CN102756893A - 用于智能货柜自动入货的入货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于智能货柜自动入货的入货装置，其特征在于，包括：入货输送机(1)，其包括步进电机(4)；设置在入货输送机(1)出口端的分货输送机(2)，其传输方向与入货输送机(1)的传输方向垂直；设置在分货输送机(2)出口端的导向槽(3)；与导向槽(3)连接的导向槽宽度调整机构(5)，用于根据不同货品宽度调整导向槽(3)的宽度以便入货；其中，步进电机(4)依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(1)的步进运动，当其运动停止的同时分货输送机(2)运动，把货品运至导向槽(3)。本发明可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且不会发生货品混淆的问题。

Description

用于智能货柜自动入货的入货装置
技术领域
本发明涉及一种物流设备领域中用于货柜自动入货的入货装置。
背景技术
物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动入货的入货装置，其根据物品信息自动入货到指定的货柜中的货盒，实现了自动入货的需求，代替现有人工存取药品。
为实现本发明的上述目的，一种用于货柜自动入货的入货装置，其包括：
入货输送机，其包括步进电机；
设置在入货输送机的出口端并且传输方向与入货输送机的传输方向相垂直的分货输送机；
设置在分货输送机出口端的导向槽；
导向槽宽度调整机构，用于根据不同货品宽度调整导向槽的宽度以便入货；
其中，入货输送机依据控制指令控制步进电机而步进运动，运动停止的同时货输送机运动，把货品运至导向槽。
优选的，导向槽宽度调整机构包括：设置在分货输送机远离入货输送机一侧的导向挡板，所述导向挡板从分货输送机的入口端延伸到导向槽的出口端；调整电机，该调整电机通过一固定板固定在分货输送机或者导向槽上；L型调整板，其一侧板与所述导向挡板固定连接；一端与所述调整电机连接的调整丝杠；其中，在L型调整板的另一侧板上设有一螺纹孔，所述调整丝杠的另一端与所述螺纹孔配合，调整电机旋转带动调整丝杠旋转，从而带动所述导向挡板向左或者向右运动而调整导向槽的宽度。
优选的，导向槽宽度调整机构还包括：至少一个导向杆，其一端与所述固定板固定连接；其中，在L型调整板的另一侧板上还设至少一个光孔，所述至少一个导向杆的另一端插入到所述至少一个光孔中。
优选的，入货装置还包括：设置在入货输送机入口端的初始位置传感器以及设置在入货输送机出口端的终了位置传感器。
优选的，入货装置还包括：在入货输送机上入口端设有一限位定位块，其中，当终了位置传感器检测到限位定位块到达入货输送机得出口端时，入货输送机依据控制指令做相反运动，限位定位块返回到原点以加装货品。
优选的，入货装置还包括：一用于压在货品上面以保证货品在入货输送机传送运动过程中运动平稳的压货装置，所述压货装置设置入货输送机上。
优选的，所述压货装置包括：固定在入货输送机入口端的前支架；固定在入货输送机出口端的后支架；压杆，压杆前后端分别设有与压杆垂直的导向杆；其中，所述前支架、后支架分别设有上下延伸的纵向槽，导向杆伸入到纵向槽外，从而根据货品的高度调整压杆以便压在货品上面。
优选的，在后支架的上端这有一与入货输送机传送方向平行的板，在该板上设有一终了位置传感器。
优选的，在入货输送机入口端设有一启动按钮。
与现有技术相比，本发明可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且不会发生货品混淆的问题。
附图说明
图1为本发明的入货装置的三维示意图；
图2为图1所示的入货装置的右视图；
图3为图1所示的入货装置的主视图；
具体实施方式
在该具体实施方式中，主要是以智能存售药系统中智能货柜的入货装置为例进行说明，当然也可以应用于其他领域中。
如图1-3所示为本发明的入货装置，其包括：通过步进电机4驱动的入货输送机1，设置在入货输送机的出口端并且传输方向与入货输送机的传输方向相垂直的分货输送机2；设置在分货输送机出口端的导向槽3。在入货输送机入口端设有一启动按钮18，当将货品，如药盒放置在入货输送机1的传送带上，入货输送机1依据控制指令控制步进电机而步进运动，将货品传送至分货输送机2上，在入货输送机1运动停止的同时货输送机运动，把货品通过导向槽3存放在智能货柜的指定的货盒中。
