CN109633186A - 全自动荧光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，提供了一种全自动荧光免疫分析仪包括：加样机构、试剂卡仓、信号采集机构、进样机构和缓冲液仓；进样机构可移动地设置在试剂卡仓的一侧，用于将放置在进样机构上的试管输送至预设位置；试剂卡仓设有至少一个试剂卡位，且试剂卡位与试剂卡上的扫描区域的相对处设有扫描窗口；信号采集机构可移动地设置在试剂卡仓的下方，以获取试剂卡上的扫描区域的信息；缓冲液仓可滑动地设置在试剂卡仓的另一侧，缓冲液仓设有至少一个缓冲液位；加样机构可移动地设置在试剂卡仓的上方。本发明提供的全自动荧光免疫分析仪通过分析仪内设置试剂卡仓和缓冲液仓，提高了分析仪的自动化水平，同时也提高了分析仪的测试精度和测试速度。

Description

全自动荧光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种全自动荧光免疫分析仪。

背景技术

荧光免疫检测技术具有专一性强、灵敏度高、实用性好等优点，因此它被用于测量含量很低的生物活性化合物，例如蛋白质(酶、接受体、抗体)、激素(甾族化合物、甲状腺激素、酞激素)、药物及微生物等。

在进行荧光免疫定量检测时，目前市场上的大多数诊断仪器都是半自动检测仪器，比如现有的荧光免疫层析分析仪NCD-B01就是半自动的检测仪器；其机器结构包括一个用于定量检验的光路系统和电子显示系统，加样、层析过程都是手工在机器外面完成。

在使用上，首先由于半自动仪器在室外进行加样，对于一些对温度要求很高的产品检验十分不利；其次，因为需要进行人工采样及加样步骤，再经过仪器进行定量分析，增大了人工干预所产生的测试误差，使得免疫层析展层时间、加样精度等都不准确；且该分析仪的测试速度慢，人工加样容易造成生物污染。

最后现有的检测仪器大多数是一次加载一个样本，完成检测结束后再向其中加入另一个样本。这就造成了以下缺点：必须有专门的人工值守，反复操作加载样本，人工干预造成生物污染；同时检测人员无法离开去进行其他检测工作；另外，一次一个进行检测，效率低下，延误病情诊断；其次，室外加样不适用于温度要求高的产品检测。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种全自动荧光免疫分析仪，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动荧光免疫分析仪，包括：加样机构、试剂卡仓、信号采集机构、进样机构和缓冲液仓；所述进样机构可移动地设置在所述试剂卡仓的一侧，用于将放置在所述进样机构上的试管输送至预设位置；所述试剂卡仓设有至少一个试剂卡位，所述试剂卡位用于放置试剂卡，且所述试剂卡位与所述试剂卡上的扫描区域的相对处设有扫描窗口；所述信号采集机构可移动地设置在所述试剂卡仓的下方，以获取所述试剂卡上的扫描区域的信息；所述缓冲液仓可滑动地设置在所述试剂卡仓的另一侧，所述缓冲液仓设有至少一个缓冲液位，所述缓冲液位用于放置缓冲液瓶；所述加样机构可移动地设置在所述试剂卡仓的上方，用于将所述缓冲液瓶的缓冲液加入所述试剂卡的反应杯内，用于将所述试管内的待测样本加入所述试剂卡的反应杯内，以及用于将所述反应杯内的缓冲液与待测样本的混合液加入所述试剂卡的加样孔内。

(三)有益效果

本发明提供的一种全自动荧光免疫分析仪，通过分析仪内设置试剂卡仓和缓冲液仓，以及将进样机构设在试剂卡仓的一侧，将信息采集机构设在试剂卡仓的下方，且将加样机构设在试剂卡仓的上方；则可在该分析仪内完成将缓冲液加入至试剂卡的反应杯内，将试管内的待测样本加入至试剂卡的反应杯内，以及将缓冲液和待测样本的混合液加入至试剂卡的加样孔内，提高了分析仪的自动化水平，同时也提高了分析仪的测试精度和测试速度。

附图说明

图1为本发明提供的全自动荧光免疫分析仪的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示全自动荧光免疫分析仪的俯视图；

图3a为本发明提供的试剂卡的一个优选实施例的立体结构示意图；

图3b为图3a所示的试剂卡的仰视图；

图4为本发明提供的信号采集机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图5为本发明提供的进样机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图6为本发明提供的摇匀机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图7为本发明提供的缓冲液仓的一个优选实施例的立体结构示意图；

图8为本发明提供的回收机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图9为本发明提供的传送机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图10为本发明提供的旋转机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图11为本发明提供的注射泵的一个优选实施例的立体结构示意图；

图12为本发明提供的加样机构中的第一Z方向运动模组与加样针的一个优选实施例的立体结构示意图；

图13为本发明提供的条码录入机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图14为本发明提供的条码核对机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图15为本发明提供的显示屏的一个优选实施例的立体结构示意图；

