CN103625947B - 用于智能货柜的入货装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于智能货柜的入货装置，其特征在于，包括：固定在智能货柜中的底座；通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的入货传输装置；入货传输装置包括：大输送带单元、分货输送带单元，分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向相反；入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构；其中分货输送推板机构包括小推板和大推板，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。

Description

用于智能货柜的入货装置
技术领域
本发明涉及一种物流设备领域中用于货柜自动入货的入货装置。
背景技术
物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动入货的入货装置，其根据物品信息自动入货到指定的货柜中的货盒，实现了自动入货的需求，代替现有人工存取药品。
为实现本发明的上述目的，一种用于货柜自动入货的入货装置，其包括：固定在智能货柜中的底座；通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的入货传输装置；其中，入货传输装置包括：大输送带单元、分货输送带单元，分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向垂直；入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构；其中分货输送推板机构包括小推板和大推板，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。
作为一种优选方式，分货输送推板机构还包括：固定在入货传输装置上的支架；设置在支架上的丝杠传动装置；套设在小推板、大推板的导向杆上且通过丝杠传动装置传动进行前后移动的第一滑块，其中第一滑块通过紧固件与大推板的导向杆固定连接；套设在大推板的导向杆上、与小推板上的导向秆远离小推板的一端固定连接且通过上述丝杠传动装置传动进行前后移动的第二滑块；设置在第一滑块与第二滑块之间且套设在大推板的导向杆上的预紧弹簧；设置在支架上一端用以对第一滑块进行限位的限位块。当然也可以采用其他替代方案，上述只是一种最佳实施方式。
优选地、大输送带单元包括：大输送带；以及用以使大输送带运动的上述传动装置
此外，大输送带单元包括：设置在大输送带单元的入口端且用于测量放置在大输送带单元上货品的外形尺寸的超声波传感器和/或设置在大输送带单元的入口端且用于拍照放置在大输送带单元上货品与存储在智能货柜的控制单元中的图像进行比对的摄像头；还包括固定在大输送带单元的大输送带上的推板，用来做为摆放货品的起始点和控制上的零点。
传动装置采用电机驱动丝杠结构。
与现有技术相比，本发明可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且不会发生货品混淆的问题；此外在大输送带单元和分货输送带单元之间设置过渡片是实现货品从大输送带单元的大输送带到分货输送带单的小输送带的平稳过渡、实现药盒在导入入货口时只能向入货口一个方向运动、确保到达分货输送带单元的小输送带的一药盒不会离开过渡片，总有8mm在过渡片上面，从而实现小推板可以把剩余的货品从小输送带推回到大输送带，最终将不需要入货的剩余全部货品返回至智能货柜外、确保下一盒已有一部分在过渡片上，保证大输送带带动货品整体前移时不会因为过渡片和大输送带不平整导致货品倒掉，造成入货失败的关键。
附图说明
图1为本发明的入货装置的三维示意图；
图2为图1所示的入货装置的主视图；
图3为图1所示的入货装置的右视图；
图4为入货装置的分货输送推板机构初始状态三维示意图；
图5为入货装置的分货输送推板机构伸出状态三维示意图；
具体实施方式
在该具体实施方式中，主要是以智能存售药系统中智能货柜的入货装置为例进行说明，当然也可以应用于其他领域中。
如图1-3所示为本发明的入货装置，包括：底座1、入货传输装置。其中入货装置通过底座固定在智能货柜中，且设置在智能货柜的前端。考虑到智能货柜整体美观、节省空间等因素，入货装置在入货时从智能货柜前端伸出，入货后又退回到智能货柜中，该运动是通过电机8驱动丝杠9带动入货传输装置进行前后移动，也就是说入货传输装置通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的。
由图1-3可知，入货传输装置包括：大输送带单元2、分货输送带单元3，其中分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端，且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向垂直；入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片4；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板10；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构5。分货输送推板机构包括小推板52和大推板51，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。大输送带单元2通过驱动装置6带动大输送带单元2的大输送带运动，分货输送带单元3通过驱动装置7驱动分货输送带单元3的小输送带运动。压板10通过电机输出轴的齿轮13带动沿上下方向设置的齿条14，实现压板10上下运动。
