CN108318498A - 一种白酒异物自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构、电控单元和机械传动机构，机械传动机构包括导入轮盘、主轮盘、导出轮盘和两条传送带，导入轮盘与所述传送带的输入口连接，导出轮盘与所述传送带的输出口连接，导入轮盘与所述主轮盘采用切线式衔接，传送带与所述导入轮盘之间设有导入直线段，导入直线段上设有一个检测工位，主轮盘上设有五个检测工位，主轮盘的上方设有抓取装置，主轮盘从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，导出轮盘与所述传送带的输出口之间设有剔除装置。本发明能够针对白酒可能存在的灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。
Description
技术领域
本发明涉及白酒检测技术领域，尤其涉及一种白酒异物自动检测装置。
背景技术
在灌装生产线上，由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因，酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物，这是影响产品质量的一个主要因素。根据可见异物的光学成像特点，可以颜色信息将溶液中的异物分为两类：黑色异物和白色异物，黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压瓶破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物；白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时，该种异物不透光，经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像；而白色异物(主要为玻屑)折射率高，经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。黑色异物主要包括头发、纤维、白块、黑点、蚊虫等，白色异物主要为玻屑，这是瓶体清洗过程、瓶口封装工序及灌装后的酒瓶在生产线上运行时因碰撞产生玻屑。
由于可见异物通常很微小，灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察才可分辨，但人眼无法达到产品检测的精度和准确率，而且需要大量的人力才能满足生产线的速度，难以保障流入市场的产品质量。
目前国内外异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术，通过旋转马达将产品高速旋转，瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，同时配合延迟摄像，对酒瓶拍摄连续多帧序列图像，利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性，来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷：旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；密度大的沉淀异物，如金属丝，不能被旋转起来沉在瓶底，因而无法检测出来。白酒灌装量一般都在500ml以上，旋转所需动能大，极大增加设备成本，因此异物旋转检测技术只适用于100ml以下的小瓶子。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的技术问题，而提出的一种白酒异物自动检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构、电控单元和机械传动机构，所述机械传动机构包括导入轮盘、主轮盘、导出轮盘和两条传送带，所述导入轮盘与所述传送带的输入口连接，所述导出轮盘与所述传送带的输出口连接，所述导入轮盘与所述主轮盘采用切线式衔接，所述传送带与所述导入轮盘之间设有导入直线段，所述导入直线段上设有一个检测工位，所述主轮盘上设有五个检测工位，所述主轮盘的上方设有抓取装置，所述主轮盘从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，所述导出轮盘与所述传送带的输出口之间设有剔除装置。
进一步地，所述视觉检测机构设置有六个光源和八个摄像机，六个所述光源均安装在所述主轮盘内侧，八个所述摄像机均安装在所述主轮盘外侧。
进一步地，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。
进一步地，所述导出轮盘包括第一导出轮盘和第二导出轮盘。
进一步地，所述电控单元包括一个检测机柜，所述检测机柜的窗门上贴有不透光黑色膜。
与现有技术相比，本发明提供了一种白酒异物自动检测装置，具备以下有益效果：该白酒异物自动检测装置，通过设置六个检测工位和一个剔除装置，来针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能，能够针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种白酒异物自动检测装置的机构示意图；
图2为本发明提出的一种工位二的A-A方向的剖面图；
图3为本发明提出的一种白酒异物自动检测装置的简图。
