CN102502141A - 一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，包括：一第一起重机，设置在无尘室的一侧，用于搬送位于该侧的卡匣或所接收的卡匣；一第二起重机，设置于无尘室中与第一起重机相对的另一侧，用于搬送位于该另一侧的卡匣或所接收的卡匣；以及一轨道车，设置于无尘室的中心区域，用于搬送仓储系统中间区域的底层储位上的卡匣以及机台。采用本发明，通过该无尘室中两侧的起重机、高空输送带和/或轨道车来实现卡匣的单向搬送和/或双向搬送。并且，轨道车的车身较短，因而可显著地缩短两台起重机在交换卡匣时的区域长度，进而缩短了卡匣输送带的长度，节省了购置成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化仓储系统，尤其涉及自动化的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置。
背景技术
无尘室(Clean Room)是污染控制的基础，在某种意义上来说，它是批量生产对污染较为敏感的电子元件的重要保证。具体地，它可以是具备空气过滤、分配、优化、构造材料和装置的房间，其通过特定规则的操作程序来控制空气中悬浮的微粒子浓度，以便达到符合要求的微粒洁净度级别。
在半导体制造领域，尤其是液晶显示器制造工艺中，该液晶显示器必须在非常精密的无尘室环境中进行处理，并且液晶显示器中的液晶面板也应当在微粒子浓度较低的无尘室仓储系统中进行存放。例如，可采用多层仓储料架来存放这些液晶面板。现有技术中，因为仓储系统中的搬送量需求，通常会设置多个搬运载具，并且将这些搬运载具设计为可实现不同高度的存取功能，以便对多层仓储料架上的卡匣进行搬送与放置。因而，购买具备不同高度存取功能的搬运载具会显著地增加搬运成本，而且搬运效率也较低。
有鉴于此，如何设计一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，以不同类型的载具来实现混合搬送，而且还可降低搬运载具的购置成本和提升搬运效率，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
发明内容
针对现有技术中的无尘室仓储系统在搬送卡匣时所存在的上述缺陷，本发明提供了一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置。
依据本发明的一个方面，提供了一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，包括：
一第一起重机，设置在无尘室的一侧，用于搬送位于该侧的卡匣或所接收的卡匣；
一第二起重机，设置于无尘室中与第一起重机相对的另一侧，用于搬送位于该另一侧的卡匣或所接收的卡匣；以及
一轨道车，设置于无尘室的中心区域，用于搬送仓储系统中间区域的底层储位上的卡匣以及机台。
优选地，多载具混合传送装置还包括一高空输送带，用于将第一起重机所传送的卡匣转送至第二起重机，以及将第二起重机所传送的卡匣转送至第一起重机。进一步，高空输送带用作所述轨道车故障维修时的冗余备用机制。
在一具体实施例中，轨道车将第一起重机所搬运的卡匣转送至第二起重机的同时，高空输送带将第二起重机所搬运的卡匣转送至第一起重机，以实现卡匣的双向搬运。
在另一具体实施例中，当第一起重机进行故障维修时，第二起重机上的卡匣经由高空输送带运送至无尘室的中心区域，再由轨道车搬运至第一起重机一侧的预定储位。
优选地，该轨道车还包括一卡匣输送带，通过该卡匣输送带将卡匣从第一起重机转移至第二起重机，或将卡匣从第二起重机转移至第一起重机。
优选地，该无尘室仓储系统还包括多个仓储料架，每一仓储料架对应地容置一卡匣。
优选地，当第一起重机进行故障维修，且第一起重机一侧的高层预定储位禁用时，第二起重机将其自身承载的卡匣运送至无尘室的中心区域，再由轨道车搬运至第一起重机一侧中与上述高层预定储位相对应的底层预定储位。
采用本发明的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，通过该无尘室中两侧的起重机、高空输送带和/或轨道车来实现卡匣的单向搬送和/或双向搬送。并且，轨道车的车身较短，因而可显著地缩短两台起重机在交换卡匣时的区域长度，进而缩短了卡匣输送带的长度，节省了购置成本。此外，在无尘室仓储系统中无需设置第二条卡匣输送带，仅利用高空输送带和轨道车即可实现卡匣的双向输送，提高了系统的搬运效率。
