DE1473688B2

DE1473688B2 - Verfahren zur zerstoerungsfreien pruefung von glaserzeugnissen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Info

Publication number: DE1473688B2
Application number: DE19651473688
Authority: DE
Inventors: Wilbur O. Muncie Ind. Doud (V.St.A.)
Original assignee: Ball Brothers Co. Inc., Muncie, Ind. (V.StA.)
Priority date: 1964-04-24
Filing date: 1965-04-21
Publication date: 1973-03-29
Also published as: DE1473688A1; US3245529A; GB1099690A; NL6505152A; BE662804A; DE1473688C3; NL141650B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Glaserzeugnissen mit kreisförmigem Querschnitt, bei dem die Glaserzeugnisse mit einer Fördervorrichtung zu einer Prüfstation befördert werden, während der translatorischen Förderbewegung gleichzeitig um ihre zylindrische Mittelachse gedreht werden und an der Prüfstation unter Beibehaltung der Rotationsbewegung geprüft werden und bei dem nach erfolgter Prüfung die schadhaften Glaserzeugnisse von den brauchbaren getrennt werden und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt (USA.-Patentschrift 2 937 749). Bei dieser Vorrichtung zur Überprüfung runder Oberflächen werden die zu kontrollierenden Gegenstände nacheinander und einzeln einer Prüfzone zugeführt, durch die eine Anschlagstange hindurchführt, entlang der die Gegenstände rollend bewegt sind. Auch ist ganz allgemein bekannt, in einer Produktionsstraße hergestellte Glaserzeugnisse, die mit einer Fördervorrichtung zu einer Prüfstation bewegt werden, um dort beispielsweise mit einer lichtelektrischen Prüfeinrichtung berührungsfrei auf Fehlstellen untersucht zu werden, ausschließlich während der Prüfung, d. h. nach Erreichung der Prüfstation zu drehen und schadhafte Produkte automatisch auszuwerfen (deutsche Auslegeschrift 1 010746).

Keiner der bekannten Vorrichtungen hat sich als völlig befriedigend und vollständig erfolgreich erwiesen. Während ihre manuellen Verfahrensweisen nicht den großen Ausstoßraten der heutigen Produktionsgeschwindigkeit anzupassen sind, bieten andere Lösungen auch keine ausreichende Genauigkeit, die für die Feststellung von Fehlerstellen innerhalb der Glaserzeugnisse erforderlich ist.

Zur weiteren Verbesserung und Beschleunigung der zerstörungsfreien Prüfung von Glaserzeugnissen liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, die runden Gegenstände bereits vor der Prüfstation in eine axial richtig ausgerichtete, der Prüfstellung entsprechende Position zu bringen.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Glaserzeugnisse auf dem Förderwege während ihrer Rotations- und Translationsbewegung gleichzeitig in axialer Richtung auf eine Bezugsfläche zu bewegt werden, die in einer senkrecht zu der vorgegebenen Drehachse der Glas-, erzeugnisse verlaufenden Ebene angeordnet ist und deren anfänglicher Abstand von den Glaserzeugnissen so bemessen ist, daß letztere mit ihrem oberen Rand spätestens beim Erreichen der Prüfstation gegen sie gedrückt werden.

Zur Durchführung dieses Verfahrens dient eine von einer im Oberbegriff des Anspruchs 2 angegebenen Vorrichtung ausgehende Vorrichtung, die sich dadurch kennzeichnet, daß der Führungskopf eine Mehrzahl an den Glaserzeugnissen angreifende, in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnete Rollen aufweist, die durch Führungsorgane vom Zentrum des Führungskopfes nach außen gedrückt werden und deren Drehachsen bezüglich der vorgegebenen Drehachse der Glaserzeugnisse divergieren, und daß eine Bezugsfläche vorgesehen ist, die in einer senkrecht zu der vorgegebenen Drehachse der Glaserzeugnisse verlaufenden Ebene im Abstand vom Ende der Glaserzeugnisse angeordnet ist.

