CN113252650B - B群工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种B群工作站，包括机台、洗脱机构、温育摇摆机构、搬运夹爪、供油机构和第一视觉检测模块。机台上设有冷藏室和转盘，转盘上设有多个用于限位试管的第一容纳槽，洗脱机构用于将试管内的样本液添加进显色瓶内；供油机构用于往显色瓶内添加石蜡油；温育摇摆机构包括若干块与机台摆动连接的摇摆臂，摇摆臂上设有多个用于限位显色瓶的第二容纳槽；第一视觉检测模块设于第二容纳槽内以检测显色瓶内混合液的颜色变化；搬运夹爪可升降以及可在水平方向上滑移，搬运夹爪可夹持显色瓶的瓶盖，搬运夹爪用于在冷藏室与洗脱机构之间以及洗脱机构与摇摆臂之间搬运显色瓶。B群检验的过程无需人员过多的干涉，减少人力成本。

Description

B群工作站

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种B群工作站。

背景技术

B群链球菌(Group B Streptococcus，GBS)属革兰氏阳性，显微观察呈链状排列而得名，常见于肠道中，是造成新生儿败血症之最大杀手，幸存者中百分之三十有神经系统的后遗症，例如：听力或是视力受损、学习与运动障碍或是脑性麻痹等。GBS新生儿败血症，有时发病进展很快，常常令人措手不及，预防胜于治疗，与其在产后诊断治疗不如在产前筛检预防。GBS筛检时，要同时采集阴道口和肛门样本，进行48小时的细菌培养。检验过程一般包括以下步骤，将取样所得的细菌样本接种进试管内的培养基中，培养得到样本液，然后将样本液添加进显色液中，接着通过显色液的颜色变化得到检验结果。现阶段，B群检验的步骤操作一般都是人员手动完成，自动化程度低，周期长，不利于快速确诊。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种B群工作站，能够代替人员完成B群检验。

根据本发明的实施例的B群工作站，包括机台、洗脱机构、温育摇摆机构、搬运夹爪、供油机构和第一视觉检测模块。所述机台上设有冷藏室和转盘，所述冷藏室用于冷藏盛装有显色液的显色瓶，所述转盘上设有多个用于限位试管的第一容纳槽，所述试管用于盛装样本液；所述洗脱机构设于所述机台上，所述洗脱机构用于将所述试管内的所述样本液添加进所述显色瓶内；所述供油机构用于往所述显色瓶内添加石蜡油；所述温育摇摆机构包括若干块与所述机台摆动连接的摇摆臂，所述摇摆臂上设有多个用于限位所述显色瓶的第二容纳槽；所述第一视觉检测模块设于所述第二容纳槽内以检测所述显色瓶内混合液的颜色变化；所述搬运夹爪与所述机台连接，所述搬运夹爪可升降以及可在水平方向上滑移，所述搬运夹爪可夹持所述显色瓶的瓶盖，所述搬运夹爪用于在所述冷藏室与所述洗脱机构之间以及所述洗脱机构与所述摇摆臂之间搬运所述显色瓶。

根据本发明实施例的B群工作站，至少具有如下有益效果：B群检验时，将需要使用到的显色液注进显色瓶内，然后将显色瓶置于冷藏室内冷藏，冷藏室可收纳多个显色瓶，取样接种进试管内的培养基后，将试管插进第一容纳槽，转盘可放置多根试管；搬运夹爪将显色瓶从冷藏室夹持至洗脱机构，洗脱机构将试管内的样本液添加进显色瓶，进而完成洗脱过程；然后由供油机构往显色瓶内注入石蜡油，石蜡油将显色液与外部空气隔绝；接着由搬运夹爪将置于洗脱机构上的显色瓶夹持至摇摆臂的第二容纳槽内；温育摇摆机构驱动显色瓶摇摆，避免显色瓶内的混合液产生沉淀，第一视觉检测模块同时检测显色瓶内混合液的颜色变化，从而得到B群检验结果。B群检验的过程无需人员过多的干涉，减少人力成本，且避免了由于人力问题而耽误检验的进行，有利于及时的得到检验的结果。