附图说明
读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，
图1示出依据本发明的一个方面，用于无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置的结构示意图；
图2示出图1的多载具混合传送装置用于单向传送卡匣的一优选实施例的示意图；
图3示出图1的多载具混合传送装置用于双向传送卡匣的一优选实施例的示意图；
图4示出图1的多载具混合传送装置在轨道车故障维修时的卡匣传送示意图；
图5示出图1的多载具混合传送装置在一起重机故障维修时的卡匣传送示意图；以及
图6示出图1的多载具混合传送装置在起重机故障维修且存在高层储位禁用时的卡匣传送示意图。
具体实施方式
为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。
下面参照附图，对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。
图1示出依据本发明的一个方面，用于无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置的结构示意图。
参照图1，该多载具混合传送装置包括一第一起重机10、一第二起重机20和一轨道车30。其中，第一起重机10设置于无尘室的一侧，用于搬送位于该侧的卡匣或所接收的卡匣。例如，第一起重机10可搬送接收自第二起重机20的卡匣，或者将靠近该第一起重机10的多个卡匣搬送至无尘室的中心区域。第二起重机20设置于无尘室中与第一起重机10相对的另一侧，用于搬送位于该另一侧的卡匣或所接收的卡匣。类似地，第二起重机20可搬送接收自第一起重机10的卡匣，或者将靠近该第二起重机20的多个卡匣搬送至无尘室的中心区域。较佳地，可将无尘室的两相对侧设置为三个子服务区域，并且将第一起重机10设置在第一子服务区域中往返搬送卡匣，以及将第二起重机20设置在第二子服务区域中往返搬送卡匣。
轨道车30设置于无尘室的中心区域，位于第一起重机10和第二起重机20之间，用于搬送仓储系统中间区域的底层储位上的卡匣以及机台。此外，轨道车30还可向左或向右运动一定的距离，以便将来自第一起重机10搬送的卡匣转送至第二起重机20，或者将来自第二起重机20搬送的卡匣转送至第一起重机10。
图2示出图1的多载具混合传送装置用于单向传送卡匣的一优选实施例的示意图。
参照图2，轨道车30还包括一卡匣输送带(未示出)，通过该卡匣输送带将卡匣从第一起重机10转移至第二起重机20，或将卡匣从第二起重机20转移至第一起重机10。
在一具体实施例中，无尘室仓储系统还包括多个仓储料架50，每一仓储料架对应地容置一卡匣。例如，第一起重机10或第二起重机20可搬送相应储位的仓储料架上的卡匣。在图2中，第一起重机10将位于无尘室一侧的卡匣60搬送至无尘室的中心区域，然后再由轨道车30将该卡匣60转送一段距离后，最后由第二起重机20将卡匣60搬送至无尘室的另一侧。
在另一具体实施例中，本发明的多载具混合传送装置还包括一高空输送带40，用于将第一起重机所传送的卡匣转送至第二起重机20，以及将第二起重机20所传送的卡匣转送至第一起重机10。
图3示出图1的多载具混合传送装置用于双向传送卡匣的一优选实施例的示意图。
应当指出，本发明的多载具混合传送装置不仅可实现卡匣的单向传送，如，将卡匣从无尘室的一侧传送至另一侧；而且还可实现卡匣的双向传送，如，将一卡匣从无尘室的一侧传送至另一侧的同时，可将另一卡匣从无尘室的另一侧传送至该侧。
在一具体实施例中，轨道车30将卡匣70从靠近第二起重机20一侧转送至靠近第一起重机10一侧的同时，第一起重机10将卡匣60搬送至高空输送带40的服务区域，再转由该高空输送带40将卡匣60搬送一段距离后，进而由第二起重机20将该卡匣60搬送至无尘室的另一侧。
图4示出图1的多载具混合传送装置在轨道车故障维修时的卡匣传送示意图。在一具体实施例中，高空输送带40用作轨道车30故障维修时的冗余备用机制。参照图4，当轨道车30出现故障而无法搬送卡匣时，无尘室内靠近第一起重机10一侧的卡匣可依次经由第一起重机10、高空输送带40和第二起重机20搬送至该无尘室内靠近第二起重机20原始位置的一侧。或者，无尘室内靠近第二起重机20一侧的卡匣可依次经由第二起重机20、高空输送带40和第一起重机10搬送至该无尘室内靠近第一起重机10原始位置的一侧。
