CN106645768A - 水平流动方式的试剂盒自动移送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水平流动方式的试剂盒自动移送装置，该装置包括架槽(110)，用于装载多个试剂盒(1)；传送带(120)，沿移送方向突出形成多个区分突起(121)，逐一区分试剂盒(1)并进行水平移送；驱动马达(130)，用于驱动所述传送带(120)；投入单元(140)，用于将装载在所述架槽(110)中的试剂盒(1)投入至所述传送带(120)上；检验单元，设置在所述传送带(120)的前端部的上部，并对试剂盒(1)进行检验；试剂盒排列单元(161、162)，与所述检验单元相对地配置在所述传送带(120)的移送线上，将试剂盒(1)有序地放置在规定位置上。

Description

水平流动方式的试剂盒自动移送装置
技术领域
本发明涉及一种水平流动方式的试剂盒自动移送装置。
背景技术
在进行临床免疫分析的设备中有很多设备使用装有医院从患者身上采集的血液的采血管(blood collection tube)。其中主要是使用于通过对盛放在采血管中的血液进行离心分离将血浆和血球进行分离后只采集血浆来进行检验的设备。
目前在医疗诊断领域，为了对包含在血液、血清、尿样、细胞液等的生体样本的特定样本进行检验或定量分析，使用如酶分析(enzyme assay)、免疫分析(immunoassay)、化学比色分析(chemicalcolorimetric assay)、电化学分析(electrochemical assay)、荧光标记(fluorescence labeling)及测量、化学发光标记(chemiluminescentlabeling)及测量等各种分析技术。
这些分析技术应用于如大型医院的临床试验中心使用的自动分析装置等大型设备，或者利用试片(test strip)、盒(cartridge)等的工作平台的即时检验(POCT)装置。
大型设备虽然具有能够处理大量样本且测量值的可靠性高的优点，但是由于机械装置的结构复杂且体积庞大，只能在特定的检验室中使用，因此使用场所受约束。并且，很多时候生体样本需要进行预处理，并且各种试剂和传感器需要分别周期性地交替使用，从而用户维护起来会很麻烦。
但是，即时检验与大型设备相比，虽然测量值的可靠性低，但是其不受测量场所的约束，能够迅速地进行测量，由于具有这样的特点，即时检验广泛地应用于医疗诊断领域。
观察即时检验的发展方向，到目前为止约90％左右的检验是在中央检验室进行，不过能够实现检验结果的及时性、降低费用以及提高诊疗质量的POCT产品和设备的使用率越来越增加。
并且，随着即时检验技术的不断发展，即时检验的准确性已经达到大型临床诊断设备的水平，其市场也不断地扩大。因此，对于这种即时检验的检验量的需求逐渐增加，呈现出向大量诊断发展的趋势。
另一方面，如果这种装置使用于大量诊断，则用户的疲劳度会急剧增加，最终导致诊断结果的出错的概率上升，因这些理由，对减少用户的疲劳度的能够处理大量的样本的自动诊断系统的需求越来越增多。盒式自动化设备的大小受盒的大小和测量方向的制约，因此本发明的目的是提出一种能够实施为用于这种盒的预处理的自动化设备的自动移送装置。
现有技术文献
专利文献
公开专利公报第10-2013-0029127号(公开日：2013年3月21日)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决上述的现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种在小的空间将大量的试剂盒自动移送至检验位置的试剂盒自动移送装置。
(二)技术方案
用于实现上述目的的本发明的试剂盒自动移送装置，包括：架槽，用于装载多个试剂盒；传送带，沿移送方向突出形成多个区分突起，逐一区分试剂盒，实现水平移送；驱动马达，用于驱动所述传送带；投入单元，用于将装载在所述架槽中的试剂盒投入至所述传送带上；检验单元，设置在所述传送带的前端部的上部，并对试剂盒进行检验。
优选地，所述试剂盒自动移送装置还包括试剂盒排列单元，与所述检验单元相对地配置在所述传送带的移送线上，将试剂盒有序地放置在规定位置上。
更优选地，所述试剂盒排列单元包括：第一弹性部件，相对于试剂盒的移送方向，沿横向弹性支撑试剂盒；第二弹性部件，相对于试剂盒的移送方向，沿纵向弹性支撑试剂盒，再更加优选地，所述第一弹性部件或者所述第二弹性部件是板弹簧。
优选地，所述投入单元包括：盒式装载机，位于所述架槽的下部可前后移动；驱动单元，用于前后驱动所述盒式装载机。
(三)有益效果