图中，1-试管架；2-进样机构；3-摇匀机构；4-回收机构；5-试剂卡仓；6-洗针机构；7-加样机构；8-缓冲液仓；9-信号采集机构；10-传送机构；11-注射泵；12-第一X方向运动模组；13-第一Y方向运动模组；14-缓冲液取样孔；15-样本取样孔；16-加样孔；17-第二反应杯；18-第一反应杯；19-信号采集器；20-第一识别码读取模块；21-第二Y方向运动模组；22-第二识别码读取模块；23-第二X方向运动模组；24-驱动部件；25-推手；251-底板；252-推动部；26-第三Y方向运动模组；27-摆动电机；28-第三Z方向运动模组；29-夹爪；30-缓冲液瓶；31-按压式导轨；32-推板；33-步进电机；34-传送皮带；35-第四Z方向运动模组；36-旋转电机；37-注射泵运动模组；381-注射管；382-推杆；39-第一Z方向运动模组；40-加样针；41-条码录入机构；42-条码核对机构；43-显示屏；44-第四Y方向运动模组；45-扫描区域；46-第一识别码。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明全自动荧光免疫分析仪的一个优选实施例，如图1和图2所示，该全自动荧光免疫分析仪(以下简称:分析仪)包括：加样机构7、试剂卡仓5、信号采集机构9、进样机构2和缓冲液仓8；进样机构2可移动地设置在试剂卡仓5的一侧，用于将放置在进样机构2上的试管输送至预设位置；试剂卡仓5设有至少一个试剂卡位，试剂卡位用于放置试剂卡，且试剂卡位与试剂卡上的扫描区域45的相对处设有扫描窗口；信号采集机构9可移动地设置在试剂卡仓5的下方，以获取试剂卡上的扫描区域45的信息；缓冲液仓8可滑动地设置在试剂卡仓5的另一侧，缓冲液仓8设有至少一个缓冲液位，缓冲液位用于放置缓冲液瓶30；加样机构7可移动地设置在试剂卡仓5的上方，用于将缓冲液瓶30的缓冲液加入试剂卡的反应杯内，用于将试管内的待测样本加入试剂卡的反应杯内，以及用于将反应杯内的缓冲液与待测样本的混合液加入试剂卡的加样孔16内。

具体地，试剂卡仓5设有至少一个试剂卡位，例如，在本实施例中以试剂卡仓5设有八个试剂卡位为例进行说明，但并不用于限制本发明的保护范围；可以根据需要调整试剂卡仓5内设置的试剂卡位的数量。例如，该八个试剂卡位可以四个为组分为两组布置，例如，可以将试剂卡仓5为两个并排布置的子仓，一个子仓设有四个依次布置的试剂卡位，如图1所示。且与给分析仪配合使用的试剂卡的结构如图3a和图3b所示，即，该试剂卡设有多个反应杯、多个膜条槽、每个膜条槽内均放置有检测试纸，在每个检测试纸上盖合有膜条盖板；以及，在试剂卡的背面设有扫描区域45和第一识别码46，且该扫描区域45与检测试纸上的内膜条相对，以露出内膜条上的检测线和质控线；例如，该第一识别码46为二维码等，该第一识别码46携带有试剂卡的检测项目信息、有效时间信息和定标曲线信息。则为了方便对该试剂卡上的扫描区域45进行扫描，在试剂卡位于该扫描区域45的相对处设有扫描窗口，例如，该扫描窗口可以为透明窗口或开口，以使信号采集机构9可以通过该扫描窗口对试剂卡上的扫描区域45进行扫描。

以及，将进样机构2可移动地设在试剂卡仓5的一侧，使得该进样机构2可以将放置在其上的试管输送与预设位置，例如，将放置在其上的试管输送至靠近试剂卡处。以及，将缓冲液仓8设在试剂卡仓5的另一侧，例如，可以将进样机构2与缓冲液仓8设在试剂卡仓5的相对两侧。例如，将缓冲液仓8设在试剂卡仓5的侧下方，将加样机构7设在缓冲液仓8的上方，可以相应减少加样机构7在缓冲液仓8、试剂卡仓5、试管三者之间的运动路径。如此设置，使得进样机构2可以较方便的将缓冲液仓8中的缓冲液加入试剂卡的反应杯内，以及较方便的将试管内的待测样本加入试剂卡的反应杯内。以及，在本实施例中以缓冲液仓8内设有八个缓冲液位为例进行说明，相应的可以放置八个缓冲液瓶30，但并不用于限制本发明的保护范围；可以根据需要调整缓冲液位的数量、

以及，将信号采集机构9可移动地设在试剂卡仓5的下方，即信号采集机构9从端部的试剂卡位处依次运动至位于另一端的试剂卡位处，从而依次采集试剂卡位内的试剂卡上的扫描区域45信息，以获得试剂卡的检测结果；则可根据该检测结果分析得到待检测样本的浓度。

