CN101368916B - 小容量注射液或口服液异物自动检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小容量注射液或口服液异物自动检查机，在机架(7)上设有中心检测区(3)、进瓶装置和出瓶装置，中心检测区(3)是在机座(25)上设有转盘(20)，在转盘(20)上设有支撑体(13)及其旋瓶座(12)，在转盘(20)上设有与支撑体(13)对应的压头(15)、滑动杆(16)及其压簧(17)和升降块(18)、与升降块(18)对应的凸轮(21)，在机座(25)上设有与旋瓶座(12)对应的旋瓶装置(19)和刹车装置(24)，在机座(25)上设有光源(11)和摄像机(23)，光源(11)和摄像机(23)由伺服电机(26)驱动与支撑体(13)同步运动。本发明是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的小容量注射液或口服液异物自动检查机。

Description

小容量注射液或口服液异物自动检查机

技术领域

本发明涉及一种适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测的异物自动检查机，主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测。

背景技术

一种小容量注射液或口服液异物自动检查机主要用来检测针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做了新的诠释和新的规定。

目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000～3500LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制半自动异物检查机，接着研制自动异物检查机。

半自动异物检查机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测，检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此，应用半自动异物检查机的药厂非常少。

目前国内研制异物自动检查机大多数采用步进式检测，由于检测方式、光电设备选取和软件等方面原因，国内目前研制的异物自动检查机，没有真正意义上投入市场。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的小容量注射液或口服液异物自动检查机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的小容量注射液或口服液异物自动检查机，在机架上设有中心检测区，在所述的机架上设有与所述的中心检测区对应的进瓶装置和出瓶装置，所述的中心检测区是在机座上设有转盘，在所述的转盘上设有支撑体及其旋瓶座，在所述的转盘上设有与所述的支撑体对应的压头、与所述的压头连接的滑动杆及其压簧和升降块，在所述的机座上设有与所述的升降块对应的凸轮，在所述的机座上设有与所述的旋瓶座对应的旋瓶装置和刹车装置，在所述的机座上设有其光照方向与所述的支撑体处于同一轴线上的光源，在所述的机座上设有其摄像方向与所述的支撑体上的被检测物体的轴线垂直的摄像机，所述的光源和摄像机由伺服电机驱动与所述的支撑体同步运动。

所述的进瓶装置是在所述的机架上设有与所述的中心检测区对应的进瓶拨轮，与所述的进瓶拨轮对应的输送带。

所述的出瓶装置是在所述的机架上设有与所述的中心检测区对应的出瓶拨轮，与所述的出瓶拨轮对应的出瓶绞龙，所述的出瓶绞龙出口端对接有分瓶器，所述的分瓶器对接有出瓶盘。

在所述的机架上设有与所述的中心检测区、进瓶装置、出瓶装置和玻璃罩。

采用上述技术方案的小容量注射液或口服液异物自动检查机，是利用视觉系统检测出混杂在产品中的可见异物，光源照射到被检测物体上，摄像机对被检测物体高速拍照，如果被检测物体内液体有任何可见异物，经过几幅图像进行比较，即可判定出来。被检测物体经过多组光电检测，无论哪一组判定其有可见异物，此被检测物体将被视为不合格品。通过摄像机采集到的图像还可以判定液位是否满足要求。玻璃罩能使被物体处于暗室中，便于光电检测。

综上所述，本发明是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的小容量注射液或口服液异物自动检查机。