Hierdurch wird eine sehr große Prüfgeschwindigkeit bei gleichzeitig großer Genauigkeit ermöglicht. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung gewährleistet darüber hinaus einen störungsfreien Betrieb auch bei sehr großen Arbeitsgeschwin-

digkeiten während sehr langer Zeitperioden, da die richtige Ausrichtung der Prüfgegenstände bereits vor dem Erreichen der Prüfstation sichergestellt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung desselben bieten in der Durchführung der Prüfung einen hohen Grad von Anpassungsfähigkeit. Die erfindungsgemäße, verhältnismäßig einfach aufgebaute Vorrichtung bietet weiterhin den zusätzlichen Vorteil, daß man mehrere Prüfungen aufeinanderfolgend durchführen kann, während das Erzeugnis durch die Vorrichtung läuft.

Die Glaserzeugnisse werden zwangläufig gegen eine Bezugsfläche gedrückt und während dieser Zeit und bei der Prüfung gedreht, wonach fehlerhafte Erzeugnisse aus den annehmbaren ausgesondert werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die zur Durchführung desselben dienende Vorrichtung sollen in der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig.l,

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 gemäß Fig.l,

F i g. 4 eine vergrößerte Darstellung des Schnitts längs der Linie 4-4 der F i g. 3,

F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. 4,

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig.4,

Fig. 7 eine Draufsicht einer Speichereinheit der Vorrichtung nach F i g. 1 in vergrößertem Maßstab,

F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 der Fig.7,

F i g. 9 eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 10 einen Schnitt längs der Linie 10-10 der F i g. 9 und

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 9.

Gemäß F i g. 1 besteht eine Vorrichtung zur Ermittlung von Fehlerstellen in einem Falle aus einem waagerechten Teil 11, das oberhalb des Förderbandes 12 angeordnet ist, und dabei durch Querträger 13 gehalten wird, die ihrerseits auf senkrechten Stützen 14 ruhen, deren eine in F i g. 1 teilweise dargestellt ist. Der waagerechte Balken 11 enthält mehrere senkrechte Bohrungen 16, in denen sich Buchsen 17 befinden. Von diesen Buchsen 17 werden die Säulen 18 mit Gleitsitz aufgenommen. Die oberen Enden der Säulen 18 sind durch die Halter 20 an dem Querbalken 19 befestigt.

Der Abstand zwischen den unteren Enden der Säulen 18 und dem Förderband 12 kann mittels der Schraube 22, die drehbar in einer Bohrung des Querbalkens 19 gelagert ist, und die in eine Gewindebuchse 23 innerhalb des waagerechten Balkens 11 eingreift, eingestellt werden. Eine Drehung der Schraube 22 wird dabei durch die Bewegung des Handrades 24 erreicht, das seinerseits an dem oberen Ende dieser Schraube 22 befestigt ist. Die Schraube 22 ist durch den unterhalb des Querbalkens 19 liegenden Bund 21 in axialer Richtung fixiert.

An den unteren Enden der Säulen 18 ist ein Träger 26 befestigt, der eine Bohrung 27 hat, von der aus das Wellengehäuse 28 nach unten hängt. Innerhalb dieses Wellengehäuses 28 ist die drehbare Welle 29 gelagert, die durch irgendeinen Antrieb, beispielsweise einen Druckluftmotor 30 angetrieben wird. An dem unteren Ende der Welle 29 ist der Führungskopf 31 befestigt.

Wie aus den F i g. 3 und 5 hervorgeht, ist auf der Mantelfläche des Wellengehäuses 28 im Bereich des unteren Endes desselben eine Scheibe 33 durch die Lager 37 drehbar gelagert. An der Scheibe 33 ist ein ringförmiger Rand 34 befestigt, der einen äußeren Ring 35 aus Gummi oder einem ähnlichen elastischen Werkstoff besteht. Die Scheibe 33 hat einen nach oben weisenden Bund 36, an den ein Treibriemen 38 angreift. Der Riemen 38 wird durch irgendeinen geeigneten Antrieb, beispielsweise den dargestellten Motor 40 getrieben. Auf der Motorwelle 41 sitzt die Riemenscheibe 42, die mit dem Bund 36 der Scheibe 33 über den Riemen 38 in Verbindung steht. Der Motor 40 ist auf dem Träger 26 durch Schellen 43 befestigt.

