CN112316287A - 一种口腔科的精准智能上药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种口腔科的精准智能上药装置，包括壳体、为所述精准智能上药装置的用电器件供电的电源，与现有技术的口腔上药装置相比较，本发明的精准智能上药装置还包括与所述壳体其中一端连接并对药液直接吸取和/或释放的上药件、驱动所述上药件对药液吸取和/或释放的抽吸模块、在上药过程中对口腔内环境进行拍摄并投放至信号相连的终端装置的可视模块。本发明的上药装置适合患者自己在家通过可视化模块进行精准上药，并且所述药液不直接接触所述上药装置壳体，进而保证上药装置的清洁简单，保证每次上药的干净卫生。

Description

一种口腔科的精准智能上药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种口腔科的精准智能上药装置。

背景技术

口腔上药装置是一种用于口腔内进行上药的装置，主要用于治疗口腔内溃疡、牙痛等口腔疾病症状，是必不可少的医疗器械之一。现有的口腔上药装置，采用直接向口腔内患处喷射药剂的方式，由于上药装置的材料硬的抖动，注射管容易与患处接触，从而对患者造成二次伤害。口腔科中经常需要在患者口腔内涂抹药剂以对患处进行治疗，常规的涂抹方式不便于在患者口腔内进行，而且普通的通过注射器等进行直给式上药的装置涂抹也不够均匀，同时上药装置使用完后的冲洗问题也是目前待解决的问题。

本实验团队长期针对汽车性能检测和对应的检测技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如EP2968802B1、US08647606B1、KR101547219B1和KR101280841B1，现有技术公开的种口腔科治疗用上药装置一般包括安装座和咬合支撑器，且安装座的下端固定有连接杆，所述连接杆上固定有弧形导轨，且弧形导轨内滑动安装有滑块，所述滑块内铰接安装有铰接球头，且铰接球头上固定有配合管，所述配合管内插接安装有输送管。本发明设计的上药装置能够利用唇部撑开环将嘴唇和腮帮撑开，利用咬合撑开器将口腔撑开。现有技术的口腔上药装置专业性强，不适合患者自己的操作上药，每次去医院上药给患者带来不便。

为了解决本领域普遍存在上药操作难；不能直接观察口腔待上药区域进而难以精准上药；患者自己操作难度大；不易携带；清洁消毒不方便等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前口腔科上药装置所存在的不足，提出了一种口腔科的精准智能上药装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种口腔科的精准智能上药装置，包括壳体和为所述精准智能上药装置的用电器件供电的电源，所述精准智能上药装置还包括与所述壳体其中一端连接并对药液直接吸取和/或释放的上药件、驱动所述上药件对药液吸取和/或释放的抽吸模块、在上药过程中对患者口腔内环境进行拍摄的可视模块和与所述可视模块信号相连并投放所述可视模块拍摄的口腔图像的终端装置。

可选的，所述壳体包括使用者手持的手持部和连接所述上药件对所述药液的吸取和/或释放进行驱动的上药端，其中所述手持部与所述上药端为一体化。

可选的，所述抽吸模块包括其中一端与所述上药件连接的抽吸头部、连通所述抽吸头部的另一端并设置于所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置。

可选的，所述可视模块包括摄像装置、为所述口腔提供光源的LED、和连接所述摄像装置并实时将所述拍摄装置拍摄的图片信息发送至所述终端装置的信号发送器。

可选的，所述上药件的内部设置有根据其内部气压的变化发生相应形变的变形膜。

可选的，所述摄像装置安装于连通所述壳体的支管上，所述支管被安装于所述壳体上的靠近所述上药件的区域，其中所述支管的长度比所述上药件的长度短。

可选的，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的所述手持部和所述上药端的中心轴线延伸。

可选的，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道。

本发明所取得的有益效果是：

1.可以在牙科室，作为医生对患者的口腔上药的使用装置，同时也可以在医院范围外，患者经过医生指导下，患者自己操作使用。

2.方便携带，操作简单。

3.通过对上药件的更换实现口腔上药的卫生保障。

4.药液不会直接与上药装置内部接触，实现上药装置的便捷使用保养和卫生存放。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的上药装置的结构示意图。

图2为本发明的抽吸模块的流程示意图。

图3为本发明的微型进步电机的结构示意图。

图4为本发明的抽吸模块的结构示意图。

图5为本发明的支管的结构示意图。

图6为本发明的上药件的实验图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构造了一种具备可通过终端装置观察上药件在患者口腔活动的可视模块的上药装置；

