CN103868933B - 一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法，高速工业照相机进行图像采集，图像传感器将图像传输至视觉处理工控机；视觉处理工控机对图像进行筛选，判定是否进行灌装，同时分瓶机构将有异物的抗生素瓶从工位上剔除；本发明的异物检测装置附加在西林灌装机外，成为两个相对独立的系统；高速工业照相机和底部光源静止，高速工业照相机连续采集图像，效率高；采用了光学调整镜，更改了照相机的视角使照相机能透过瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底状态；整套系统在线运作不需要停机，全自动控制，保证有异物的抗生素瓶不会被灌装并自动剔除。这种抗生素瓶异物检测装置检测精度高，速度快。

Description

一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法

技术领域

本发明涉及一种异物检测装置，尤其涉及一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法。

背景技术

安瓿异物自动检测机可以检测瓶内的玻璃碎屑、不溶性微粒、毛发、纤维等可见异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，同时自动剔除不合格品。但目前市场上用于检测抗生素瓶内异物的机器或者装置都没有，只能通过人工灯检的方式剔除。如果抗生素瓶内制剂最终经过冻干处理的话，抗生素瓶内粉末化的药物将更难通过人工检测出异物。

抗生素瓶制剂基本都属于静脉注射类药物，少量为口服类药物，如果制剂内含有异物，会对人体产生非常大的危害。由于异物可经注射进入血管中，可引起静脉血管炎、血栓等危害性严重的疾病，如果异物经口服进入食道和肠胃还可能引起刮伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严格控制的。

目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必须经过长期培训，对灯检工远距离和近距离视力进行测试，视力均应在4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000到2000流明。在这样的工作环境下灯检工视力会遭到巨大的损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，人工灯检漏检率非常高。

抗生素瓶制剂通常药物都具有较高的经济价值，比如生物制剂、抗癌、抗病毒药物等，即使在人工灯检的阶段检测出含有异物，这只药剂将做报废处理，造成药厂的巨大损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法，以解决上述抗生素瓶内异物对人体产生巨大伤害，人工灯检漏检率高，报废的抗生素瓶对于药厂造成巨大损失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种抗生素瓶在线异物检测装置，由可调节照相机架、高速工业照相机、底部光源、光源支架、视觉处理工控机和光学调整镜组成，其中，所述高速工业照相机可调节的安装在所述可调节照相机架上，通过所述可调节照相机架可以自由更换所述高速工业照相机的位置，所述视觉处理工控机与所述高速工业照相机连接，所述光学调整镜与所述工业照相机镜头连接，所述高速工业照相机通过所述光学调整镜调整可清晰的拍摄到抗生素瓶底部，所述底部光源设于所述光源支架内并一起固定于灌装机台面上。

上述抗生素瓶异物检测装置，其中，所述底部光源正位于运动中的抗生素瓶底部，所述底部光源正对所述高速工业照相机和所述光学调整镜。

上述抗生素瓶异物检测装置，其中，所述高速工业照相机安装于所述可调节照相机架上并能进行任意方向的微调。

上述抗生素瓶异物检测装置，其中，所述异物检测装置还能适用于广口瓶。

一种抗生素瓶在线异物检测方法，包括异物检测装置和抗生素瓶灌装机，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机的一侧，所述异物检测装置和所述抗生素瓶灌装机相对独立，所述异物检测装置提供对抗生素瓶内异物判断信号，并且在线运行时不需要停机并对每一个经过异物检测工位的抗生素瓶都进行检测，

所述检测方法包括以下步骤：

步骤1：当抗生素瓶通过同步带上的拨块运行到检测工位时，所述高速工业照相机对运动中的抗生素瓶进行高速图像采集，所述高速工业照相机内的图像传感器将采集到的图像经过数据线或网线传输至所述视觉处理工控机；

步骤2：所述视觉处理工控机对图像进行筛选，将图像中没有异物的抗生素瓶判定为好瓶，可以进行灌装，将图像中有异物的抗生素瓶判定为坏瓶，不进行灌装，然后将判断信号及结果通过数据线或网线传输至所述抗生素瓶灌装机的PLC控制系统；

步骤3：通过PLC控制系统控制所述抗生素瓶灌装机的灌装驱动器，使灌装针组中下部对应有异物的抗生素瓶的灌装针不对抗生素瓶进行灌装，使灌装针组中下部对应没有异物的抗生素瓶的灌装针对抗生素瓶进行灌装；同时PLC控制系统发送信号给分瓶机构，所述分瓶机构将有异物的抗生素瓶从工位上剔除。

上述抗生素瓶在线异物检测方法，其中，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机灌装工位前，所述异物检测装置发送判断信号给所述抗生素瓶灌装机，实现对有异物的抗生素瓶进行止灌动作及对有异物的抗生素瓶进行最终剔废处理。