根据本发明的一些实施例，所述供油机构包括加油嘴，所述机台上连接有摆臂，所述摆臂与所述机台连接且可在竖直平面上摆动，所述加油嘴与所述摆臂的自由端连接，所述加油嘴的朝向和所述摆臂的自由端摆动时的线速度方向相同或相反，所述摆臂可驱动所述加油嘴伸进或抽出所述显色瓶。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴呈水平设置，所述摆臂的连接端与所述旋转驱动机构的所述输出轴连接。

根据本发明的一些实施例，所述供油机构还包括石蜡油罐、输送管和输送泵，所述输送管的两端分别连通所述石蜡油罐和所述加油嘴，所述输送泵设于所述输送管上。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设有用于限位所述石蜡油罐的限位槽。

根据本发明的一些实施例，所述机台上在靠近所述洗脱机构的区域设有试管夹爪，所述试管夹爪用于夹紧所述试管，所述搬运夹爪可用于在所述转盘与所述试管夹爪之间搬运所述试管。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设有支架，所述支架跨设于所述冷藏室、所述转盘、所述洗脱机构和所述温育摇摆机构的上方，所述支架上连接有依次连接的第一直线移动机构、第二直线移动机构和第一升降移位机构，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构均水平设置且两者的输送方向呈夹角，所述第一升降移位机构的输出端与所述搬运夹爪连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构的输送方向相互垂直。

根据本发明的一些实施例，所述机台上还设有第二视觉检测模块，所述第二视觉检测模块处于所述搬运夹爪的下方。

根据本发明的一些实施例，所述温育摇摆机构还包括与所述机台连接的加热装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例B群工作站的结构示意图；

图2为图1所示B群工作站的局部结构示意图；

图3为图2所示B群工作站中的供油机构、旋转夹爪、旋转驱动机构、摆臂和试管夹爪的结构示意图。

附图标记：

机台100、旋转驱动机构110、支架120、第一直线移动机构121、第二直线移动机构122、第一升降移位机构123、第二升降移位机构124、第三直线移动机构125、限位槽130、冷藏室140、转盘150、第一容纳槽151、第二视觉检测模块160、第一电机170、洗脱机构200、旋转夹爪210、拭棉夹爪220、温育摇摆机构300、摇摆臂310、第二容纳槽311、加热装置320、搬运夹爪400、供油机构500、加油嘴510、输送泵520、石蜡油罐530、摆臂600、试管夹爪700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明公开了一种B群工作站，包括机台100、洗脱机构200、温育摇摆机构300、搬运夹爪400、供油机构500和第一视觉检测模块。机台100上设有冷藏室140和转盘150，冷藏室140用于冷藏盛装有显色液的显色瓶，转盘150上设有多个用于限位试管的第一容纳槽151，试管用于盛装样本液；洗脱机构200设于机台100上，洗脱机构200用于将试管内的样本液添加进显色瓶内；供油机构500用于往显色瓶内添加石蜡油；温育摇摆机构300包括若干块与机台100摆动连接的摇摆臂310，摇摆臂310上设有多个用于限位显色瓶的第二容纳槽311；第一视觉检测模块设于第二容纳槽311内以检测显色瓶内混合液的颜色变化；搬运夹爪400与机台100连接，搬运夹爪400可升降以及可在水平方向上滑移，搬运夹爪400可夹持显色瓶的瓶盖，搬运夹爪400用于在冷藏室140与洗脱机构200之间以及洗脱机构200与摇摆臂310之间搬运显色瓶。

B群检验时，将需要使用到的显色液注进显色瓶内，然后将显色瓶置于冷藏室140内冷藏，冷藏室140可收纳多个显色瓶，取样接种进试管内的培养基后，将试管插进第一容纳槽151，转盘150可放置多根试管；搬运夹爪400将显色瓶从冷藏室140夹持至洗脱机构200，洗脱机构200将试管内的样本液添加进显色瓶，进而完成洗脱过程；然后由供油机构500往显色瓶内注入石蜡油，石蜡油将显色液与外部空气隔绝；接着由搬运夹爪400将置于洗脱机构200上的显色瓶夹持至摇摆臂310的第二容纳槽311内；温育摇摆机构300驱动显色瓶摇摆，避免显色瓶内的混合液产生沉淀，第一视觉检测模块同时检测显色瓶内混合液的颜色变化，从而得到B群检验结果。B群检验的过程无需人员过多的干涉，减少人力成本，且避免了由于人力问题而耽误检验的进行，有利于及时的得到检验的结果。