在利用上述分析仪对待测样本进行分析时，由于有八个试剂卡位和八个缓冲液位，即这八个试剂卡位内可放置同一种类型的试剂卡，也可以放置不同类型的试剂卡，但是试剂卡的类型需与缓冲液的类型相匹配，即保证每个试剂卡都要与之相匹配的缓冲液可以使用。另外，也可以在每个试剂卡的膜条槽内分别放置不同类型的检测试纸，或者在每个试剂卡的膜条槽内均放置相同类型的检测试纸，只要试剂卡的检测类型与缓冲液的类型匹配即可。在本实施例中以在八个试剂卡位内放置同一类型的试剂卡为例进行说明，相应地，八个缓冲液位内放置的缓冲液的类型也相同，但并不用于限制本发明的保护范围。即，试管内的待测样本的检测项目相同，此时可以同时度八个试管内的待测样本进行检测。

首先，加样机构7将缓冲液瓶30中的缓冲液加入至试剂卡的反应杯内，使得八个试剂卡的反应杯内均加有缓冲液。之后，进样机构2将试管输送至试剂卡仓5处，加样机构7依次将八个试管内的待测样本加入至试剂卡的反应杯内。随后，加样机构7将反应杯内缓冲液与待测样本的混合液加入至试剂卡的加样孔16内。待达到试剂卡的层析时间后，信号采集机构9从位于一端的试剂卡移动至位于另一端的试剂卡，通过试剂卡位处的扫描窗口依次扫描试剂卡上的扫描区域45，以获得试剂卡的分析结果；分析仪根据该分析结果即可获得待测样本的浓度。

在本实施例中，通过分析仪内设置试剂卡仓5和缓冲液仓8，以及将进样机构2设在试剂卡仓5的一侧，将信息采集机构设在试剂卡仓5的下方，且将加样机构7设在试剂卡仓5的上方；则可在该分析仪内完成将缓冲液加入至试剂卡的反应杯内，将试管内的待测样本加入至试剂卡的反应杯内，以及将缓冲液和待测样本的混合液加入至试剂卡的加样孔16内，提高了分析仪的自动化水平，同时也提高了分析仪的测试精度和测试速度。

进一步地，全自动荧光免疫分析仪，还包括：摇匀机构3；摇匀机构3设置在进样机构2的侧边，用于带动试管做往复摆动。例如，摇匀机构3可带动进样机构2上的试管逐个做往复摆动，或者，摇匀机构3可带动进样机构2上的试管整体做往复摆动；即，只要摇匀机构3可以带动进样机构2上的试管做往复摆动，摇匀机构3可以为任意结构。且通过摇匀机构3带动试管做往复摆动，使得试管内的待测样本被摇匀，则在加样机构7在将试管内的待测样本加入至试剂卡内的反应杯时，吸取的待测样本是均匀的待测样本，在一定程度上可以提高检测的准备性和精确性。

进一步地，全自动荧光免疫分析仪，还包括：传送机构10；传送机构10设置在进样机构2与试剂卡仓5之间，用于将进样机构2输送至传送机构10上的试管输送至摇匀机构3处。即，可将摇匀机构3和进样机构2设置在传送机构10的同一侧，试剂卡仓5设置传送机构10的另一侧。且该传送机构10用于输送试管，故只要该传送机构10可以将试管输送至摇匀机构3处，其可以为任意结构。且将传送机构10设置在进样机构2与试剂卡仓5之间，例如，传送机构10的输送方向可以从试剂卡仓5内靠近进样机构2的一端的试剂卡指向另一端的试剂卡。即，进样机构2将其上的试管输送至传送机构10上后，传送机构10将试管输送至摇匀机构3处；摇匀机构3对试管进行摇匀处理后，加样机构7将试管内的待测样本加入至试剂卡内的反应杯内。

例如，该传送机构10可以包括步进电机33、同步带、带轮和传送皮带34等，如图9所示；例如，该步进电机33可以为带编码器步进电机33等。即，将同步带绕设在步进电机33的输出轴与带轮上，则步进电机33可通过同步带带动带轮作旋转运动。以及，将带轮与主动转轴相连，例如，可将二者同轴设置，且还可以将主动转轴可旋转地设置在固定架上；以及，将从动转轴可旋转地设置在另一固定架上，且将传送皮带34绕设在主动转轴与从动转轴上。则带轮作旋转运动时，可带动主动转轴一起作旋转运动，进而带动传送皮带34运转；使得传送皮带34带动其上的试管运动，进而将试管输送至摇匀机构3处和旋转机构处。另外，只要传送机构10可以输送试管，其结构形式也可以为其他形式。

进一步地，全自动荧光免疫分析仪，还包括：条码录入机构41；条码录入机构41设在进样机构2远离摇匀机构3的一侧，用于录入试管上的条码信息。例如，该条码录入机构41为条码扫描器，如图13所示。例如，可以将条码录入机构41、进样机构2和摇匀机构3沿传送机构10的传送方向依次布置。即，在将试管放置在进样机构2之前，条码录入机构41先对试管上的条码进行录入，以方便操作人员对待测样本选取待测试项目，当然该待测试项目是试剂卡位内的试剂卡能够检测的项目。条码录入机构41完成对试管上的条码录入之后，将试管依次放置在进样机构2上，使得进样机构2带动试管运动至传送机构10上；然后，传送机构10将试管输送至摇匀机构3处进行摇匀；之后，加样机构7将试管内摇匀后的待测样本加入至试剂卡的反应杯内，以便进行后续操作。

