库设备出现故障维修困难等问题，给教学实施带来诸多不便。并且，根据现有的中大型立体仓库的结构及运行原理，无法直接减小尺寸得到小型的可以用于教学演示的智能立体式仓库。

因此，本申请致力于提供一种适用于教学的智能立体式仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能立体式仓库，其结构紧凑，占空空间小，适用于教学演示。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能立体式仓库，包括：立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端，适于输送物料给所述上下物料机构。

优选地，所述输送机构包括：同步传送带，包括靠近立体货架一侧的输出端，所述同步传送带适于传送所述物料料盘，包括两平行设置的皮带，所述两皮带适于在电机的驱动下同步转动；升降机构，包括升降架，设置在所述同步传送带的输出端的下方，在两平行设置的皮带之间的间隙中升降，所述升降架的顶部适于放置所述物料料盘；传感器，设置于所述同步传送带的输出端的上方，所述升降架适于将所述物料料盘托到所述传感器所在的高度。

优选地，所述升降机构还包括顶升装置，所述顶升装置的顶部连接所述升降架；所述升降架包括：支撑架和物料料盘位，所述支撑架包括：两个水平梁和四根立柱；其中，两个所述水平梁互相平行，且与所述顶升装置的顶部连接；一个所述水平梁的两个端部各设有一个所述立柱，且所述立柱分别与所述水平梁的端部垂直连接；所述物料料盘位由两开口呈轴对称设置的L型钢构成，所述两L型钢横跨所述两水平梁的同一端上的两立柱，适于放置所述物料料盘。

优选地，所述料盘叉板包括货叉结构和拨叉结构，所述货叉结构和所述拨叉结构沿着所述竖直输送机构同步上下移动，所述货叉结构用于获取所述输送机构上的货物，所述拨叉结构用于拨动所述货叉结构上的货物至目标位置。

优选地，所述货叉结构包括：载货平台、齿条、齿轮和驱动器，所述载货平台的背面设置在所述齿条上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动器驱动所述齿轮，从而带动所述齿条牵引所述载货平台移动。

优选地，所述拨叉结构，包括用于拨动货物的拨叉、第一调节机构和第二调节机构，所述拨叉固定在第一调节机构的输出端上，且位于所述货叉结构的上方，所述第一调节机构设置在第二调节机构的输出端上，所述第二调节机构设置于一安装座上，且位于所述货叉结构的一侧，其中，所述第一调节机构用于带动所述拨叉在所述货叉结构的上方，沿水平方向移动，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构沿竖直方向移动。

优选地，所述第一调节机构为横移气缸，所述第二调节机构为顶升气缸。

优选地，所述拨叉包括横梁和叉柄，所述横梁一端固定设置于所述第一调节机构的输出端，另一端延伸至所述载货平台的上方，所述叉柄竖直设置于所述横梁位于所述载货平台上方的一端。

优选地，所述智能立体式仓库包括：至少两个所述立体货架、至少两个所述输送机构及至少一个所述取货机构，所述输送机构与所述立体货架一一对应，相对设置的两所述立体货架对称设置在一所述取货机构的两侧。

优选地，所述智能立体式仓库还包括标准化底座模块；所述立体货架和所述输送机构分别可拆卸连接于两所述标准化底座模块，且所述两标准化底座模块通过连接组件可拆卸连接。

本实用新型提供的一种智能立体式仓库结钩紧凑，便于拆装，且占用空间小，可以实现小型化制作，适用于教学演示。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的智能立体式仓库的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的智能立体式仓库的俯视图；

