DE10157920B4

DE10157920B4 - Glasbehälter-Prüfmaschine

Info

Publication number: DE10157920B4
Application number: DE10157920.9A
Authority: DE
Inventors: Stephen M. Giometti
Original assignee: Emhart Glass SA
Current assignee: Emhart Glass SA
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2021-11-27
Also published as: GB2370639B; US20020078769A1; GB2370639A; DE10157920A1; JP2002340541A; US6510751B2; FR2818748A1; FR2818748B1; GB0129029D0; JP3940598B2

Abstract

Glasbehälter-Prüfmaschine zum Prüfen einer Flasche (12) mit einer ausgewählten Höhe, umfassend: einen Maschinenrahmen (56, 60, 62), eine Prüfvorrichtung (20), umfassend: ein vertikales Führungselement (30), das vom Maschinenrahmen (56, 60, 62) getragen wird und einen festen oberen Anschlag (34) hat, einen linear vertikal entlang des vertikalen Führungselementes (30) verschiebbaren Wagen (28), eine antreibbare Einrichtung (36, 38, 40), die am vertikalen Führungselement (30) gesichert ist und zum vertikalen Verschieben des Wagens (28) dient, eine Motoreinrichtung (48), die an der antreibbaren Einrichtung (36, 38, 40) gesichert ist zum Antreiben der antreibbaren Einrichtung (36, 38, 40), einen Prüfkopf (22), der mit dem Wagen (28) verbunden ist, und einen Tisch (15) mit einer oberen Fläche zum Tragen eines Glasbehälters (12), wenn der Glasbehälter (12) an eine Prüfstation (16) übergeben wird, eine Steuerung zum Betreiben der Motoreinrichtung (48), um den Prüfkopf (22) abwärts in eine Warteposition zu verschieben, wobei die Steuerung eine Einrichtung umfaßt, mit der die Warteposition aus Daten definiert wird, die erste Daten (70) umfassen, die den Abstand zwischen dem festen Anschlag (34) und der oberen Fläche des Tisches (15) anzeigen, und zweiten Daten (72), die die Höhe der Flasche (12) anzeigen.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Glasbehälter-Prüfmaschinen und insbesondere auf solche Maschinen, die Sternradförderer verwenden.
Hintergrund der Erfindung
Ein herkömmlicher Weg, Flaschen zu prüfen, die entlang eines linearen Förderers transportiert werden, besteht darin, einen Sternradförderer zu verwenden, um die Flaschen vom linearen Förderer an einen Tisch unterhalb des Sternradförderers zu übergeben, die Flaschen in einem kreisförmigen Weg über den Tisch durch eine Anzahl von Prüfstationen zu verschieben, die eine Station zum Prüfen der Außen- und Innendurchmesser des Halsabschlußes (Ring bzw. Stopfen – „ring and plug”) oder zum Prüfen auf DIP und Höhe umfassen könnten, und dann diese wieder auf dem Förderer abzustellen.
In der EP 0747 690 A1 wird eine Vorrichtung zur Inspektion von Behältern, insbesondere von Mehrweg-Flaschen, auf das Vorhandensein von Verunreinigungen beschrieben. Diese Vorrichtung umfasst eine Fördereinrichtung für die Behälter und mindestens ein jeweils aus einem Behälter eine Probe entnehmenden Probeentnahmeorgan. Hierbei ist vorgesehen, dass im Inspektionsbereich ein linearer Förderweg zur kontinuierlichen Behälterförderung vorgesehen ist, oberhalb dessen ein parallel zum Förderweg angeordnetes rad- oder scheibenförmiges Probeentnahmeorgan verläuft, das um eine quer zum Förderweg liegende Achse drehend antreibbar ist.
In der EP 0572 952 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Flaschen auf Verunreinigungen beschrieben. Hierbei werden mittels Sonden gleichzeitig Gasproben aus mehreren Flaschen zur massenspektrometrischen Prüfung von Flaschen entnommen. Durch eine Verteileinrichtung werden die Gasproben in vorbestimmter Reihenfolge nacheinander an ein Massenspektrometer gegeben.
