CN201332888Y - 智能垂直联体提升货柜 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能垂直联体提升货柜，包括带控制系统的货柜柜体，货柜柜体上设置有带工作台的取货口，所述货柜柜体内的前后部分均为储货空间，所述前后储货空间的中间部分为通道，所述通道内设置有提升机构、框架和小车，小车上设置有能带动货物托盘向前或向后移动的水平移动机构，货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，且各单体货柜的通道相连通，框架贯通设置在货柜柜体内；小车上设置有横向移动机构，且小车通过横向移动机构在框架上横向移动。本实用新型结构简单，使用操作简便，增加了货物存储量，并有效减少了货柜占地面积，同时减少了生产成本和使用投资。

Description

智能垂直联体提升货柜
技术领域
本实用新型涉及一种储存货物用的智能提升货柜，尤其是涉及一种智能垂直联体提升货柜。
背景技术
智能垂直提升货柜的应用十分广泛，现有技术中都为单体货柜，在货柜控制系统的控制下，用于运送货物托盘的小车在货柜内部通道中做垂直方向和水平方向的运动，把盛放有货物的货物托盘放置在储货空间中。当货物存储量较大，一台智能垂直提升货柜的储货空间不够用时，就需要使用多台独立的提升货柜才能满足需要，这样不仅增加了仓库中的占地面积，更是加大了投资。另一个方面，货柜内部通过固定设置的多个储货台来划分储货空间，其缺点是：在使用时不能根据所储存货物的高度灵活安排存放位置，货柜内部的空间利用率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能垂直联体提升货柜，其货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，在增加储货量的同时，减少了占地面积和生产、投资成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能垂直联体提升货柜，包括带控制系统的货柜柜体，货柜柜体上设置有带工作台的取货口，所述货柜柜体内的前后部分均为储货空间，所述前后储货空间的中间部分为通道，所述通道内设置有提升机构、通过提升机构而在通道内上下移动的框架、以及移动安装在框架上的小车，所述小车上设置有能带动货物托盘向前或向后移动的水平移动机构，其特征在于：所述货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，且各单体货柜的通道相连通，框架贯通设置在货柜柜体内；所述小车上设置有横向移动机构，且小车通过横向移动机构在框架上横向移动。
各单体货柜的左右两侧板由中部挡板和排列设置在挡板两侧的多个梯形支撑板构成，所述梯形支撑板的一端伸出在储货空间中并形成棱台，且货物托盘通过所述棱台放置在各单体货柜的储货空间中。
所述框架上横向设置有滚针导轨，所述横向移动机构带动小车在滚针导轨上横向移动。
所述横向移动机构由同步带传动机构、变频电机和减速器组成，所述同步带传动机构设置在小车前后两侧面上，所述变频电机和减速器设置在小车底部，所述变频电机与控制系统相连接并受其控制。
所述提升机构包括设置在货柜柜体底部的提升电机、减速器，以及设置在通道内左右两侧的链轮链条机构，所述提升电机与控制系统相连接并受其控制。
所述水平移动机构包括设置在小车左右两侧的链条链轮机构，以及设置在小车底部的变频电机和减速器，所述链条链轮机构的链轮上设置有与货物托盘底部凹槽相配合的拨块，并通过拨块带动货物托盘水平移动。
所述一个或多个单体货柜上开有取货口。
所述框架的四个边角上均设置有导向轮。
所述小车上横向设置有多个滚轮。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，使用操作简便，货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，增加了货物存储量，并有效减少了货柜占地面积，同时减少了生产成本和使用投资；本实用新型中的梯形支撑架既是货柜柜体的骨架，又能用来放置货物托盘，货物存放安全方便，且货柜柜体内的空间利用率高。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型小车的结构示意图。
附图标记说明：
1-货柜柜体；         2-工作台；          3-框架；
4-小车；             5-货物托盘；        6-挡板；
7-梯形支撑板；       8-单体货柜；        9-滚针导轨；
10-同步带传动机构；  11-链轮链条机构一； 12-链条链轮机构二；
13-拨块；            14-导向轮；         15-滚轮。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括带控制系统的货柜柜体1，货柜柜体1上设置有带工作台2的取货口，货柜柜体1内的前后部分均为储货空间，所述前后储货空间的中间部分为通道，所述通道内设置有提升机构、通过提升机构而在通道内上下移动的框架3、移动安装在框架3上的小车4，小车4上设置有能带动货物托盘5向前或向后移动的水平移动机构。其中，为增加货柜柜体1的储货量，货柜柜体1由多个单体货柜8依次排列构成，且各单体货柜8的通道相连通，框架3贯通设置在货柜柜体1内，小车4上设置有横向移动机构，且小车4通过横向移动机构在框架3上横向移动。在本实施方式中，货柜柜体1由三个单体货柜8排列组成，这样在使用中，工作人员在控制系统的人机面板上输入指令，能实现框架3通过提升机构在通道内上下移动，小车4通过横向移动机构在框架3上横向移动，继而把货物运送到不同单体货柜8，并通过水平移动机构带动小车4上的货物托盘5放置在储货空间中。