洗脱机构200包括旋转夹爪210和拭棉夹爪220，旋转夹爪210可转动地连接于机台100上，旋转夹爪210用于夹持显色瓶的瓶身并可驱动瓶身转动；拭棉夹爪220与机台100连接，拭棉夹爪220在机台100上可升降以及可在水平方向上滑移，拭棉夹爪220用于夹持拭棉并将拭棉伸进或抽离试管/显色瓶，进而完成将试管内的样本液添加进显色瓶的显色液中。

应当理解的是，机台100上设有第一电机170，第一电机170和旋转夹爪210传动连接以驱动旋转夹爪210转动，旋转夹爪210的旋转轴沿竖直方向设置，旋转夹爪210的开口朝上。拭棉夹爪220设于旋转夹爪210的上方，搬运夹爪300可升降以及可在水平方向上滑移。初始时，试管限位于第一容纳槽151内，试管内盛装有培养基以及可粘样本的拭棉。洗脱过程中，拭棉夹爪220将拭棉从试管内抽离，然后将拭棉伸进显色瓶内，第一电机170驱动旋转夹爪210转动，旋转夹爪210带着显色瓶转动，拭棉就可以搅动显色瓶内的显色液，从而提高洗脱的效率和效果，洗脱过程也就是将试管内的样本液添加进显色瓶的显色液中。第一视觉检测模块包括视觉传感器，视觉传感器朝向显色瓶即可感知显色瓶内混合液的颜色。

进一步的，搬运夹爪400夹持的是显色瓶的瓶盖。当搬运夹爪400夹持显色瓶的瓶盖时，旋转夹爪210驱动显色瓶的瓶身转动，就可以拧开显色瓶的瓶盖。

本发明的一些实施例中，供油机构500包括加油嘴510，机台100上连接有摆臂600，摆臂600与机台100连接且可在竖直平面上摆动，加油嘴510与摆臂600的自由端连接，加油嘴510的朝向和摆臂600的自由端摆动时的线速度方向相同或相反，摆臂600可驱动加油嘴510伸进或抽出显色瓶。由于旋转夹爪210的开口朝上，加油嘴510的朝向和摆臂600的自由端摆动时的线速度方向相同或相反，摆臂600可在竖直平面上摆动，所以摆臂600可驱动加油嘴510伸进或抽出显色瓶，供油机构500通过加油嘴510往显色瓶内注入石蜡油。可以理解的是，加油嘴510呈管状。

本发明的一些实施例中，机台100上设有旋转驱动机构110，旋转驱动机构110的输出轴呈水平设置，摆臂600的连接端与旋转驱动机构110的输出轴连接。旋转驱动机构110驱动摆臂600往复转动时，摆臂600就可以在竖直面上往复摆动，摆臂600就可以驱使加油嘴510摆进或抽离显色瓶。一些实施例中，旋转驱动机构110为第二电机，第二电机的本体和机台100连接，第二电机的输出轴和摆臂600的连接端连接。

本发明的一些实施例中，供油机构500还包括石蜡油罐530、输送管和输送泵520，输送管的两端分别连通石蜡油罐530和加油嘴510，输送泵520设于输送管上。石蜡油罐530用于储存石蜡油，输送泵520通过输送管将石蜡油罐530内的石蜡油输送至加油嘴510，加油嘴510将石蜡油喷进显色瓶内。

本发明的一些实施例中，机台100上设有用于限位石蜡油罐530的限位槽130，限位槽130避免了石蜡油罐530的意外移动，且便于石蜡油罐530固定在机台100上或者从机台100上拆卸下来。输送泵520设于机台100上，输送泵520可采用蠕动泵。输送管为软管。

