CN102874532A - 一种用于货柜的入货装置以及入货方法 - Google Patents

一种用于货柜的入货装置以及入货方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于货柜的入货装置，其包括：支架(34)；固定在支架(34)上的滑台(325)；设置在滑台(325)上的入货输送机(31)，所述入货输送机(31)通过传动装置(312)可沿着所述滑台(325)前后移动；设置在入货输送机(31)出口端的分货输送机(32)，其传输方向与入货输送机(31)的传输方向垂直；设置在分货输送机(32)出口端的旋转导入装置(33)；导入装置升降台(35)，其中所述旋转导入装置(33)固定在导入装置升降台(35)上，可沿着导入装置升降台(35)上下移动；其中，入货装置依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(31)和分货输送机(32)运动，将货品导入到旋转导入装置(33)中。本发明可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且智能货柜整体外观整洁、节省空间。

Description

一种用于货柜的入货装置以及入货方法
技术领域
本发明涉及一种物流设备领域中的入货装置，尤其涉及用于智能货柜的自动入货的入货装置以及使用该入货装置的入货方法。
背景技术
物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。
此外，由于智能货柜的入货装置设置在智能货柜的外部，影响整体外观；而且由于入货装置位置固定致使智能货柜整体尺寸增大，而且不利用与其它操作同步。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动入货的入货装置，其根据物品信息自动入货到指定的货柜中的货盒，实现了自动入货的需求，代替现有人工存取货品，而且整体外观整洁、节省空间。
为实现本发明的上述目的，提供了一种入货装置，其包括：
支架；
固定在支架上的滑台；
设置在滑台上的入货输送机，所述入货输送机通过传动装置可沿着所述滑台前后移动；
设置在入货输送机出口端的分货输送机，其传输方向与入货输送机的传输方向垂直；
设置在分货输送机出口端的旋转导入装置；
导入装置升降台，其中所述旋转导入装置固定在导入装置升降台上，可沿着导入装置升降台上下移动；
其中，入货装置依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机和分货输送机运动，将货品导入到旋转导入装置中。
优选地，旋转导入装置包括：壳体；电机，其连接至一转轴；设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口、第二导入口和第三导入口，其中第一导入口、第二导入口和第三导入口在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口、第二导入口和第三导入口的入口尺寸不同。
优选地，入货装置还包括：设置在入货输送机的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构，所述检测识别机构将检测的数据发送到控制系统中，控制系统依据上述数据选择第一导入口、第二导入口或第三导入口，根据选定的导入口将分货输送机和入货输送机移动一定距离使得分货输送机的输出端与选定的导入口对应。
优选地，所述入货装置还包括：设置在滑台后端的入货输送机缩进位置传感器，其用于检测入货输送机是否已经缩进指定位置；设置在滑台前端的入货输送机伸出位置传感器，其用于检测入货输送机是否已经伸出指定位置。
优选地，所述入货装置还包括：设置在分货输送机一侧的单件分离导向板；设置在所述单件分离导向板上的单件定位传感器和计数传感器；设置在分货输送机上述一侧且远离上述计数传感器的分货输送机零点传感器。
优选地，所述入货装置还包括：设置在入货输送机上并压住所述货品的压货装置，其保证货品在入货输送机传送运动过程中运动平稳。
优选地，入货装置还包括：设置在入货输送机入口端一侧的初始位置传感器；设置在入货输送机入口端的限位定位块。
此外，还提供了一种使用上述入货装置的入货方法，该方法包括：
(1)入货通道确定：控制系统根据货品信息确定存入智能货柜的左通道还是右通道；
(2)旋转导入装置下降：确定通道后，相应入货通道的旋转导入装置通过电机运动沿着导入装置升降台下降到指定位置；
(3)入货输送机伸出：入货输送机通过传动装置沿着滑台向前移动进而从智能货柜的箱体伸出；同时使分货输送机的出口端与旋转导入装置相对应；
(4)入货：将货品依次放于入货输送机的同步带上，放入完毕后，启动入货按钮，通过上述入货输送机的同步带间歇运动，使货品落入到分货输送机的同步带上，分货输送机的同步带运动，将货品通过旋转导入装置的导入口将货品沿所述导入口进入到旋转导入装置中进而存放在智能货柜的货盒中。
