CN107374647B - 抽血检验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽血检验系统，包括打标机构，所述打标机构通过传送带连接有自动抽血机构，所述传送带的输出端上设置有用于承接试管的分送机构，所述分送机构通过输送管道分别连通免疫检验处、初凝血检验处、生化检验处以及血常规检验处，位于分送机构的上方设置有用于识别试管并驱动分送机构将试管输送向免疫检验处或初凝血检验处或生化检验处或血常规检验处的识别机构。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过自动抽血机构实现对人体手部血液的自动抽取并在传送带的带动下进入到打标机构实现自动打标；在通过分送机构将试管输送到免疫检验处、初凝血检验处、生化检验处以及血常规检验处，从而实现抽血过程中的自动化。

Description

抽血检验系统

技术领域

本发明涉及一种医用系统，特别涉及一种抽血检验系统。

背景技术

现有市面上的医院在对病人进行抽血检验的过程中，先是通过人工手动的方式将血液从病人的静脉血管中抽出；再通过人工手动的方式对存放血液的试管进行贴标；并根据检验血液方式的不同，将不同的试管分别放入到不同的试管采集箱中，再将试管采集箱分别送入到不同的检验处对血液进行检验。而血液的检验方式主要分为免疫检验、初凝血检验、生化检验以及血常规检验。

公告号为CN105539971A的中国专利公开了一种自动试管贴标机，它包括包括用于输送试管的输送系统，输送系统由供试管通过的试管通道、对试管进行分配的分管机构和对试管进行位置调整的正位机构组成，正位机构正位后的试管落入贴标打码系统中进行自动贴标和打码。

上述专利中公开的一种自动试管贴标机，能实现对试管的自动贴标以及打码工序；但在抽血以及将血液送至检验处的过程中，还有很多步骤需要通过人工介入，从而导致医院的抽血检验过程会增加人工的额外工作量。而如何能实现抽血检验过程的简便化，提升医院的工作效率，成为现有医院当前所面对并急需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种抽血检验系统，该抽血检验系统能实现抽血以及将血液送到不同检验处过程的简便化，从而减少人工的工作量，提升医院的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抽血检验系统，包括打标机构，所述打标机构通过传送带连接有自动抽血机构，所述传送带的输出端上设置有用于承接试管的分送机构，所述分送机构通过输送管道分别连通免疫检验处、初凝血检验处、生化检验处以及血常规检验处，位于分送机构的上方设置有用于识别试管并驱动分送机构将试管输送向免疫检验处或初凝血检验处或生化检验处或血常规检验处的识别机构，所述打标机构与分送机构之间设置有摄像存档机构，摄像存档机构包括摄像支架及安装于摄像支架并与传送带相对的摄像座，所述摄像座设置有摄像头、调像镜、调像镜调向组件及红外感应器，所述摄像头与调像镜相对设置，所述调像镜将传送带的状况折射至摄像头，所述红外感应器与传送带相对设置用于感应试管位置，所述调像镜调向组件包括调向杆及调向电机，所述调向杆转动设置于摄像座，所述的调向电机驱动调向杆转动，所述调像镜安装于调向杆并随调向杆同步竖向摆动。

通过采用上述技术方案，通过自动抽血机构将血液从人体的静脉中抽出并存储在试管上，再将试管放置在传送带上；通过传送带的传输带动试管朝向打标机构移动并在打标机构的作用下实现对试管的打标。打标后的试管继续在传送带的带动下从输出端掉落到分送机构上，位于分送机构上的试管在识别机构的作用下对血液的检验方式进行识别；识别机构根据检测到的试管驱动分送机构进行转动，使得位于分送机构上的试管能通过输送管道进入到相应的检验处对血液进行检验，从而减少血液在抽血过程中人工的介入，提升医院的工作效率，在分选之前有摄像存档机构进行摄像存档，保存数据，用于复查，降低检验时出现错误的可能，由红外感应器感应到试管之后，由摄像头进行摄像，由于打标位置会在传送过程中产生变化，需要调节摄像头与传送带相对的位置，增设调像镜及调像镜调向组件，避免摄像头进行摆动，提高摄像头成像质量。