一种口腔科的精准智能上药装置，包括壳体和为所述精准智能上药装置的用电器件供电的电源，所述精准智能上药装置还包括与所述壳体其中一端连接并对药液直接吸取和/或释放的上药件、驱动所述上药件对药液吸取和/或释放的抽吸模块、在上药过程中对患者口腔内环境进行拍摄的可视模块和与所述可视模块信号相连并投放所述可视模块拍摄的口腔图像的终端装置，所述壳体包括使用者手持的手持部和连接所述上药件对所述药液的吸取和/或释放进行驱动的上药端，其中所述手持部与所述上药端为一体化，所述抽吸模块包括其中一端与所述上药件连接的抽吸头部、连通所述抽吸头部的另一端并设置于所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置，所述可视模块包括摄像装置、为所述口腔提供光源的LED、和连接所述摄像装置并实时将所述拍摄装置拍摄的图片信息发送至所述终端装置的信号发送器，所述上药件的内部设置有根据其内部气压的变化发生相应形变的变形膜，所述摄像装置安装于连通所述壳体的支管上，所述支管被安装于所述壳体上的靠近所述上药件的区域，其中所述支管的长度比所述上药件的长度短，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的所述手持部和所述上药端的中心轴线延伸，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道；

可通过无线5G网络将所述上药装置的可视模快与所述终端装置进行信号连接，所述的终端装置可以根据实际需求由本领域技术人员选择电视机、电脑、或者智能手机等等这些具有网络连接的设备，其中所述终端装置是安装了处理来自所述摄像装置的图像的相应软件，并进一步通过所述终端装置的显示屏幕进行所述口腔内部画面播放，在所述可视模块下，目标上药区域容易找到，在所述上药装置进入口腔时，医生或者患者能够根据所述终端装置所接收的所述上药装置在口腔内的活动情况，对所述上药件进行定向移动，并在所述终端装置的显示辅助下将所述上药件对准相应的待上药区域的预期落位点进行上药，为了减少使用者的排异感和避免刺痛使用者，本发明的所述上药件优先采取材质柔软的材料进行制作；

本发明的上药装置包括手持式的壳体，所述壳体上药端附近设置有通过与所述壳体连通的所述支管内安装的带有照明光源的可视模快，所述支管内有所述摄像装置，所述摄像装置通过所述上药装置的信号发送器，将其所拍摄的口腔内的图像通过5G网络实时快速传输至与所述上药装置无线连接的所述终端装置；

所述可视模快的其中一部分位于所述支管上，另一部分固定于所述上药装置的所述壳体的内部，分别位于所述支管上和所述壳体内部的可视模快通过所述支管上与所述壳体连通处的贯通孔连接；

其中所述支管是双重管构造，包括放置光纤的第一管道和安装固定摄像装置的第二管道，所述第一管道与所述空腔道相互隔绝，同时所述第一管道也和所述第二管道相互隔绝，进而使得所述抽吸模块与所述可视模快在互不干扰的情况下同时工作，所述第二管道插入所述第一管道中，所述第二管道和所述第一管道之间配置了至少一条用于口腔内照明的光纤，所述光纤内发射的光从所述支管照射至所述口腔内，其中，所述第一管道内配置有所述摄像装置的物镜和传输图像用的图像光纤或者镜头，为了能够使从所述可视模快的前端照射的光清楚地拍摄到所述患者的口腔内的所述上药件的位置情况，同时避免所述可视模快对所述抽吸模块的上药影响，所述可视模快比所述抽吸模块距离所述抽吸头部的距离更短，另外，所述可视模快与所述抽吸模块的具体距离可以根据实际需求由本领域技术人员决定，在此不作为限制；

所述壳体的内部安装有给所述光纤提供光源的灯光装置和与所述摄像装置连接并传输所述摄像装置所拍摄的图片信号的信号发送器，所述灯光装置优选为微型LED，当然所述灯光装置也可根据实际需求由本领域技术人员选择其他产生光源的装置，所述灯光装置安装在所述壳体内并且连接着所述光纤的其中一端，所述光纤的另一端位于所述支管上，进一步为所述口腔内提供关照，所述灯光装置供给的光照射到口腔内，口腔内的图像由所述第二管道的摄像装置的镜头进行拍摄，所述可视模快贯通所述支管的贯通孔，所述灯光装置发出的光被导入光纤，从所述支管的前端照射出去，所述灯光装置通过导线与电源连接，所述可视模快的所述第二管道装有所述摄像装置，通过所述摄像装置的所述镜头拍摄的图片信息经过导线传输至所述信号发生器并进一步通过5G网络无线传输至所述终端装置，所述上药件的位置姿势在所述口腔内发生的变化通过所述摄像装置进行拍摄并进一步由所述壳体通过装在其上的信号发送器的发送至所述终端装置进行显示；