Der Führungskopf 31 trägt mehrere Rollen 44 und 45, die von dem Umfang des Führungskopfes 31 aus nach außen gedrückt werden. Eine besonders zweckmäßige Lagerung dieser Rollen 44 und 45 besteht gemäß F i g. 5 aus mehreren Rahmen 46, auf deren Achsen 39 und 39 α die Rollen 44 und 45 drehbar gelagert sind. Die Rahmen 46 sind an Stangen 47 befestigt, die in den Lagern 49 ruhen und innerhalb der Bohrungen 48 des Führungskopfes 31 längs verschieblich sind. Durch die Schraubenfedern 50 werden die Stangen 47 und damit die gesamte Rollenlagerung von dem Zentrum des Führungskopfes 31 aus nach außen gedrückt. Die Welle 29 läuft innerhalb des Gehäuses 28 in dem Lager 32.

Der Führungskopf 31 wird von den Führungsschienen 52, 53, die parallel zu seinem Umfang kreisförmig und mit bestimmtem Abstand von dem Umfang dieses Führungskopfes 31 angeordnet sind, umgeben. Diese Führungsschienen 52 und 53 werden in bestimmten Abständen durch die senkrecht stehenden drehbaren Walzen 54 unterbrochen, auf denen Gummiringe 51 angeordnet sind. Die Walzen 54 werden von den Wellen 59 getragen. Die Fixierung der Führungsschienen 52 und 53 sowie der Walzen 54 in ihrer genauen Lage oberhalb des Förderbandes 12 erfolgt durch die Klammern 56 und 57, die oberhalb und unterhalb der Walzen 54 angeordnet sind und die mit den Schienen 52 und 53 durch Klemmringe 58 verbunden sind. Die Klammern 56 und 57 sind ihrerseits an senkrechten Stangen 60 befestigt, die einstellbar an den waagerechten Trägern 61 befestigt sind. Diese Träger 61 ragen von dem an dem Gehäuse 28 befestigten Rahmen 62 nach außen. Unterhalb der Träger 61 ist durch die Schrauben 68 eine Bezugsfläche befestigt, die hier als bogenförmige Platte 63 dargestellt ist. Diese Bezugsfläche 63 kann außerdem eine oder mehrere, hier nicht dargestellte Walzen enthalten.

Auf dem die Glaserzeugnisse aufnehmenden Abschnitt der Führungsschienen 52 und 53 ist eine bewegliche Sperrklinke 64 angeordnet. Diese Sperrklinke wird durch die Feder 65 in einer nach außen gerichteten Lage vorgespannt, so daß sie den Vorschubweg der Glaserzeugnisse, die sich zwischen den Hauptführungsschienen 66 und 67 bewegen, teilweise sperrt. Oberhalb der Sperrklinke 64 sind eine Foto-

zelle 69 und ein Aufnehmer 74 angeordnet, die beide von dem Arm 78 getragen werden, der an einer der Säulen 18 befestigt ist.

An dem Austrittsende der Führungsschienen 52 und 53 ist eine Abweisschleuse angeordnet, die aus einem Schenkel 70 besteht, der von dem waagerechten Balken 11 nach unten, zum Förderband 12 hin gewandt, hängt. Der untere Abschnitt dieses Schenkels 70 trägt den drehbar gelagerten Umlenker 71, der an einer drehbaren Stange 72 befestigt ist, die nach oben zu dem Hebel 73 führt. Das eine Ende dieses Hebels 73 ist an der Stange 72 befestigt, und das gegenüberliegende Ende dieses Hebels drehbar mit der Kolbenstange 75 verbunden, die aus dem hydraulischen Zylinder 76 ragt. Das gegenüberliegende Ende des Zylinders 76 ist durch die Klammern 77 drehbar mit der Einfassung 79 verbunden.