由此可知，在本发明的多载具混合传送装置中，高空输送带40可作为轨道车30的备用冗余搬送部件。当轨道车30无法工作时，无尘室的卡匣仍然可通过该高空输送带40来改变其摆放位置。
图5示出图1的多载具混合传送装置在一起重机故障维修时的卡匣传送示意图。参照图5，当第一起重机10进行故障维修时，第二起重机20上的卡匣60经由高空输送带40运送至无尘室的中心区域，再由轨道车30搬运至第一起重机10一侧的预定储位。此时，卡匣60只需由第二起重机20、高空输送带40和轨道车30配合就能够实现同样的搬送功能。
图6示出图1的多载具混合传送装置在起重机故障维修且存在高层储位禁用时的卡匣传送示意图。与图5不同，卡匣60直接由第二起重机20搬送至无尘室的中心区域，即，轨道车30所对应的第二子服务区域。如前所述，无尘室的第一子服务区域对应第一起重机10的搬送区域，无尘室的第三子服务区域对应第二起重机20的搬送区域。然后，再由轨道车30将卡匣60转送至预定的储位。
参照图6，当第一起重机10进行故障维修，且第一起重机10一侧的高层预定储位禁用时，第二起重机20将其自身承载的卡匣60运送至无尘室的中心区域，再由轨道车30搬运至第一起重机10一侧中与高层预定储位相对应的底层预定储位。
采用本发明的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，通过该无尘室中两侧的起重机、高空输送带和/或轨道车来实现卡匣的单向搬送和/或双向搬送。并且，轨道车的车身较短，因而可显著地缩短两台起重机在交换卡匣时的区域长度，进而缩短了卡匣输送带的长度，节省了购置成本。此外，在无尘室仓储系统中无需设置第二条卡匣输送带，仅利用高空输送带和轨道车即可实现卡匣的双向输送，提高了系统的搬运效率。
上文中，参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，所述多载具混合传送装置包括：
一第一起重机，设置在所述无尘室的一侧，用于搬送位于该侧的卡匣或所接收的卡匣；
一第二起重机，设置于所述无尘室中与所述第一起重机相对的另一侧，用于搬送位于该另一侧的卡匣或所接收的卡匣；以及
一轨道车，设置于所述无尘室的中心区域，用于搬送所述仓储系统中间区域的底层储位上的卡匣以及机台。
2.根据权利要求1所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，所述多载具混合传送装置还包括：
一高空输送带，用于将所述第一起重机所传送的卡匣转送至所述第二起重机，以及将所述第二起重机所传送的卡匣转送至所述第一起重机。
3.根据权利要求2所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，所述高空输送带用作所述轨道车故障维修时的冗余备用机制。
4.根据权利要求2所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，所述轨道车将所述第一起重机所搬运的卡匣转送至所述第二起重机的同时，所述高空输送带将所述第二起重机所搬运的卡匣转送至所述第一起重机。
5.根据权利要求2所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，当所述第一起重机进行故障维修时，所述第二起重机上的卡匣经由所述高空输送带运送至所述无尘室的中心区域，再由所述轨道车搬运至所述第一起重机一侧的预定储位。
6.根据权利要求1所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，所述轨道车还包括一卡匣输送带，通过所述卡匣输送带将卡匣从所述第一起重机转移至所述第二起重机，或将所述卡匣从所述第二起重机转移至所述第一起重机。
7.根据权利要求1所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，所述无尘室仓储系统还包括多个仓储料架，每一仓储料架对应地容置一卡匣。
8.根据权利要求1所述的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，其特征在于，当所述第一起重机进行故障维修，且所述第一起重机一侧的高层预定储位禁用时，所述第二起重机将其自身承载的卡匣运送至所述无尘室的中心区域，再由所述轨道车搬运至所述第一起重机一侧中与所述高层预定储位相对应的底层预定储位。
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