CN113351270A - 样本管扫码移液装置 - Google Patents

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CN113351270A CN202110721844.5A CN202110721844A CN113351270A CN 113351270 A CN113351270 A CN 113351270A CN 202110721844 A CN202110721844 A CN 202110721844A CN 113351270 A CN113351270 A CN 113351270A
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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种样本管扫码移液装置，包括滑轨、底座和样本管支座，所述底座通过直线导轨与滑轨配合，所述样本管支座的上边缘下方，设置弧形槽口，所述样本管支座通过定位部件配合固定在底座上，定位时，所述弧形槽口位于扫描枪扫描的位置，所述底座由驱动机构驱动在滑轨上位移，所述样本管支座内设置固定孔，所述样本管固定在固定孔内后，样本管上的条码位于弧形槽口位置。本发明实现对样本瓶在不同的工位上进行扫描、液体操作，并实现对样本瓶碎瓶或漏液时，对设备的保护。

Description

样本管扫码移液装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种样本管扫码移液装置。
背景技术
在实验室进行纺织品测试、食物有害物质测试等工作时，通过溶剂对测量物进行溶解后，经多将过滤，蒸发测量杂质或有害物质的含量。由于操作过程中使用的溶剂一般具有腐蚀性或毒性，手工操作时，需要穿戴防护用品，对操作人员产生一定的伤害。
随着自动化在检测领域的应用，自动样本处理和液体处理设备能够实现对液体和转移，定量分配等操作。但对于有害溶剂，由于自动化操作过程可能会产生对样本瓶操作产生的破坏或有害溶剂的泄露。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种样本管扫码移液装置，实现对样本瓶在不同的工位上进行扫描、液体操作，并实现对样本瓶碎瓶或漏液时，对设备的保护。
本发明采取的技术方案是：
一种样本管扫码移液装置，其特征是，包括滑轨、底座和样本管支座，所述底座通过直线导轨与滑轨配合，所述样本管支座的上边缘下方，设置弧形槽口，所述样本管支座通过定位部件配合固定在底座上，定位时，所述弧形槽口位于扫描枪扫描的位置，所述底座由驱动机构驱动在滑轨上位移，所述样本管支座内设置固定孔，所述样本管固定在固定孔内后，样本管上的条码位于弧形槽口位置。
进一步，所述驱动机构包括设置在滑轨一侧的电机，电机轴连接螺杆，所述底座配合在螺杆上实现位移。
进一步，所述滑轨为两根，设置在底板上，在底板下方设置滑板，所述滑板与螺杆配合，所述底座与滑板跨越底板连接，所述直线导轨安装在滑板上的两侧，与两根滑轨配合。
进一步，所述定位部件包括设置在底座上方的定位销组，定位销包含至少两个定位销，在样本瓶支座的下方设置对应的定位孔组，定位销组中的定位销与定位孔组中的定位孔一一对应配合定位，定位后，使样本瓶支座上的弧形槽口位于扫描枪扫描的位置。
进一步，所述定位销组中的一个定位销位于底座的圆心位置，一个定位销位于远离圆心位置。
进一步，所述底座上设置柱形突起，所述样本管支座下设置盲孔，所述盲孔配合在所述突起内，所述定位销组中的一个定位销位于突起的圆心位置，一个定位销位于突起外侧的底座上，对应的样本瓶支座的下方的定位孔组，一个定位孔位于盲孔的圆心位置，一个位孔位于盲孔外侧的样本瓶支座的下方。
进一步，所述弧形槽口的弧形角为平角，所述样本管扫码移液装置上方设置装夹，所述装夹的尺寸小于弧形槽口的尺寸，所述装夹伸入弧形槽口将样本管夹持固定，通过上方的旋转夹爪对样本管进行开盖合盖。
进一步，在所述扫描枪上还设置破瓶传感器。
进一步，在所述滑轨的两端一侧，分别安装接近传感器，使所述样本管支座的移动位置限位。
进一步，所述样本管放置于样本管支座内时，样本管的顶部低于样本管支座的顶部。