Die Fotozellen 80 sind so angeordnet, daß sie ihre Strahlen auf die Erzeugnisse werfen, die durch die Vorrichtung hindurchbewegt werden. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, können die Fotozellen 80 durch geeignete Befestigungselemente und Träger 81, 82 und 83 an dem Träger 26 befestigt werden. Den Fotozellen 80 liegen, in Strahlrichtung gesehen, die Empfänger 85 gegenüber, die an den Trägern 61 durch Klammern, Bolzen und Winkel 86, 87 und 88 befestigt sind.

Zur Wiedergabe und Speicherung der von den Empfängern 85 ausgehenden Signale zur genauen Betätigung der Abweisschleuse dient die Speichereinheit gemäß den F i g. 7 und 8. An dem oberen Teil der Welle 29 ist eine Scheibe 90 befestigt, die zahlreiche Öffnungen 91 hat, in denen die Stifte 92 gleitend gelagert sind. Über den Umfang der Scheibe 90 verteilt sind die Magnetspulen 93, 94 und 95 angeordnet, die Zugkräfte ausüben, und zwar ist für jede Prüfstellung eine dieser Magnetspulen vorgesehen. Die Magnetspulen sind an einer gekrümmten Platte 97 befestigt, die oberhalb des Druckluftmotors 30 an einer Wand 96 befestigt ist, die sich von dem Träger 26 aus nach oben erstreckt. An der Platte 97 sind ferner sowohl die Schalter 98 und 99 als auch die Nockenplatte 100 betestigt.

Jeder der Stifte 92 hat einen Anschlag 101, der von dem Stift nach oben ragt und dabei in eine längliche Öffnung 102 der Scheibe 90 eingreift. Jeder Stift 92 hat eine Anzahl von Kerben 103 auf seinem innerhalb der Bohrungen liegenden Teil, die dazu bestimmt sind, das untere Ende jeweils einer Druckschraube 104 aufzunehmen, die durch die Scheibe 90 hindurch in die Bohrung 91 eingreift, so daß auf diese Weise der Stift 92 in verschiedenen Stellungen festgelegt werden kann. In dem aus der Scheibe 90 herausragenden Abschnitt eines jeden Stiftes 92 befinde ι sich eine nach oben gerichtete Quernut 106. in die ein mit einem Flansch ausgerüsteter Kopf 107 eingreift, der seinerseits mit den Kernen der Magnetspulen 93, 94 oder 95 durch einen Stift 108 verbunden ist. Die Schalter 98 und 99 haben jeweils absenkbare Walzen 110 und 111, die zur Betätigung dieser Schalter dienen. In den Fig. 9 bis 11 ist ein anderes Ausführungsbeispiel eines Führungskopfes dargestellt, der an dem die Welle 29 umgebenden Gehäuse 28 befestigt sein kann. Danach hat der Führungskopf 112 mehrere Arme 113, die nach außen ragen. Im Bereich des Endes eines jeden Armes 113 sind die Rollen 114 auf einer senkrechten, nicht dargestellten Achse gelagert, die ihrerseits von dem Arm 113 gehalten wird. Auf dem Führungskopf 112 sind ferner mehrere Arme 116 mittels der Stifte 117 schwenkbar gelagert. Jeder Arm 116 trägt Rollen

118, die an seinem Ende in ähnlicher Weise gelagert sind wie die bereits beschriebenen Rollen 114 an den Armen 113. Der nach innen weisende Abschnitt eines jeden Armes 116 trägt eine Nockenstößelrolle

119, die mit einer am Gehäuse 28 befestigten Nokkenscheibe 120 in Eingriff steht. Jeder Arm 116 hat