In der DE 37 22 422 A1 wird eine Inspektionsmaschine für Kunststoffflaschen beschrieben, umfassend ein um eine vertikale Achse drehbares Karussell mit mehreren Stationen zum Aufnehmen der zu inspizierenden Flaschen sowie Sensoreinrichtungen, die jeweils aus einem Sensor und einer durch diesen abzutastenden Marke und zum Erzeugen von entsprechenden Ausgangssignalen bestehen, die in einer Auswerteelektronik ausgewertet werden. Jede Station weist einen Teller auf, durch den die Flasche aufgrund der Karusselldrehung drehbar ist. Alle Sensoren und/oder zumindest die diesen zugeordnete Marke und die Auswerteelektronik sind an dem Karussell befestigt und drehen sich mit diesem mit.
In einer solchen Prüfvorrichtung muß ein Prüfkopf um präzise Abstände abgesenkt werden, damit die Prüfungen korrekt durchgeführt werden können. Zum Einrichten der Prüfvorrichtung wird eine Flasche in Prüfposition gebracht und der Prüfkopf wird abgesenkt, um der Steuerung die korrekte abgesenkte Prüfposition mitzuteilen.
Ziel der Erfindung
Es ist dementsprechend ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Glasbehälter-Prüfmaschine vorzusehen, die einen Sternradförderer aufweist, wobei Öffnungs- und Ringprüfungen stattfinden, die sehr schnell einzurichten sind.
Andere Ziele und Vorzüge der vorliegenden Erfindung werden aus den folgenden Teilen dieser Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen deutlich, die eine derzeit bevorzugte Ausführungsform zeigen, die die Prinzipien der vorliegenden Erfindung einsetzt.
Die Aufgabe der Erfindung wird jeweils durch eine Glasbehälter-Prüfmaschine mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine schematische Draufsicht auf eine Glasbehälter-Prüfmaschine, die einen Sternradförderer umfaßt;
2 ist ein Schrägaufriß und zeigt eine Prüfvorrichtung, die von einer Befestigungsplatte, an der sie gesichert wird, gelöst ist; und
3 ist ein logisches Diagramm und zeigt den Betrieb der Steuerung für die Prüfvorrichtung.
Kurze Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Eine Glasbehälter-Prüfmaschine umfaßt eine Sternradförderer-Anordnung 10, die drehbar um eine Achse A1 im Uhrzeigersinn in Winkelschritten angetrieben wird, um Flaschen 12 von einem linearen Förderer 14 (wie gezeigt, transportiert der Förderer die Flaschen von links nach rechts) an einen ringförmigen Tisch 15 zu übergeben, wo sie zunehmend an eine Reihe von Prüfstationen 16 verschoben werden. Schließlich wird die Flasche wieder an den Förderer freigegeben. Die in 2 gezeigte Prüfvorrichtung 20 (z. B. eine Öffnungs-/Ring-, DIP- oder Höhen-Prüfvorrichtung) ist so angeordnet, daß eine Flasche geprüft wird, wenn sie vom Sternradförderer bei R1 gestoppt wird.
Die Prüfvorrichtung 20 ist auf einem horizontalen Gleitstück 26 befestigt, das mit einem Wagen 28 verbunden ist, der entlang eines Paares von Schienen 30 verschiebbar ist. Diese Verbindung erlaubt eine Verschiebung des Gleitstückes relativ zum Wagen entlang des Radius' R2, wenn die Klemme 32 gelöst wird. Der Wagen ist vertikal zwischen einer festen vollständig geöffneten Position, die durch einen justierbaren Anschlag 34 definiert wird, und einer programmierten Abwärtsposition durch einen Riemen 36 verschiebbar, der mit dem Wagen verbunden ist und sich zwischen einer Antriebsscheibe 38 an der Oberseite und einer Führungsscheibe 40 am Boden erstreckt, der an einem Träger 42 befestigt ist, der am Ende einer vertikalen Platte 44 gesichert ist, die Schienen 30 umfaßt.