使用者握住所述上药装置的所述手持部时，所述上药装置的姿势得到固定，现有技术的上药装置需要医生在通过口腔的目标上药区域的观察进行定位上药，口腔不同部分上药难度不同，远离所述患者门牙处的口腔区域由于不易观察到，因此上药困难，所述患者由于待上药区域的不同位置造成的上药难度不同进而不容易进行精准上药，本发明的上药件被装在所述抽吸头部，所述可视模快安装于所述上药装置上靠近所述抽吸头部的支管上，进而实现对所述上药件的观察，

在所述壳体的内部，所述可视模快将所述支管的贯通孔通向了所述壳体的方向，所述壳体内有与所述摄像装置连接的信号发送器，所述终端装置有接收所述信号发送器发送的所述摄像装置拍摄的图片信息的接收模块，所述信号发送器和所述接收模块通过5G网络进行通信，所述摄像装置内的信号发送器通过无线5G网络与位于所述终端装置的接收模块之间实现通信，所述摄像装置无线连接所述终端装置，所述终端装置经所述相应软件处理后的所述图片信息，进一步输出至所述终端装置的显示器进行画面显示；

使用者进行上药时，将所述壳体的手持部通过手指进行固定持握，同时将安装有抽吸模块和可视模快的所述上药端插入所述患者的口腔内，并根据所述终端装置上的画面显示的辅助作用下进行所述上药件的位置调节，所述终端装置的显示器上出现所述患者口腔图像，所述摄像装置把位于所述抽吸模块的一端的所述上药件上的不与所述抽吸头部连接的一端的上药口的图像作为口腔内图像的一部分拍了下来，因此，所述终端装置中显示有所述上药件与所述口腔内部的位置图片，同时也显示出所述上药件的所述上药口方向，使用者能够通过旋转或倾斜所述上药装置进而使所述终端装置中也显示出口腔内的待上药位置，所述使用者通过调节所述上药装置的自身转动方向，进行所述上药件的调节，所述上药件与所述口腔的待上药位置接触后，使用者通过调节所述壳体上的控制键进行所述上药件内药液的驱动上药；

本发明可以在对患者的嘴巴张开程度不做严格要求下进行简单精准的上药操作，并且本发明的可视模快利用大流量、低时延、大带宽的5G网络使得在口腔上药过程中，反应快，画面显示流畅，实现了口腔上药的精准便捷操作。

实施例二：

本实施例构造了一种具备可控制上药量并智能上药至患者口腔的目标区域的抽吸模块的上药装置；

一种口腔科的精准智能上药装置，包括壳体和为所述精准智能上药装置的用电器件供电的电源，所述精准智能上药装置还包括与所述壳体其中一端连接并对药液直接吸取和/或释放的上药件、驱动所述上药件对药液吸取和/或释放的抽吸模块、在上药过程中对患者口腔内环境进行拍摄的可视模块和与所述可视模块信号相连并投放所述可视模块拍摄的口腔图像的终端装置，所述壳体包括使用者手持的手持部和连接所述上药件对所述药液的吸取和/或释放进行驱动的上药端，其中所述手持部与所述上药端为一体化，所述抽吸模块包括其中一端与所述上药件连接的抽吸头部、连通所述抽吸头部的另一端并设置于所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置，所述可视模块包括摄像装置、为所述口腔提供光源的LED、和连接所述摄像装置并实时将所述拍摄装置拍摄的图片信息发送至所述终端装置的信号发送器，所述上药件的内部设置有根据其内部气压的变化发生相应形变的变形膜，所述摄像装置安装于连通所述壳体的支管上，所述支管被安装于所述壳体上的靠近所述上药件的区域，其中所述支管的长度比所述上药件的长度短，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的所述手持部和所述上药端的中心轴线延伸，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道；

可通过无线5G网络将所述上药装置的可视模快与所述终端装置进行信号连接，所述的终端装置可以根据实际需求由本领域技术人员选择电视机、电脑、或者智能手机等等这些具有网络连接的设备，其中所述终端装置是安装了处理来自所述摄像装置的图像的相应软件，并进一步通过所述终端装置的显示屏幕进行所述口腔内部画面播放，在所述可视模块下，目标上药区域容易找到，在所述上药装置进入口腔时，医生或者患者能够根据所述终端装置所接收的所述上药装置在口腔内的活动情况，对所述上药件进行定向移动，并在所述终端装置的显示辅助下将所述上药件对准相应的待上药区域的预期落位点进行上药，为了减少使用者的排异感和避免刺痛使用者，本发明的所述上药件优先采取材质柔软的材料进行制作；