ίο ferner eine nichtmetallische Einlage 122, die an demjenigen Abschnitt dieses Armes befestigt ist, der von den Rollen 118 hinwegweist.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens, das mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung, so wie sie in den F i g. 1 bis 8 dargestellt ist, durchgeführt wird, werden die Krüge 10 durch die Bewegung des Förderbandes 12 zwischen den Hauptführungsschienen 66 und 67 hindurchgeführt, bis jeder Krug an der federbelasteten Sperrklinke 64

ao liegt. Infolge des Druckes des Kruges gegen die Sperrklinke wird diese zur Seite geschwenkt, so daß der Krug nunmehr die Rollenpaare 44 und 45 berührt, die von dem Führungskopf 31 nach außen ragen. Wenn der Krug die Rollen 44 und 45 berührt, schwingt die Sperrklinke 64 in ihre ausladende Stellung unter der Einwirkung der mit der Sperrklinke 64 verbundenen Feder 65 zurück. Der weiter wandernde Krug 10 unterbricht außerdem den von der Fotozelle 69 zu dem Empfänger 74 verlaufenden Strahl, und dadurch wird über die zugehörige Schaltung der Druckluftmotor 30 in Gang gesetzt, so daß dieser den Führungskopf 31 beispielsweise um ungefähr 45° weiterdreht, wodurch schließlich der Krug 10 an die Walze 54 geschoben wird und sich nunmehr in der ersten Prüfstellung befindet.

Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung verhindert eine sonst mögliche Beschädigung der Vorrichtung, weil ein etwa zerbrochener Krug oder ein Krug, der nicht aufrechtstehend sondem liegend ankommt, unter dem Lichtstrahl hindurchläuft, so daß in diesem Falle der Motor 30 nicht in Gang gesetzt wird und daher den Krug nicht in die erste Prüfstellung dreht.

Während der Krug 10 durch den Führungskopf 31 und die Rollen 44 und 45 in die erste Prüfstellung gebracht wird, liegt die eine Seite dieses Krugs an den Führungsschienen 52 und 53 und die gegenüberliegende Seite an dem Umfang des Ringes 35 der rotierenden Scheibe 33 an. Infolge der Drehung der Scheibe 33 und des Ringes 35 wird der Krug 10 um seine Achse gedreht. Da die Achsen der Rollen 44 und 45, die ebenfalls an dem Krug anliegen, in der Aufwärtsrichtung divergieren, wird der Krug angehoben und während seiner Drehung von den Riemen abgehoben. Diese Aufwärtsbewegung des Kruges wird fortgesetzt, bis die obere Fläche oder die Endfläche des Kruges an der unteren Bezugsfläche der gebogenen Platte 63 liegt. Der Winkel zwischen den Achsen der Rollen 44 und 45 ist ausreichend groß, um zu gewährleisten, daß sich der Krug vollständig in die eben geschilderte angehobene Lage, in der er an der Platte 63 anliegt, bewegt hat, bevor dieser Krug in die erste Prüfstellung gegenüber der Walze 54 einläuft.

In der ersten Prüfstellung wird der Krug auf Fehlerstellen untersucht, und zwar durch Prüfvorrichtungen, wie beispielsweise den Strahl einer oder mehrerer Fotozellen 80, der auf denjenigen Abschnitt des

Kruges gerichtet ist, der geprüft werden soll, wobei ein oder mehrere Empfänger 85 so nachgeschaltet sind, daß sie jegliche Änderung in der Intensität des hindurchtretenden Lichtstrahles, die infolge von Fehlerstellen innerhalb des Kruges während der Drehung desselben auftreten können, erfasssen. Jede Änderung in der Intensität des von den Fotozellen 80 ausgehenden und von den Empfängern 85 empfangenen Strahles während der Drehung des Kruges in seiner ersten Prüfstellung betätigt die Magnetspule 93, die nunmehr den Stift 92, der neben derselben liegt, in eine ausladende Lage zieht.

Die Verschiebung eines zweiten Kruges, der aus den Schienen 66 und 67 kommend die Rollen 44 und 45 berührt, unterbricht den von der Fotozelle 69 zum Empfänger 74 gerichteten Lichtstrahl. Dies wiederum hat zur Folge, daß der Druckluftmotor 30 den Führungskopf 31 dreht, so daß der zweite Krug in die erste Prüfstellung und der erste Krug in die zweite Prüfstellung einläuft. Während des Vorschubs des ersten Kruges in die zweite Prüfstellung setzt die Drehung der Scheibe 33 und des Ringes 35 die Drehung des Kruges 10 fort, und infolgedessen wird der Krug in der angehobenen Stellung, in der er an der Platte 63 liegt, gehalten.