进一步地，全自动荧光免疫分析仪，还包括：相对设置在传送机构10两侧的旋转机构和条码核对机构42；旋转机构沿传送机构10的输送方向设置在摇匀机构3之后，用于带动传送机构10上的试管旋转，以使试管上的条码与条码核对机构42相对；条码核对机构42用于核对试管上的条码信息与条码录入机构41录入的条码信息是否相符。例如，该条码核对机构42为条码扫描器，如图14所示。即，条码录入机构41、进样机构2、摇匀机构3和旋转机构可以沿传送机构10的传送方向依次布置。则在摇匀机构3将试管内的待测样本摇匀后，旋转机构带动该试管旋转，以使试管上的条码与条码核对机构42相对，使得该条码核对机构42可以扫描到试管上的条码，并将此时扫描到的条码信息与之前条码录入机构41扫描的条码信息进行核对，以使待测样本的检测项目准确无误，提高分析仪的准确性。

进一步地，全自动荧光免疫分析仪，还包括：回收机构4；进样机构2、摇匀机构3、旋转机构和回收机构4沿传送机构10的传送方向依次设置；回收机构4用于回收传送机构10上完成取样的试管。即，条码录入机构41、进样机构2、摇匀机构3、旋转机构和回收机构4沿传送机构10的传送方向依次设置在传送机构10的同一侧，试剂卡仓5和条码核对机构42设置在传送机构10的另一侧。即，在条码核对机构42完成对试管上的条码核对后，以及，加样机构7将条码核对后的试管内的待测样本加入至试剂卡的反应杯内后；传送机构10将试管输送至回收机构4处，回收机构4将试管进行回收，进一步提高了分析仪的自动化水平。

例如，回收机构4可以包括第四Y方向运动模组44、推板32和承接板，如图8所示；承接板和第四Y方向运动模组44沿传送机构10的传送方向依次布置，即承接板设置在旋转机构的侧边；以及，将第四Y方向运动模组44的动作端与推板32的一端相连，推板32的另一端为自由端，且推板32与第四Y方向运动模组44位于传送机构10的相对两侧。则在完成样本取样后的试管被传送机构10输送至推板32处时，第四Y方向运动模组44带动推板32向靠近旋转机构的方向运动，使得推板32将试管从传送机构10上推离，并将试管推送至承接板处进行回收。另外，只要回收机构4可以回收试管，其结构形式也可以为其他形式。

进一步地，如图5所示，进样机构2包括：驱动部件24、推手25、固定板、试管架1和至少一个直线导轨；推手25包括底板251和沿传送机构10的传送方向设置在述底板251两端的推动部252；驱动部件24和直线导轨沿传送机构10的输送方向成排布置在传送机构10远离试剂卡仓5的一侧；驱动部件24的驱动端与底板251底面的两端之间处相连，用于带动底板251及推动部252向靠近或远离传送机构10的方向运动；底板251底面的端部与直线导轨上的滑块相连；固定板固定设置在底板251的顶面上方，试管架1放置在固定板上，试管架1用于放置试管；推动部252与试管架1的两侧相接触。

例如，驱动部件24可以为电机、多个同步带轮和同步皮带；则可通过电机带动通过同步带轮运转，进而使得同步带轮带动同步皮带运行，则同步皮带即可带动其上的推手25运行。例如，该进样机构2包括两个直线导轨，且该两个直线导轨分别设置在驱动部件24的两侧；例如，将直线导轨与驱动部件24的高度设为一致，例如，通过支撑板将直线导轨支撑至与驱动部件24的高度一致。则可通过驱动部件24带动推手25沿直线导轨运动，提高了推手25运动的精确性。当然，也可以根据需要相应调整直线导轨的数量和布置方式。

以及，推手25包括底板251和两个推动部252，且推动部252沿底板251的长度方向设置在底板251的端部，即底板251的长度方向与传送机构10的传送方向一致。以及，将底板251的底面的端部与直线导轨上的滑块相连，即底板251可在直线导轨上滑动；将底板251的底面的两端之间处于与驱动部件24的驱动端相连，例如，将底板251的底面的中部与同步皮带接触连接，则可通过该同步皮带带动底板251运动。且将固定板固定设置在底板251的顶面上方，例如，可以将固定板的一处于支撑直线导轨的支撑板固定连接，且使得固定板与驱动机构之间存在一定间隙，方便底板251在驱动机构与固定板之间移动。以及，将试管架1放置在固定板上，试管架1内放置有试管；例如，可以在试管架1的每个试管位与传送机构10的相对侧设开口，以便旋转机构将试管上的条码旋转至与条码核对机构42相对时，可通过该开口将条码露出供条码核对机构42扫描。

以及，将推动部252与试管架1的两侧相接触，则在驱动机构带动底板251向靠近传送机构10的方向运动时，推动部252可以推动试管架1向靠近传送机构10的方向运动，以使推动部252将试管架1推动至传送机构10的传送皮带34上；进而使得传送皮带34可以将试管架1和试管一起输送至摇匀机构3处、旋转机构处和回收机构4处等。

