CN109760887A - 塑料瓶装输液灯检机及塑料瓶装输液检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料瓶装输液灯检机，包括竖置的旋转气缸、台面、上料输送带、良品下料输送带和次品下料输送带，所述台面上设有检测位、将检测位上的塑料瓶压扁的挤压机构、对检测位上的塑料瓶进行拍照的摄像头和转移走夹持位上的塑料瓶的下料机构，所述旋转气缸的缸体穿设且固定在台面上，所述旋转气缸的转动头连接有连接座，所述摄像头和下料机构都连接在所述连接座上，所述摄像头和下料机构沿旋转气缸的转动轴的周向分布，所述检测位、良品下料输送带和次品下料输送带沿旋转气缸的转动轴的周向分布。本发明提供了一种用于检测塑料瓶装输液的杂质的塑料瓶装输液灯检机，用于人工检测输液杂质制约输液自动化生产实现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械生产技术，尤其涉及一种塑料瓶装输液灯检机及塑料瓶装输液检测方法。
背景技术
药物中的输液（如生理盐水）通常为通过透明的玻璃瓶或塑料瓶进行灌装，输液生产过程中由于种种原因会产生杂质的现象。为此需要进行检测杂质是否符合要求。现有的检测方法为通过眼睛观察是否含有杂质的。通过人工目测进行检测杂质，制约输液自动化生产的实现。
发明内容
本发明提供了一种用于检测塑料瓶装输液的杂质的塑料瓶装输液灯检机，用于克服人工检测输液杂质的方法制约输液自动化生产实现的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种塑料瓶装输液灯检机，包括竖置的旋转气缸、台面、上料输送带、良品下料输送带和次品下料输送带，所述台面上设有检测位、将检测位上的塑料瓶压扁的挤压机构、对检测位上的塑料瓶进行拍照的摄像头和转移走夹持位上的塑料瓶的下料机构，所述旋转气缸的缸体穿设且固定在台面上，所述旋转气缸的转动头连接有连接座，所述摄像头和下料机构都连接在所述连接座上，所述摄像头和下料机构沿旋转气缸的转动轴的周向分布，所述检测位、良品下料输送带和次品下料输送带沿旋转气缸的转动轴的周向分布。能够用于实现罐装在塑料瓶内的输液的杂质进行检测，为输液杂质的自动化检测奠定了基础。
作为优选，所述下料机构包括水平伸缩气缸和水平开合的夹指气缸，所述水平伸缩气缸的缸体同所述连接座连接在一起，所述夹指气缸的缸体连接在所述水平伸缩气缸的活塞杆上。提供了下料机构的一种技术方案。进行下料时方便。
作为优选，所述水平伸缩气缸处于收缩状态时，所述旋转气缸既能够转动所述夹指气缸到所述良品下料输送带上又能够转动所述夹指气缸到所述次品下料输送带上。结构检测，下料时无需水平所述气缸伸缩，能够降低水平伸缩气缸的使用次数以延长使用寿命和接药下料时间。
作为优选，所述挤压机构包括两个对向分布在所述检测位两侧的沿水平方向伸缩的挤压气缸，所述挤压气缸的活塞杆上设有挤压块。
作为优选，所述挤压气缸的活塞杆上设有对塑料瓶进行限位而防止挤压块挤压塑料瓶时塑料瓶离开挤压块的限位叉，所述挤压块设置在所述限位叉内，两个挤压气缸上的限位叉沿上下方向错开。可靠性好。
作为优选，所述限位叉内设有两个沿限位叉的开口方向分布的顶块，所述顶块通过压簧同所述限位叉连接在一起。按压块松开时，在压簧的复位作用下驱动顶块顶塑料瓶从而起到助力塑料瓶复位的作用。提高了塑料瓶鼓起复位时的可靠性。
作为优选，所述检测位上设有支撑限位孔，所述台面的侧面上设有连通所述支撑限位孔的进料槽，所述上料输送带同所述进料槽对齐。上料及检测时的可靠性好。