本发明的上药装置包括手持式的壳体，所述壳体上药端附近设置有通过与所述壳体连通的所述支管内安装的带有照明光源的可视模快，所述支管内有所述摄像装置，所述摄像装置通过所述上药装置的信号发送器，将其所拍摄的口腔内的图像通过5G网络实时快速传输至与所述上药装置无线连接的所述终端装置；

所述可视模快的其中一部分位于所述支管上，另一部分固定于所述上药装置的所述壳体的内部，分别位于所述支管上和所述壳体内部的可视模快通过所述支管上与所述壳体连通处的贯通孔连接；

其中所述支管是双重管构造，包括放置光纤的第一管道和安装固定摄像装置的第二管道，所述第一管道与所述空腔道相互隔绝，同时所述第一管道也和所述第二管道相互隔绝，进而使得所述抽吸模块与所述可视模快在互不干扰的情况下同时工作，所述第二管道插入所述第一管道中，所述第二管道和所述第一管道之间配置了至少一条用于口腔内照明的光纤，所述光纤内发射的光从所述支管照射至所述口腔内，其中，所述第一管道内配置有所述摄像装置的物镜和传输图像用的图像光纤或者镜头，为了能够使从所述可视模快的前端照射的光清楚地拍摄到所述患者的口腔内的所述上药件的位置情况，同时避免所述可视模快对所述抽吸模块的上药影响，所述可视模快比所述抽吸模块距离所述抽吸头部的距离更短，另外，所述可视模快与所述抽吸模块的具体距离可以根据实际需求由本领域技术人员决定，在此不作为限制；

所述壳体的内部安装有给所述光纤提供光源的灯光装置和与所述摄像装置连接并传输所述摄像装置所拍摄的图片信号的信号发送器，所述灯光装置优选为微型LED，当然所述灯光装置也可根据实际需求由本领域技术人员选择其他产生光源的装置，所述灯光装置安装在所述壳体内并且连接着所述光纤的其中一端，所述光纤的另一端位于所述支管上，进一步为所述口腔内提供关照，所述灯光装置供给的光照射到口腔内，口腔内的图像由所述第二管道的摄像装置的镜头进行拍摄，所述可视模快贯通所述支管的贯通孔，所述灯光装置发出的光被导入光纤，从所述支管的前端照射出去，所述灯光装置通过导线与电源连接，所述可视模快的所述第二管道装有所述摄像装置，通过所述摄像装置的所述镜头拍摄的图片信息经过导线传输至所述信号发生器并进一步通过5G网络无线传输至所述终端装置，所述上药件的位置姿势在所述口腔内发生的变化通过所述摄像装置进行拍摄并进一步由所述壳体通过装在其上的信号发送器的发送至所述终端装置进行显示；

使用者握住所述上药装置的所述手持部时，所述上药装置的姿势得到固定，现有技术的上药装置需要医生在通过口腔的目标上药区域的观察进行定位上药，口腔不同部分上药难度不同，远离所述患者门牙处的口腔区域由于不易观察到，因此上药困难，所述患者由于待上药区域的不同位置造成的上药难度不同进而不容易进行精准上药，本发明的上药件被装在所述抽吸头部，所述可视模快安装于所述上药装置上靠近所述抽吸头部的支管上，进而实现对所述上药件的观察，

在所述壳体的内部，所述可视模快将所述支管的贯通孔通向了所述壳体的方向，所述壳体内有与所述摄像装置连接的信号发送器，所述终端装置有接收所述信号发送器发送的所述摄像装置拍摄的图片信息的接收模块，所述信号发送器和所述接收模块通过5G网络进行通信，所述摄像装置内的信号发送器通过无线5G网络与位于所述终端装置的接收模块之间实现通信，所述摄像装置无线连接所述终端装置，所述终端装置经所述相应软件处理后的所述图片信息，进一步输出至所述终端装置的显示器进行画面显示；

使用者进行上药时，将所述壳体的手持部通过手指进行固定持握，同时将安装有抽吸模块和可视模快的所述上药端插入所述患者的口腔内，并根据所述终端装置上的画面显示的辅助作用下进行所述上药件的位置调节，所述终端装置的显示器上出现所述患者口腔图像，所述摄像装置把位于所述抽吸模块的一端的所述上药件上的不与所述抽吸头部连接的一端的上药口的图像作为口腔内图像的一部分拍了下来，因此，所述终端装置中显示有所述上药件与所述口腔内部的位置图片，同时也显示出所述上药件的所述上药口方向，使用者能够通过旋转或倾斜所述上药装置进而使所述终端装置中也显示出口腔内的待上药位置，所述使用者通过调节所述上药装置的自身转动方向，进行所述上药件的调节，所述上药件与所述口腔的待上药位置接触后，使用者通过调节所述壳体上的控制键进行所述上药件内药液的驱动上药；