进一步地，如图1、图2和图12所示，加样机构7包括：第一X方向运动模组12、第一Y方向运动模组13、第一Z方向运动模组39、加样针40和注射泵11；第一Y方向运动模组13的动作端与第一X方向运动模组12的连接端相连；第一X方向运动模组12的动作端与第一Z方向运动模组39的连接端相连；第一Z方向运动模组39的动作端与加样针40的外圈相连，以使加样针40的取样端朝下；注射泵11的进口与加样针40的连接端相通。

例如，该加样机构7可以设有两个第一X方向运动模组12、一个第一Y方向运动模组13和一个第一Z方向运动模组39；例如，该两个第一X方向运动模组12分别设置在第一Y方向运动模组13的两端。例如，可以将两个第一X方向运动模组12的连接端分别固定连接在安装板上，将第一Y方向运动模组13的连接端的一侧与一个第一X方向运动模组12相连，另一侧与另一个第一X方向运动模组12相连；将第一Y方向运动模组13的动作端与第一Z方向运动模组39的连接端相连，例如，上述连接关系为固定连接或可拆卸连接等。以及，将第一Z方向运动模组39的动作端与加样针40的外圈相连，例如，将第一Z方向运动模组39的动作端与加样针40靠近端部的外圈相连。通过第一X方向运动模组12、第一Y方向运动模组13和第一Z方向运动模组39的相互配合作用，带动加样针40在缓冲液瓶30、试管和试剂卡之间运动。

另外，可在安装板上开设缓冲液取样孔14，且该缓冲液取样孔14的位置与缓冲液仓8内缓冲液瓶30的瓶口一一对应，例如，在该安装板上开设八个缓冲液取样孔14，即一个缓冲液瓶30的瓶口对应一个缓冲液取样孔14。

且将加样针40的连接端与注射泵11的进口相连，例如，二者通过软管连通等；例如，注射泵11可以包括注射泵运动模组37和注射器，如图11所示，注射器包括注射管381和可移动地设置在注射管381内的推杆382；可将注射泵运动模组37的连接端固定连接在安装板上，动作端与注射器的推杆382远离进口的一端相连；例如，可以将注射器的进口朝上，即推杆382远离进口的一端朝下。

在利用上述加样机构7进行加样时，首先，第一X方向运动模组12和第一Y方向运动模组13带动第一Z方向运动模组39和加样针40运动至缓冲液取样孔14处；然后，第一Z方向运动模组39带动加样针40向下运动，使得加样针40向下运动至缓冲液瓶30内的液面下；随后，注射泵运动模组37带动推杆382向下运动，使得加样针40将缓冲液瓶30中的缓冲液吸取至注射管381内，待达到缓冲液的吸取后，注射泵运动模组37停止带动推杆382运动。之后，第一Z方向运动模组39带动加样针40向上运动，使得加样针40位于缓冲液取样孔14的上方。随后，第一X方向运动模组12和第一Y方向运动模组13带动第一Z方向运动模组39和加样针40运动至试剂卡的反应杯的上方；例如，带动第一Z方向运动模组39和加样针40运动至第一反应杯17或第二反应杯18的上方。然后，第一Z方向运动模组39带动加样针40向下运动至一定位置；之后，注射泵运动模组37带动推杆382向上运动将注射管381内的缓冲液加入至试剂卡的反应杯内。重复该过程，依次给待测试的试剂卡的反应杯内加入缓冲液。

然后，第一X方向运动模组12、第一Y方向运动模组13和第一Z方向运动模组39相互配合作用，带动加样针40运动至试管内的液面下方；之后，注射泵运动模组37和注射器相互配合作用，吸取一定量的待测样本至注射管381内；随后，第一X方向运动模组12、第一Y方向运动模组13和第一Z方向运动模组39相互配合作用，带动加样针40运动至试剂卡加有缓冲液的反应杯的上方；然后，注射泵运动模组37和注射器相互配合作用，将吸取的待测样本加入至该反应杯中；同时，还可使注射泵运动模组37带动推杆382在注射管381内往复运动，以将反应杯内缓冲液和待测样本吹打混匀；之后，注射泵运动模组37和注射器相互配合作用，吸取一定量的混合液；随后，第一X方向运动模组12、第一Y方向运动模组13和第一Z方向运动模组39相互配合作用，带动加样针40运动至试剂卡的加样孔16上方；之后，注射泵运动模组37和注射器相互配合作用，将吸取的混合液加入至加样孔16中，以完成一次待测样本的加样过程。之后，可以对加样针40进行清洗，然后重复上述过程对试剂卡依次进行待测样本的加样。例如，可以采用洗针机构6对加样针40进行清洗；例如，将该洗针机构6设置在两个试剂卡子仓之间，且在安装板上的相应位置开设洗针孔，如图1所示。

待到达已加样本的试剂卡的层析时间后，信号采集机构9开始运动、并对试剂卡下方的扫描区域45进行扫描，获取要分析的信息；分析仪通过计算得到待测物质的浓度；还可将分析结果传给打印机进行打印，形成打印报告。