Der am Servomotor befestigte Encoder kann von der Servosteuerung verwendet werden, um die exakte Verschiebung abwärts vom festen Anschlag zu bestimmen, und da der Anschlag immer um einen festen Abstand von der Tischfläche 15 entfernt ist, ist die Position des Mechanismus' relativ zur Tischfläche bekannt. Wenn eine gegebene Flasche in die Prüfmaschine verbracht werden soll, kann die Steuerung dementsprechend programmiert werden, indem die Flaschenhöhe angegeben wird, um den Mechanismus genau oberhalb des Abschlußes zu positionieren, damit die Flasche zum Be- und Entladen der Prüfstation freigegeben wird. Dann wird die Steuerung in Abhängigkeit von der Flaschenform programmiert, um den Mechanismus auf eine oder mehrere Prüfhöhen abzusenken. Nach Beendung der Prüfung(en) wird der Mechanismus nach oben verschoben, damit er die ursprüngliche Warteposition oberhalb des Abschlußes einnimmt, und die nächste Flasche kann zur Prüfstation vorgeschoben werden. Auf diese Weise wird der Mechanismus vollständig eingerichtet, indem einfach eine Flaschenhöhe eingegeben und bestätigt wird und indem der Mechanismus entlang R2 bewegt wird, bis die Prüfvorrichtung mit dem Abschluß ausgerichtet ist. Dadurch wird ermöglicht, daß das Einrichten sehr schnell und effizient erfolgen kann.
Die Antriebsscheibe wird von einem rechtwinkligen Getriebegehäuse 46 angetrieben, das von einem Servomotor 48 angetrieben wird. Durch einen Motorträger 50 sind Motor/Getriebegehäuse/Antriebsscheibe an der vertikalen Platte 44 befestigt. Die vertikale Platte 44 ist an einer Anzahl von horizontalen Trägern 52 gesichert und diese horizontalen Träger sind an einer vertikalen Rahmenplatte 56 mit geeigneten Schrauben 54 gesichert, die durch die Löcher 55 in der Rahmenplatte passen. Die Rahmenplatte 56 ist mit Schrauben 64 an Vierkant-Rohrträgern 60, 62 gesichert, die Teil des Rahmens der Prüfmaschine sind. Die gesamte Steck- und Senkanordnung ist dementsprechend oberhalb der Flaschen befestigt, wenn sie die Prüfvorrichtung durchlaufen.
Die Hinterkante 66 eines horizontalen Trägers 52 bildet einen rechten Winkel mit dem Rahmen (Rahmenplatte und Rohrträger), wohingegen die Vorderkante einer horizontalen Platte parallel zum Radius R2 liegt, der vertikal oberhalb des Radius' R1 liegt und parallel zu diesem verläuft (R1 ist der Radius, der sich von der Mittelachse A1 des Förderrades 10 erstreckt und die Achse einer Flasche schneidet, die vom Sternrad zu einer der Prüfstationen bewegt worden ist – wie in 1 gezeigt, befindet sich R1 ungefähr bei 4:00. Das Sternrad kann, je nach Größe der Flasche und Größe des Sternrades, die Achse der Flasche an unterschiedliche Positionen (A2, A3) entlang R1 befördern.) Der Winkel zwischen Rahmen und Vorderkante dieser horizontalen Träger hängt ab von der Station, an der sich diese Prüfvorrichtung befindet. Der Winkel der Vorderkante ist so ausgewählt, daß die Linearbewegung des Kopfes parallel zu R1 und vertikal oberhalb davon erfolgt. Wenn sich die Größe der Flasche oder die Größe des Sternrades ändert, kann der Kopfabschnitt 22 entsprechend radial verschoben werden, um dessen Achse mittig innerhalb des Abschlußes der zu prüfenden Flasche zu verschieben.
3 zeigt die Steuerung für die Steck- und Senkprüfvorrichtung. Da die obere Stopphöhe und die Höhe der oberen Fläche des Tisches 15 bestimmt werden können, kennt die Steuerung die Antwort auf die Frage: „IST DER ABSTAND X ZWISCHEN TISCH UND STOPP-PUNKT DEFINIERT WORDEN?” 70. Das kann gelöst werden, indem der Abstand eingegeben wird oder jede Dimension, wobei Steuerung die Zahlen unterscheidet. Die Steuerung kann dann die Frage beantworten: „IST DIE HÖHE DER FLASCHE EINGEGEBEN WORDEN?” 72. Auch das kann auf vielfältige Weise erfolgen. Es könnte die tatsächliche Höhe eingegeben werden oder der Name der Flasche könnte eingegeben werden, wobei der Computer die Höhe irgendeiner Tabelle entnimmt. Ist die Anwort positiv, kann die Steuerung die WARTEPOSITION ERRECHNEN 74 und DEN MECHANISMUS ZUR WARTEPOSITION VORSCHIEBEN 75. Wird die Frage „IST ES ZEIT, DIE PRÜFUNG DURCHZUFÜHREN?” 76 positiv beanwortet, führt die Steuerung AUSFÜHRUNG DES ZUFÜHRPROGRAMMS 77 aus, wodurch der Mechanismus in eine oder mehrere Positionen abgesenkt werden kann, bevor die Prüfung beendet und der Mechanismus wieder in die Warteposition angehoben wird.

