CN109110497B - 一种显示面板的搬运系统和搬运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种显示面板的搬运系统和搬运方法。所述显示面板的搬运系统包括：卡匣，用于储存显示面板；机台，用于储存卡匣，并从卡匣中取出显示面板到下一工作平台；起重机，用于搬运卡匣到机台；可移动卡匣搬运设备，用于拿取和放置卡匣到机台；所述机台至少有两组；通过新增可移动卡匣搬运设备来搬运卡匣，由此新增一组机台，通过新增的一组机台可以提供更高的搬运效率，同时而不用新增一组搬运系统，从而节省成本，而且可以到达施工简单，占用空间少的优点。

Description

一种显示面板的搬运系统和搬运方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，更具体的说，涉及一种显示面板的搬运系统和搬运方法。
背景技术
液晶显示器具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶面板及背光模组(BacklightModule)。液晶面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，并在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面。
在光电面板厂中，一套完整的自动搬送系统是必不可少的，它就像是整个工厂的血液，为各个制程机台输送其需要的显示面板，显示面板一般装在卡匣中。卡匣搬运系统的构造影响着整套搬送系统的物流能力。
就目前而言，一般是在卡匣仓储搬运设备底层设计端口，再搭接机台，这样就能够直接将卡匣搬送至端口为机台所用。当需新增机台时，在现有的STK常规搭接是无法实现的：空间不够，就算改造也无法满足，若再增加一座STK，这样会花费较高的成本，而且占地面积大，不易施工。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本在卡匣仓储搬运设备中搭接机台的显示面板的搬运系统和搬运方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种显示面板的搬运系统，所述搬运系统包括：
卡匣，用于储存显示面板；
机台，用于暂存卡匣，并从卡匣中取出显示面板到下一工作平台；
起重机，用于搬运卡匣到机台；
可移动卡匣搬运设备，用于拿取和放置卡匣到机台；
所述机台至少有两组。
可选的，所述显示面板的搬运系统包括：
搬运平台，用于起重机或可移动卡匣搬运设备从搬运平台取卡匣搬运；所述起重机将卡匣搬送到所述搬运平台；所述可移动卡匣搬运设备从搬运平台搬运至所述机台。
未新增一组机台的时候，搬运平台主要是提供卡匣进出搬运系统，新增机台依旧利用原有的搬运平台，将卡匣搬运至机台，利用原先搬运系统的搬运平台，不进行新增，可减少空间占用，同时减少成本，而又不影响搬运系统正常运行。
可选的，所述搬运平台包括搬运单元，用于将卡匣搬运至所述可移动卡匣搬运设备的进料口。
利用原有的搬运平台中的搬运单元，可将卡匣搬运至可移动卡匣搬运设备，不需要新增搬运通道，就可实现卡匣到可移动卡匣搬运设备的转移。
可选的，所述显示面板的搬运系统包括储位空间，用于储存卡匣；所述可移动卡匣搬运设备可将卡匣搬运至储位空间或机台。
可移动卡匣搬运设备可以将卡匣搬送至机台进行下一步制程，也可以将卡匣搬运至储位空间储存起来，兼顾两种功能，可操作性高。
可选的，所述显示面板的搬运系统包括轨道，用于可移动卡匣搬运设备在轨道上移动；
所述可移动卡匣搬运设备包括高架台车卡匣运输机，所述高架台车卡匣运输机只有一层储位用来存放卡匣。
高架台车卡匣运输机只有一层储位用于存放卡匣，卡匣中一般为层叠式的储存显示面板，导致卡匣具有一定的高度，高架台车卡匣运输机的空间受限，不能设置两层以上的储位，只设计一层储位空间，使得移动效果更好，同时，卡匣一般可层叠30层的显示面板，如果再对卡匣进行层叠，将使得机台对卡匣中的显示面板取出有影响。
可选的，所述机台包括：
卡匣放置平台，用于暂存起重机或可移动卡匣搬运设备搬送来的卡匣；
机械手臂，用于从卡匣中取出显示面板；
所述机台至少包括两个卡匣放置平台。