上述抗生素瓶在线异物检测方法，其中，所述同步带上放置抗生素瓶瓶底的位置开设有孔，便于底部光源进行照射。

本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

（1）通过本发明的使用，异物检测装置附加在抗生素瓶灌装机外，成为两个相对独立的系统。

（2）通过本发明的使用，高速工业照相机和底部光源静止，高速工业照相机连续采集图像，效率高。

（3）通过本发明的使用，采用了光学调整镜，更改了照相机的视角使照相机能透过瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底状态。

（4）通过本发明的使用，采用视觉处理工控机，能更快速的处理图像并输出判断信号。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的抗生素瓶在线异物检测装置的结构示意图；

图2为本发明的抗生素瓶异物检测装置与抗生素瓶灌装机装配结构示意图；

图3为本发明的抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法的具体流程步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例一

请结合图1至图3所示，本发明的一种抗生素瓶在线异物检测装置15，由可调节照相机架7、高速工业照相机8、底部光源（未示出）、光源支架3、视觉处理工控机8和光学调整镜2组成，其中，高速工业照相机1可调节的安装在可调节照相机架7上，通过可调节照相机架7可以自由更换高速工业照相机1的位置，视觉处理工控机8与高速工业照相机1通过数据线或网线16连接，光学调整镜2与工业照相机1的镜头连接，高速工业照相机1通过光学调整镜2调整可清晰的拍摄到抗生素瓶10底部，底部光源设于光源支架3内并一起固定于灌装机台面上。

本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图3所示，

本发明的进一步实施例中，底部光源正位于运动中的抗生素瓶10底部，底部光源正对高速工业照相机1和光学调整镜2。

本发明的进一步实施例中，高速工业照相机1安装于可调节照相机架7上并能进行任意方向的微调。

本发明的进一步实施例中，异物检测装置15还能适用于广口瓶，如大输液瓶、口服液瓶等，适用的范围更加广泛。

本发明还包括一种抗生素瓶在线异物检测方法，包括异物检测装置15和抗生素瓶灌装机9，异物检测装置15安装于抗生素瓶灌装机9的一侧，异物检测装置15和抗生素瓶灌装机9相对独立，异物检测装置15提供对抗生素瓶10内异物判断信号，并且在线运行时不需要停机并对每一个经过异物检测工位的抗生素瓶10都进行检测，即在抗生素瓶10到达检测工位时对抗生素瓶10进行高速图像采集，当下一个抗生素瓶10到达检测工位时对下一个抗生素瓶10进行高速图像采集，连续不停止的采集图像，

检测方法包括以下步骤：

步骤1：当抗生素瓶10通过同步带12上的拨块运行到检测工位时，高速工业照相机1对运动中的抗生素瓶10进行高速图像采集，高速工业照相机1内的图像传感器11将采集到的图像经过数据线或网线16传输至视觉处理工控机8；

步骤2：视觉处理工控机8对图像进行筛选，将图像中没有异物的抗生素瓶10判定为好瓶13，可以进行灌装，将图像中有异物的抗生素瓶10判定为坏瓶14，不可以进行灌装，然后将判断信号及结果通过数据线或网线传输至抗生素瓶灌装机9的PLC控制系统；

步骤3：通过PLC控制系统控制抗生素瓶灌装机9的灌装驱动器，使灌装针组5中下部对应有异物的抗生素瓶10的灌装针不对抗生素瓶10进行灌装，使灌装针组5中下部对应没有异物的抗生素瓶10的灌装针对抗生素瓶10进行灌装；同时PLC控制系统发送信号给分瓶机构6，分瓶机构6将有异物的抗生素瓶10从工位上剔除。

本发明的进一步实施例中，异物检测装置15安装于抗生素瓶灌装机9灌装工位前，异物检测装置15发送判断信号给抗生素瓶灌装机9，实现对有异物的抗生素瓶10进行止灌动作及对有异物的抗生素瓶10进行最终剔废处理。

本发明的进一步实施例中，同步带12上放置抗生素瓶10瓶底的位置开设有孔，便于底部光源进行照射。

使用者可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能，

如图1至图3所示，图中的一种抗生素瓶在线异物检测装置包括可调节照相机架7、高速工业照相机1、底部光源及光源支架3、底部光源设于光源支架3内部，因此不示出，视觉处理工控机8及光学调整镜2所组成；高速工业照相机1安装在可调节照相机架7上，高速工业照相机1的视角经过光学调整镜2改变后能清晰的拍摄到被测抗生素瓶10底部；底部光源及光源支架3被固定在被测抗生素瓶的下方，提供稳定的光源用以照亮抗生素瓶10的底部。