本发明的一些实施例中，机台100上在靠近洗脱机构200的区域设有试管夹爪700，试管夹爪700用于夹紧试管，搬运夹爪400可用于在转盘150与试管夹爪700之间搬运试管。搬运夹爪400将试管从第一容纳槽151夹持至试管夹爪700上，试管夹爪700将试管夹紧限位。试管夹爪700设于洗脱机构200的附近，便于拭棉夹爪220将拭棉从试管内抽出来并转移和伸进显色瓶。

可以理解的是，试管夹爪700通过转动件可转动地设于机台100，且试管夹爪700与第一电机170的输出端传动连接，机台100上设有扫码组件，扫码组件朝向试管夹爪700，试管上设有条码，第一电机170驱动试管夹爪700转动，试管夹爪700带动试管转动，使得条码正对扫码组件，扫码组件即可读取条码。

本发明的一些实施例中，机台100上设有支架120，支架120跨设于冷藏室140、转盘150、洗脱机构200和温育摇摆机构300的上方，支架120上连接有依次连接的第一直线移动机构121、第二直线移动机构122和第一升降移位机构123，第一直线移动机构121和第二直线移动机构122均水平设置且两者的输送方向呈夹角，第一升降移位机构123的输出端与搬运夹爪400连接。

支架120将第一直线移动机构121、第二直线移动机构122、第一升降移位机构123和搬运夹爪400支撑在冷藏室140、转盘150、洗脱机构200和温育摇摆机构300的上方。第一直线移动机构121驱动第二直线移动机构122、第一升降移位机构123和搬运夹爪400沿一个方向做直线运动，第二直线移动机构122驱动第一升降移位机构123和搬运夹爪400沿另一个方向做直线运动，由于第一直线移动机构121和第二直线移动机构122的输送方向呈夹角，第一升降移位机构123驱动搬运夹爪400升降，所以第一升降移位机构123和搬运夹爪400可在水平面上移动至各个区域，使得搬运夹爪400可在冷藏室140与洗脱机构200之间以及洗脱机构200与摇摆臂310之间搬运显色瓶，也就是使得搬运夹爪400可在冷藏室140与旋转夹爪210之间以及旋转夹爪210与第二容纳槽311之间转移显色瓶。且可使得搬运夹爪400可在第一容纳槽151和试管夹爪700之间搬运试管。

本发明的一些实施例中，第一直线移动机构121和第二直线移动机构122的输送方向相互垂直，以第一直线移动机构121和第二直线移动机构122作为长和宽形成固定区域，搬运夹爪400可在方便快捷地在此固定区域内移动。洗脱机构200、旋转驱动机构110、摆臂600、试管夹爪700和温育摇摆机构300等部件均设于此固定区域的下方。

本发明的一些实施例中，机台100上连接有支架120，支架120上依次连接有第三直线移动机构125和第二升降移位机构124，第三直线移动机构125水平设置，第二升降移位机构124的输出端与拭棉夹爪220连接。第三直线移动机构125可驱动第二升降移位机构124和拭棉夹爪220沿一水平直线方向移动，第二升降移位机构124驱动拭棉夹爪220升降，进而使得拭棉夹爪220起到将拭棉伸进或抽离显色瓶/试管的作用。

可以预见的是，第一直线移动机构121包括滑轨、滑块、第三电机、主动轮、从动轮和皮带，滑轨沿水平方向设置且滑轨和滑块相互配合，滑轨、第三电机和从动轮均作为连接件与支架120连接，第三电机的输出端和主动轮连接，皮带绕设于主动轮和从动轮上，滑块作为输出端并与皮带连接。第二直线移动机构122、第一升降移位机构123、第三直线移动机构125和第二升降移位机构124的结构和原理均与第一直线移动机构121相同，在此不做冗余的介绍。