卡匣放置平台至少两个可以保证在由起重机或可移动卡匣搬运设备搬运过来的卡匣可以储存在一个卡匣放置平台，而另一个卡匣放置平台可以进行机械手臂在卡匣中取出显示面板的操作，同步进行，可以增加工作效率。
可选的，所述显示面板的搬运系统包括：搬运平台、轨道和储位空间，所述机台包括第一机台和第二机台，所述第二机台在所述起重机两侧，所述搬运平台、所述起重机和所述储位空间在所述轨道一侧，所述搬运平台在所述起重机和所述储位空间之间；所述第一机台在所述轨道另一侧，所述可移动卡匣搬运设备在所述轨道上，所述可移动卡匣搬运设备从搬运平台搬运至所述第一机台。
在起重机、储位空间和搬运平台的一侧增加轨道和可移动卡匣搬运设备，在起重机两侧的机台空间已满的情况下，增加新的机台，同时提供新的搬运路线，使得卡匣的搬运操作空间更大，可移动卡匣搬运设备位于机台和搬运平台之间，可以更加方便的将卡匣从搬运平台移动到机台进行下一步操作。
本发明还公开了一种对应上述显示面板的搬运系统的搬运方法，包括步骤：
S51：所述起重机将所述卡匣放置到所述搬运平台上；
S52：所述搬运平台将卡匣移动到所述可移动卡匣搬运设备抓取位置处；
S53：所述可移动搬送设备再将卡匣存放至所述机台或所述储存空间。
通过可移动卡匣搬运设备来搬运卡匣，不需要新增搬运系统就可以达到搬运到新增机台中，而新增的一组机台可以提供更高的搬运效率，从而节省成本，直接提升卡匣搬运速度，间接提高工作效率，而且可以到达施工简单，占用空间少的优点。
可选的，所述显示面板搬运系统的搬运方法包括，所述搬运平台通过所述搬运单元将卡匣搬送到所述可移动卡匣搬送设备，所述可移动搬送卡匣设备包括高架台车卡匣运输机。
所述高架台车卡匣运输机具有可安装性，对于本方法来说，具有可实现意义，对显示面板的搬运系统占用空间不影响，同时具有成本低的好处。
根据发明人研究发现，现有显示面板搬运系统中，起重机两侧搭载的机台因空间有限而不能继续搭载机台，而要想新增一组机台，在搬运系统中直接搭接一组机台是无法实现的，那么就需要新增一组搬运系统，这样操作成本较高，同时新增一组搬运系统占地面积比较大，使生产成本较高。本发明人通过新增可移动卡匣搬运设备来搬运卡匣，由此新增一组机台，通过新增的一组机台可以提供更高的搬运效率，同时而不用新增一组搬运系统，从而节省成本，而且可以到达施工简单，占用空间少的优点。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例搬运系统的示意图；
图2是本发明实施例卡匣的示意图；
图3是本发明实施例第一机台的示意图；
图4是本发明实施例搬运平台的示意图；
图5是本发明实施例搬运系统的搬运方法的步骤示意图。
其中，1、第一机台；2、第二机台；3、第一卡匣放置平台；4、第二卡匣放置平台；5、第三卡匣放置平台；6、机台；7、卡匣；8、显示面板；9、轨道；10、储位空间；11、起重机；12、可移动卡匣搬运设备；13、搬运平台；14、机械手臂；15，高架台车卡匣运输机；16、搬运单元；17、卡匣放置平台。
具体实施方式
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，本发明实施例公布了一种显示面板的搬运系统，包括：
卡匣7，用于储存显示面板8；
机台6，用于暂存卡匣7，并从卡匣7中取出显示面板8到下一工作平台；
起重机11，用于搬运卡匣7到机台6；
可移动卡匣搬运设备12，用于拿取和放置卡匣7到机台6；
搬运平台13，用于起重机11或可移动卡匣搬运设备12从搬运平台13取卡匣7搬运；
储位空间10，用于储存卡匣7；
轨道9，用于可移动卡匣搬运设备12在轨道9上移动；
所述机台6包括第一机台1和第二机台2；
所述第一机台1包括第一卡匣放置平台3、第二卡匣放置平台4和第三卡匣放置平台5；
所述第二机台2在所述起重机11两侧，所述搬运平台13、所述起重机11和所述储位空间10在所述轨道9一侧，所述搬运平台13在所述起重机11和所述储位空间10之间；所述第一机台1在所述轨道9另一侧，所述可移动卡匣搬运设备12在所述轨道9上；
所述搬运平台13包括搬运单元16，用于将卡匣7搬运至所述可移动卡匣搬运设备12的进料口。
作为本发明的另一实施例，如1至图4所示，公开了一种显示面板的搬运系统，包括：
卡匣7，用于储存显示面板8；
机台6，用于暂存卡匣7，并从卡匣7中取出显示面板8到下一工作平台；
起重机11，用于搬运卡匣7到机台6；