本发明可以在对患者的嘴巴张开程度不做严格要求下进行简单精准的上药操作，并且本发明的可视模快利用大流量、低时延、大带宽的5G网络使得在口腔上药过程中，反应快，画面显示流畅，实现了口腔上药的精准便捷操作；

所述上药装置包括所述壳体，并且所述手持壳体的主体包括手持部和上药端，在手持部上设置有显示所述药液抽取量的显示装置，在所述手持部上还包括控制所述抽吸模块的控制键，所述控制键形成所述上药装置的操作系统的用户界面，并且在所述手持部的下端包括所述上药装置的抽吸头部，当使用所述上药装置时，从手持部抓握所述上药装置，以使得使用者可以稳固支撑所述上药装置，同时方便使用者的手指能够自由地操作所述上药装置的控制键；

所述抽吸模块包括与所述上药件连通的抽吸头部、所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件上与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置；

所述上药装置还包括与所述抽吸头部可拆卸配合的上药件，所述上药件可以根据实际需求，由本领域技术人员选择一次性医用材料或其他具有柔软性材料进行制作，可拆卸的所述上药件密封连接至所述抽吸头部，在所述上药装置的使用期间，所述药液被抽吸至所述上药件内，并且从所述上药件的所述上药口处对所述口腔目标区域进行上药；

所述上药装置的所述壳体内部设置有所述空腔道，所述空腔道在所述上药装置的所述手持部和所述上药端的区域中延伸，所述空腔道内设置有一个活塞部件，并且所述活塞部件在所述空腔道内部能够相对于所述空腔道移动，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的手持部和上药端的中心轴线延伸，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道，所述抽吸模块通过使活塞部件在所述空腔道内部移动进而使所述空腔道内的空气与所述上药装置外界的空气产生气压压差进而驱动所述上药件对所述药液进行抽吸或者释放至所述上药件内部，通过将一连接杆定位在所述空腔道和所述活塞部件的表面之间，所述连接件用于使所述活塞部件在所述空腔道中移动，所述连接件沿所述空腔道和活塞部件的长度方向延伸，以压迫所述活塞部件的上端抵靠，进而在所述空腔道与外界空气产生压差，进一步在与所述空腔道连通的所述上药件内部产生气压压差，进而实现对药液的吸取和/或释放；

用于移动活塞部件的装置包括由螺杆形成的连接杆和微型进步电机，所述连接杆沿或平行于手持部的中心轴线延伸，所述连接杆通过螺纹结构与所述微型进步电机的旋转构件之间的螺纹连接进而通过所述微型进步电机的驱动使所述连接杆沿其长度方向移动，进一步通过移动所述连接杆实现所述活塞部件在所述空腔道的内部相应地移动；

所述上药装置的操作受所述控制装置控制，所述控制装置的储存模块存储有预先编程的操作键相对应的功能的处理步骤，使用者通过所述操作键和所述上药装置的显示器的帮助下发指令给控制装置，所述上药装置通过连接导线与外接电源连接通电，也可根据实际需求，在所述上药装置的内配置电池块作为其内置供电的电源；

根据接收来自于使用者通过操作键发出的指令，控制装置通过预先处理步骤相应控制所述上药装置的微型进步电机进行所述控制键上相应功能的实现，本发明的抽吸模块通过大量试验训练获得不同取药量与所述微型进步电机的驱动位移之间的线性关系，进而实现通过操控对应取药量的控制键进行所述药液的定量精准获取，并且在每次使用完所述上药装置时，所述上药装置会自动恢复到初始位置，所述初始位置为所述微型进步电机驱动所述连接杆将所述活塞部件抵于所述抽吸头部的状态，进而实现每次使用所述上药装置的精准取药，进一步，所述控制键包括不同取药量的控制，每次通过所述控制装置控制所述微型进步电机驱动活塞部件向上移动控制键所对应的步幅量来向所述微型进步电机的方向移动所述活塞部件，在所述活塞部件移动至对应步幅量所对应的位置之后，所述微型进步电机保持其目前状态不发生变化，在使用者将所述上药件定位到待上药的口腔区域时，使用者通过开启进行上药功能所对应的控制键，所述控制装置进一步控制所述微型进步电机以预先设定的速度驱动所述活塞部件返回至所述初始位置，同时将所述上药件内部的药液释放至患者口腔的待上药区域；