In der zweiten Prüfstellung wird ein anderer Abschnitt des Kruges an Stelle des zuvor in der ersten Stellung geprüften geprüft. So können jetzt z.B., wenn in der ersten Prüfstellung die End- oder Verschlußfläche auf Fehlerstellen geprüft wurde, in der zweiten und in den darauf folgenden Prüfstellungen die Schulter, Seitenwand oder Fußteil geprüft werden. In der zweiten Prüfstellung kann auch vorteilhaft der Boden des Kruges geprüft werden, da zumindest ein Teil dieses Bodens oder der gesamte Boden über die Kante des Riemens 12 hinausragt. Eine zweite Kombination aus einer oder mehreren Fotozellen 80 und Empfängern 85 od. ä. elektrischen oder elektronischen Anzeigevorrichtungen, wie beispielsweise eine Sonde u. dgl., stellt während der Drehung dieses Kruges fest, ob dieser irgendwelche Fehlerstellen aufweist, und die dadurch hervorgerufenen Änderungen der Lichtstrahlenintensität verursachen über eine entsprechende Schaltung die Betätigung der Magnetspule 94, die nunmehr einen Stift 92, der in ihrem Bereich liegt, herauszieht, so daß dieser sich in seiner gestreckten Lage befindet. ■

Anschließend wird der Krug durch eine weitere Drehung des Führungskopfes 31, wie dies bereits beschrieben wurde, um weitere 45° weiterbewegt, so daß er in die dritte Prüfstellung einläuft. In dieser dritten Prüfstellung wird das Glaserzeugnis durch Verwendung von Kombinationen aus Fotozellen 80 und Empfängern 85 oder anderen Vorrichtungen, die auch mechanischer Art sein können, in ähnlicher Weise wie in der ersten und zweiten Prüfstellung auf weitere eventuell vorhandene Fehlerstellen geprüft.

Nachdem die Prüfung des Erzeugnisses in der dritten Prüfstellung durchgeführt worden ist, wird das Erzeugnis wiederum ungefähr 45° weiterbewegt und gelangt in die Austrittsstellung. Die Führungsschienen 52 und 53 enden kurz vor der Austrittsstellung, und infolgedessen wird der Druck des Kruges gegen die rotierende Scheibe 33 und die Rollen 44 und 45 weitgehend aufgehoben, so daß der Krug von der Platte 63 herunter auf das laufende Förderband 12 fällt.

Der geprüfte Krug wandert auf dem Riemen 12 weiter zum Umlenker 71 des Abweisers. Haben die Fotozellen 80 und Empfänger 85 oder andere Prüfbzw. Anzeigeeinrichtungen eine Fehlerstelle innerhalb des Kruges als Ergebnis einer Änderung der Lichtstrahlintensität festgestellt, so wird infolge dieser Intensitätsänderung eine Magnetspule betätigt, und diese zieht den Stift 92 oberhalb des betreffenden Kruges heraus. Wenn ein derartiger Stift 92 an dem Schalter 98 vorbeiläuft, so wird die Schalterrolle 110 heruntergedrückt, und dies wiederum bewirkt über eine entsprechende Schaltung, daß ein Druckmedium, wie beispielsweise Luft, in den Zylinder 76 tritt, dessen Kolbenstange 75 ausfährt und dabei den Hebel 73 mitsamt dem Umlenker 71 in eine andere Stellung schwenkt. Diese Änderung der Stellung des Umlenkers 71 bewirkt ihrerseits, daß der fehlerhafte Krug aus den annehmbaren Erzeugnissen ausgesondert und von dem Förderband 12 heruntergedrängt wird, so daß er in einen für diese Ausschußware bestimmten, nicht dargestellten Behälter fällt. Wird die Welle 29 während der Prüfung der nachfolgenden Krüge weitergedreht, so läuft der ausgezogene Stift 92 gegen die Nockenplatte 100, und diese schiebt mit ihrem Vorsprung den Stift 92 wieder in seine zurückgezogene Stellung. Die weitere Drehung der Welle 29 hat zur Folge, daß der Stift 92 die Rolle 111 des Schalters 99 herunterdrückt, und dieser Schalter 99 betätigt den Zylinder 76 in der Weise, daß der Umlenker 71 in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird.