设置过渡片是为了实现以下作用：实现货品从大输送带单元2的大输送带到分货输送带单元3的小输送带的平稳过渡；实现分货输送带单元3推动药盒到达智能货柜的入货口时对药盒下表面进行限位导向，最终实现药盒在导入入货口时从五个方向锁住，只能向入货口一个方向运动；确保到达分货输送带单元的小输送带的一药盒不会离开过渡片，总有8mm在过渡片上面，从而实现小推板可以把剩余的货品从小输送带推回到大输送带，最终将不需要入货的剩余全部货品返回至智能货柜外，由人取走；确保下一盒已有一部分在过渡片上，保证大输送带带动货品整体前移时不会因为过渡片和大输送带不平整导致货品倒掉，造成入货失败。
为了测量入货的货盒的外形尺寸，以及用于实物与图像做对比，在大输送带单元的入口端且设置的用于测量放置在大输送带单元上货品的外形尺寸的超声波传感器11、以及在大输送带单元的入口端设置的用于拍照放置在大输送带单元上货品与存储在智能货柜的控制单元中的图像进行比对的摄像头12。为了用作摆放货品的起始点和控制上的零点，还包括固定在大输送带单元的大输送带上固定有一推板。
如图4-5所示，分货输送推板机构5还包括：固定在入货传输装置上的支架56；设置在支架上的丝杠传动装置，例如由电机50和丝杠55组成的丝杠传动装置；套设在小推板52、大推板51的导向杆上且通过丝杠传动装置传动进行前后移动的第一滑块53，其中第一滑块通过紧固件57与大推板的导向杆511固定连接；套设在大推板的导向杆511上、与小推板上的导向杆512远离小推板的一端固定连接且通过上述丝杠传动装置传动进行前后移动的第二滑块54；设置在第一滑块与第二滑块之间且套设在大推板的导向杆上的预紧弹簧59；设置在支架上一端用以对第一滑块进行限位的限位块58。其中，预紧弹簧59的预紧力可以通过设置在大推板的导向杆一端的锁紧螺母510进行调节。
本发明的入货装置具体操作过程如下，入货前，通过智能货柜的控制系统启动伸缩电机8，带动丝杠9传动，从而使得入货传输装置的大输送带单元2从智能货柜前端伸出；将药盒放在大输送带上，通过超声波传感器测量出货物的外形尺寸，同时摄像头拍照用于实物与图像做对比，防止出错；入货时，分货输送推板机构的推板电机50启动，通过丝杠55带动大推板51和小推板52同时运动，到达限位块58时，大推板停止运动，预紧弹簧59开始压缩，小推板继续向前运动到一定位置时停止；大输送带的驱动装置6电机启动，货品开始进入，到达小推板时，小推板托着货品退回，此时大输送带同步往前输送。当小推板与大推板靠在一块时，小推板和大推板同时往后退，直到与货品入货尺寸一致时，大输送带，小推板和大推板同时停止。压板电机启动，通过齿轮13、齿条14传动，压板往下压住后方货品时停止；分货输送带单元的驱动装置7电机开始启动，小输送带将单一货品输送出去，下一件货品入货时，压板往上松开，小推板往前伸出接货品，此时大输送带，小推板，大推板和压板循环做以上运动，将货品逐一的输送出去达到连续的入货。入货结束时，大输送带往回退，如大输送带上有剩余物品，小推板将物品推回到一定位置，以便大传送带将物品彻底退出。大推板和小推板开始退回原点；推板电机50启动，将传送带收回。
尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于智能货柜的入货装置，包括：
固定在智能货柜中的底座；
通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的入货传输装置；
其中，入货传输装置包括：大输送带单元、分货输送带单元，分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向垂直；
其特征在于，入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下、运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构；
其中分货输送推板机构包括小推板和大推板，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，分货输送推板机构还包括：固定在入货传输装置上的支架；
设置在支架上的丝杠传动装置；
套设在小推板、大推板的导向杆上且通过丝杠传动装置传动进行前后移动的第一滑块，其中第一滑块通过紧固件与大推板的导向杆固定连接；
套设在大推板的导向杆上、与小推板上的导向杆远离小推板的一端固定连接且通过上述丝杠传动装置传动进行前后移动的第二滑块；
设置在第一滑块与第二滑块之间且套设在大推板的导向杆上的预紧弹簧；
设置在支架上一端用以对第一滑块进行限位的限位块。
3.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，大输送带单元包括：
大输送带；以及用以使大输送带运动的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，大输送带单元包括：
设置在大输送带单元的入口端且用于测量放置在大输送带单元上货品的外形尺寸的超声波传感器和/或设置在大输送带单元的入口端且用于拍照放置在大输送带单元上货品与存储在智能货柜的控制单元中的图像进行比对的摄像头。
5.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，所述传动装置采用电机驱动丝杠结构。
6.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，大输送带单元包括：固定在大输送带单元的大输送带上用作摆放货品的起始点以及控制上零点的推板。
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