本发明还提高了一种塑料瓶装输液检测方法，其特征在于，第一步、通过上料输送带将装有输液的塑料瓶输送到检测位；第二步、通过摄像头对塑料瓶进行拍摄而得到一次拍摄图像；第三步、通过挤压机构挤压所述塑料瓶并松开，使得塑料瓶内的输液产生流动；第三步、在塑料瓶内的输液静止前通过摄像头再进行拍摄而得到二次拍摄图像；第四步、比对一次拍摄图像和二次拍摄图像，如果一次拍摄图像和二次拍摄图像的差异在设定范围内则表示输液内的杂质符合要求，一次拍摄图像和二次拍摄图像的差异超出设定范围则表示输液内的杂质超出要求；第五步、如果杂质符合要求则通过下料机构将塑料瓶从检测位转移到良品输送带上，如果杂质超出要求则通过下料机构将塑料瓶从检测位转移到次品输送带上。通过挤压再松开然后在挤压和松开的方式促使输液流动从而使得有杂质时杂质位置产生变化的过程中不容易产生泡沫，不产生泡沫则产生误检测的几率小，从而起到提高检测可靠性的作用。
作为优选，第三步中挤压机构挤压所述塑料瓶至少3次以上。
本发明具有下述优点：能够用于检测塑料瓶输液内的杂质是否符合要求；产生误检测的几率小。
附图说明
图1为本发明实施例一中的塑料瓶装输液灯检机的俯视示意图。
图2为本发明实施例二中的塑料瓶装输液灯检机的局部示意图。
图中：旋转气缸1、旋转气缸的缸体11、旋转气缸的转动头12、连接座13、台面2、上料输送带21、良品下料输送带22、次品下料输送带23、检测位24、摄像头25、支撑限位孔26、进料槽27、挤压机构3、挤压机构3、挤压气缸31、挤压气缸的活塞杆311、挤压块32、限位叉33、顶块34、压簧35、下料机构4、水平伸缩气缸41、夹指气缸42、夹指421。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图1，一种塑料瓶装输液灯检机，包括竖置的旋转气缸1、台面2、上料输送带21、良品下料输送带22和次品下料输送带23。台面上设有检测位24、将检测位上的塑料瓶压扁的挤压机构3、对检测位上的塑料瓶进行拍照的摄像头25和转移走夹持位上的塑料瓶的下料机构4。
检测位上设有支撑限位孔26。已即支撑限位孔构成检测位。台面的侧面上设有连通所述支撑限位孔的进料槽27。上料输送带的出料端同进料槽对齐。
旋转气缸的缸体11穿设且固定在台面上。旋转气缸的转动头12连接有连接座13。摄像头安装在连接座的水平方向的一侧上。下料机构连接在连接座水平方向的另一侧上。摄像头和下料机构沿旋转气缸的转动轴的周向分布。检测位、良品下料输送带和次品下料输送带沿旋转气缸的转动轴的周向分布。下料机构4包括水平伸缩气缸41和水平开合的夹指气缸42。水平伸缩气缸的缸体同连接座连接在一起。夹指气缸的缸体连接在所述水平伸缩气缸的活塞杆上。水平伸缩气缸处于收缩状态时，旋转气缸既能够转动所述夹指气缸到所述良品下料输送带上又能够转动所述夹指气缸到所述次品下料输送带上。挤压机构3包括两个对向分布在检测位两侧的沿水平方向伸缩的挤压气缸31。挤压气缸的活塞杆311上设有挤压块32。
通过本发明的塑料瓶装输液灯检机进行塑料瓶装输液检测的方法为：第一步、通过上料输送带将装有输液的塑料瓶输送到检测位；第二步、通过摄像头对塑料瓶进行拍摄而得到一次拍摄图像；第三步、通过挤压机构挤压所述塑料瓶并松开，使得塑料瓶内的输液产生流动，挤压机构挤压塑料瓶至少3次以上，挤压并松开称为一次挤压。挤压的具体过程为两个挤压气缸同时伸长从而使得两个挤压块朝向塑料瓶靠拢从而实现挤压；第三步、在塑料瓶内的输液静止前通过摄像头再进行拍摄而得到二次拍摄图像；第四步、比对一次拍摄图像和二次拍摄图像，如果一次拍摄图像和二次拍摄图像的差异在设定范围内则表示输液内的杂质符合要求，一次拍摄图像和二次拍摄图像的差异超出设定范围则表示输液内的杂质超出要求；第五步、如果杂质符合要求则通过下料机构将塑料瓶从检测位转移到良品输送带上，如果杂质超出要求则通过下料机构将塑料瓶从检测位转移到次品输送带上。