附图说明

图1是本发明结构主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明的中心检测区结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参见图1和图2、图3，在机架7上设有中心检测区3，该中心检测区3是在机座25上设有转盘20，在转盘20上设有支撑体13及其旋瓶座12，在转盘20上设有与支撑体13对应的压头15、与压头15连接的滑动杆16及其压簧17和升降块18，在机座25上通过支杆22设有与升降块18对应的凸轮21，在机座25上设有与旋瓶座12对应的旋瓶装置19和刹车装置24，在机座25上设有其光照方向与支撑体13处于同一轴线上的光源11，在机座25上设有其摄像方向与支撑体13上的被检测物体14的轴线垂直的摄像机23，光源11和摄像机23由伺服电机26驱动与支撑体13同步运动，在机架7上设有与中心检测区3对应的进瓶拨轮2，与进瓶拨轮2对应的输送带1，在机架7上设有与中心检测区3对应的出瓶拨轮4，与出瓶拨轮4对应的出瓶绞龙5，出瓶绞龙5出口端对接有分瓶器6，分瓶器6对接有出瓶盘8，在机架7上设有与中心检测区3、进瓶拨轮2、出瓶拨轮、出瓶绞龙5、分瓶器6和玻璃罩9。

参见图1和图2、图3，当被检测物体14被送到输送带1后，被检测物体14由输送带1输送到进瓶拨轮2，由进瓶拨轮2输送到转盘20上的支撑体13上后，相应的压头15经过顶部的凸轮21把被检测物体14压住，使得压头15、被检测物体14和支撑体13成一直线，被检测物体14及相应的压头15和支撑体13随转盘20转动，当到达旋瓶位置时，旋瓶装置19旋瓶电机高速旋转被检测物体14相应的旋瓶座12，使得被检测物体14高速旋转，进入光电检测前，通过刹车装置24制动被检测物体14相应的旋瓶座12，使得被检测物体14停止旋转，而瓶内的液体仍在旋转。此时被检测物体14进入光电检测区，伺服电机26带动光源11和摄像机23随被检测物体14作同步运动，光源11、摄像机23和被检测物体14保持相对静止，光源11照射到被检测物体14上，摄像机23对被检测物体14高速拍照，如果被检测物体14内液体有任何可见异物，经过几幅图像进行比较，即可判定出来。被检测物体14经过多组光电检测，无论哪一组判定其有可见异物，此被检测物体14将被视为不合格品。通过摄像机23采集到的图像还可以判定液位是否满足要求。当被检测物体14运动到出瓶拨轮4时，相应压头15经过顶部凸轮21松开被检测物体14，被检测物体14进入出瓶拨轮4和出瓶绞龙5，经过分瓶器6把合格品与不合格品区分进入出瓶盘8。玻璃罩9能使中心检测区3物体处于暗室中，便于光电检测。

Claims (3)

1.一种小容量注射液或口服液异物自动检查机，其特征是：在机架(7)上设有中心检测区(3)，在所述的机架(7)上设有与所述的中心检测区(3)对应的进瓶装置和出瓶装置，所述的中心检测区(3)是在机座(25)上设有转盘(20)，在所述的转盘(20)上设有支撑体(13)及其旋瓶座(12)，在所述的转盘(20)上设有与所述的支撑体(13)对应的压头(15)、与所述的压头(15)连接的滑动杆(16)及其压簧(17)和升降块(18)，在所述的机座(25)上设有与所述的升降块(18)对应的凸轮(21)，在所述的机座(25)上设有与所述的旋瓶座(12)对应的旋瓶装置(19)和刹车装置(24)，在所述的机座(25)上设有其光照方向与所述的支撑体(13)处于同一轴线上的光源(11)，在所述的机座(25)上设有其摄像方向与所述的支撑体(13)上的被检测物体的轴线垂直的摄像机(23)，所述的光源(11)和摄像机(23)由伺服电机(26)驱动与所述的支撑体(13)同步运动。

2.根据权利要求1所述的小容量注射液或口服液异物自动检查机，其特征是：所述的进瓶装置是在所述的机架(7)上设有与所述的中心检测区(3)对应的进瓶拨轮(2)，与所述的进瓶拨轮(2)对应的输送带(1)。

3.根据权利要求1或2所述的小容量注射液或口服液异物自动检查机，其特征是：所述的出瓶装置是在所述的机架(7)上设有与所述的中心检测区(3)对应的出瓶拨轮(4)，与所述的出瓶拨轮(4)对应的出瓶绞龙(5)，所述的出瓶绞龙(5)出口端对接有分瓶器(6)，所述的分瓶器(6)对接有出瓶盘(8)。

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