CN2873700Y - 板材自动化立体仓库 - Google Patents

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CN2873700Y CN 200520135413 CN200520135413U CN2873700Y CN 2873700 Y CN2873700 Y CN 2873700Y CN 200520135413 CN200520135413 CN 200520135413 CN 200520135413 U CN200520135413 U CN 200520135413U CN 2873700 Y CN2873700 Y CN 2873700Y
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王栋生
王晓光
王丽艳
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Abstract

本实用新型涉及一种板材自动化立体仓库，它属于一种用牛腿支撑制成的自动化立体仓库。本实用新型主要是解决现有立体库存在的无法实现大型板材的自动化存取和使用效率低的技术难点。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：板材自动化立体仓库，它包括托盘和进出料小车，其中：它还包括巷道堆垛机、由牛腿和牛腿挡块组成的牛腿货架、滚轮和托盘挡块，牛腿挡块设在牛腿的前面和后面，滚轮设在托盘侧面的底部上，托盘挡块设在托盘底面的后边且托盘挡块与牛腿挡块相配合防止托盘滑落，托盘放置在牛腿货架中且托盘的滚轮可在牛腿上移动，巷道堆垛机设在牛腿货架之间的巷道中，进出料小车放在巷道堆垛机上。

Description

板材自动化立体仓库
技术领域
本实用新型涉及一种板材自动化立体仓库，它属于一种用牛腿支撑制成的自动化立体仓库。
背景技术
目前，我国在板材类仓库中大多数采用传统的立体库。这种仓库占用的面积比较大，空间利用率小，并且受货叉结构的限制，所存取的货物尺寸及重量都不能太大，基本上尺寸在3米(长)×2米(宽)范围内，重量在3吨以下。因此，现有的立体库存在着无法实现大型板材的自动化存取和使用效率低的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有立体库存在的无法实现大型板材的自动化存取和使用效率低的技术难点并提供一种能实现大型板材的自动化存取和使用效率高的板材自动化立体仓库。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：板材自动化立体仓库，它包括托盘和进出料小车，其中：它还包括巷道堆垛机、由牛腿和牛腿挡块组成的牛腿货架、滚轮和托盘挡块，牛腿挡块设在牛腿的前面和后面，滚轮设在托盘侧面的底部上，托盘挡块设在托盘底面的后边且托盘挡块与牛腿挡块相配合防止托盘滑落，托盘放置在牛腿货架中且托盘的滚轮可在牛腿上移动，巷道堆垛机设在牛腿货架之间的巷道中，进出料小车放在巷道堆垛机上。
所述巷道堆垛机上的货叉由取货钩、上叉、上叉滚轮、下叉、导向链轮、驱动电机、驱动链轮、链轮、链条、支架和转向链轮构成，上叉滚轮设在上叉的两侧，取货钩设在上叉顶面的一边，上叉设在下叉上面且经上叉滚轮与下叉相连接，导向链轮设在下叉的端部，支架设在下叉底面的前边，链轮设在支架的下部，转向链轮设在支架的上部并位于链轮的上边，驱动链轮设在驱动电机上，驱动电机设在载货台上并通过驱动链条和驱动链轮与链轮相连接，链条的一端与上叉的一端连接，链条的另一端经过链轮、转向链轮和导向链轮与上叉的另一端连接。
由于本实用新型采用了上述技术方案，解决了现有立体库存在的缺陷，因此与背景技术相比，具有以下有益效果：
1、实现了大型板材仓库的自动存取，不仅提高了自动化程度，而且提高了效率，实现了大型板材的柔性化加工。
2、货叉结构简单、自重轻，降低了堆垛机的提升自重，使提升电动机的功率减小，降低了能耗。
3、本实用新型的货叉结构刚性好，堆垛机不存在货叉下挠的情况，因此堆垛机的载荷大大提高，可以承载10吨以内的货物。
4、本实用新型采用了牛腿货架，不仅减小了存储空间，提高了存储量，而且可以存储更长和更宽的货物。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的A向向视图；
图3是图1中的I部放大图；
图4是图2中的II部放大图；
图5是本实用新型中的巷道堆垛机上的货叉结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的板材自动化立体仓库，它包括托盘3和进出料小车4，其中：它还包括巷道堆垛机2、由牛腿8和牛腿挡块5组成的牛腿货架1、滚轮6和托盘挡块7，牛腿挡块5设在牛腿8的前面和后面，滚轮6设在托盘3侧面的底部上，托盘挡块7设在托盘3底面的后边且托盘挡块7与牛腿挡块5相配合防止托盘滑落，托盘3放置在牛腿货架1中且托盘的滚轮6可在牛腿上移动，巷道堆垛机2设在牛腿货架1之间的巷道中，进出料小车4放在巷道堆垛机2上。
如图5所示，所述巷道堆垛机上的货叉由取货钩10、上叉11、上叉滚轮12、下叉13、导向链轮15、驱动电机16、驱动链轮17、链轮18、链条19、支架20和转向链轮21构成，上叉滚轮12设在上叉11的两侧，取货钩10设在上叉11顶面的一边，上叉11设在下叉13上面且经上叉滚轮12与下叉13相连接，导向链轮15设在下叉13的端部，支架20设在下叉13底面的前边，链轮18设在支架20的下部，转向链轮21设在支架20的上部并位于链轮18的上边，驱动链轮17设在驱动电机16上，驱动电机16设在载货台14上并通过驱动链条和驱动链轮17与链轮18相连接，链条19的一端与上叉11的一端连接，链条19的另一端经过链轮18、转向链轮21和导向链轮15与上叉11的另一端连接。图中9为板材，1为牛腿货架，板材9放置在钢制托盘3中。

Claims (2)

1、一种板材自动化立体仓库，它包括托盘和进出料小车，其特征是：它还包括巷道堆垛机、由牛腿和牛腿挡块组成的牛腿货架、滚轮和托盘挡块，牛腿挡块设在牛腿的前面和后面，滚轮设在托盘侧面的底部上，托盘挡块设在托盘底面的后边且托盘挡块与牛腿挡块相配合防止托盘滑落，托盘放置在牛腿货架中且托盘的滚轮可在牛腿上移动，巷道堆垛机设在牛腿货架之间的巷道中，进出料小车放在巷道堆垛机上。
2、根据权利要求1所述的板材自动化立体仓库，其特征是：所述巷道堆垛机上的货叉由取货钩、上叉、上叉滚轮、下叉、导向链轮、驱动电机、驱动链轮、链轮、链条、支架和转向链轮构成，上叉滚轮设在上叉的两侧，取货钩设在上叉顶面的一边，上叉设在下叉上面且经上叉滚轮与下叉相连接，导向链轮设在下叉的端部，支架设在下叉底面的前边，链轮设在支架的下部，转向链轮设在支架的上部并位于链轮的上边，驱动链轮设在驱动电机上，驱动电机设在载货台上并通过驱动链条和驱动链轮与链轮相连接，链条的一端与上叉的一端连接，链条的另一端经过链轮、转向链轮和导向链轮与上叉的另一端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101774471B (zh) * 2010-02-04 2013-01-30 河北理工大学 钢管立体存取装置
CN110271805A (zh) * 2018-12-29 2019-09-24 杭州慧盈智能科技有限公司 一种用于仓储的机器人及其工作方法
TWI675786B (zh) * 2015-11-12 2019-11-01 日商三菱電機大樓技術服務股份有限公司 立體倉庫的托盤防墜裝置
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