优选地，在步骤(4)中还包括：通过设置在入货输送机的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构将检测的数据发送到所述控制系统，控制系统依据上述数据选择旋转导入装置的第一导入口、第二导入口或第三导入口，根据选定的导入口将分货输送机和入货输送机移动一定距离使得分货输送机的输出端与选定的导入口对应。
优选地，在(4)中还包括旋转步骤：当第一个货品进入到指定的导入口后，使旋转导入装置旋转90度，分货输送机运动使第二个货品进入到另一选定的导入口中，重复上述旋转步骤。
与现有技术相比，本发明可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且不会发生货品混淆的问题，而且智能货柜增整体美观。
附图说明
图1为本发明的入货装置用于智能货柜的三维示意图；
图2为本发明的入货装置的三维示意图；
图3为图2所示的入货装置的俯视图；
图4为图2所示的入货装置的主视图；
图5为图2所示的入货装置的左视图；
图6为图2所示的入货装置去掉旋转导入装置壳体后的示意图；
具体实施方式
在该具体实施方式中，主要是以智能存售药系统中智能货柜的入货装置为例进行说明，当然也可以应用于其他领域中。
如图1所示智能货柜单元，其包括货架6、放置在货架上的货盒7、用于运送货盒的智能小车8、入货装置和出货装置5等装置。其中，智能货柜单元设置为左通道1和右通道2，而左右通道均由两排货架构成，在左通道1和右通道2分别设置左通道入货装置3和右通道入货装置4。
如图2-6所示为本发明的入货装置(以左通道入货装置3为例)，其包括：支架34；固定在支架34上的滑台325；设置在滑台325上的入货输送机31，所述入货输送机31通过传动装置312可沿着所述滑台325前后移动；设置在入货输送机31出口端的分货输送机32，其传输方向与入货输送机31的传输方向垂直；设置在分货输送机32出口端的旋转导入装置33；导入装置升降台35，其中所述旋转导入装置33固定在导入装置升降台35上，可沿着导入装置升降台35上下移动。如图1所示，左通道入货装置3处于从智能货柜伸出位置，右通道入货装置4处于缩进在智能货柜位置。
控制系统根据货品信息确定存入智能货柜是左通道或者右通道(比如左通道1)；确定通道后，相应入货通道的旋转导入装置33通过电机324运动沿着导入装置升降台35下降到指定位置；电机323驱动传动装置312(如滚珠丝杠)使入货输送机31沿着滑台325向前移动进而从智能货柜的箱体伸出，同时使分货输送机32的出口端与旋转导入装置33相对应；将货品依次放于入货输送机31的同步带上，放入完毕后，启动入货装置的入货按钮，通过上述入货输送机31的同步带间歇运动，使货品落入到分货输送机32的同步带上，分货输送机32的同步带运动，将货品通过旋转导入装置33的导入口将货品沿所述导入口进入到旋转导入装置33中进而存放在智能货柜的货盒7中。
由于货品包装尺寸有差异，为了方便入货，本申请的旋转导入装置33采用了三个不同入货口。具体地，旋转导入装置33包括：壳体；电机36，其连接至一转轴上；设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口37、第二导入口38和第三导入口39，其中第一导入口37、第二导入口38和第三导入口39在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口37、第二导入口38和第三导入口39的入口尺寸不同。入货装置还包括：设置在入货输送机31的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构(单件货品厚度检测识别机构316和单件货品长宽检测机构317)，所述检测识别机构将检测的数据发送到控制系统中，控制系统依据上述数据选择第一导入口37、第二导入口38或第三导入口39，根据选定的导入口将分货输送机32和入货输送机31移动一定距离使得分货输送机32的输出端与选定的导入口对应。当第一个货品进入到指定的导入口后，通过电机36使旋转导入装置33旋转90度，分货输送机32运动使第二个货品进入到另一选定的导入口中，重复上述旋转步骤，依次进入。
此外，为了能够实时控制入货装置，入货装置还包括：设置在滑台325后端的入货输送机31缩进位置传感器320，其用于检测入货输送机31是否已经缩进指定位置；设置在滑台325前端的入货输送机31伸出位置传感器321，其用于检测入货输送机31是否已经伸出指定位置。优选地，所述入货装置还包括：设置在分货输送机32一侧的单件分离导向板314，其通过电机322可前后移动；设置在所述单件分离导向板314上的单件定位传感器311和计数传感器310；设置在分货输送机32上述一侧且远离上述计数传感器的分货输送机32零点传感器313。
此外，为了使得货品按序运动而且在传送过程中平稳，入货装置还包括：设置在入货输送机31上并压住所述货品的压货装置315，其保证货品在入货输送机31传送运动过程中运动平稳。优选地，还包括：设置在入货输送机31入口端一侧的初始位置传感器318；设置在入货输送机31入口端的限位定位块319。
尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于货柜的入货装置，其特征在于，所述入货装置包括：
