CN103736672B - 一种镜片在线分级分拣装置 - Google Patents
一种镜片在线分级分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103736672B CN103736672B CN201310749057.7A CN201310749057A CN103736672B CN 103736672 B CN103736672 B CN 103736672B CN 201310749057 A CN201310749057 A CN 201310749057A CN 103736672 B CN103736672 B CN 103736672B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eyeglass
- equipment
- conveyer belt
- image
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 206010020675 Hypermetropia Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 1
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息；所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片；所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置；所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置。该装置实现了镜片的自动检测及分级分拣，可以替代人工检测，提高检测精度和检测速度，从而提高镜片质量检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种用于根据镜片的疵病将镜片在线分级分拣的装置。
背景技术
镜片的疵病检测是保证镜片质量的重要环节。根据市场和客户的需要，镜片根据疵病数量、位置和大小被分为几个等级，因此，必须对镜片的疵病大小进行精确测量。但是，我国目前多数镜片工厂对镜片的检测均采用人工方式。它不仅劳动强度大，效率低，无法准确识别疵病大小，而且受检测人员熟练程度影响，导致检测质量参差不齐。采用基于机器视觉的自动化检测是解决这些问题的首选之一，该方法具有速度快、精度高、成本低、产品质量稳定等优点。
专利申请号为201310086231.4的发明专利公开了一种检测方法，每次采用一个摄像机采集镜片的图像，但由于镜片疵病比较小，需要较高的检测精度，必须采用千万级像素的摄像机，成本较高；同时由于镜片的尺寸不同，仅采用部分镂空的传送带无法适应不同尺寸镜片的检测；其分拣设备采用机械手，结构复杂、价格昂贵、不易维护，并且容易划伤镜片，影响产品质量。为解决以上问题，降低设备成本，提高检测质量，设计了一种镜片在线分级分拣的系统。
发明内容
本发明针对现有的人工检测技术中存在的缺陷和不足，提出了一种镜片在线分级分拣装置，该装置实现了镜片的自动检测及分级分拣，可以替代人工检测，提高检测精度和检测速度，从而提高镜片质量检测效率。
本发明的具体技术方案如下：一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；其特征在于：
所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息；
所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片；
所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置；
所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置。
进一步，所述主控设备包括工控机、显示器、外部输入输出设备和连接各部设备的信号线、数据线；所述工控机包含图像处理单元、控制单元、通信单元和存储单元；所述图像处理单元用于对图像采集设备采集的图像进行处理分级；所述控制单元用于控制各部设备的运转；所述存储单元用于存储记录镜片的等级、疵病的统计信息；所述显示器用于同步显示镜片参数和疵病大小种类信息。
进一步，所述图像采集设备包括两个相同的图像采集单元，所述图像采集单元包括相机、远心镜头、图像采集卡、光源、位置传感器；所述图像采集单元固定在底座和支架上且位于传送设备上方；所述两个图像采集单元的工作距离相同，所述镜头的视场大于镜片半径；所述图像采集单元对应的传送带位置设置有传感器；所述光源为低角度环形光源，所述光源介于相机和传送带之间，所述第一采集单元和第二采集单元间设置有挡光板。
进一步，所述传送设备包括第一传送带、挡板和电机，所述第一传送带等间距镂空，镂空位置设有可替换载物盘，所述可替换载物盘中心有镂空凹槽；所述镂空位置的间距大于两相机视场中心距离。所述凹槽上端内径d1和待检镜片的直径D的关系满足D<d1≤1.1D，所述凹槽下端内径d2和待检镜片的直径D的关系满足0.9D<d2<D，所述凹槽的深度h和待检镜片的厚度H的关系满足：0.2H≤h≤0.5H。
进一步，所述分拣设备包括第二传送带、推杆、运动控制卡和第三位置传感器，所述第二传送带垂直于第一传送带，且低于第一传送带，所述第一传送带末端设置一挡板；所述第三位置传感器用于探测镜片位置并发送信号到所述工控机，所述推杆设置于料匣相对的位置，所述运动控制卡接收所述工控机信号并控制推杆运动。
本发明的有益效果是：