本发明的有益效果是：
（1）样本瓶低于样本瓶支座，保证液体不泄露，并同时又能够进行条码扫描；
（2）并能够对样本瓶进行夹持固定后的旋盖操作；
（3）保证安装时弧槽口位于扫描位置；
（4）结构巧妙，效率高。
附图说明
附图1是本发明的总体立体结构示意图；
附图2是底座部分的局部放大图；
附图3是样本瓶支座的立体结构示意图；
附图4是样本瓶支座的剖切示意图；
附图5是驱动机构的驱动方式的局部放大图；
附图6是扫码过程位置示意图；
附图7是夹持过程位置示意图。
附图中的标号分别为：
1. 滑轨； 2.底座；
3.样本管支座； 4.直线导轨；
5.弧形槽口； 6.扫描枪；
7.固定孔； 8.样本管；
9. 定位销； 10.定位孔；
11.柱形突起； 12. 盲孔；
13.电机； 14.螺杆；
15.底板； 16.滑板；
17.装夹； 18.旋转夹爪；
19.接近传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明样本管扫码移液装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，样本管8扫码移液装置包括滑轨1、底座2和样本管支座3，底座2通过直线导轨4与滑轨1配合，底座2由驱动机构驱动在滑轨1上位移。样本管支座3的上边缘下方，设置弧形槽口5，样本管支座3通过定位部件配合固定在底座2上，定位时，弧形槽口5位于扫描枪6扫描的位置。样本管支座3内设置固定孔7，样本管8固定在固定孔7内后，样本管8上的条码位于弧形槽口5位置。扫描时，样本管8通过夹持机构驱动旋转，扫描枪6从弧形槽口5位置对样本管8上的条码进行扫描。
参见附图2、3,底座2上的定位部件包括设置在底座2上方的定位销组，定位销组包含至少两个定位销9，在样本管支座3的下方设置对应的定位孔组，定位销组中的定位销9与定位孔组中的定位孔10一一对应配合定位，定位后，使样本管支座3上的弧形槽口5位于扫描枪6扫描的位置。
底座2上的定位销组中的一个定位销9位于底座2的圆心位置，一个定位销9位于远离圆心位置。对应的样本管支座3的下方的定位孔组。
在底座2上设置柱形突起11，样本管支座3下设置盲孔12，盲孔12配合在柱形突起11内，定位销组中的一个定位销9位于柱形突起11的圆心位置，一个定位销9位于柱形突起11外侧的底座2上。配合时，将样本管支座3的盲孔12与底座2上的柱形突起11配合，圆心位置的定位销孔首先配合，转动样本管支座3，使个侧的定位销孔定位，此时，两个定位销孔配合后，样本管支座3和底座2完全配合。定位销孔定位后，使样本管支座3的位置确定，也就使样本管支座3上的弧形槽口5每次都在确定的位置，以便于进行条码的扫描。
参见附图4,样本管支座3的内部形成样本管8的固定孔7，样本管支座3的高度使样本管8放置于样本管支座3内时，样本管8的顶部低于样本管支座3的顶部，最起码样本管8的瓶口位置低于样本管支座3的顶部，以防止样本管8内的液体飞溅，对设备和人员造成影响。
参见附图5,驱动机构包括设置在滑轨1一侧的电机13，电机13轴连接螺杆14，底座2配合在螺杆14上实现位移。
继续参见附图2,滑轨1为两根，设置在底板15上，在底板15下方设置滑板16，滑板16与螺杆14配合，底座2与滑板16跨越底板15连接，直线导轨4安装在滑板16上的两侧，与两根滑轨1配合。
继续参见附图3,弧形槽口5的弧形角为平角，样本管扫码移液装置上方设置装夹17，装夹17的尺寸小于弧形槽口5的尺寸，装夹17伸入弧形槽口5将样本管8夹持固定，通过上方的旋转夹爪18对样本管8进行开盖合盖。
参见附图6、7,通过本发明的样本管8扫码移液装置进行移液、扫码等操作，具体过程如下。
样本管支座3在滑轨1上位于靠近样本管8阵列位置，通过夹爪机械臂或机器人将样本管8送至样本管支座3内，夹爪机械臂驱动样本管8转动一周，位于一侧的扫码枪透过弧形槽口5对样本管8的条码进行扫描，并录入至系统数据库。同时，在扫描枪6上还设置破瓶传感器，对样本管8进行光学检测，及时发现破瓶事件，中断操作流程，以免对后续工艺步骤产生影响。