由于货品包装尺寸有差异，为了方便入货，在本申请的入货装置中增设了导向槽宽度调整机构5，用于根据不同货品宽度调整导向槽的宽度。导向槽宽度调整机构5包括：设置在分货输送机远离入货输送机一侧的导向挡板6，所述导向挡板从分货输送机的入口端延伸到导向槽的出口端；调整电机7，该调整电机通过一固定板8固定在分货输送机或者导向槽上；L型调整板9，其一侧板与所述导向挡板固定连接；一端与所述调整电机连接的调整丝杠10。其中，在L型调整板的另一侧板上设有一螺纹孔，所述调整丝杠的另一端拧入所述螺纹孔中，调整电机旋转带动调整丝杠旋转，从而带动所述导向挡板向左或者向右运动而调整导向槽的宽度。为了使挡板6在左右移动时平稳，导向槽宽度调整机构5还包括：至少一个导向杆11，其一端与所述固定板8固定连接，其中，在L型调整板的另一侧板上还设至少一个光孔，所述至少一个导向杆的另一端插入到至少一个光孔中。
为了能够实时控制入货装置，入货装置还包括：设置在入货输送机入口端的初始位置传感器12以及设置在入货输送机出口端的终了位置传感器13；在入货输送机上入口端设有一限位定位块14。其中，当终了位置传感器13检测到限位定位块到达入货输送机的出口端时，入货输送机依据控制指令做相反运动，限位定位块返回到原点用以加装货品14。
此外，为了使得货品按序运动而且在传送过程中平稳，入货装置还包括一用于压在货品19上面以保证货品在入货输送机传送运动过程中运动平稳的压货装置，所述压货装置设置在入货输送机上。所述压货装置包括：固定在入货输送机入口端的前支架15；固定在入货输送机出口端的后支架16；压杆17，压杆前后端分别设有与压杆垂直的导向杆。其中，所述前支架、后支架分别设有上下延伸的纵向槽，导向杆伸入到纵向槽外，从而根据货品的高度调整压杆以便压在货品上面。在后支架的上端这有一与入货输送机传送方向平行的板，在该板上设有一终了位置传感器13。
尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于智能货柜自动入货的入货装置，其特征在于，包括：
入货输送机(1)，其包括步进电机(4)；
设置在入货输送机(1)出口端的分货输送机(2)，其传输方向与入货输送机(1)的传输方向垂直；
设置在分货输送机(2)出口端的导向槽(3)；
与导向槽(3)连接的导向槽宽度调整机构(5)，用于根据不同货品宽度调整导向槽(3)的宽度以便入货；
其中，步进电机(4)依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(1)的步进运动，当其运动停止的同时分货输送机(2)运动，把货品运至导向槽(3)。
2.根据权利要求1所述的用于货柜自动入货的入货装置，其特征在于，所述导向槽宽度调整机构(5)包括：
设置在分货输送机(2)远离入货输送机(1)一侧的导向挡板(6)，其从分货输送机(2)的入口端延伸到导向槽(3)的出口端；
通过固定板(8)固定在分货输送机(2)或者导向槽(3)上的调整电机(7)；
一侧板与导向挡板(6)固定连接的L型调整板(9)；
一端与调整电机(7)连接的调整丝杠(10)；
其中，在L型调整板(9)的另一侧板上设有螺纹孔，所述调整丝杠(10)的另一端拧入所述螺纹孔中，调整电机(7)旋转带动调整丝杠(10)旋转，从而带动所述导向挡板(6)向左或者向右运动，以便调整所述导向槽(3)的宽度。
3.根据权利要求2所述的入货装置，其特征在于，所述导向槽宽度调整机构(5)还包括：
至少一个导向杆(11)，其一端与所述固定板(8)固定连接；
其中，在L型调整板(9)的所述另一侧板上还设有至少一个光孔，所述至少一个导向杆(11)的另一端插入到所述至少一个光孔中。
4.根据权利要求1或2所述的入货装置，其特征在于，还包括：
设置在入货输送机(1)入口端的初始位置传感器(12)以及设置在入货输送机(1)出口端的终了位置传感器(13)。
5.根据权利要求4所述的入货装置，其特征在于，还包括：
设置在入货输送机(1)入口端的限位定位块(14)；
其中，当终了位置传感器(13)检测到限位定位块(14)到达入货输送机(1)的出口端时，将信息传送给控制系统，控制系统控制入货输送机(1)进行反向运动，从而带动限位定位块(14)返回到原始位置以便加装货品(19)。
6.根据权利要求1或2所述的入货装置，其特征在于，还包括：
设置在入货输送机(1)上并压住所述货品(19)的压货装置，其保证货品(19)在入货输送机(1)传送运动过程中运动平稳。
7.根据权利要求6所述的入货装置，其特征在于，所述压货装置包括：
固定在入货输送机(1)入口端的前支架(15)；
固定在入货输送机(1)出口端的后支架(16)；
压杆(17)，压杆前后端分别设有与压杆垂直的导向杆；
其中，所述前支架(15)和后支架(16)分别设有上下延伸的纵向槽，导向杆伸入到纵向槽外，从而根据货品的高度调整压杆(17)以便压住货品(19)。
8.根据权利要求7所述的入货装置，其特征在于，在后支架的上端这有一与入货输送机传送方向平行的板，在该板上设有一终了位置传感器(13)。
9.根据权利要求1或2所述的入货装置，其特征在于，在入货输送机入口端设有一启动按钮(18)。
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