1.为了提高采集精度，降低成本，对镜片采用分区拍摄的方式；为避免普通镜头的畸变对测量的影响，采用远心镜头。但由于工业相机和远心镜头价格比较高，如果采用四个相机拍摄，成本太高，如果采用一个移动拍摄，速度太慢，因此，综合考虑成本和速度，采用两个相机，利用传送带的移动进行连拍，每次获取四分之一区的图片。同时由于远心镜头的尺寸比较大，两个相机无法并排放置，因此，两相机错位摆放，利用位置传感器分别触发相机连拍镜片图片。基于以上原因，本发明的图像采集设备设置了两个相同的图像采集单元。
2.为了适应不同尺寸镜片的检测，在第一传送带的镂空部位安装了镂空的可替换载物盘，以适应不同尺寸的镜片，并固定镜片的位置；同时为了改善分拣设备的质量，在分拣设备中设置了和第一传送带相垂直的第二传送带，其位置低于第一传送带，并在第一传送带末端安装一挡板，以调整镜片在第二传送带上的落点，镜片运行到第一传送带末端时，由于重力的作用，从第一传送带的凹槽中脱离，在挡板的作用下，落在第二传送带上，分拣设备的推杆就可以根据分级信号将镜片从第二传送带上推到料匣的不同分区，以实现对镜片的分拣。通过双传送带和推杆结构的结合，降低损伤镜片的几率，提高系统的分拣质量，同时降低了成本，并且使系统易于维护。
附图说明
图1为本发明实施例检测系统的图像采集设备的示意图；
图2为本发明实施例检测系统的分拣设备示意图；
图3为本发明实施例检测系统的第一传送带示意图；
图4为本发明实施例检测系统的可替换载物盘示意图；
图5为本发明实施例检测系统的操作过程示意图；
图6为本发明实施例检测系统的镜片分级过程示意图；
图中：1第一传送带，2第一相机， 3第一远心镜头，4第一光源， 6第一位置传感器，7第二相机，8第二远心镜头，9第二光源，10第二位置传感器， 12底座及支架，13挡板，14第二传送带，15推杆，16第三位置传感器，17料匣，101可替换载物盘。
具体实施过程
为进一步说明本发明为达到预定发明目标所采取的技术手段及功效，以下将结合相关附图及具体实施例，对依据本发明提出的分级分拣系统及其具体实施方法、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如下。
本发明的镜片在线分级分拣系统，可应用在近视镜、老花镜、远视镜、散光镜和光学镜片等各种镜片的在线分级分拣中。此系统可易于嵌入在现存设备中，或者广泛地运用在相关技术环节。
如图1、2所示，一种镜片在线分级分拣系统，包括具有支撑、连接和遮光作用的底座及支架12和外壳，该系统还包括主控设备、图像采集设备、传送设备、分拣设备。所述图像采集设备、传送设备、分拣设备都通过数据线和信号线与主控设备相连，由主控设备对镜片分级、接收发送信号、协调和控制各部分设备的运作。
如图1，图像采集设备由两个相同的图像采集单元组成，第一图像采集单元包括第一相机2、第一远心镜头3、第一光源4、第一位置传感器6、连接信息处理组件的数据线、信号线和支架部分；第二图像采集单元包括第二相机7、第二远心镜头8、第二光源9、第二位置传感器10、连接信息处理组件的数据线、信号线和支架部分。两个图像采集单元固定在支架上，并且高于镜片位置，以避免影响镜片的传送；两个图像采集单元的工作距离相同，镜头的视场大于镜片半径，两相机镜头的视场中心的沿第一传送带方向距离大于光源直径，垂直第一传送带方向距离等于镜片半径，光源为的低角度环形光源，并且光强度可调；同时第一图像采集单元和第二图像采集单元之间设有遮光板，以避免两个单元之间光源的相互影响。传送设备主要包括电机、第一传送带1和挡板13。
如图2，分拣设备包括第二传送带14、推杆15、第三位置传感器16、料匣17、运动控制卡和连接工控机的信号线，根据镜片等级数将料匣17分成几个特定的区。第二传送带14垂直第一传送带1，且低于第一传送带1，在第一传送带1的末端设置一挡板13以控制镜片的落点，以保证镜片在重力的作用下从第一传送带上下落在第二传送带上。
如图3、图4所示，所述第一传送带1包括可替换载物盘101，凹槽的大小根据待检镜片的尺寸设置不同规格，用于装载不同大小的镜片。
为了适应不同尺寸镜片的检测，在第一传送带的镂空部位安装了镂空的可替换载物盘，以适应不同尺寸的镜片，并固定镜片的位置；同时为了改善分拣设备的质量，分拣设备设置了和第一传送带相垂直的第二传送带，其位置低于第一传送带，并在第一传送带末端安装一挡板，以调整镜片在第二传送带上的落点，镜片在第一传送带末端的时候，由于重力的作用，从第一传送带的凹槽中脱离，在挡板的作用下，落在第二传送带上，分拣设备的推杆就可以根据分级信号将镜片从第二传送带上推到料匣的不同分区，以实现对镜片的分拣。
所述相机镜头的视场中心的沿第一传送带方向距离大于光源直径，垂直第一传送带方向距离等于镜片半径，位置传感器提供触发信号控制相机快门对镜片连拍两张图片，连拍的时间间隔为
其中，d为镜片直径，v为第一传送带速度，每张图片包含镜片的四分之一区，每个相机拍摄镜片的二分之一区，再将四幅图片拼接即得到整个镜片的图片；为保证获得高对比度的图片，采用低角度环形光源提供暗视场照明，同时光源强度可调；同时第一第二图像采集单元之间设有遮光板，避免两个单元之间光源的相互影响。
所述图像采集设备包括两个相同的图像采集单元，所述图像采集单元包括相机、远心镜头、图像采集卡、光源、位置传感器；所述相机、光源固定在底座和支架上且高于镜片位置，以避免影响镜片的传送；为保证采集的图像一致，两个图像采集单元的工作距离相同；为保证采集到完整的镜片图像，镜头的视场大于镜片半径，两相机镜头的视场中心的沿第一传送带方向距离大于光源直径，垂直第一传送带方向距离等于镜片半径，位置传感器提供触发信号控制相机快门对镜片连拍两张图片，连拍的时间间隔为
其中，d为镜片直径，v为第一传送带速度，每张图片包含镜片的四分之一区，每个相机拍摄镜片的二分之一区，再将四幅图片拼接即得到整个镜片的图片；为保证获得高对比度的图片，采用低角度环形光源提供暗视场照明，同时光源强度可调；同时第一第二图像采集单元之间设有遮光板，避免两个单元之间光源的相互影响。