本发明的试剂盒自动移送装置包括用于装载多个试剂盒的架槽，以及将装载在架槽中的试剂盒水平移送至检验单元的传送带，由此可在小的空间中移送试剂盒，从而可实现设备的小型化。并且，本发明采用传送带作为其移送装置，从而能够根据样本的处理量自由地设计移送距离且能够简化驱动方式。
并且，本发明中设置有在检验位置处可将试剂盒有序地放置在规定位置上的试剂盒排列单元，因此能够防止检验出错且提高检验准确性。
附图说明
图1是表示本发明的试剂盒自动移送装置的整体结构的图。
图2是表示本发明的试剂盒自动移送装置的投入单元的主要组成部分的结构图。
图3的(a)和(b)是表示本发明的试剂盒自动移送装置的投入单元的运行例的图。
图4的(a)和(b)是表示本发明的试剂盒自动移送装置的试剂盒排列单元的优选实施例的图。
附图说明标记
1：试剂盒 110：架槽
120：传送带 121：区分突起
130：驱动马达 140：投入单元
150：检验单元 161：第一弹性部件
162：第二弹性部件
具体实施方式
在本发明的实施例中所提出的特定的结构或者功能性的说明只是为了说明根据本发明的概念的实施例而示例的，根据本发明的概念的实施例能够以各种方式实施。并且，本发明不能解释为限定于本说明书中说明的实施例，而应当理解为包括本发明的思想及技术范围所包含的所有的变更物、均等物乃至替代物。
另一方面，在本发明中第一和/或第二等术语可用于说明各种组成构件，但是所述组成构件并不限定于所述术语。所述术语只是为了区别一个组成构件与另一个组成构件而使用，例如，在不超出根据本发明的概念的权利范围内，第一组成构件可命名为第二组成构件，类似地，第二组成构件也可命名为第一组成构件。
当提及一个组成构件与另一组成构件“连接”或者“接合”时，有可能是一个组成构件与另一组成构件直接连接或者接合，但是应理解为在一个组成构件与另一组成构件之间有可能存在其他的组成构件。另一方面，当提及一个组成构件与另一组成构件“直接连接”或者“直接接触”时，应理解为在一个组成构件与另一组成构件之间不存在其他组成构件。用于说明各组成构件之间的关系的表述，如“在～之间”和“就在～之间”或者“与～相邻”和“直接与～相邻”等的表述也应当以同样的方式解释。
在本说明书中所使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用的，其并不是为了限定本发明。只要在上下文中上没有明确地表示不同的意思，则单数的表述包括复数。在本说明书中“包括”或“具有”等术语应当被理解为，其只是用于指定所实施的特征、数字、步骤、动作、组成构件、部件或其组合的存在，而不是事先要排除一个或一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、组成构件、部件或其组合的存在或附加的可能性。
以下参照附图对本发明进行详细的说明。
参照图1，本发明的试剂盒自动移送装置(以下，简称为“移送装置”)包括：架槽110，用于装载多个试剂盒1；传送带120，沿移送方向突出形成多个区分突起而将试剂盒1水平移送；驱动马达，用于驱动传送带120；投入单元140，用于将装载在架槽110中的试剂盒1投入至传送带；检验单元150，设置在传送带120的前端部的上部，并对试剂盒1进行检验；以及试剂盒排列单元，与检验单元150相对地配置在传送带的移送线上，将试剂盒1有序地放置在规定位置上。
传送带120水平地设置在底座101的上部，沿移送方向垂直地突出形成多个区分突起121，由此试剂盒1位于区分突起之间而实现移送。这种区分突起121起到试剂盒沿传送带120移送至检验位置的过程中使试剂盒位置不发生偏差的作用。
在传送带120的两侧端铺设导轨102，以防止试剂盒1在移送过程中向横向脱离。
在传送带120的一端配置架槽110，在另一端设置检验单元150，由此装载在架槽110中的试剂盒1沿传送带120进行水平移送，并在检验单元150进行检验。
在传送带120的一端设置用于支撑负载的托辊122，在另一端设置驱动马达，由此实现传送带120的旋转驱动。另一方面，驱动马达可使用能够准确地控制旋转角度的步进电机(stepping motor)，以便准确地控制试剂盒的移送位置。
沿传送带120移送并在检验单元150完成检验的试剂盒1通过传送带120的旋转运动，沿托辊122进行旋转，由此排出至移送装置的外部。
投入单元是设置在架槽110的下部，用于将装载在架槽110中的试剂盒传递至传送带120上，所述投入单元沿水平方向推动装载在架槽110中的试剂盒中位于最下端的试剂盒并将其搬送至传送带120上。
图2是表示本发明的试剂盒自动移送装置的投入单元的主要组成部分的结构图。