图3是图1所示的智能立体式仓库中输送机构的结构示意图；

图4是图3所示的输送机构中升降机构的安装结构示意图；

图5是图1所示的智能立体式仓库中上下物料机构的结构示意图；

图6是图5所示的上下物料机构中的料盘叉板的结构示意图；

图7是图6所示的料盘叉板中货叉结构的结构示意图；

图8是现有的多级堆垛机伸缩货叉的结构示意图；

图9是本实用新型的智能立体式仓库的另一种具体实施例的结构示意图。

附图标号说明：

立体货架1，库位11；

输送机构2，同步传送带21，升降机构22，升降架221，水平梁2211、立柱2212、L型钢2213、顶升装置222，传感器23，电机24；

上下物料机构3，水平输送机构31，竖直输送机构32，料盘叉板33；

货叉结构331，载货平台3311，齿条3312，齿轮3313；

拨叉结构332，拨叉3321，第一调节机构3322，第二调节机构3323，底座4；物料料盘5；

底板01，板式下叉02，滚子03，中心板04，滑道05，托盘07，连接板08。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2所示，本具体实施例公开了智能立体式仓库的一种较为优选的实施例，包括一对立体货架1、一对输送机构2及一上下物料机构3，输送机构2与立体货架1一一对应，相对设置的两个立体货架2对称设置在上下物料机构3的两侧。立体货架1包括多个库位11及物料进出侧，库位11适于放置对应尺寸的物料料盘；输送机构2设置于上下物料机构3和立体货架1的一端，适于输送物料给上下物料机构3。上下物料机构3设置于立体货架1的物料进出侧。输送机构2将物料输送至靠近立体货架1的一侧，上下物料机构3获取输送机构输送的物料料盘并移送至立体货架1中，当然，上下物料机构3也可以将立体货架1中的物料料盘移送至输送机构处。另外，立体货架1和输送机构2均可拆卸连接于一标准化底座模块4上，标准化底座模块4的底部具有便于底座移动的万向轮，且两个标准化底座模块通过连接组件可拆卸连接，这样设置便于各模块之间的拼接及重复再利用。

如图3所示，输送机构包括同步传送带21、升降机构22及传感器23，同步传送带21包括靠近立体货架1一侧的输出端，同步传送带21适于传送物料料盘，包括两平行设置的皮带，两皮带适于在电机24的驱动下同步转动，两皮带通过同步传送带21进行传动，同步传送带传动方式的传动效率高、节能效果好、结构简洁紧凑、维护保养方便。如图4所示，升降机构22包括升降架221，升降机构22设置在同步传送带21的输出端的下方，带动升降架221可以在两平行设置的皮带之间的间隙中升降。传感器23设置于同步传送带21的输出端的上方，升降架221将物料料盘托到传感器所在的高度时，传感器可以感应到物料料盘。

具体的，如图4所示，升降机构还包括顶升装置222，顶升装置的顶部连接升降架221；升降架包括支撑架和物料料盘位，支撑架包括两个水平梁2211和四根立柱2212；其中，两个水平梁2211互相平行，且与顶升装置222的顶部连接，一个水平梁2211的两端各设有一立柱2212，水平梁2211与立柱2212的端部垂直连接；物料料盘位由两开口呈轴对称设置的L型钢2213构成，两L型钢2213横跨两水平梁2211的同一端上的两立柱2212，适于放置物料料盘。这样设置可以有效减小升降架的重量，从而降低顶升装置的负载，进一步降低其能耗。

结合图1、2及图5所示，在本实施例中，上下物料机构3包括水平输送机构31、竖直输送机构32及料盘叉板33，水平输送机构31与立体货架1的物料进出侧平行设置，竖直输送机构32设置于水平输送机构31上，且沿着与物料进出侧平行的方向水平移动，料盘叉板33设置于竖直输送机构32上，且在立体货架1的物料进出侧上下移动的。也就是说，水平输送机构31可带动竖直输送机构32及料盘叉板33沿水平方向移动，竖直输送机构32可带动料盘叉板33上下移动，从而对料盘叉板33进行定位。如图6所示，料盘叉板33包括货叉结构331和拨叉结构332，货叉结构331和拨叉结构332沿着竖直输送机构同步上下移动，货叉结构331用于获取输送机构2上的货物，拨叉结构332用于拨动货叉结构331上的货物至目标位置，避免货物在移动过程中与立体货架发生碰撞。