所述传送设备包括第一传送带、挡板和电机，用于将镜片传送至待检位置和分拣设备的第二传送带上；第一传送带等间距镂空，镂空位置设有可替换载物盘，用于传送不同大小的镜片。可替换载物盘中心有镂空凹槽，凹槽的大小根据待检镜片的尺寸设置不同规格，为减少对镜片成像背景的影响，同时保证镜片可以放入凹槽内且不下落，凹槽的内径d1和待检镜片的直径D的关系满足D<d1≤1.1D，底端镂空部位的直径d2和待检镜片的直径D的关系满足0.9D<d2< D，为避免对照明的影响，凹槽的深度h和待检镜片的厚度H的关系满足：0.2H≤h≤0.5H；为保证图像正常采集，传送带匀速运转，且镂空位置的间距大于两相机视场中心距离。
所述分拣设备包括第二传送带、推杆、运动控制卡和第三位置传感器，第三位置传感器用于探测镜片位置，推杆根据工控机发送的镜片分级信号，由运动控制卡控制，将镜片推送至料匣的不同指定区域，其中推杆和位置传感器的数量等于镜片的等级数。
第二传送带垂直第一传送带，且低于第一传送带，第一传送带末端设置一挡板以控制镜片的落点，使镜片在重力的作用下从第一传送带上下落在第二传送带上。
根据图5说明本发明实施例的具体操作过程：
（501）图像采集：首先根据待检批次镜片的尺寸，更换相应尺寸的可替换载物盘101，然后运行装置，打开第一光源4和第二光源9，镜片置于第一传送带1上的可替换载物盘101内，第一传送带1匀速运转。当镜片运行到第一图像采集单元的第一相机2下时，第一位置传感器6检测待检镜片5的位置，控制第一相机2连续拍摄待检镜片5的两个不同四分之一分区的图像a、图像b，并将图像a、图像b发送主控设备；当镜片运行到第二图像采集单元第二相机7下时，第二位置传感器10控制第二相机7连续拍摄镜片的另外两个不同四分之一分区的图像c、图像d，并将图像c、图像d发送给主控设备。为便于进行图像拼接，每次实际采集的图片大于镜片的四分之一区，以保证相邻的四分之一区有部分区域重合。相机每次连拍的时间间隔为
其中，d为镜片直径，v为第一传送带的速度。
（502）图像拼接：由主控设备的图像处理单元根据图像a、图像b、图像c、图像d重叠部位的特征，采用基于特征的方法将四张图片进行拼接，获得整个镜片的图像A。
（503）镜片分级：由主控设备的图像处理单元对图像A进行处理，以获得镜片疵病的位置、数量和大小等参数，根据镜片质量检测标准将镜片分级。参考附图6，镜片分级的具体步骤为：
（601）图像预处理：通过中值滤波对图像进行去噪处理以提高图像的质量；
（602）图像分割：通过阈值法或者边缘检测算法将镜片的图像背景中分割出来，将疵病的图像从镜片中分割出来；
（603）疵病识别：根据疵病的面积、位置、圆度、长宽比、和填充度判断判断疵病的种类；
（604）特征测量：根据疵病的种类，测量疵病的数量、大小和位置等特征；
（605）分级：根据镜片质量检测标准，依据疵病的种类、位置、数量和大小将镜片分为不同的等级；
（606）结果输出：输出步骤（605）的分级结果。
（504）镜片分拣：镜片运动到传送设备的第一传送带1的末端时，由于重力和挡板13的作用，落在分拣设备的第二传送带14上并随第二传送带14移动，位置传感器16获得镜片的位置信号后发送信号给主控设备，主控设备根据步骤（605）镜片分级的结果控制推杆15将镜片推到料匣17的相应位置，完成镜片的分拣工作。
（505）结果记录：主控设备的存储单元同时记录镜片疵病信息的统计结果。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例说明如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案内，当可利用上述说明的方法及技术内容作些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是为脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案内。
Claims (3)
1.一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；其特征在于：
所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息；
所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片；
所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置；所述传送设备包括第一传送带、挡板和电机，所述第一传送带等间距镂空，镂空位置设有可替换载物盘，所述可替换载物盘中心有镂空凹槽；所述镂空位置的间距大于两相机视场中心距离；
所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置；所述分拣设备包括第二传送带、推杆、运动控制卡和第三位置传感器，所述第二传送带垂直于第一传送带，且低于第一传送带，所述第一传送带末端设置挡板；所述第三位置传感器用于探测镜片位置并发送信号到工控机，所述推杆设置于料匣相对的位置，所述运动控制卡接收工控机信号并控制推杆运动；
所述图像采集设备包括两个相同的图像采集单元，所述图像采集单元包括相机、远心镜头、图像采集卡、光源、位置传感器；所述图像采集单元固定在底座和支架上且位于传送设备上方；所述两个图像采集单元的工作距离相同，所述镜头的视场大于镜片半径；所述图像采集单元对应的传送带位置设置有传感器；所述光源为0～15°低角度环形光源，所述光源介于相机和传送带之间，所述第一采集单元和第二采集单元间设置有挡光板；
所述镜头的视场中心的沿第一传送带方向距离大于光源直径，垂直第一传送带方向距离等于镜片半径，所述位置传感器提供触发信号控制相机快门对镜片连拍两张图片，连拍的时间间隔为：t＝d/2v，其中d为镜片直径，v为第一传送带速度。