可以理解的是，机台100上设有倒置的U形架，旋转夹爪210、旋转驱动机构110和试管夹爪700均设于U形架的水平部的上表面上。

本发明的一些实施例中，机台100上还设有第二视觉检测模块160，第二视觉检测模块160处于搬运夹爪400的下方。显色瓶在摇摆臂310的驱动下摇摆并被第一视觉检测模块检测，待第一视觉检测模块得出检测结论后，搬运夹爪400将显色瓶夹持至第二视觉检测模块160处，第二视觉检测模块160给显色瓶进行二次检测，避免第一视觉检测模块的误判，保证检测结果的准确性。

本发明的一些实施例中，温育摇摆机构300还包括与机台100连接的加热装置320，加热装置320给摇摆臂310和转盘150周围的空气加热，进而给细菌的培育生长提供较好的温度环境。可以预见的是，机台100和支架120外包覆有围挡，围挡内是一个密封的环境，冷藏室140、转盘150、洗脱机构200、温育摇摆机构300、搬运夹爪400、供油机构500、第一视觉检测模块和第二视觉检测模块等部件均设于该密封的环境中，B群工作站呈箱体状，围挡在对应冷藏室140和转盘150的区域均设有箱门。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.B群工作站，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有冷藏室和转盘，所述冷藏室用于冷藏盛装有显色液的显色瓶，所述转盘上设有多个用于限位试管的第一容纳槽，所述试管用于盛装样本液；

洗脱机构，所述洗脱机构设于所述机台上，所述洗脱机构用于将所述试管内的所述样本液添加进所述显色瓶内；

供油机构，所述供油机构用于往所述显色瓶内添加石蜡油；

温育摇摆机构，所述温育摇摆机构包括若干块与所述机台摆动连接的摇摆臂，所述摇摆臂上设有多个用于限位所述显色瓶的第二容纳槽；

第一视觉检测模块，所述第一视觉检测模块设于所述第二容纳槽内以检测所述显色瓶内混合液的颜色变化；

搬运夹爪，所述搬运夹爪与所述机台连接，所述搬运夹爪可升降以及可在水平方向上滑移，所述搬运夹爪可夹持所述显色瓶的瓶盖，所述搬运夹爪用于在所述冷藏室与所述洗脱机构之间以及所述洗脱机构与所述摇摆臂之间搬运所述显色瓶。

2.根据权利要求1所述的B群工作站，其特征在于：所述供油机构包括加油嘴，所述机台上连接有摆臂，所述摆臂与所述机台连接且可在竖直平面上摆动，所述加油嘴与所述摆臂的自由端连接，所述加油嘴的朝向和所述摆臂的自由端摆动时的线速度方向相同或相反，所述摆臂可驱动所述加油嘴伸进或抽出所述显色瓶。

3.根据权利要求2所述的B群工作站，其特征在于：所述机台上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴呈水平设置，所述摆臂的连接端与所述旋转驱动机构的所述输出轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的B群工作站，其特征在于：所述供油机构还包括石蜡油罐、输送管和输送泵，所述输送管的两端分别连通所述石蜡油罐和所述加油嘴，所述输送泵设于所述输送管上。

5.根据权利要求4所述的B群工作站，其特征在于：所述机台上设有用于限位所述石蜡油罐的限位槽。

6.根据权利要求1所述的B群工作站，其特征在于：所述机台上在靠近所述洗脱机构的区域设有试管夹爪，所述试管夹爪用于夹紧所述试管，所述搬运夹爪可用于在所述转盘与所述试管夹爪之间搬运所述试管。

7.根据权利要求1所述的B群工作站，其特征在于：所述机台上设有支架，所述支架跨设于所述冷藏室、所述转盘、所述洗脱机构和所述温育摇摆机构的上方，所述支架上连接有依次连接的第一直线移动机构、第二直线移动机构和第一升降移位机构，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构均水平设置且两者的输送方向呈夹角，所述第一升降移位机构的输出端与所述搬运夹爪连接。

8.根据权利要求7所述的B群工作站，其特征在于：所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构的输送方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的B群工作站，其特征在于：所述机台上还设有第二视觉检测模块，所述第二视觉检测模块处于所述搬运夹爪的下方。

10.根据权利要求1所述的B群工作站，其特征在于：所述温育摇摆机构还包括与所述机台连接的加热装置。