如图7所示，货叉结构331包括载货平台3311、齿条3312、齿轮3313和驱动器，载货平台3311的背面设置在齿条3312上，齿条3312与齿轮3313啮合，货叉结构获取货物时，先通过驱动器驱动齿轮3313，齿轮3313带动齿条3312牵引载货平台3311移动，也就是说，载货平台仅需要一次传动就可以取放货物。

图8公开了一种现有的常用货叉结构，具体为一种多级堆垛机伸缩货叉，包括底板011，底板与板式下叉02固定连接，板式下叉02两侧各安装有两对滚子03，滚子后部设有滑道通孔，在滑道通孔里安装有链轮A，滚子与中叉的中心板04连接，中叉两端安装有滑道05，滑道具有侧壁，链轮A的转动轴与侧壁固定连接，在滑道里安装有链轮B(即图中8件06所示)，链轮B的转动轴与托盘07的连接板08固定连接，在滑道的末端安装有终止板。由此可知，现有的货叉通过多级货叉使伸缩行程倍增，实现了大距离伸出，适用于较大尺寸的立体库。

与图8中的常用多级传动货叉结构相比，本申请中的货叉仅通过齿轮和齿条的一级传动，就可以直接带动齿条上的取货平台进行取货，也就是说，本实施例中的公开的货叉结构仅需要一级传动，这样设置可以有效简化货叉结构，使其体积更小，适用于小尺寸的立体库。

在本实施例中，如图6所示，拨叉结构332包括用于拨动货物的拨叉3321、第一调节机构3322和第二调节机构3323，拨叉3321固定在第一调节机构3322的输出端上，且位于货叉结构331的上方，第一调节机构3322设置在第二调节机构3323的输出端上，第二调节机构3323设置于一安装座上，且位于货叉结构331的一侧，其中，第一调节机构3322带动拨叉3321在货叉结构331的上方沿水平方向移动，第二调节机构3323带动第一调节机构3322沿竖直方向移动，从而对拨叉3321进行定位。在本实施例中，所述第一调节机构3322为横移气缸，所述第二调节机构3323为顶升气缸。

具体的，拨叉包括横梁和叉柄，横梁一端固定设置于第一调节机构的输出端，另一端延伸至载货平台的上方，叉柄竖直设置于横梁位于载货平台上方的一端。其中，横梁位于载货平台上方的一端具有一U型开口，叉柄包括一对垂直于横板设置的侧板，且一对侧板相对于U型开口对称，且一对侧板之间的间隔与U型开口相通形成一插口，通过第一调节机构和第二调节机构移动拨叉可以使拨叉中的插口插入至料盒上的凸边上，从而卡住料盒，拨叉通过插口与料盒上凸边的配合拨动料盒。

本具体实施例中的智能立体式仓库属于小型智能仓储，其占地空间小、结构简单，可有效解决仓库结构复杂、占地空间大、辅助设备较多、人力财力投入大、安装不方便、周期较长、出现故障维修难等问题，尤其适用于教学演示。

结合图1～7所示，本具体实施例中的智能立体式仓库在具体应用中取放一个料盒的过程如下所述：

(1)输送机构2中的电机24驱动同步传送带21直至皮带将料盒6移动至升降架221的上方；

(2)在顶升装置222的带动下，升降架221托起皮带上的物料托盘5，传感器23感应到物料托盘5；

(3)在水平输送机构31和竖直输送机构32作用下，料盘叉板33移动至升降架221的一侧；

(4)料盘叉板33中的货叉结构331中齿轮3313啮合传动齿条3312，从而带动载货平台3311插入至升降架221中获取物料托盘；

(5)在第一调节机构3322和第二调节机构3323的作用下，拨叉3321拨动载货平台3311上的物料托盘至正中位置；

(6)在水平输送机构31和竖直输送机构32作用下，料盘叉板33移动至立体货架1的目标库位11处；

(7)料盘叉板33中的货叉结构331中齿轮3313啮合传动齿条3312，从而带动载货平台3311插入至立体货架1的目标库位11中，并将料盒6放置在库位上后退出，从而完成一次料盒的取放。