进一步设置为：所述分送机构包括电机、设置于电机转轴且用于放置试管的容腔以及设置于容腔且连通输送管道的出料口，所述出料口上设有启闭件。

通过采用上述技术方案，识别机构先对试管进行检测后再带动电机实现转动，使得出料口能转动到对应于该种试管所传输的输送管道；通过启闭件实现对出料口的开启，使得试管在重力的作用下能通过输送管道掉落到相应的检验处。

进一步设置为：所述识别机构包括颜色传感器、变频器以及控制模块，所述颜色传感器位于容腔的正上方且朝向容腔设置，所述颜色传感器的信号端连接于控制模块的输入端、所述控制模块的控制端信号连接于变频器、所述变频器与电机相连接，当颜色传感器检测到不同颜色的试管时，根据控制模块内的预设值控制电机的转动角度，所述启闭件包括设置在出料口上的挡板以及驱动挡板阻隔出料口的第一气缸，所述第一气缸连接有变压器、所述变压器的输入端连接所述控制模块。

通过采用上述技术方案，将不同检验方式的血液分别放入到不同颜色的试管内，红颜色的试管则对应于免疫检验处、蓝颜色的试管则对应于初凝血检验处、黄颜色的试管则对应于生化检验处、紫色的试管则对应于血常规检验处；并将该种预设值输入到控制模块内。通过颜色传感器用于识别位于分送机构内试管的颜色并将信号传输到控制模块进行识别，识别后的信号通过变频器转化为电信号再驱动电机实现转动，使出料口转动到相对应的输送管道。控制模块继而执行第二道指令，通过变压器带动第一气缸的活塞杆实现伸缩，使挡板远离出料口，让试管在重力的作用下能通过输送管道掉落到相对应的检验处内。

进一步设置为：所述打标机构包括二氧化碳激光打标机以及激光传感器，所述二氧化碳激光打标机的激光头位于传送带的正上方，所述激光传感器设置于激光头且朝向传送带设置。

通过采用上述技术方案，试管在传送带的带动下朝向打标机构移动，移动中的试管被激光传感器所检测并将检测信号反馈给二氧化碳激光打标机并带动二氧化碳激光打标机进行打标工作，对运动到位于激光头下方的试管进行快速打标。

进一步设置为：所述自动抽血机构包括用于扎入静脉的扎入构件以及将试管放置于传送带的抓取构件，所述扎入构件包括设置于传送带一侧的机械臂以及设置在机械臂上的静脉传感器。

通过采用上述技术方案，机械臂握持针头朝向人体的手臂移动，通过静脉传感器检测人体手臂上静脉血管的位置并将检测信号反馈给机械臂并带动机械臂将针头插入到静脉中，从而完成自动抽血机构的扎入工序。

进一步设置为：所述抓取构件为双爪机械手。

通过采用上述技术方案，针头在扎入到静脉血管之前，双爪机械手分别握持负压试管以及针管远离针头的一端并将该端插入到负压试管内，通过静脉内的血压使得血液能通过针管流入到负压试管内。血液抽取完成后，通过双爪机械手用于实现针管于负压试管之间的分离并将负压试管放置在传送带上。

进一步设置为：位于所述传送带一侧且靠近于自动抽血机构的位置设置有托板，所述托板上设置有用于束紧手臂的束环，所述托板的底部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过托板并连接所述束环。

通过采用上述技术方案，人体在抽血的过程中先将手臂穿过束环并放置在托板上，第二气缸的活塞杆回缩并带动束环朝向托板所在的方向移动，通过束环并配合托板对人体的手臂施加束紧作用下，使得手臂上的动脉血管发生膨胀，从而使机械臂能更加精确的将针头插入到血管内，完成对于血液的抽取工序。

进一步设置为：所述束环为带有两端的柔性件通过弯折的方式形成所述的束环，所述束环的一端设置有供另一端穿设的通孔，所述束环远离通孔的一端连接于所述第二气缸。

通过采用上述技术方案，人体手臂穿过束环并放置在托板上，第二气缸活塞杆回缩，驱动束环朝向托板所在的方向移动，束环在第二气缸的作用下直径逐渐缩小，对人体手臂施加周向的束紧作用力，使得人体手臂上的静脉血管能实现更好的膨胀，使机械臂能更加精确的将针头插入到血管内，完成对于血液的抽取工序。