图中：1、视觉检测机构；2、电控单元；3、机械传动机构；4、光源；5、摄像机；6、检测机柜；10、导入轮盘；11、主轮盘；12、导出轮盘；13、传送带；14、工位一；15、工位二；16、工位三；17、工位四；18、工位五；19、工位六；20、黑色遮光板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图3，一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构1、电控单元2和机械传动机构3，所述机械传动机构3包括导入轮盘10、主轮盘11、导出轮盘12和两条传送带13，所述导入轮盘10与所述传送带13的输入口连接，所述导出轮盘12与所述传送带13的输出口连接，所述导入轮盘10与所述主轮盘11采用切线式衔接，所述传送带13与所述导入轮盘10之间设有导入直线段，所述导入直线段上设有一个检测工位，所述主轮盘11上设有五个检测工位，所述主轮盘11的上方设有抓取装置，所述主轮盘11从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，所述导出轮盘12与所述传送带13的输出口之间设有剔除装置。该白酒异物自动检测装置，通过设置六个检测工位和一个剔除装置，来针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能，能够针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。
优选地，所述视觉检测机构1设置有六个光源4和八个摄像机5，六个所述光源4均安装在所述主轮盘11内侧，八个所述摄像机5均安装在所述主轮盘11外侧。
优选地，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。
优选地，所述导出轮盘12包括第一导出轮盘和第二导出轮盘。
优选地，所述电控单元2包括一个检测机柜6，所述检测机柜6的窗门上贴有不透光黑色膜，防止外部光线干扰检测结果。
导入直线段上的检测工位为工位一14，工位一14为液位和塑料白片检测工位，五个检测工位依次包括工位二15、工位三16、工位四17、工位五18和工位六19，工位二15为大密度异物检测工位，工位三16为黑色可见异物检测工位，工位四17为白色可见异物检测工位，工位五18为黑色可见异物检测工位，工位六19为白色可见异物检测工位，导出轮盘12包括第一导出轮盘和第二导出轮盘，六个光源4包括三个第一光源和三个第二光源，第一光源的规格为300×300mm，第二光源的规格为120×120mm，三个第二光源依次设于工位二15、工位四17和工位六19的内侧，主轮盘11上于工位四17和工位六19的内侧均安装有黑色遮光板20，黑色遮光板20的尺寸为200×300mm。
本发明中，完成灌装后的白酒产品，在直链输送段完成工序一检测，在导入轮盘10传动下依次进入主轮盘11，主轮盘11上配有的抓取装置用于钳住瓶颈悬空翻转传送。当待检产品进入翻转区域时，抓取装置开始带动酒瓶翻转，产品在翻转区完成一百三十五度翻转时，完成工序二拍摄。为减少因翻转振荡带来的气泡，在翻转区后划定了缓冲区，翻转后的酒瓶在缓冲区内随主轮盘作平稳匀速转动。酒瓶经缓冲区后完成工位三16至工位六19拍摄区，缓冲区停留时间必须大于一秒，如此反复，检测系统便可以完成对每一瓶白酒产品的连续序列图像的拍摄；各个工位检测后的酒瓶随主轮盘继续传送进入对应检测工位，主轮盘一旁固定有摄像机5，摄像机5右方安装有一光电传感器，负责检测是否有洒瓶到来。系统正常工作时，当光电传感器检测到有酒瓶到来时，延时一段时间后触发摄像机对瓶身图像的单帧拍摄，光电传感器每检测到有进瓶，就延时一段时间后触发摄像机拍摄，如此反复，从而完成瓶身图像的拍摄。该白酒异物自动检测装置，通过设置六个检测工位和一个剔除装置，来针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能，剔除装置可以设计为拨叉机构。为防止外界光线影响到图像的获取质量，检测设备的主体部分位于一个封闭的检测机柜内，传送带负责检测产品的输入与输出，保证检测工作的顺利流畅进行，能够针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构(1)、电控单元(2)和机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括导入轮盘(10)、主轮盘(11)、导出轮盘(12)和两条传送带(13)，所述导入轮盘(10)与所述传送带(13)的输入口连接，所述导出轮盘(12)与所述传送带(13)的输出口连接，所述导入轮盘(10)与所述主轮盘(11)采用切线式衔接，所述传送带(13)与所述导入轮盘(10)之间设有导入直线段，所述导入直线段上设有一个检测工位，所述主轮盘(11)上设有五个检测工位，所述主轮盘(11)的上方设有抓取装置，所述主轮盘(11)从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，所述导出轮盘(12)与所述传送带(13)的输出口之间设有剔除装置。
2.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(1)设置有六个光源(4)和八个摄像机(5)，六个所述光源(4)均安装在所述主轮盘(11)内侧，八个所述摄像机(5)均安装在所述主轮盘(11)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。
4.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述导出轮盘(12)包括第一导出轮盘和第二导出轮盘。
5.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述电控单元(2)包括一个检测机柜(6)，所述检测机柜(6)的窗门上贴有不透光黑色膜。
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