各单体货柜8的左右两侧板由中部挡板6和排列设置在挡板6两侧的多个梯形支撑板7构成，所述梯形支撑板7的一端伸出在储货空间中并形成棱台，且货物托盘5通过所述棱台放置在各单体货柜8的储货空间中。在本实施方式中，取货口处设置有光幕测高装置和安全报警装置，在人机面板上输入入库指令，取货口自动打开，露出工作台2，工作人员把均匀盛放有货物的货物托盘5放置在工作台2上时，安全报警装置自动称量货物重量并显示，若超载则自动报警提示；光幕测高装置自动检测货物高度并记忆，同时选择出最适合高度的货位位置，然后小车4根据指令将货物托盘5送至到指定位置。
所述框架3上横向设置有滚针导轨9，所述横向移动机构带动小车4在滚针导轨9上横向移动。横向移动机构由同步带传动机构10、变频电机和减速器组成，所述同步带传动机构设置在小车4前后两侧面上，所述变频电机和减速器设置在小车4底部，所述变频电机与控制系统相连接并受其控制，控制系统带动变频电机工作，变频电机通过减速器带动同步带传动机构运转，继而实现小车4在框架3上的横向移动。
所述提升机构包括设置在货柜柜体1底部的提升电机、减速器，以及设置在通道内左右两侧的链轮链条机构一11，所述提升电机与控制系统相连接并受其控制。在本实施方式中，小车4的上下方向的运动通过货提升电机带动减速机再带动链轮，并通过和框架3连接的四根链条，带动升降小车上下运行。
所述水平移动机构包括设置在小车4左右两侧的链条链轮机构二12，以及设置在小车底部的变频电机和减速器，所述链条链轮机构二12的链轮上设置有与货物托盘底部凹槽相配合的拨块13，并通过拨块13带动货物托盘5水平移动，所述变频电机与控制系统相连接并受其控制。
所述一个或多个单体货柜8的前面板上开有取货口。为方便工作人员操作，在本实施方式中，三个单体货柜8的前面板上均设置有取货口。
所述框架3的四个边角上均设置有导向轮14，导向轮14在框架3的提升或下降时起导向定位的作用。所述小车4上横向设置有多个滚轮15，这样货物托盘5更容易装上小车4和从小车4上卸下到储货空间。
本实用新型的工作过程是：将均匀放置货物的货物托盘5放在工作台2上，在人机界面上输入指令，控制系统启动小车4上的水平移动机构，变频电机通过减速器带动链条链轮机构二12转动，链条链轮机构二12上的拨块13对准并钩住货物托盘5底部的开槽，链条链轮机构二12把货物托盘5拉到小车4上。水平移动机构停止工作，提升机构和横向移动机构启动，将货物托盘5送至联体货柜的最佳存储位置后，水平移动机构再把货物托盘5从小车4上卸下，货物托盘5的左右两端分别卡在单体货柜8两侧的梯形支撑板7的棱台上，存货入库作业完成。本实用新型的货物出库作业与入库作业中各动作顺序相反，在此不作描述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能垂直联体提升货柜，包括带控制系统的货柜柜体(1)，货柜柜体(1)上设置有带工作台(2)的取货口，所述货柜柜体(1)内的前后部分均为储货空间，所述前后储货空间的中间部分为通道，所述通道内设置有提升机构、通过提升机构而在通道内上下移动的框架(3)、以及移动安装在框架(3)上的小车(4)，所述小车(4)上设置有能带动货物托盘(5)向前或向后移动的水平移动机构，其特征在于：所述货柜柜体(1)由多个单体货柜(8)依次排列构成，且各单体货柜(8)的通道相连通，框架(3)贯通设置在货柜柜体(1)内；所述小车(4)上设置有横向移动机构，且小车(4)通过横向移动机构在框架(3)上横向移动。
2.按照权利要求1所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：各单体货柜(8)的左右两侧板由中部挡板(6)和排列设置在挡板(6)两侧的多个梯形支撑板(7)构成，所述梯形支撑板(7)的一端伸出在储货空间中并形成棱台，且货物托盘(5)通过所述棱台放置在各单体货柜(8)的储货空间中。
3.按照权利要求1或2所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述框架(3)上横向设置有滚针导轨(9)，所述横向移动机构带动小车(4)在滚针导轨(9)上横向移动。
4.按照权利要求1或2所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述横向移动机构由同步带传动机构(10)、变频电机和减速器组成，所述同步带传动机构设置在小车(4)前后两侧面上，所述变频电机和减速器设置在小车(4)底部，所述变频电机与控制系统相连接并受其控制。
5.按照权利要求4所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述提升机构包括设置在货柜柜体(1)底部的提升电机、减速器，以及设置在通道内左右两侧的链轮链条机构一(11)，所述提升电机与控制系统相连接并受其控制。
6.按照权利要求5所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述水平移动机构包括设置在小车(4)左右两侧的链条链轮机构二(12)，以及设置在小车底部的变频电机和减速器，所述链条链轮机构二(12)的链轮上设置有与货物托盘底部凹槽相配合的拨块(13)，并通过拨块(13)带动货物托盘(5)水平移动。
7.按照权利要求1或2所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述一个或多个单体货柜(8)上开有取货口。
8.按照权利要求1或2所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述框架(3)的四个边角上均设置有导向轮(14)。
9.按照权利要求1或2所述的智能垂直联体提升货柜，其特征在于：所述小车(4)上横向设置有多个滚轮(15)。
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