进一步设置为：所述传送带上沿传送带的传送方向排列有若干用于限制试管移动的挡片。

通过采用上述技术方案，通过挡片的设置用于限制位于传送带上试管的移动，使得试管能更好的固定在传送带上进行打标工序，提升试管打标的精确性。

进一步设置为：所述挡片为橡胶材料，相邻两个所述挡片构成一挡片组，所述挡片组远离传送带的一侧向外呈扩口设置且间隔排列设置于所述传送带。

通过采用上述技术方案，通过该种设置方式能使试管更好的掉落进两挡片之间的位置并被两挡片所加持。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过自动抽血机构实现对人体手部血液的自动抽取并在传送带的带动下进入到打标机构实现自动打标；在通过分送机构将试管输送到免疫检验处、初凝血检验处、生化检验处以及血常规检验处，从而实现抽血过程中的自动化。并配合束环用于实现对人体手臂的自动束紧，使得血液的抽取工序更加精确便捷。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的立体图；

图3为实施例的局部结构示意图（主要用于表示传送带）；

图4为图3中A部放大图；

图5为实施例的局部立体图（主要用于表示自动抽血机构与打标机构）；

图6为实施例中分送机构的结构示意图；

图7为实施例中识别机构的系统框图；

图8为实施例中摄像存档机构的摄像存档机构18；

图中：1、打标机构；1.1、二氧化碳激光打标机；1.2、激光传感器；2、传送带；3、自动抽血机构；3.1、扎入构件；3.11、机械臂；3.12、静脉传感器；3.2、抓取构件；4、分送机构；4.1、电机；4.2、容腔；4.3、出料口；4.4、启闭件；4.41、第一气缸；4.42、挡板；5、输送管道；6、免疫检验处；7、初凝血检验处；8、生化检验处；9、血常规检验处；10、识别机构；10.1、颜色传感器；10.2、变频器；10.3、控制模块；11、托板；12、束环；13、第二气缸；14、通孔；15、挡片；16、挡片组；17、变压器；18、摄像存档机构；摄像头18.21；调像镜18.22；红外感应器18.23；调向杆18.24。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参考图1和图2，一种抽血检验系统，包括传送带2，传送带2的一侧设置有自动抽血机构3以及打标机构1；自动抽血机构3与打标机构1沿传送带2的传输方向依次排列设置。位于传送带2输出端的下方设置有分送机构4，分送机构4通过输送管道5分别连通有免疫检验处6、初凝血检验处7、生化检验处8以及血常规检验处9；免疫检验处6、初凝血检验处7、生化检验处8以及血常规检验处9的位置高度低于分送机构4。分送机构4的正上方设置有用于识别不同颜色的识别机构10，所述打标机构1与分送机构4之间设置有摄像存档机构18。

参考图3和图4，传送带2皮带的外表面粘接固定有挡片15，挡片15的形状为长条形且与传送带2的传输方向相互垂直；挡片15以两个为一组的方式构成所述的挡片组16，挡片组16沿着传送带2间隔排列设置。挡片组16的两挡片15之间间隔设置且远离传送带2的一侧朝向背对方向向外倾斜设置形成一类似于V字形的扩口。

传送带2相对于自动抽血机构3（参考图2）的另一侧固定设置有平行于传送带2上表面的托板11，托板11设置在靠近于自动抽血机构3的位置。托板11的底部固定设置有与托板11相互垂直的第二气缸13，第二气缸13的活塞杆穿过托板11向上延伸。托板11的上表面放置有束环12，束环12由带有两端的柔性件通过弯折的方式形成，束环12的一端开设有供另一端穿设的通孔14；束环12远离通孔14的一端穿过该通孔14从而形成一环体。束环12的材料为橡胶且远离通孔14的一端通过粘接的方式固定于第二气缸13活塞杆的自由端。

参考图5，自动抽血机构3包括扎入构件3.1与抓取构件3.2。扎入构件3.1包括放置于地面的机械臂3.11以及设置在机械臂3.11上的静脉传感器3.12，静脉传感器3.12的信号端连接于机械臂3.11内部的处理器；使得静脉传感器3.12的信号能传输到机械臂3.11并带动机械臂3.11实现运动。该机械臂3.11采用美国ISS公司中Neum Mate机器人上所使用的机械臂3.11，具有很好的灵活性与精度。抓取构件3.2为放置于地面的双爪机械手，该双爪机械手采用美国Intuitive Surgical公司中达芬奇系统上所使用的机械手，具有很好的灵活性。