所述上药装置还能够设定手动上药相对应的控制键，在按下手动抽取药液相对应得控制键时，所述控制装置会控制所述微型进步电机以一定速度进行位移，并根据所述微型进步电机的驱动位移和所储存的不同取药量与所述微型进步电机的驱动位移之间的线性关系和预先编程的计算步骤进行对应取药量的计算，并且在手动上药的情况下，通过控制手动上药的对应控制键控制所述微型进步电机以预定速度进行上药，并由停止上药所对应的控制键随时进行停止；

在自动上药阶段，微型进步电机将首先驱动所述连接杆键进一步将所述活塞部件驱动至所述初始位置，进而确保后续药液抽取的准确度，所述微型进步电机根据所述控制键对应的取药量进行自动定量取药，并在所述自动上药的控制键将所抽吸的药液以预定速度的释放至所述患者口腔的目标区域；

在手动取药上药过程中，所述上药装置的显示器上显示的体积将根据所述微型进步电机的驱动位移的变化相应地开始改变，在开始抽吸药液时，所述微型进步电机将首先驱动至初始位置，并且仅在活塞部件实际移动之后显示的药液体积将相应地开始改变，在上药装置的上药过程中，每一个步骤一般都由使用者按照顺序单独地输入，在所述顺序中这些抽吸或释放药液得步骤将被执行，这允许使用者能够进行单独的并且甚至复杂的上药顺序，因此，上药顺序可以包括多个阶段，在所述多个阶段中活塞部件移动方向被改变并且每一个活塞部件移动方向的改变需要所述控制装置重新计算所述上药件内部药液相应的体积；

本发明的上药装置的不通过直接吸取药液至所述空腔道内，而有效解决了所述上药装置的内部清洗问题和所述上药装置多次使用后的卫生保证相关问题。

实施例三：

本实施例构造了一种直接接触口腔用药的药液进而防止所述药液进入上药装置内部的上药件；

一种口腔科的精准智能上药装置，包括壳体和为所述精准智能上药装置的用电器件供电的电源，所述精准智能上药装置还包括与所述壳体其中一端连接并对药液直接吸取和/或释放的上药件、驱动所述上药件对药液吸取和/或释放的抽吸模块、在上药过程中对患者口腔内环境进行拍摄的可视模块和与所述可视模块信号相连并投放所述可视模块拍摄的口腔图像的终端装置，所述壳体包括使用者手持的手持部和连接所述上药件对所述药液的吸取和/或释放进行驱动的上药端，其中所述手持部与所述上药端为一体化，所述抽吸模块包括其中一端与所述上药件连接的抽吸头部、连通所述抽吸头部的另一端并设置于所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置，所述可视模块包括摄像装置、为所述口腔提供光源的LED、和连接所述摄像装置并实时将所述拍摄装置拍摄的图片信息发送至所述终端装置的信号发送器，所述上药件的内部设置有根据其内部气压的变化发生相应形变的变形膜，所述摄像装置安装于连通所述壳体的支管上，所述支管被安装于所述壳体上的靠近所述上药件的区域，其中所述支管的长度比所述上药件的长度短，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的所述手持部和所述上药端的中心轴线延伸，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道；

可通过无线5G网络将所述上药装置的可视模快与所述终端装置进行信号连接，所述的终端装置可以根据实际需求由本领域技术人员选择电视机、电脑、或者智能手机等等这些具有网络连接的设备，其中所述终端装置是安装了处理来自所述摄像装置的图像的相应软件，并进一步通过所述终端装置的显示屏幕进行所述口腔内部画面播放，在所述可视模块下，目标上药区域容易找到，在所述上药装置进入口腔时，医生或者患者能够根据所述终端装置所接收的所述上药装置在口腔内的活动情况，对所述上药件进行定向移动，并在所述终端装置的显示辅助下将所述上药件对准相应的待上药区域的预期落位点进行上药，为了减少使用者的排异感和避免刺痛使用者，本发明的所述上药件优先采取材质柔软的材料进行制作；

本发明的上药装置包括手持式的壳体，所述壳体上药端附近设置有通过与所述壳体连通的所述支管内安装的带有照明光源的可视模快，所述支管内有所述摄像装置，所述摄像装置通过所述上药装置的信号发送器，将其所拍摄的口腔内的图像通过5G网络实时快速传输至与所述上药装置无线连接的所述终端装置；

所述可视模快的其中一部分位于所述支管上，另一部分固定于所述上药装置的所述壳体的内部，分别位于所述支管上和所述壳体内部的可视模快通过所述支管上与所述壳体连通处的贯通孔连接；