2.根据权利要求1所述的一种镜片在线分级分拣装置，其特征在于，所述主控设备包括工控机、显示器、外部输入输出设备和连接各部设备的信号线、数据线；所述工控机包含图像处理单元、控制单元、通信单元和存储单元；所述图像处理单元用于对图像采集设备采集的图像进行处理分级；所述控制单元用于控制各部设备的运转；所述存储单元用于存储记录镜片的等级、疵病的统计信息；所述显示器用于同步显示镜片参数和疵病大小种类信息。
3.根据权利要求1所述的一种镜片在线分级分拣装置，其特征在于，所述凹槽上端内径d1和待检镜片的直径D的关系满足D<d1≤1.1D，所述凹槽下端直径d2和待检镜片的直径D的关系满足0.9D<d2<D，所述凹槽的深度h和待检镜片的厚度H的关系满足：0.2H≤h≤0.5H。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310749057.7A CN103736672B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种镜片在线分级分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310749057.7A CN103736672B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种镜片在线分级分拣装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103736672A CN103736672A (zh) | 2014-04-23 |
| CN103736672B true CN103736672B (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=50493780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310749057.7A Expired - Fee Related CN103736672B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种镜片在线分级分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103736672B (zh) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198157B (zh) * | 2014-09-10 | 2017-03-22 | 南京工业职业技术学院 | 一种镜片检测和自动分拣装置 |
| CN105797967A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-27 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种用于厚度检测清分的教学装置 |
| CN106197291A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 江苏瑞尔光学有限公司 | 一种检测镜片中心距的旋转机构 |
| CN206766459U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-12-19 | 常熟市百联自动机械有限公司 | 一种羽绒收集装置 |
| CN106353336A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种镜片镀膜自动检测系统 |
| CN106733687A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 河北省自动化研究所 | 一种精密部件分拣装置 |
| CN107421438B (zh) * | 2017-01-22 | 2020-11-06 | 广东新德重智能装备有限公司 | 基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统及其方法 |
| CN107374647B (zh) * | 2017-06-21 | 2020-05-26 | 温州市人民医院 | 抽血检验系统 |
| CN107515218A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-26 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 自动化扫描检测系统 |
| CN107741430A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于接触式图像传感器的紧凑型结构镜片检测系统 |
| ES2814448T3 (es) * | 2017-11-17 | 2021-03-29 | Mettler Toledo Llc | Sistema de inspección radiográfica con contenedor de rechazo |
| CN107917729A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-17 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种检测机构 |
| CN109482515A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉的分拣方法及装置、螺钉的分拣系统 |
| CN110793758B (zh) * | 2019-11-15 | 2020-08-04 | 浙江维真医疗科技有限公司 | 一种双光老花镜片检测设备 |