打标机构1包括放置于地面的二氧化碳激光打标机1.1以及激光传感器1.2，二氧化碳激光打标机1.1的激光头位于传送带2的正上方且激光传感器1.2固定设置于激光头上。激光传感器1.2的信号端连接于二氧化碳激光打标机1.1内部的处理器；使得激光传感器1.2的信号能传输到并带动二氧化碳激光打标机1.1实现运动。

参考图6，分送机构4包括电机4.1、容腔4.2、出料口4.3以及启闭件4.4，电机4.1通过框架固定放置于地面并使电机4.1的转轴朝向上设置，容腔4.2固定设置在电机4.1的转轴上且开口向上设置；容腔4.2底部靠近于传送带2（参考图2）的位置向上倾斜设置，容腔4.2背对传送带2一侧的侧壁开设有出料口4.3，出料口4.3的端面在转动的过程中可与四根输送管道5朝向容腔4.2的一端相接触。启闭件4.4包括固定设置于容腔4.2外壁的第一气缸4.41，第一气缸4.41的活塞杆上固定设有可插设进出料口4.3内部的挡板4.42。

参考图6和图7，识别机构10包括颜色传感器10.1、变频器10.2以及控制模块10.3，颜色传感器10.1通过支架放置于地面并使颜色传感器10.1位于容腔4.2的正上方且朝向容腔4.2设置；颜色传感器10.1的信号端连接于控制模块10.3的输入端，控制模块10.3的控制端信号连接于变频器10.2，变频器10.2与电机4.1相连接。控制模块10.3的控制端信号连接有变压器17，变压器17与第一气缸4.41相连接。

参考图8，摄像存档机构18包括摄像支架18.1及安装于摄像支架18.1并与传送带2相对的摄像座18.2，所述摄像座18.2设置有摄像头18.21、调像镜18.22、调像镜调向组件及红外感应器18.23，所述摄像头18.21与调像镜18.22相对设置，所述调像镜18.22将传送带的状况折射至摄像头18.21，所述红外感应器18.23与传送带2相对设置用于感应试管位置，所述调像镜调向组件包括调向杆18.24及调向电机，所述调向杆18.24转动设置于摄像座18.2，所述的调向电机驱动调向杆18.24转动，所述调像镜18.22安装于调向杆18.24并随调向杆18.24同步竖向摆动,调向电机为现有构件未在附图中表示, 摄像头18.21所拍摄的图像可直接通过有线或无线的方式传输至服务器，也可以存于摄像支架18.1的存储器，即硬盘。

工作过程：病人领取自己检验所需要颜色的负压试管后，将负压试管交给双爪机械手并将待抽血的手臂穿过束环12放置在托板11上。第二气缸13活塞杆回缩带动束环12朝向托板11移动用于束紧病人手臂，机械臂3.11握持针头、双爪机械手将针管远离针头的一端插入到负压试管内。机械臂3.11朝向手臂移动并在静脉传感器3.12信息的反馈下将针头插入到静脉中，束环12放松使得血液在血压的作用下将血液压入负压试管。机械臂3.11将针头从人体手臂上拔出的同时，双爪机械手分离针管与负压试管并将负压试管放入到挡片组16。

传送带2带动动负压试管朝向二氧化碳激光打标机1.1移动，移动中的负压试管被激光传感器1.2所感触，激光传感器1.2将信号传输给二氧化碳激光打标机1.1并使二氧化碳激光打标机1.1进入工作对负压试管进行打标。打标后的试管由摄像存档机构（18）进行摄像存档，再传输并掉落到容腔4.2内，颜色传感器10.1读取负压试管的颜色并传输到控制模块10.3与预设值进行比较后，驱动电机4.1将出料口4.3转动对应的输送管道5上。控制模块10.3传输出第二道信号用于控制第二气缸13开启出料口4.3，使得试管在重力的作用下能进入到输送管道5内。

Claims (8)