抗生素瓶10通过同步带12上的拨块运行至异物检测工位时，高速工业照相机1对被测抗生素瓶10进行高速图像采集，运动方向如图2中的箭头所示；采集到的图像经由数据线或者网线16发送到视觉处理工控机8中，视觉处理工控机8采用高端图像采集卡和多核CPU处理器，以保证视觉判断的准确性和快速性，视觉处理工控机8对所采集的图像进行筛选后，选出多张可用图像，通过筛选后的图像对抗生素瓶10底部的异物进行程序查找，最后视觉处理工控机8发送信号给抗生素瓶灌装机9的PLC控制系统。PLC控制灌装驱动器，使灌装针组5上对应有异物抗生素瓶10的灌装针不进行灌装；PLC控制系统同时也给分瓶机构6的驱动器发送信号，当异物抗生素瓶10移动到剔除工位时从分瓶机构6处剔除。

本发明的整套系统在线运作时不需要停机，全自动控制，保证有异物的抗生素瓶10不会被灌装并通过分瓶机构6自动剔除。

实施例二

在本实施例中，抗生素瓶异物检测装置的基本结构与实施例一相同，不同之处在于，可以在可调节照相机架7上再添加一台高速工业照相机，新添加的高速工业照相机能对被检测的抗生素瓶10进行初步检测，主要检测抗生素瓶10的瓶口是否完整或有缺口、裂痕等；所能达到的技术效果与实施例一相同，因具体实施方式与实施例一相同，在此不赘述。

综上所述，通过本发明的使用，异物检测装置附加在抗生素瓶灌装机外，成为两个相对独立的系统；高速工业照相机和底部光源静止，高速工业照相机连续采集图像，效率高；采用了光学调整镜，更改了照相机的视角使照相机能透过瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底状态；采用视觉处理工控机，能更快速的处理图像并输出判断信号。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种抗生素瓶在线异物检测装置的在线异物检测方法，包括在线异物检测装置，所述在线异物检测装置由可调节照相机架、高速工业照相机、底部光源、光源支架、视觉处理工控机和光学调整镜组成，所述高速工业照相机可调节的安装在所述可调节照相机架上，通过所述可调节照相机架可以自由更换所述高速工业照相机的位置，所述视觉处理工控机与所述高速工业照相机连接，所述光学调整镜与所述工业照相机镜头连接，所述高速工业照相机通过所述光学调整镜调整可清晰的拍摄到抗生素瓶底部，所述底部光源设于所述光源支架内并一起固定于灌装机台面上，所述底部光源正位于运动中的抗生素瓶底部，所述底部光源正对所述高速工业照相机和所述光学调整镜，所述高速工业照相机安装于所述可调节照相机架上并能进行任意方向的微调，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机的一侧，所述异物检测装置和所述抗生素瓶灌装机相对独立，所述异物检测装置提供对抗生素瓶内异物判断信号，并且在线运行时不需要停机并对每一个经过异物检测工位的抗生素瓶都进行检测，其特征在于，在线异物检测方法包括以下步骤：

步骤1：当抗生素瓶通过同步带上的拨块运行到检测工位时，高速工业照相机对运动中的抗生素瓶进行高速图像采集，所述高速工业照相机内的图像传感器将采集到的图像经过数据线传输至视觉处理工控机；

步骤2：所述视觉处理工控机对图像进行筛选，将图像中没有异物的抗生素瓶判定为好瓶，可以进行灌装，将图像中有异物的抗生素瓶判定为坏瓶，不进行灌装，然后将判断信号及结果通过数据线传输至所述抗生素瓶灌装机的PLC控制系统；

步骤3：通过PLC控制系统控制所述抗生素瓶灌装机的灌装驱动器，使灌装针组中下部对应有异物的抗生素瓶的灌装针不对抗生素瓶进行灌装，使灌装针组中下部对应没有异物的抗生素瓶的灌装针对抗生素瓶进行灌装；同时PLC控制系统发送信号给分瓶机构，所述分瓶机构将有异物的抗生素瓶从工位上剔除。

2.根据权利要求1所述的抗生素瓶在线异物检测装置的在线异物检测方法，其特征在于，所述异物检测装置还能适用于广口瓶。

3.根据权利要求1所述的抗生素瓶在线异物检测装置的在线异物检测方法，其特征在于，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机灌装工位前，所述异物检测装置发送判断信号给所述抗生素瓶灌装机，实现对有异物的抗生素瓶进行止灌动作及对有异物的抗生素瓶进行最终剔废处理。

4.根据权利要求1所述的抗生素瓶在线异物检测装置的在线异物检测方法，其特征在于，所述同步带上放置抗生素瓶瓶底的位置开设有孔，便于底部光源进行照射。