其中所述支管是双重管构造，包括放置光纤的第一管道和安装固定摄像装置的第二管道，所述第一管道与所述空腔道相互隔绝，同时所述第一管道也和所述第二管道相互隔绝，进而使得所述抽吸模块与所述可视模快在互不干扰的情况下同时工作，所述第二管道插入所述第一管道中，所述第二管道和所述第一管道之间配置了至少一条用于口腔内照明的光纤，所述光纤内发射的光从所述支管照射至所述口腔内，其中，所述第一管道内配置有所述摄像装置的物镜和传输图像用的图像光纤或者镜头，为了能够使从所述可视模快的前端照射的光清楚地拍摄到所述患者的口腔内的所述上药件的位置情况，同时避免所述可视模快对所述抽吸模块的上药影响，所述可视模快比所述抽吸模块距离所述抽吸头部的距离更短，另外，所述可视模快与所述抽吸模块的具体距离可以根据实际需求由本领域技术人员决定，在此不作为限制；

所述壳体的内部安装有给所述光纤提供光源的灯光装置和与所述摄像装置连接并传输所述摄像装置所拍摄的图片信号的信号发送器，所述灯光装置优选为微型LED，当然所述灯光装置也可根据实际需求由本领域技术人员选择其他产生光源的装置，所述灯光装置安装在所述壳体内并且连接着所述光纤的其中一端，所述光纤的另一端位于所述支管上，进一步为所述口腔内提供关照，所述灯光装置供给的光照射到口腔内，口腔内的图像由所述第二管道的摄像装置的镜头进行拍摄，所述可视模快贯通所述支管的贯通孔，所述灯光装置发出的光被导入光纤，从所述支管的前端照射出去，所述灯光装置通过导线与电源连接，所述可视模快的所述第二管道装有所述摄像装置，通过所述摄像装置的所述镜头拍摄的图片信息经过导线传输至所述信号发生器并进一步通过5G网络无线传输至所述终端装置，所述上药件的位置姿势在所述口腔内发生的变化通过所述摄像装置进行拍摄并进一步由所述壳体通过装在其上的信号发送器的发送至所述终端装置进行显示；

使用者握住所述上药装置的所述手持部时，所述上药装置的姿势得到固定，现有技术的上药装置需要医生在通过口腔的目标上药区域的观察进行定位上药，口腔不同部分上药难度不同，远离所述患者门牙处的口腔区域由于不易观察到，因此上药困难，所述患者由于待上药区域的不同位置造成的上药难度不同进而不容易进行精准上药，本发明的上药件被装在所述抽吸头部，所述可视模快安装于所述上药装置上靠近所述抽吸头部的支管上，进而实现对所述上药件的观察，

在所述壳体的内部，所述可视模快将所述支管的贯通孔通向了所述壳体的方向，所述壳体内有与所述摄像装置连接的信号发送器，所述终端装置有接收所述信号发送器发送的所述摄像装置拍摄的图片信息的接收模块，所述信号发送器和所述接收模块通过5G网络进行通信，所述摄像装置内的信号发送器通过无线5G网络与位于所述终端装置的接收模块之间实现通信，所述摄像装置无线连接所述终端装置，所述终端装置经所述相应软件处理后的所述图片信息，进一步输出至所述终端装置的显示器进行画面显示；

使用者进行上药时，将所述壳体的手持部通过手指进行固定持握，同时将安装有抽吸模块和可视模快的所述上药端插入所述患者的口腔内，并根据所述终端装置上的画面显示的辅助作用下进行所述上药件的位置调节，所述终端装置的显示器上出现所述患者口腔图像，所述摄像装置把位于所述抽吸模块的一端的所述上药件上的不与所述抽吸头部连接的一端的上药口的图像作为口腔内图像的一部分拍了下来，因此，所述终端装置中显示有所述上药件与所述口腔内部的位置图片，同时也显示出所述上药件的所述上药口方向，使用者能够通过旋转或倾斜所述上药装置进而使所述终端装置中也显示出口腔内的待上药位置，所述使用者通过调节所述上药装置的自身转动方向，进行所述上药件的调节，所述上药件与所述口腔的待上药位置接触后，使用者通过调节所述壳体上的控制键进行所述上药件内药液的驱动上药；

本发明可以在对患者的嘴巴张开程度不做严格要求下进行简单精准的上药操作，并且本发明的可视模快利用大流量、低时延、大带宽的5G网络使得在口腔上药过程中，反应快，画面显示流畅，实现了口腔上药的精准便捷操作；