1.一种抽血检验系统，包括打标机构(1)，其特征在于：所述打标机构(1)通过传送带(2)连接有自动抽血机构(3)，所述传送带(2)的输出端上设置有用于承接试管的分送机构(4)，所述分送机构(4)通过输送管道(5)分别连通免疫检验处(6)、初凝血检验处(7)、生化检验处(8)以及血常规检验处(9)，位于分送机构(4)的上方设置有用于识别试管并驱动分送机构(4)将试管输送向免疫检验处(6)或初凝血检验处(7)或生化检验处(8)或血常规检验处(9)的识别机构(10)，所述打标机构(1)与分送机构(4)之间设置有摄像存档机构（18），摄像存档机构（18）包括摄像支架（18.1）及安装于摄像支架（18.1）并与传送带(2)相对的摄像座（18.2），所述摄像座（18.2）设置有摄像头（18.21）、调像镜（18.22）、调像镜调向组件及红外感应器（18.23），所述摄像头（18.21）与调像镜（18.22）相对设置，所述调像镜（18.22）将传送带的状况折射至摄像头（18.21），所述红外感应器（18.23）与传送带(2)相对设置用于感应试管位置，所述调像镜调向组件包括调向杆（18.24）及调向电机，所述调向杆（18.24）转动设置于摄像座（18.2），所述的调向电机驱动调向杆（18.24）转动，所述调像镜（18.22）安装于调向杆（18.24）并随调向杆（18.24）同步竖向摆动，所述分送机构(4)包括电机(4.1)、设置于电机(4.1)转轴且用于放置试管的容腔(4.2)以及设置于容腔(4.2)且连通输送管道(5)的出料口(4.3)，所述出料口(4.3)上设有启闭件(4.4)，所述识别机构(10)包括颜色传感器(10.1)、变频器(10.2)以及控制模块(10.3)，所述颜色传感器(10.1)位于容腔(4.2)的正上方且朝向容腔(4.2)设置，所述颜色传感器(10.1)的信号端连接于控制模块(10.3)的输入端、所述控制模块(10.3)的控制端信号连接于变频器(10.2)、所述变频器(10.2)与电机(4.1)相连接，当颜色传感器(10.1)检测到不同颜色的试管时，根据控制模块(10.3)内的预设值控制电机(4.1)的转动角度，所述启闭件(4.4)包括设置在出料口(4.3)上的挡板(4.42)以及驱动挡板(4.42)阻隔出料口(4.3)的第一气缸(4.41)，所述第一气缸(4.41)连接有变压器(17)、所述变压器(17)的输入端连接所述控制模块(10.3)，电机（4.1）通过框架固定放置于地面并使电机（4.1）的转轴朝向上设置，容腔（4.2）固定设置在电机（4.1）的转轴上且开口向上设置；容腔（4.2）底部靠近于传送带（2）的位置向上倾斜设置，容腔（4.2）背对传送带（2）一侧的侧壁开设有出料口（4.3），出料口（4.3）的端面在转动的过程中可与四根输送管道（5）朝向容腔（4.2）的一端相接触。

2.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：所述打标机构(1)包括二氧化碳激光打标机(1.1)以及激光传感器(1.2)，所述二氧化碳激光打标机(1.1)的激光头位于传送带(2)的正上方，所述激光传感器(1.2)设置于激光头且朝向传送带(2)设置。

3.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：所述自动抽血机构(3)包括用于扎入静脉的扎入构件(3.1)以及将试管放置于传送带(2)的抓取构件(3.2)，所述扎入构件(3.1)包括设置于传送带(2)一侧的机械臂(3.11)以及设置在机械臂(3.11)上的静脉传感器(3.12)。

4.根据权利要求3所述的抽血检验系统，其特征在于：所述抓取构件(3.2)为双爪机械手。

5.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：位于所述传送带(2)一侧且靠近于自动抽血机构(3)的位置设置有托板(11)，所述托板(11)上设置有用于束紧手臂的束环(12)，所述托板(11)的底部设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆穿过托板(11)并连接所述束环(12)。

6.根据权利要求5所述的抽血检验系统，其特征在于：所述束环(12)为带有两端的柔性件通过弯折的方式形成所述的束环(12)，所述束环(12)的一端设置有供另一端穿设的通孔(14)，所述束环(12)远离通孔(14)的一端连接于所述第二气缸(13)。

7.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：所述传送带(2)上沿传送带(2)的传送方向排列有若干用于限制试管移动的挡片(15)。

8.根据权利要求7所述的抽血检验系统，其特征在于：所述挡片(15)为橡胶材料，相邻两个所述挡片(15)构成一挡片组(16)，所述挡片组(16)远离传送带(2)的一侧向外呈扩口设置且间隔排列设置于所述传送带(2)。

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