下料机构对塑料瓶进行具体下料的过程为：旋转气缸转动到夹指气缸同检测位上的塑料瓶对齐，然后水平伸缩气缸驱动夹指气缸的两个夹指421位于塑料瓶的径向两侧。夹指气缸合拢而使得两个夹指夹持住塑料瓶，然后水平伸缩气缸收缩复位，旋转气缸驱动水平伸缩气缸转动到塑料瓶位于良品输送带或次品输送带上。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图2，挤压气缸的活塞杆311上设有对塑料瓶进行限位而防止挤压块挤压塑料瓶时塑料瓶离开挤压块的限位叉33。挤压块设置在限位叉内。两个挤压气缸上的限位叉沿上下方向错开。限位叉内设有两个沿限位叉的开口方向分布的顶块34。顶块通过压簧35同限位叉连接在一起。
Claims (9)
1.一种塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，包括竖置的旋转气缸、台面、上料输送带、良品下料输送带和次品下料输送带，所述台面上设有检测位、将检测位上的塑料瓶压扁的挤压机构、对检测位上的塑料瓶进行拍照的摄像头和转移走夹持位上的塑料瓶的下料机构，所述旋转气缸的缸体穿设且固定在台面上，所述旋转气缸的转动头连接有连接座，所述摄像头和下料机构都连接在所述连接座上，所述摄像头和下料机构沿旋转气缸的转动轴的周向分布，所述检测位、良品下料输送带和次品下料输送带沿旋转气缸的转动轴的周向分布。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，所述下料机构包括水平伸缩气缸和水平开合的夹指气缸，所述水平伸缩气缸的缸体同所述连接座连接在一起，所述夹指气缸的缸体连接在所述水平伸缩气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，所述水平伸缩气缸处于收缩状态时，所述旋转气缸既能够转动所述夹指气缸到所述良品下料输送带上又能够转动所述夹指气缸到所述次品下料输送带上。
4.根据权利要求1或2或3所述的塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，所述挤压机构包括两个对向分布在所述检测位两侧的沿水平方向伸缩的挤压气缸，所述挤压气缸的活塞杆上设有挤压块。
5.根据权利要求4所述的塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，所述挤压气缸的活塞杆上设有对塑料瓶进行限位而防止挤压块挤压塑料瓶时塑料瓶离开挤压块的限位叉，所述挤压块设置在所述限位叉内，两个挤压气缸上的限位叉沿上下方向错开。
6.根据权利要求5所述的塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，所述限位叉内设有两个沿限位叉的开口方向分布的顶块，所述顶块通过压簧同所述限位叉连接在一起。
7.根据权利要求1或2或3所述的塑料瓶装输液灯检机，其特征在于，所述检测位上设有支撑限位孔，所述台面的侧面上设有连通所述支撑限位孔的进料槽，所述上料输送带同所述进料槽对齐。
8.一种适用于权利要求1所述的塑料瓶装输液灯检机的塑料瓶装输液检测方法，其特征在于，第一步、通过上料输送带将装有输液的塑料瓶输送到检测位；第二步、通过摄像头对塑料瓶进行拍摄而得到一次拍摄图像；第三步、通过挤压机构挤压所述塑料瓶并松开，使得塑料瓶内的输液产生流动；第四步、在塑料瓶内的输液静止前通过摄像头再进行拍摄而得到二次拍摄图像；第五步、比对一次拍摄图像和二次拍摄图像，如果一次拍摄图像和二次拍摄图像的差异在设定范围内则表示输液内的杂质符合要求，一次拍摄图像和二次拍摄图像的差异超出设定范围则表示输液内的杂质超出要求；第六步、如果杂质符合要求则通过下料机构将塑料瓶从检测位转移到良品输送带上，如果杂质超出要求则通过下料机构将塑料瓶从检测位转移到次品输送带上。
9.根据权利要求8所述的塑料瓶装输液检测方法，其特征在于，第三步中挤压机构挤压所述塑料瓶至少3次以上。
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