另外，试剂卡仓5可以开设在安装板背离地面的表面上，且试剂卡位沿安装板靠近传送机构10的侧边依次设置，如图1所示。相应地，可以在每个试剂卡位与试剂卡的扫描区域45及第一识别码46相对处设为开口或透明状，方便信号采集机构9对扫描区域45及第一识别码46进行扫描。以及，可以将缓冲液仓8可滑动地设置安装板与地面相对的表面上，例如，缓冲液仓8设置在加样机构7的下方；例如，缓冲液仓8通过按压式导轨31与安装板与地面相对的表面相连，如图1和图7所示；则在需要缓冲液仓8弹出时，通过按压该按压式导轨31即可使得缓冲液仓8自动弹出，然后将装有缓冲液的缓冲液瓶30依次放置到缓冲液位内，完成缓冲液瓶30的放置后再次按压该按压式导轨31即可使缓冲液仓8自动回位。例如，可以在每个缓冲液位与信号采集机构9的相对面上开设开口或设为透明状，且将缓冲液瓶30的第二识别码与该开口或透明状处相对，方便信号采集机构9对该第二识别码进行扫描。

进一步地，如图4所示，信号采集机构9包括：第二X方向运动模组23、第二Y方向运动模组21、信号采集器19、第一识别码46读取模块20和第二识别码读取模块22；第二X方向运动模组23的动作端与第二Y方向运动模组21的连接端相连；第二Y方向运动模组21的动作端分别与信号采集器19的连接端、第一识别码46读取模块20的连接端和第二识别码读取模块22的连接端相连；信号采集器19的采集端与试剂卡上的扫描区域45相对，用于获取扫描区域45内的信息；第一识别码46读取模块20的读取端与试剂卡上的第一识别码46相对，用于获取第一识别码46携带的试剂卡检测项目信息、有效时间信息和定标曲线信息；第二识别码读取模块22的读取端与缓冲液瓶30上的第二识别码相对，用于获取第二识别码携带的缓冲液类型信息。

例如，信号采集机构9设置在安装板的下方，且位于试剂卡仓5的下方；例如，第二X方向运动模组23沿传送机构10的传送方向布置，即X方向与传送机构10的传送方向一致；第二Y方向运动模组21沿进样机构2的进样方向布置，即Y方向与进样机构2的进样方向一致。例如，将第二X方向运动模组23的动作端与第二Y方向运动模组21的连接端相连，将第二Y方向运动模组21的动作端分别与信号采集器19的连接端、第一识别码46读取模块20的连接端及第二识别码读取模块22的连接端相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。

当需要读取试剂卡上的第一识别码46时，第二Y方向运动模组21带动第一识别码46读取模块20运动至与试剂卡上的第一识别码46相对处；然后，打开该第一识别码46读取模块20，第二X方向运动模组23带动第一识别码46读取模块20从端部的第一个试剂卡依次移动至另一端部的最后一个试剂卡处，使得第一识别码46模组依次读取到试剂卡底部的第一识别码46，获取到试剂卡的信息，例如，获取到试剂卡上第一识别码46携带的试剂卡检测项目信息、有效时间信息和定标曲线信息等。例如，试剂卡上的第一识别码46可以为二维码，相应地，可以将第一识别码46读取模块20设为二维码读取模块，即第一识别码46读取模块20与试剂卡上的第一识别码46的类型相匹配。

以及，在需要读取缓冲液瓶30上的第二识别码时，第二Y方向运动模组21带动第二识别码读取模块22运动至与缓冲液瓶30上的第二识别码相对处；然后，打开该第二识别码读取模块22，第二X方向运动模组23带动第二识别码读取模块22从端部的第一个缓冲液瓶30依次移动至另一端部的最后一个缓冲液瓶30处，使得第二识别码模组依次读取到缓冲液瓶30上的第二识别码，获取到缓冲液类型信息，例如，获取到缓冲液瓶30上第二识别码携带的缓冲液类型信息等。例如，缓冲液瓶30上的第二识别码可以为二维码，相应地，可以将第二识别码读取模块22设为二维码读取模块，即第二识别码读取模块22与缓冲液瓶30上的第二识别码的类型相匹配。

进一步地，如图6所示，摇匀机构3包括：第三Y方向运动模组26、第三Z方向运动模组28、摆动电机27和至少一个夹爪29；第三Y方向运动模组26的动作端与第三Z方向运动模组28的连接端相连；第三Z方向运动模块的动作端与摆动电机27的连接端相连；摆动电机27的动作端与夹爪29的连接端相连，以使夹爪29的夹持端与传送机构10上的试管相对。

该摇匀机构3和进样机构2依次设置在传送机构10的同一侧，例如，可以将摇匀机构3中的第三Y方向运动模组26的连接端固定安装在进样机构2的侧边；将第三Y方向运动模组26的动作端与第三Z方向运动模组28的连接端相连。例如，可以将第三Z方向运动模组28的动作端通过转接板与摆动电机27的连接端相连。例如，可以将摆动电机27的动作端通过连接端与夹爪29的连接端相连，例如，该摇匀机构3包括两个夹爪29，则可以将两个夹爪29沿传送机构10的传送方向依次布置在连接板上；则该摆动电机27可以通过带动两个夹爪29摆动；但是摇匀机构3不限于仅包括两个夹爪29，可以根据情况调整夹爪29的数量。

