CN201689061U - 圆柱体透明瓶壁的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱体透明瓶壁的检测装置，包括机架、输瓶轨道、瓶剔除装置、动力装置、图像采集装置、图像处理装置、运动控制系统和工控机，入口瓶壁检测装置和出口瓶壁检测装置之间设置速差传送机构，频闪光源在瓶一侧进行背光照明，瓶另一侧设置相机和多角度反射镜，相机与图像处理装置、运动控制系统和工控机及瓶剔除装置连接，瓶在速差传送机构旋转90度。本实用新型实现了高速在线检测的需求，从而代替传统的人工检测方式，使检测标准更加稳定可靠，结构紧凑，检测效率高。

Description

圆柱体透明瓶壁的检测装置

技术领域

本实用新型属于生产线自动检测技术领域，尤其是涉及一种圆柱体透明瓶壁的检测装置，适用于高速自动化包装生产线上的多种透明或半透明空瓶进行瓶壁质量、外观和清洁度的在线检测。

背景技术

目前啤酒、饮料生产企业越来越重视产品的质量，然而目前啤酒、饮料生产线的瓶子的清洁度还远远达不到人们所期望的目标，特别是目前啤酒行业对于啤酒瓶进行重复洗涤再利用的回收瓶，更是千姿百态，五花八门，所以在洗瓶机洗涤以后，灌装前需要进行检测分拣出不合格的瓶子。瓶身瓶壁是否破损，是否有异物，磨损是否超标，是否洁净是一个重要的指标。

传统的生产线空瓶检验方式是人工完成，瓶子通过安装在输送链道旁边的灯光检验箱时，人力进行观察，发现不合格瓶子进行手工拿出。这种人工检测标准模糊，在相当程度上受人为因素的影响，不能保持恒定的标准，并且检测精度低，速度慢。随着现代高速灌装线的发展，人眼在检测环节中的劣势更加突出，比如：由于长时间的重复工作，眼睛容易疲劳及长时间工作会产生误差，就算这些差距都规避掉，一个极富有经验的检测员工也不可能超越一台性能普通的视觉检测设备。一个圆柱型瓶子(例如：啤酒瓶，高度是290mm，直径是75mm)如果直接采用拍照，要想把高度和宽度上的信息全部采集清楚，需要在瓶子的有一个适当的间隔，并且相机安装的空间要求比较大，这样很难实现高速的在线检测的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构紧凑、检测准确、检测效率高的圆柱体透明瓶壁的检测装置。

本实用新型的技术方案是：圆柱体透明瓶壁的检测装置包括机架、输瓶轨道、瓶剔除装置、动力装置、图像采集装置、图像处理装置、运动控制系统和工控机，图像采集装置包括入口瓶壁检测装置和出口瓶壁检测装置，入口瓶壁检测装置和出口瓶壁检测装置之间设置速差传送机构，入口瓶壁检测装置和出口瓶壁检测装置分别包括相机、反射镜和频闪光源，频闪光源在瓶一侧进行背光照明，瓶另一侧设置相机和多角度反射镜，相机与图像处理装置、运动控制系统和工控机及瓶剔除装置连接，瓶在速差传送机构旋转90度。

具有三级反射镜，恰当安排第一级反射镜组中各个镜子角度，采集到多组不同角度的瓶的图像，然后经过第二级反射镜组反射第一级镜子的虚像，第三级反射镜再把第二级的像反射进入同一个相机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的方法光源在瓶一侧进行背光照明，瓶子另一侧构架一套光学采集系统，经过反射镜多级反射后实现瓶壁的多角度一次成像，通过恰当安排第一级反射镜组中各个镜子角度，采集到多组不同角度的瓶的图像，然后经过第二级反射镜组，反射第一组镜子的虚像，第三级反射镜再把第二级反射的像反射进入同一个相机，由此实现了由一个相机采集瓶壁圆周240度的清晰且近无失真图像，通过第三级反射镜的设计减少了采集系统占用的空间，使整个系统结构更加紧凑，增强了系统的集成性。由于一组光学采集系统能够完成瓶壁圆周240度左右的检测，在平行于背光源方向上的瓶壁两侧仍然各存在60度左右的盲区。本实用新型的装置设计了两组瓶壁检测装置，分别为入口瓶壁检测装置和出口瓶壁检测装置，在两组装置之间采用了速差传送机构，瓶经过速差传送机构过程中旋转了90度，这样入口瓶壁检测的盲区就完全处于出口瓶壁检测的可检测区域中了，从而完成了瓶壁的全方位360度精确检测，并且还有1/3的重复检测，提高检测精度。本实用新型针对回收的啤酒瓶和饮料瓶进行侧壁检测，实现高速的在线检测的需求，从而代替传统的人工检测方式，使检测标准更加稳定可靠，杜绝了不清洁瓶子的使用，提高了食品的安全质量，检测准确，检测效率高，成本低，节省人力、物力，工作环境好，且结构简单，容易实施。