| CN111330869A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-06-26 | 河海大学 | 一种镜片在线分级的视觉检测方法和系统 |
| CN110918497B (zh) * | 2019-12-27 | 2024-07-30 | 无锡动视宫原科技有限公司 | 一种偏光片瑕疵检测装置 |
| CN113322653B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-08-30 | 苏州精梭智能技术有限公司 | 一种自动定位纺织品缺陷检测系统 |
| CN114131836A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-04 | 北京化工大学 | 一种柔性变焦模塑眼镜检测装置 |
| CN116593421A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-08-15 | 曲靖晶龙电子材料有限公司 | 一种单晶硅在线连续检测装置及使用方法 |
| CN116952838A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-27 | 西南林业大学 | 一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1406844A (zh) * | 2001-08-09 | 2003-04-02 | 庄臣及庄臣视力保护公司 | 智能镜片传送系统及方法 |
| CN201932636U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-08-17 | 天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司 | 盆花稳定传送机构 |
| CN102218406A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-10-19 | 华南理工大学 | 一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置 |
| JP2012242268A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Toppan Printing Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
| CN102923346A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-02-13 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 料槽板及传送装置 |
| CN103170459A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-06-26 | 万新光学集团有限公司 | 镜片瑕疵检测系统 |
| CN103323457A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-25 | 中国农业大学 | 水果外观缺陷实时在线检测系统及检测方法 |
| CN103418555A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-04 | 江苏大学 | 三盘式镜片分拣系统 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201310749057.7A patent/CN103736672B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1406844A (zh) * | 2001-08-09 | 2003-04-02 | 庄臣及庄臣视力保护公司 | 智能镜片传送系统及方法 |
| CN201932636U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-08-17 | 天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司 | 盆花稳定传送机构 |
| CN102218406A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-10-19 | 华南理工大学 | 一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置 |
| JP2012242268A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Toppan Printing Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
| CN102923346A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-02-13 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 料槽板及传送装置 |
| CN103170459A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-06-26 | 万新光学集团有限公司 | 镜片瑕疵检测系统 |