当传送机构10将其上的试管架1和试管一起输送至摇匀机构3处时，第三Y方向运动模组26带动摆动电机27和夹爪29一起运动，使得夹爪29的动作端靠近试管架1上的试管；之后，夹爪29夹住试管架1上的试管，即一个夹爪29夹取一个试管，则此时可以通过夹取两个试管；随后，第三Z方向运动模组28带动摆动电机27和夹爪29向上运动至一定高度，使得夹爪29将其上夹取的试管从试管架1上取出；然后，摆动电机27带动夹爪29往复摆动，从而使得试管内的待测样本被摇匀，摆动电机27完成摆动后回位至原点；之后，第三Z方向运动模组28带动摆动电机27和夹爪29向下运动，使得夹爪29上的试管被放置在试管架1上，夹爪29松开试管；第三Y方向运动模组26作反方向运动，使得夹爪29离开试管。此时，传送机构10带动试管架1和试管继续运动，待下一试管运动至摇匀机构3处时，摇匀机构3重复上述动作对该下一试管进行摇匀，直至试管架1上的试管都被摇匀，摇匀机构3的动作结束。

在试管架1上一部分试管摇匀结束后，在传送机构10带动试管架1和试管继续运动时，旋转机构可对该完成摇匀动作的试管进行旋转操作，以使试管上的条码对准条码核对机构42；则可以在另一部分试管进行摇匀时，一部分完成摇匀动作的试管可以进行条码核对，达到提高分析仪的分析效率的目的。

进一步地，如图10所示，旋转机构包括：第四Z方向运动模组35、连接板和旋转电机36；第四Z方向运动模组35的动作端与连接板的一端相连；连接板朝向地面一侧与旋转电机36的连接端相连，以使旋转电机36的旋转端朝下；且在连接板上与旋转电机36上的通孔相对处开设有样本取样孔15。

例如，第四Z方向运动模组35的连接端沿传送机构10的传送方向固定连接在摇匀机构3的侧边。例如，该连接板为L型连接板，则该L型连接板包括竖直板和水平板；例如，L型连接板的竖直板与第四Z方向运动模组35的动作端相连，水平板朝向地面的一侧与旋转电机36的连接端相连；例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。例如，旋转电机36为云台电机。例如，在水平板与旋转电机36上的通孔相对处开设有样本取样孔15，则可在旋转电机36带动试管旋转、并核对完试管上的条码后，加样针40可通过该样本取样孔15对试管内的待测样本进行取样。

在摇匀机构3带动试管完成摇匀动作后，传送机构10带动试管架1和试管继续运动，使得完成摇匀动作后的试管被输送至旋转机构处；此时，第四Z方向运动模组35带动旋转电机36向下运动，使得旋转电机36与试管的上端相接触，此时，可打开条码核对机构42；之后，旋转电机36开始旋转，且通过旋转电机36的旋转端与试管上端之间的摩擦力带动试管旋转，使得条码核对机构42对试管上的条码进行扫描，以便核对该待测样本的检测项目。核对确认后，加样机构7即可将该试管内的待测样本进行取样，即，加样针40依次穿过该样本取样孔15、旋转电机36的通孔伸入试管的液面下方；然后，注射泵运动模组37带动推杆382运动向下运动，从而吸取一定量的样本。

另外，试管架1上的样本全部测试完毕后，传送皮带34带动试管架1继续运动到一定位置后停止，回收机构4上的第四Y方向运动模组44带动推板32运动，将试管架1从传送皮带34上推到承接板上，等待操作人员拿走样本。试剂卡全部使用完后，可将试剂卡推出，使其一部分露在试剂卡位外面；例如，可以在第一Y方向运动模组13的动作端上连接一个第五Z方向运动模组，该第五Z方向运动模组的动作端与试剂卡位相对；则可通过第一X方向运动模组12、第一Y方向运动模组13和第五Z方向运动模组的配合作用，将试剂卡位内的试剂卡推出。

另外，上述的运动模组可以包括电机、丝杆和滑块，滑块套设在丝杆上，且丝杆与滑块上的通孔螺纹连接；丝杆的一端与电机的输出端相连。则可通过电机的正向和反向运动，带动丝杆正向和反向旋转，且通过旋转的丝杆带动滑块在丝杆上作往复运动，即将电机的旋转运动转化为直线运动。当然，只要运动模组能够实现上述的运动，其可以为任意结构。

另外，还可在分析仪上设置显示屏43，例如，该显示屏43为触摸显示屏等；该显示屏43的结构可以为图15所示的结构。该显示屏43可以与试剂卡、缓冲液相连，用于提示试剂卡用完以及缓冲液余量和更换等。另外，还可将显示屏43与条码录入机构41及条码核对机构42相连，在条码录入机构41扫描完试管上的条码后，该显示屏43上可以显示条码信息；且操作人员可以在该显示屏43上为待测样本选择检测项目，完成条码录入的试管放置在试管架1上。在条码核对机构42扫描完试管上的条码后，该显示屏43可以再次显示条码信息，以便操作人员对该条码信息进行核对。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，包括：加样机构、试剂卡仓、信号采集机构、进样机构和缓冲液仓；