Während des Betriebes der Vorrichtung gemäß den F i g. 9 bis 11 werden die Krüge zwischen Führungsschienen 66 und 67 fortbewegt und gelangen dabei in Berührung mit dem Führungskopf 112. Während der Drehung des Führungskopfes 112 ändert sich die Lage der Nockenstößelrolle 119 infolge ihrer Relativbewegung zu der feststehenden Nockenscheibe 120. Diese Änderung der Stellung des Nokkenstößels 119 wird der Arm 116 um den Zapfen 117 geschwenkt, und die Rollen 118 laufen gegen den Krug, der dadurch an die Rollen 114 auf der gegenüberliegenden Seite gedrückt wird. Da die Achsen, die die Rollen 114 und 118 tragen, in Aufwärtsrichtung divergieren, hat die Drehung der Scheibe 33 und des Umfangsringes 35, der sich auf der Scheibe 33 befindet, eine Drehung des Kruges um seine Achse zur Folge, und der Krug wird dadurch angehoben, bis er an der unteren Bezugsfläche der Platte 63 liegt. Der-Krug wird in dieser Lage von den RoI-len 114 und 118 und dem sich drehenden Ring 35 gehalten, während er in jede der nachfolgenden PrüfStellungen befördert wird.

Nachdem die letzte Prüfung beendet ist, läuft der Nockenstößel 119 mit seiner Rolle gegen einen abgesenkten Profilabschnitt der Nockenscheibe 120, und infolgedessen kann der Arm 116 wieder in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt werden. Diese Bewegung wiederum hat zur Folge, daß die Rolle 118 von dem Krug abgehoben wird und diesen freigibt, der nun auf den Riemen 12 zurückfällt. Anschließend wandert der Krug auf dem Riemen stehend weiter und wird dann, falls er fehlerhaft sein sollte, in ähnlicher Weise, wie dies zuvor beschrieben worden ist, ausgesondert.

Mit der vorstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung ist zwar nur eine Prüfvorrichtung für Glaserzeugnisse beschrieben worden, in der drei Prüfstellungen vorhanden sind, man kann

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jedoch die Anzahl dieser Prüfstellungen verringern oder erhöhen, je nachdem, wie dies gewünscht wird. So kann man beispielsweise jedem umlaufenden Führungskopf eine einzige Prüfstellung zuordnen. Andererseits kann man die Anzahl der Prüfstellungen auf fünf oder mehr beispielsweise dadurch erhöhen, daß man den Umfangsweg des Glaserzeugnisses, den dieses innerhalb des Führungskopfes zurücklegen muß, von 180° auf 270° oder mehr vergrößert. Darüber hinaus kann man die Fehlerstellenanzeiger in verschiedenster Weise ausbilden. Man kann beispielsweise Sonden, Fühler, Spiegel u. dgl. sowohl mit elektrischen oder elektronischen Einrichtungen als auch mit mechanischen Anzeigern kombinieren. Auch die Rollenanordnung, die dazu benutzt wird, um die Krüge von dem Förderband abzuheben und an die Bezugsfläche anzulegen, kann im Entwurf geändert werden, und auch die Anzahl der Rollen kann vergrößert oder verkleinert werden, je nachdem wie dies für bestimmte Gestalten und Formen der Er-Zeugnisse benötigt wird. Weiterhin kann die Drehung der Scheibe, die hier benutzt wird, um die Krüge während des Durchlaufs durch die Vorrichtung zu drehen und die in den dargestellten Ausführungsbeispielen kontinuierlich erfolgte, statt dessen auch ohne weiteres intermittierend durchgeführt werden, und man kann auch andere Antriebseinrichtungen verwenden, um die Krüge zu drehen. Die Führungsköpfe 21 und 112 werden besonders vorteilhaft intermittierend betätigt, während die Krüge aus der einen Prüfstellung in die andere laufen. Es kann jedoch in besonderen Fällen wünschenswert sein, einen kontinuierlich umlaufenden Führungskopf zu verwenden. Man kann gleichfalls an Stelle der in der Zeichnung dargestellten Abweisschleuse auch andere Vorrichtungen verwenden, um die annehmbare Ware von den fehlerhaften Erzeugnissen zu trennen.