Claims

Glasbehälter-Prüfmaschine zum Prüfen einer Flasche (12) mit einer ausgewählten Höhe, umfassend: einen Maschinenrahmen (56, 60, 62), eine Prüfvorrichtung (20), umfassend: ein vertikales Führungselement (30), das vom Maschinenrahmen (56, 60, 62) getragen wird und einen festen oberen Anschlag (34) hat, einen linear vertikal entlang des vertikalen Führungselementes (30) verschiebbaren Wagen (28), eine antreibbare Einrichtung (36, 38, 40), die am vertikalen Führungselement (30) gesichert ist und zum vertikalen Verschieben des Wagens (28) dient, eine Motoreinrichtung (48), die an der antreibbaren Einrichtung (36, 38, 40) gesichert ist zum Antreiben der antreibbaren Einrichtung (36, 38, 40), einen Prüfkopf (22), der mit dem Wagen (28) verbunden ist, und einen Tisch (15) mit einer oberen Fläche zum Tragen eines Glasbehälters (12), wenn der Glasbehälter (12) an eine Prüfstation (16) übergeben wird, eine Steuerung zum Betreiben der Motoreinrichtung (48), um den Prüfkopf (22) abwärts in eine Warteposition zu verschieben, wobei die Steuerung eine Einrichtung umfaßt, mit der die Warteposition aus Daten definiert wird, die erste Daten (70) umfassen, die den Abstand zwischen dem festen Anschlag (34) und der oberen Fläche des Tisches (15) anzeigen, und zweiten Daten (72), die die Höhe der Flasche (12) anzeigen.
Glasbehälter-Prüfmaschine umfassend: einen Maschinenrahmen (56, 60, 62), eine Prüfvorrichtung (20) zum Prüfen einer Flasche (12), die auf einem kreisförmigen Weg an einen Prüfort verschoben wird, umfassend: ein vertikales Führungselement (30), einen linear vertikal entlang des vertikalen Führungselementes (30) verschiebbaren Wagen (28), eine antreibbare Einrichtung (36, 38, 40), die am vertikalen Führungselement (30) gesichert ist und zum vertikalen Verschieben des Wagens (28) dient, eine Motoreinrichtung (48), die an der antreibbaren Einrichtung (36, 38, 40) gesichert ist, zum Antreiben der antreibbaren Einrichtung (36, 38, 40), einen Prüfkopf (22), der mit dem Wagen (28) verbunden ist und linear verschoben werden kann, und eine Einrichtung (32) zum Klemmen des Prüfkopfes (22) an den Wagen (28) in einer gewünschten Relativposition und eine Befestigungseinrichtung (44, 52) zum Befestigen einer Prüfvorrichtung (20) am Maschinenrahmen (50, 60, 62), so daß die lineare Verschiebung des Prüfkopfes (22) eine Anpassung des Prüfkopfes (22) konzentrisch mit einer Achse eines Abschlusses von Flaschen (12) ermöglicht, die parallele Achsen haben, die entlang des Umfangs des kreisförmigen Weges beabstandet sind.
Glasbehälter-Prüfmaschine nach Anspruch 1, wobei der Tisch (15) ringförmig ist und der Prüfkopf (22) der Prüfvorrichtung (20) radial entlang eines Radius R2 bewegt wird, der vertikal oberhalb eines Radius R1 liegt und parallel dazu verläuft, wobei sich der Radius R1 von einer Mittelachse A1 eines Förderrads (10) erstreckt, um den Prüfkopf (20) mittig innerhalb des Abschlusses des zu prüfenden Glasbehälters (12) zu platzieren, wenn sich die Größe des Glasbehälters (12) ändert.
Glasbehälter-Prüfmaschine nach Anspruch 2, wobei der Prüfkopf (22) der Prüfvorrichtung (20) sich linear und parallel zu einem Radius R1 und vertikal oberhalb davon bewegt, wobei sich der Radius R1 von einer Mittelachse A1 eines Förderrads (10) erstreckt.