支架(34)；
固定在支架(34)上的滑台(325)；
设置在滑台(325)上的入货输送机(31)，所述入货输送机(31)通过传动装置(312)可沿着所述滑台(325)前后移动；
设置在入货输送机(31)出口端的分货输送机(32)，其传输方向与入货输送机(31)的传输方向垂直；
设置在分货输送机(32)出口端的旋转导入装置(33)；
导入装置升降台(35)，其中所述旋转导入装置(33)固定在导入装置升降台(35)上，可沿着导入装置升降台(35)上下移动；
其中，入货装置依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(31)和分货输送机(32)运动，将货品导入到旋转导入装置(33)中。
2.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，所述旋转导入装置(33)包括：
壳体；
电机(36)，其连接至一转轴；
设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)，其中第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)的入口尺寸不同。
3.根据权利要求2所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：
设置在入货输送机(31)的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构，所述检测识别机构将检测的数据发送到控制系统中，控制系统依据上述数据选择第一导入口(37)、第二导入口(38)或第三导入口(39)，根据选定的导入口将分货输送机(32)和入货输送机(31)移动一定距离使得分货输送机(32)的输出端与选定的导入口对应。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：
设置在滑台(325)后端的入货输送机(31)缩进位置传感器(320)，其用于检测入货输送机31是否已经缩进指定位置；
设置在滑台325前端的入货输送机31伸出位置传感器(321)，其用于检测入货输送机31是否已经伸出指定位置。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：
设置在分货输送机(32)一侧的单件分离导向板(314)；
设置在所述单件分离导向板(314)上的单件定位传感器(311)和计数传感器(310)；
设置在分货输送机(32)上述一侧且远离上述计数传感器的分货输送机32零点传感器(313)。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：
设置在入货输送机(31)上并压住所述货品的压货装置(315)，其保证货品在入货输送机(31)传送运动过程中运动平稳。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，还包括：
设置在入货输送机(31)入口端一侧的初始位置传感器(318)；
设置在入货输送机31入口端的限位定位块(319)。
8.一种使用权利要求1-8中任意一项所述的入货装置的入货方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)确定入货通道：控制系统根据货品信息确定存入智能货柜的左通道(1)还是右通道(2)；
(2)旋转导入装置(33)下降：确定通道后，相应入货通道的旋转导入装置(33)通过电机(36)运动沿着导入装置升降台(35)下降到指定位置；
(3)入货输送机(31)伸出：入货输送机(31)通过传动装置(312)沿着滑台(325)向前移动进而从智能货柜的箱体伸出；同时使分货输送机(32)的出口端与旋转导入装置(33)相对应；
(4)入货：将货品依次放于入货输送机(31)的同步带上，放入完毕后，启动入货按钮，通过上述入货输送机(31)的同步带间歇运动，使货品落入到分货输送机(32)的同步带上，分货输送机(32)的同步带运动，将货品通过旋转导入装置(33)的导入口将货品沿所述导入口进入到旋转导入装置(33)中进而存放在智能货柜的货盒(7)中。
9.根据权利要求8所述的入货方法，其特征在于：
在步骤(4)中还包括：通过设置在入货输送机(31)的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构将检测的数据发送到所述控制系统，控制系统依据上述数据选择旋转导入装置(33)的第一导入口(37)、第二导入口(3)8或第三导入口(39)，根据选定的导入口将分货输送机(32)和入货输送机(31)移动一定距离使得分货输送机(32)的输出端与选定的导入口对应。
10.根据权利要求8或9所述的入货方法，其特征在于：
在(4)中还包括旋转步骤：当第一个货品进入到指定的导入口后，使旋转导入装置(33)旋转90度，分货输送机(32)运动使第二个货品进入到另一选定的导入口中，重复上述旋转步骤。
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