附图说明

图1为本实用新型的图像采集装置的示意图；

图2本实用新型的瓶壁多级反射一次成像示意图。

具体实施方式

本实用新型包括机架、输瓶轨道、瓶剔除装置、动力装置、图像采集装置、图像处理装置、运动控制系统和工控机。从图1所示本实用新型的图像采集装置的示意图可以看出，图像采集装置包括入口瓶壁检测装置1和出口瓶壁检测装置4，入口瓶壁检测装置1和出口瓶壁检测装置4之间设置速差传送机构3，入口瓶壁检测装置1和出口瓶壁检测装置4分别包括相机、反射镜和频闪光源，相机与图像处理装置、运动控制系统和工控机及瓶剔除装置连接。在瓶壁检测中采用频闪LED光源，瓶2的一侧是光源5，采用背光进行打光方式，把瓶子全部照亮，把在不同角度瓶子瓶壁的图像通过反射镜汇集到一个镜子，然后相机通过反射镜取像。瓶2另一侧设置CCD相机和多角度反射镜，构架一套复杂的光学采集系统，经过多角度反射镜多级反射后实现瓶壁的多角度一次成像。通过恰当安排第一级反射镜7组中各个镜子(镜子可以是2片或4片或6片)角度，采集到多组不同角度的瓶的图像，然后经过第二级反射镜6、第三级反射镜8两级反射进入同一个相机，系统由此实现了由一个相机采集瓶壁圆周240度的清晰且近无失真图像，三级反射镜的设计减少了采集系统占用的空间，使整个系统结构更加紧凑，增强了系统的集成性。

图2为本实用新型的瓶壁多级反射一次成像示意图，一组多级反射一次成像检测装置能够完成瓶壁圆周240度左右的检测，在平行于背光源方向上的瓶壁两侧仍然各存在60度左右的盲区，设计了两组多级反射一次瓶壁检测装置，分别为入口瓶壁检测装置1和出口瓶壁检测装置4，在两组装置之间采用了速差传送机构3。瓶2经过速差传送机构3过程中旋转了90度，这样入口瓶壁检测的盲区就完全处于出口瓶壁检测的可检测区域中了，从而完成了瓶壁的全方位360度精确检测。

光源的照明方式有常亮和频闪两种，采用频闪LED光源照明是指当被测对象进入视野时开启光源，离开视野时关闭，供电电源设计由脉冲代替了持续供电。为解决提高快门速度使得图像亮度变小的问题，本实用新型采用频闪LED光源照明方式，当空瓶各部分进入相应相机视野时，光电触发装置同时触发频闪LED光源点亮和相机获取图像。由于光源开启时间短，大部分时间处于关闭状态，系统可以采用超电流的方法，控制通过的电流为标定电流的一倍，提高了光源亮度。系统的频闪照明方式解决了光源功耗和发热的问题，光源开启时间短使得发出热量少而有时间散去，由于光源寿命和工作时间、工作温度成反比，延长了光源的使用寿命。此时再提高快门速度并且保证频闪光源开启时间大大超过快门时间，使得瓶的图像在相机拍摄瞬间被“冻结”，可以在保证图像亮度满足要求的情况下，有效解决高速运动状态下空瓶图像拖尾模糊问题，频闪光源照明并协调快门速度的方法能得到清晰的图像拍摄效果。系统运行状态为48000瓶/小时，检测对象在高速的运动过程中完成图像的拍取采集，在静止状态下调整好快门速度等参数，用来拍摄高速运动状态下空瓶容易出现图像拖尾模糊现象。减小模糊拖尾的程度需要减少曝光时间，提高快门速度。本实用新型采用了亮度均匀的高频闪LED背光源和具有高速电子快门和异步外触发功能的新型CCD相机来实现高速图象的采集，成功解决了采集高速运动物体的图象存在的拖影问题。

本实用新型采用了针对国内玻璃瓶特色的独特的图象处理算法的组合，拥有适应性强、处理速度快的特点，非常适合高速生产流水线上的玻璃瓶的在线检测。

Claims (3)

1.一种圆柱体透明瓶壁的检测装置，包括机架、输瓶链道、瓶剔除装置、动力装置、图像采集装置、图像处理装置、运动控制系统和工控机，其特征是：所述图像采集装置包括入口瓶壁检测装置(1)和出口瓶壁检测装置(4)，入口瓶壁检测装置(1)和出口瓶壁检测装置(4)之间设置速差传送机构(3)，瓶在速差传送机构(3)旋转90度，入口瓶壁检测装置(1)和出口瓶壁检测装置(4)分别包括相机、反射镜和频闪光源，频闪光源(5)在瓶(2)一侧进行背光照明，瓶(2)另一侧设置相机和多角度反射镜，相机与图像处理装置、运动控制系统和工控机及瓶剔除装置连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱体透明瓶壁的检测装置，其特征是：具有三级反射镜，恰当安排第一级反射镜(7)组中各个镜子角度，采集到多组不同角度的瓶的图像，然后经过第二级反射镜(6)组反射第一级镜子的虚像，第三级反射镜(8)再把第二级反射的像反射进入同一个相机。

3.根据权利要求1所述的圆柱体透明瓶壁的检测装置，其特征是：所述相机具有高速电子快门和异步外触发功能。

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