具体实施例二

如图9所示，本具体实施例公开了本实用新型的智能立体式仓库的另外一种具体实施例，在本实施例中，智能立体式仓库是在具体实施例1的基础上增加了一对立体货架1，新增加的一对立体货架1同样设置在一标准化底座模块4上，两对立体货架1公用一个上下物料机构3。相邻标准化底座模块4通过连接组件可拆卸连接，在本实施例中，上下物料机构3可以从输送机构上获取物料并移送至任意一个立体货架上。

当然了，在其他具体实施例中，立体货架的数量及排布方式均可以根据实际需要进行增减，且由于立体货架与标准化底座模块拆卸连接，相邻标准化底座模块拆卸连接，所以本实施例中的立体式仓库的结构灵活，拓展性较强，可适用于多种生产线的库存要求。并且，本具体实施例中的智能立体式仓库整体机械结构采用标准型材件和非标定制件组成，优点是整体结构紧凑、占用空间小。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能立体式仓库，其特征在于，包括：

立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；

上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；

输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端，适于输送物料给所述上下物料机构。

2.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述输送机构包括：

同步传送带，包括靠近立体货架一侧的输出端，所述同步传送带适于传送所述物料料盘，包括两平行设置的皮带，所述两皮带适于在电机的驱动下同步转动；

升降机构，包括升降架，设置在所述同步传送带的输出端的下方，在两平行设置的皮带之间的间隙中升降，所述升降架的顶部适于放置所述物料料盘；

传感器，设置于所述同步传送带的输出端的上方，所述升降架适于将所述物料料盘托到所述传感器所在的高度。

3.根据权利要求2所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述升降机构还包括顶升装置，所述顶升装置的顶部连接所述升降架；

所述升降架包括：支撑架和物料料盘位，所述支撑架包括：两个水平梁和四根立柱；其中，两个所述水平梁互相平行，且与所述顶升装置的顶部连接；一个所述水平梁的两个端部各设有一个所述立柱，且所述立柱分别与所述水平梁的部垂直连接；

所述物料料盘位由两开口呈轴对称设置的L型钢构成，所述两L型钢横跨所述两水平梁的同一端上的两立柱，适于放置所述物料料盘。

4.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述料盘叉板包括货叉结构和拨叉结构，所述货叉结构和所述拨叉结构沿着所述竖直输送机构同步上下移动，所述货叉结构用于获取所述输送机构上的货物，所述拨叉结构用于拨动所述货叉结构上的货物至目标位置。

5.根据权利要求4所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述货叉结构包括：载货平台、齿条、齿轮和驱动器，所述载货平台的背面设置在所述齿条上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动器驱动所述齿轮，从而带动所述齿条牵引所述载货平台移动。

6.根据权利要求4所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述拨叉结构包括用于拨动货物的拨叉、第一调节机构和第二调节机构，所述拨叉固定在第一调节机构的输出端上，且位于所述货叉结构的上方，所述第一调节机构设置在第二调节机构的输出端上，所述第二调节机构设置于一安装座上，且位于所述货叉结构的一侧，其中，所述第一调节机构用于带动所述拨叉在所述货叉结构的上方，沿水平方向移动，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述第一调节机构为横移气缸，所述第二调节机构为顶升气缸。

8.根据权利要求6或7所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述拨叉包括横梁和叉柄，所述横梁一端固定设置于所述第一调节机构的输出端，另一端延伸至所述货叉结构的上方，所述叉柄竖直设置于所述横梁位于所述货叉结构上方的一端。

9.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于，包括：

至少两个所述立体货架、至少两个所述输送机构及至少一个所述上下物料机构，所述输送机构与所述立体货架一一对应，相对设置的两所述立体货架对称设置在一所述上下物料机构的两侧。

10.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于：

还包括标准化底座模块；

所述立体货架和所述输送机构分别可拆卸连接于两所述标准化底座模块，且所述两标准化底座模块通过连接组件可拆卸连接。