可移动卡匣搬运设备12，用于拿取和放置卡匣7到机台6；
机台6至少有两组。
根据发明人研究发现，现有显示面板搬运系统中，起重机11两侧搭载的机台6因空间有限而不能继续搭载机台6，而要想新增一组机台6，在搬运系统中直接搭接一组机台6是无法实现的，那么就需要新增一组搬运系统，这样操作成本较高，同时新增一组搬运系统占地面积比较大，使生产成本较高。本发明人通过新增可移动卡匣12搬运设备来搬运卡匣7，由此新增一组机台6，通过新增的一组机台6可以提供更高的搬运效率，同时而不用新增一组搬运系统，从而节省成本，而且可以到达施工简单，占用空间少的优点。
本实施例可选的，显示面板8的搬运系统包括：
搬运平台13，用于起重机11或可移动卡匣搬运设备12从搬运平台13取卡匣7搬运；
所述起重机11将卡匣7搬送到所述搬运平台13；可移动卡匣搬运设备12从搬运平台13搬运至机台6。
未新增一组机台6的时候，搬运平台13主要是提供卡匣进出搬运系统，卡匣7机台6新增机台6依旧利用原有的搬运平台13，将卡匣7搬运至机台6，利用原先搬运系统的搬运平台13，不进行新增，可减少空间占用，同时减少成本，而又不影响搬运系统正常运行。
本实施例可选的，搬运平台13包括搬运单元16，用于将卡匣7搬运至可移动卡匣搬运设备12的进料口。
搬运单元16可以用传送带、或者通过导轨小车来实现；
利用原有的搬运平台13中的搬运单元16，可将卡匣7搬运至可移动卡匣搬运设备12，不需要新增搬运通道，就可实现卡匣7到可移动卡匣搬运设备12的转移。
本实施例可选的，显示面板8的搬运系统包括储位空间10，用于储存卡匣7；可移动卡匣搬运设备12可将卡匣7搬运至储位空间10或机台6。
可移动卡匣搬运设备12可以将卡匣7搬送至机台6进行下一步制程，也可以将卡匣7搬运至储位空间10储存起来，兼顾两种功能，可操作性高。
本实施例可选的，显示面板8的搬运系统包括轨道9，用于可移动卡匣搬运设备12在轨道9上移动；
可移动卡匣搬运设备12包括高架台车卡匣运输机15，高架台车卡匣运输机15只有一层储位用来存放卡匣7。
高架台车卡匣运输机15只有一层储位用于存放卡匣7，卡匣7中一般为层叠式的储存显示面板8，导致卡匣7具有一定的高度，高架台车卡匣运输机15的空间受限，不能设置两层以上的储位，只设计一层储位空间10，使得移动效果更好，同时，卡匣7一般可层叠30层的显示面板8，如果再对卡匣7进行层叠，将使得机台6对卡匣7中的显示面板8取出有影响。
本实施例可选的，
所述机台6包括：
卡匣放置平台17，用于暂存起重机11或可移动卡匣搬运设备12搬送来的卡匣7；
机械手臂14，用于从卡匣7中取出显示面板8；
所述机台6至少包括两个卡匣放置平台17。
卡匣放置平台17至少两个可以保证在由起重机11或可移动卡匣搬运设备12搬运过来的卡匣7可以储存在一个卡匣放置平台17，而另一个卡匣放置平台17可以进行机械手臂在卡匣中取出显示面板的操作，同步进行，可以增加工作效率。
本实施例可选的，
所述显示面板的搬运系统包括：搬运平台13、轨道9和储位空间10，所述机台6包括第一机台1和第二机台2，所述第二机台2在所述起重机11两侧，所述搬运平台13、所述起重机11和所述储位空间10在所述轨道9一侧，所述搬运平台13在所述起重机11和所述储位空间10之间；所述第一机台1在所述轨道9另一侧，所述可移动卡匣搬运设备12在所述轨道9上，所述可移动卡匣搬运设备12从搬运平台13搬运至所述第一机台1。
在起重机11、储位空间10和搬运平台13的一侧增加轨道9和可移动卡匣搬运设备12，在起重机11两侧的机台空间已满的情况下，增加新的机台6，同时提供新的搬运路线，使得卡匣7的搬运操作空间更大，可移动卡匣搬运设备12位于机台6和搬运平台13之间，可以更加方便的将卡匣7从搬运平台13移动到机台6进行下一步操作。
作为本发明的另一实施例，参考图5所示，公开了一种显示面板的搬运系统的搬运方法，包括步骤：
S51：起重机11将卡匣7放置到搬运平台13上；
S52：所述搬运平台13将卡匣7移动到所述可移动卡匣搬运设备12抓取位置处；
S53：可移动搬送设备再将卡匣7存放至机台6或储存空间。
通过可移动卡匣搬运设备12来搬运卡匣7，不需要新增搬运系统就可以达到搬运到新增机台6中，而新增的一组机台6可以提供更高的搬运效率，从而节省成本，直接提升卡匣7搬运速度，间接提高工作效率，而且可以到达施工简单，占用空间少的优点。