Aus der vorstehenden Beschreibung und den erläuterten Zeichnungen geht hervor, daß durch die Erfindung ein neues und verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erfassung von Fehlern in Glaserzeugnissen geboten wird. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung desselben erlauben außerdem eine Prüfung mit sehr großer Geschwindigkeit, und die Vorrichtung ist darüber hinaus einfach aufgebaut und einfach zu bedienen, sowie störungsfrei im Betrieb, selbst wenn man mit sehr hohen Prüfgeschwindigkeiten über längere Zeiträume hinweg arbeitet. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung desselben sind ferner in der Aufeinanderfolge und Ausgestaltung der Prüfvorgänge sehr anpassungsfähig, und die Vorrichtung ermöglicht die Kombination mehrerer Prüfschritte, die während eines einzelnen Durchlaufs durch die Vorrichtung aufeinanderfolgen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Glaserzeugnissen mit kreisförmigem Querschnitt, bei dem die Glaserzeugnisse mit einer Fördervorrichtung zu einer Prüfstation befördert werden, während der translatorischen Förderbewegung gleichzeitig um ihre zylindrische Mittelachse gedreht werden und an der Prüfstation unter Beibehaltung der Rotationsbewegung geprüft werden und bei dem nach erfolgter Prüfung die schadhaften Glaserzeugnisse von den brauchbaren getrennt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Glaserzeugnisse auf dem Förderwege während ihrer Rotations- und Translationsbewegung gleichzeitig in axialer Richtung auf eine Bezugsfläche zu bewegt werden, die in einer senkrecht zu der vorgegebenen Drehachse der Glaserzeugnisse verlaufenden Ebene angeordnet ist und deren anfänglicher Abstand von den Glaserzeugnissen so bemessen ist, daß letztere mit ihrem oberen Rand spätestens beim Erreichen der Prüfstation gegen sie gedrückt werden. Z^

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einer Fördervorrichtung, welche die Glaserzeugnisse zu einer Prüfstation bringt und welche parallel zur Translationsbewegung der Glaserzeugnisse auf auf der einen Seite Führungen und auf der anderen Seite einen parallel zu den Führungen verlaufenden, angetriebenen Führungskopf aufweist, weiter aus Prüfvorrichtungen zur Feststellung von Fehlstellen in den Glaserzeugnissen, aus einer Auswerfvorrichtung zur Abtrennung der schadhaften von den brauchbaren Glaserzeugnissen und aus Betätigungsmitteln für die Auswerfvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskopf (31) eine Mehrzahl an den Glaser-Zeugnissen (10) angreifende, in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnete Rollen (44, 45) aufweist, die durch Führungsorgane (46 bis 50) vom Zentrum des Führungskopfes (31) nach außen gedrückt werden und deren Drehachsen bezüglich der vorgegebenen Drehachse der Glaserzeugnisse (10) divergieren, und daß" eine Bezugsfläche (63) vorgesehen ist, die in einer senkrecht zu der vorgegebenen Drehachse der Glaserzeugnisse (10) verlaufenden Ebene im Abstand vom Ende der Glaserzeugnisse (10) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfläche ortsfest angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfläche (63) in ihrer Ausdehnung so gestaltet ist, daß jeweils nur ein Abschnitt des Randes der Glaserzeugnisse (10) in Eingriff mit der Bezugsfläche (63) stehen kann.