| CN103323457A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-25 | 中国农业大学 | 水果外观缺陷实时在线检测系统及检测方法 |
| CN103418555A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-04 | 江苏大学 | 三盘式镜片分拣系统 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| "一种眼镜镜片缺陷自动化检测系统的研究";姚红兵等;《应用光学》;20130731;第34卷(第4期);全文 |
| "基于两级图像采集的镜片疵病在线检测方法";姚红兵等;《光电工程》;20131130;第40卷(第11期);第22-26页 |
| "镜片疵病视觉在线检测方法";姚红兵等;《激光与光电子学进展》;20131108(第12期);全文 |
| "镜片自动分拣系统设计";徐卫平等;《机床与液压》;20120430;第40卷(第7期);全文 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103736672A (zh) | 2014-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103736672B (zh) | 一种镜片在线分级分拣装置 | |
| CN109454006B (zh) | 基于化纤丝锭绊丝缺陷在线检测和分级的装置的检测分级方法 | |
| CN104101608B (zh) | 可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置 | |
| CN103170459B (zh) | 镜片瑕疵检测系统 | |
| RU2763417C2 (ru) | Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии | |
| CN206725466U (zh) | 基于多角度组合暗视场成像的盖板玻璃缺陷检测装置 | |
| CN102735695B (zh) | 一种镜片瑕疵快速检测方法及装置 | |
| CN101825582B (zh) | 一种圆柱体透明瓶壁的图像采集处理方法和检测装置 | |
| CN201116868Y (zh) | 管制瓶在线检测系统 | |
| CN205253585U (zh) | 一种镜片瑕疵精密检测系统 | |
| CN103630544B (zh) | 一种视觉在线检测系统 | |
| CN102303017B (zh) | 机器视觉系统对注射器钢针弯针的自动检测方法 | |
| KR20190133153A (ko) | 유리 시트의 광학 특성의 온라인 측정을 위한 시스템 및 연관된 방법 | |
| CN112129783B (zh) | 基于深度学习的透明药瓶底部缺陷检测方法 | |
| CN102621156A (zh) | 基于图像处理的微小零件自动分拣系统 | |
| CN103706575A (zh) | 一种基于两级图像采集的镜片在线分级分拣装置及方法 | |
| CN204564599U (zh) | 一种玻璃管外观自动化检测设备 | |
| CN203245133U (zh) | 镜片瑕疵检测系统 | |
| CN108844966A (zh) | 一种屏幕检测方法及检测系统 | |
| CN102141379A (zh) | 新型玻璃瓶罐检测装置 | |
| CN106353336A (zh) | 一种镜片镀膜自动检测系统 | |
| CN109900723A (zh) | 玻璃表面缺陷检测方法及装置 | |
| CN106628475A (zh) | 一种基于机器视觉的镜面成像瓶盖表面贴标检测系统及方法 | |
| CN202351182U (zh) | 一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统 | |
| CN205786362U (zh) | 一种触摸屏玻璃表面瑕疵在线自动化检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190214 Address after: 210000 No. 6, Yong Zhi Road, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu. Patentee after: NANJING KEHAIREN PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 301, Xuefu Road, Jingkou District, Zhenjiang, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221101 Address after: 2008-9, Floor 2, No. 108 Daguang Road, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province, 210007 Patentee after: Jiangsu Yunyang Instrument Equipment Co.,Ltd. Address before: 210000 No. 6, Yong Zhi Road, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu. Patentee before: NANJING KEHAIREN PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190108 |