本实施例可选的，搬运平台13通过搬运单元16将卡匣7搬送到可移动卡匣搬送设备，可移动搬送卡匣设备包括高架台车卡匣运输机15
高架台车卡匣运输机15具有可安装性，对于本方法来说，具有可实现意义，对显示面板8的搬运系统占用空间不影响，同时具有成本低的好处。
本发明的面板可以是TN面板（全称为Twisted Nematic，即扭曲向列型面板）、IPS面板（In-PaneSwitcing，平面转换）、VA面板（Multi-domain Vertica Aignment，多象限垂直配向技术），当然，也可以是其他类型的面板，适用即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种显示面板的搬运系统，其特征在于，包括：
卡匣，用于储存显示面板；
机台，用于暂存卡匣，并从卡匣中取出显示面板到下一工作平台；
起重机，用于搬运卡匣到机台；
可移动卡匣搬运设备，用于拿取和放置卡匣到机台；
搬运平台，用于起重机或可移动卡匣搬运设备从搬运平台取卡匣搬运；
储位空间，用于储存卡匣；
轨道，用于可移动卡匣搬运设备在轨道上移动；
所述机台包括第一机台和第二机台；
所述第一机台包括第一卡匣放置平台、第二卡匣放置平台和第三卡匣放置平台；
所述第二机台在所述起重机两侧，所述搬运平台、所述起重机和所述储位空间在所述轨道一侧，所述搬运平台在所述起重机和所述储位空间之间；所述第一机台在所述轨道另一侧，所述可移动卡匣搬运设备在所述轨道上；
所述搬运平台包括搬运单元，用于将卡匣搬运至所述可移动卡匣搬运设备的进料口；
所述可移动卡匣搬运设备包括高架台车卡匣运输机，所述高架台车卡匣运输机只有一层储位用来存放卡匣；所述卡匣可堆叠30层的显示面板。
2.一种显示面板的搬运系统，其特征在于，包括：
卡匣，用于储存显示面板；
机台，用于暂存卡匣，并从卡匣中取出显示面板到下一工作平台；
起重机，用于搬运卡匣到机台；
可移动卡匣搬运设备，用于拿取和放置卡匣到机台；
所述机台至少有两组；
所述机台至少包括两个卡匣放置平台；所述起重机或可移动卡匣搬运设备搬运过来的卡匣储存在一个所述卡匣放置平台，而另一个所述卡匣放置平台同步进行机械手臂在卡匣中取出显示面板的操作；
所述搬运系统还包括：搬运平台、轨道和储位空间，所述机台包括第一机台和第二机台；所述第二机台在所述起重机两侧，所述搬运平台、所述起重机和所述储位空间在所述轨道一侧，所述搬运平台在所述起重机和所述储位空间之间；所述第一机台在所述轨道另一侧，所述可移动卡匣搬运设备在所述轨道上；所述可移动卡匣搬运设备从搬运平台搬运至所述第一机台；
所述搬运平台提供卡匣进出搬运系统；所述搬运平台，用于起重机或可移动卡匣搬运设备从搬运平台取卡匣搬运。
3.如权利要求2所述一种显示面板的搬运系统，其特征在于，包括：
搬运平台，用于起重机或可移动卡匣搬运设备从搬运平台取卡匣搬运；
所述起重机将卡匣搬送到所述搬运平台；所述可移动卡匣搬运设备从搬运平台搬运至所述机台。
4.如权利要求3所述一种显示面板的搬运系统，其特征在于，所述搬运平台包括搬运单元，用于将卡匣搬运至所述可移动卡匣搬运设备的进料口。
5.如权利要求2所述一种显示面板的搬运系统，其特征在于，包括储位空间，用于储存卡匣；所述可移动卡匣搬运设备可将卡匣搬运至储位空间或机台。
6.如权利要求2所述一种显示面板的搬运系统，其特征在于，包括轨道，用于可移动卡匣搬运设备在轨道上移动；
所述可移动卡匣搬运设备包括高架台车卡匣运输机，所述高架台车卡匣运输机只有一层储位用来存放卡匣。
7.如权利要求2所述一种显示面板的搬运系统，其特征在于，所述机台包括：
卡匣放置平台，用于暂存起重机或可移动卡匣搬运设备搬送来的卡匣；
机械手臂，用于从卡匣中取出显示面板。
8.一种如权利要求2所述一种显示面板的搬运系统的搬运方法，其特征在于，包括步骤：
起重机将卡匣放置到搬运平台上；
搬运平台将卡匣移动到可移动卡匣搬运设备抓取位置处；
可移动搬送设备再将卡匣存放至机台或储存空间。
9.如权利要求8所述一种显示面板的搬运系统的搬运方法，其特征在于，包括，搬运平台通过搬运单元将卡匣搬送到可移动卡匣搬送设备，可移动搬送卡匣设备包括高架台车卡匣运输机。
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