具体地，投入单元140包括可前后移动的盒式装载机141和用于前后驱动盒式装载机141的驱动单元。在本实施例中驱动单元包括由驱动轮144和惰轮145的支撑而进行旋转运动的带143和与盒式装载机141一体形成并固定在带143上的固定块142。
如此构成的投入单元140通过驱动轮144的正转和反转驱动使带143实现正转或反转，由此可实现固定在带143上的盒式装载机141的前后移动。
另一方面，在本实施例中示例盒式装载机以带式实现前后操作，但并不限定于此，例如，可使用线型马达等的众所周知的装置。
附图标记130表示用于驱动传送带的驱动马达。
另一方面，用于驱动传送带的驱动马达130和前后驱动盒式装载机141的驱动轮144通过另设的控制装置进行控制，此时控制装置通过将驱动马达130的盒式装载机141的运转速度适当地同步化来进行控制，从而能够将从架槽110引出的试剂盒1准确地放置在传送带的区分突起之间。
图3的(a)和(b)是表示本发明的试剂盒自动移送装置的投入单元的运行例的图。
参考图3的(a)，架槽110具有如下结构：在下端沿引出方向设置有引出口111，与引出口111相对地形成有引入口112，通过引入口112可插入盒式装载机141的前端。
架槽110呈多个试剂盒1叠层的状态。
其次，如图3的(b)所示，盒式装载机141前进而推动位于架槽110中的试剂盒1并放置在传送带120上。如果位于架槽110的最下端的试剂盒1被引出，则叠层的试剂盒1因自身重量而往下降，盒式装载机141后退之后重新前进，由此将下一个试剂盒1安装在传送带120上。
再参考图1，从架槽110引出放置在传送带120上的试剂盒1沿传送带120水平移动至检验单元150，此时在移送至检验单元150的过程中根据需要可进行预处理作业。
试剂盒1在检验单元150的位置上进行检验。
尤其，在本发明中位于检验单元150的试剂盒1包括试剂盒排列单元，以便能够有序地放置在规定位置上实施检验。
图4的(a)和(b)是表示本发明的试剂盒自动移送装置的试剂盒排列单元的优选实施例的图，(a)是纵剖面结构图，(b)是省略了检验单元的状态的平面结构图。
参考图4，在本实施例中检验单元包括光学系统151、用于固定光学系统151上部的上部固定板152，以及用于固定光学系统151下部的下部固定板153，试剂盒排列单元161、162设置在光学系统151下端的移送区间上。
具体地，试剂盒排列单元161、162包括：第一弹性部件161，相对于试剂盒1的移送方向，沿横向弹性支撑试剂盒1；以及第二弹性部件162，相对于试剂盒1的移送方向，沿纵向弹性支撑试剂盒1。
第一弹性部件161可固定设置在导轨102上，以便弹性支撑试剂盒1的一侧端，第二弹性部件162固定设置在下部固定板153上，由此弹性支撑试剂盒1的上端。这种第一弹性部件和第二弹性部件可由板弹簧提供，可以是单板或多板弹簧。
如此构成的试剂盒排列单元161、162，第一弹性部件161沿横向F1弹性支撑试剂盒1，由此提供横向的排列标准，第二弹性部件162沿纵向F2弹性支撑试剂盒1，由此提供纵向的排列标准。
如上所述，位于检验单元下端的试剂盒1在检验过程中可通过试剂盒排列单元161、162有序地放置在规定位置上并实施检验，因此可防止检验出错并进行准确的检验。
附图标记154表示用于检测试剂盒是否位于检验位置的检测开关，其可由接近传感器或图像传感器等来提供。
以上说明的本发明并不限定于前面叙述的实施例和附图，在不超过本发明的技术思想的范围内，本发明所属领域的技术人员能够进行各种置换、变形以及变更。

Claims (5)

1.一种试剂盒自动移送装置，包括：
架槽，用于装载多个试剂盒；
传送带，沿移送方向突出形成多个区分突起，逐一区分试剂盒并进行水平移送；
驱动马达，用于驱动所述传送带；
投入单元，用于将装载在所述架槽中的试剂盒投入至所述传送带上；
检验单元，设置在所述传送带的前端部的上部，并对试剂盒进行检验。
2.根据权利要求1所述的试剂盒自动移送装置，还包括试剂盒排列单元，与所述检验单元相对地配置在所述传送带的移送线上，将试剂盒有序地放置在规定位置上。
3.根据权利要求2所述的试剂盒自动移送装置，其中，所述试剂盒排列单元包括：
第一弹性部件，相对于试剂盒的移送方向，沿横向弹性支撑试剂盒；
第二弹性部件，相对于试剂盒的移送方向，沿纵向弹性支撑试剂盒。
4.根据权利要求3所述的试剂盒自动移送装置，其特征在于，所述第一弹性部件或者所述第二弹性部件是板弹簧。
5.根据权利要求1所述的试剂盒自动移送装置，其中，所述投入单元包括：
盒式装载机，位于所述架槽的下部，且可前后移动；
驱动单元，用于前后驱动所述盒式装载机。
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