驱动机构的电机13驱动样本管支座3位移至下一个工位，用于移液，移液过程中要将样本管8开合盖操作，弧形槽口5的尺寸可用于装夹17伸入弧形槽口5将样本管8夹持固定，旋转夹爪18转动样本管8的盖子旋转，完成开盖合盖。取液机构在开盖后进行取液操作，取液完成后再进行合盖。样本管支座3的直径远大于样本管8的直径，以防止移液过程中，特别是取液头抽离样本管8瓶口时，残留在取液头上的液滴掉落，掉落后可落至样本管支座3内，不会对设备和人员产生危害。
要据工艺要求和样本管8扫码移液装置的工位确定，在滑轨1上设置接近传感器19，使样本管支座3的移动位置限位，保证操作的顺利，一般可设置在滑轨1的两端侧边，利用最大的行程，以减少设备的尺寸。
驱动机构外面也设置防护罩，滑轨1上方的底板15和防护罩都可以防止液体的掉落影响，起到防护作用。
本发明的结构装置，可应用于自动化检测领域的不同设备中，特别适用于带有有毒或有腐蚀性的液体和容器操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本管扫码移液装置，其特征在于：包括滑轨、底座和样本管支座，所述底座通过直线导轨与滑轨配合，所述样本管支座的上边缘下方，设置弧形槽口，所述样本管支座通过定位部件配合固定在底座上，定位时，所述弧形槽口位于扫描枪扫描的位置，所述底座由驱动机构驱动在滑轨上位移，所述样本管支座内设置固定孔，所述样本管固定在固定孔内后，样本管上的条码位于弧形槽口位置。
2.根据权利要求1所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在滑轨一侧的电机，电机轴连接螺杆，所述底座配合在螺杆上实现位移。
3.根据权利要求2所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述滑轨为两根，设置在底板上，在底板下方设置滑板，所述滑板与螺杆配合，所述底座与滑板跨越底板连接，所述直线导轨安装在滑板上的两侧，与两根滑轨配合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述定位部件包括设置在底座上方的定位销组，定位销包含至少两个定位销，在样本瓶支座的下方设置对应的定位孔组，定位销组中的定位销与定位孔组中的定位孔一一对应配合定位，定位后，使样本瓶支座上的弧形槽口位于扫描枪扫描的位置。
5.根据权利要求4所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述定位销组中的一个定位销位于底座的圆心位置，一个定位销位于远离圆心位置。
6.根据权利要求5所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述底座上设置柱形突起，所述样本管支座下设置盲孔，所述盲孔配合在所述突起内，所述定位销组中的一个定位销位于突起的圆心位置，一个定位销位于突起外侧的底座上，对应的样本瓶支座的下方的定位孔组，一个定位孔位于盲孔的圆心位置，一个位孔位于盲孔外侧的样本瓶支座的下方。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述弧形槽口的弧形角为平角，所述样本管扫码移液装置上方设置装夹，所述装夹的尺寸小于弧形槽口的尺寸，所述装夹伸入弧形槽口将样本管夹持固定，通过上方的旋转夹爪对样本管进行开盖合盖。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：在所述扫描枪上还设置破瓶传感器。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：在所述滑轨的两端一侧，分别安装接近传感器，使所述样本管支座的移动位置限位。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管扫码移液装置，其特征在于：所述样本管放置于样本管支座内时，样本管的顶部低于样本管支座的顶部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114935662A (zh) * 2022-07-21 2022-08-23 湖南慧泽生物医药科技有限公司 一体化生物样品处理系统

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