所述进样机构可移动地设置在所述试剂卡仓的一侧，用于将放置在所述进样机构上的试管输送至预设位置；

所述试剂卡仓设有至少一个试剂卡位，所述试剂卡位用于放置试剂卡，且所述试剂卡位与所述试剂卡上的扫描区域的相对处设有扫描窗口；

所述信号采集机构可移动地设置在所述试剂卡仓的下方，以获取所述试剂卡上的扫描区域的信息；

所述缓冲液仓可滑动地设置在所述试剂卡仓的另一侧，所述缓冲液仓设有至少一个缓冲液位，所述缓冲液位用于放置缓冲液瓶；

所述加样机构可移动地设置在所述试剂卡仓的上方，用于将所述缓冲液瓶的缓冲液加入所述试剂卡的反应杯内，用于将所述试管内的待测样本加入所述试剂卡的反应杯内，以及用于将所述反应杯内的缓冲液与待测样本的混合液加入所述试剂卡的加样孔内。

2.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，还包括：摇匀机构；

所述摇匀机构设置在所述进样机构的侧边，用于带动所述试管做往复摆动。

3.根据权利要求2所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，还包括：传送机构；

所述传送机构设置在所述进样机构与所述试剂卡仓之间，用于将所述进样机构输送至所述传送机构上的试管输送至所述摇匀机构处。

4.根据权利要求3所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，还包括：条码录入机构；

所述条码录入机构设在所述进样机构远离摇匀机构的一侧，用于录入所述试管上的条码信息。

5.根据权利要求4所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，还包括：相对设置在所述传送机构两侧的旋转机构和条码核对机构；

所述旋转机构沿所述传送机构的输送方向设置在所述摇匀机构之后，用于带动所述传送机构上的试管旋转，以使所述试管上的条码与所述条码核对机构相对；

所述条码核对机构用于核对所述试管上的条码信息与所述条码录入机构录入的条码信息是否相符。

6.根据权利要求5所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，还包括：回收机构；

所述进样机构、所述摇匀机构、所述旋转机构和所述回收机构沿所述传送机构的传送方向依次设置；

所述回收机构用于回收所述传送机构上完成取样的试管。

7.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述加样机构包括：第一X方向运动模组、第一Y方向运动模组、第一Z方向运动模组、加样针和注射泵；

所述第一Y方向运动模组的动作端与所述第一X方向运动模组的连接端相连；

所述第一X方向运动模组的动作端与所述第一Z方向运动模组的连接端相连；

所述第一Z方向运动模组的动作端与所述加样针的外圈相连，以使所述加样针的取样端朝下；

所述注射泵的进口与所述加样针的连接端相通。

8.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述信号采集机构包括：第二X方向运动模组、第二Y方向运动模组、信号采集器、第一识别码读取模块和第二识别码读取模块；

所述第二X方向运动模组的动作端与所述第二Y方向运动模组的连接端相连；

所述第二Y方向运动模组的动作端分别与所述信号采集器的连接端、第一识别码读取模块的连接端和第二识别码读取模块的连接端相连；

所述信号采集器的采集端与所述试剂卡上的扫描区域相对，用于获取所述扫描区域内的信息；

所述第一识别码读取模块的读取端与所述试剂卡上的第一识别码相对，用于获取所述第一识别码携带的试剂卡检测项目信息、有效时间信息和定标曲线信息；

所述第二识别码读取模块的读取端与所述缓冲液瓶上的第二识别码相对，用于获取所述第二识别码携带的缓冲液类型信息。

9.根据权利要求3所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述进样机构包括：驱动部件、推手、固定板、试管架和至少一个直线导轨；

所述推手包括底板和沿所述传送机构的传送方向设置在所述底板端部的推动部；

所述驱动部件和所述直线导轨沿所述传送机构的输送方向成排布置在所述传送机构远离所述试剂卡仓的一侧；

所述驱动部件的驱动端与所述底板底面的两端之间处相连，用于带动所述底板及所述推动部向靠近或远离所述传送机构的方向运动；所述底板底面的端部与所述直线导轨上的滑块相连；

所述固定板固定设置在所述底板的顶面上方，所述试管架放置在所述固定板上，所述试管架用于放置所述试管；所述推动部与所述试管架的两侧相接触。

10.根据权利要求3所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述摇匀机构包括：第三Y方向运动模组、第三Z方向运动模组、摆动电机和至少一个夹爪；

所述第三Y方向运动模组的动作端与所述第三Z方向运动模组的连接端相连；

所述第三Z方向运动模块的动作端与所述摆动电机的连接端相连；

所述摆动电机的动作端与所述夹爪的连接端相连，以使所述夹爪的夹持端与所述传送机构上的试管相对。

11.根据权利要求5所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述旋转机构包括：第四Z方向运动模组、连接板和旋转电机；

所述第四Z方向运动模组的动作端与所述连接板的一端相连；所述连接板朝向地面一侧与所述旋转电机的连接端相连，以使所述旋转电机的旋转端朝下；且在所述连接板上与所述旋转电机上的通孔相对处开设有样本取样孔。