所述上药装置包括所述壳体，并且所述手持壳体的主体包括手持部和上药端，在手持部上设置有显示所述药液抽取量的显示装置，在所述手持部上还包括控制所述抽吸模块的控制键，所述控制键形成所述上药装置的操作系统的用户界面，并且在所述手持部的下端包括所述上药装置的抽吸头部，当使用所述上药装置时，从手持部抓握所述上药装置，以使得使用者可以稳固支撑所述上药装置，同时方便使用者的手指能够自由地操作所述上药装置的控制键；

所述抽吸模块包括与所述上药件连通的抽吸头部、所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件上与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置；

所述上药装置还包括与所述抽吸头部可拆卸配合的上药件，所述上药件可以根据实际需求，由本领域技术人员选择一次性医用材料或其他具有柔软性材料进行制作，可拆卸的所述上药件密封连接至所述抽吸头部，在所述上药装置的使用期间，所述药液被抽吸至所述上药件内，并且从所述上药件的所述上药口处对所述口腔目标区域进行上药；

所述上药装置的所述壳体内部设置有所述空腔道，所述空腔道在所述上药装置的所述手持部和所述上药端的区域中延伸，所述空腔道内设置有一个活塞部件，并且所述活塞部件在所述空腔道内部能够相对于所述空腔道移动，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的手持部和上药端的中心轴线延伸，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道，所述抽吸模块通过使活塞部件在所述空腔道内部移动进而使所述空腔道内的空气与所述上药装置外界的空气产生气压压差进而驱动所述上药件对所述药液进行抽吸或者释放至所述上药件内部，通过将一连接杆定位在所述空腔道和所述活塞部件的表面之间，所述连接件用于使所述活塞部件在所述空腔道中移动，所述连接件沿所述空腔道和活塞部件的长度方向延伸，以压迫所述活塞部件的上端抵靠，进而在所述空腔道与外界空气产生压差，进一步在与所述空腔道连通的所述上药件内部产生气压压差，进而实现对药液的吸取和/或释放；

用于移动活塞部件的装置包括由螺杆形成的连接杆和微型进步电机，所述连接杆沿或平行于手持部的中心轴线延伸，所述连接杆通过螺纹结构与所述微型进步电机的旋转构件之间的螺纹连接进而通过所述微型进步电机的驱动使所述连接杆沿其长度方向移动，进一步通过移动所述连接杆实现所述活塞部件在所述空腔道的内部相应地移动；

所述上药装置的操作受所述控制装置控制，所述控制装置的储存模块存储有预先编程的操作键相对应的功能的处理步骤，使用者通过所述操作键和所述上药装置的显示器的帮助下发指令给控制装置，所述上药装置通过连接导线与外接电源连接通电，也可根据实际需求，在所述上药装置的内配置电池块作为其内置供电的电源；

根据接收来自于使用者通过操作键发出的指令，控制装置通过预先处理步骤相应控制所述上药装置的微型进步电机进行所述控制键上相应功能的实现，本发明的抽吸模块通过大量试验训练获得不同取药量与所述微型进步电机的驱动位移之间的线性关系，进而实现通过操控对应取药量的控制键进行所述药液的定量精准获取，并且在每次使用完所述上药装置时，所述上药装置会自动恢复到初始位置，所述初始位置为所述微型进步电机驱动所述连接杆将所述活塞部件抵于所述抽吸头部的状态，进而实现每次使用所述上药装置的精准取药，进一步，所述控制键包括不同取药量的控制，每次通过所述控制装置控制所述微型进步电机驱动活塞部件向上移动控制键所对应的步幅量来向所述微型进步电机的方向移动所述活塞部件，在所述活塞部件移动至对应步幅量所对应的位置之后，所述微型进步电机保持其目前状态不发生变化，在使用者将所述上药件定位到待上药的口腔区域时，使用者通过开启进行上药功能所对应的控制键，所述控制装置进一步控制所述微型进步电机以预先设定的速度驱动所述活塞部件返回至所述初始位置，同时将所述上药件内部的药液释放至患者口腔的待上药区域；

所述上药装置还能够设定手动上药相对应的控制键，在按下手动抽取药液相对应得控制键时，所述控制装置会控制所述微型进步电机以一定速度进行位移，并根据所述微型进步电机的驱动位移和所储存的不同取药量与所述微型进步电机的驱动位移之间的线性关系和预先编程的计算步骤进行对应取药量的计算，并且在手动上药的情况下，通过控制手动上药的对应控制键控制所述微型进步电机以预定速度进行上药，并由停止上药所对应的控制键随时进行停止；

在自动上药阶段，微型进步电机将首先驱动所述连接杆键进一步将所述活塞部件驱动至所述初始位置，进而确保后续药液抽取的准确度，所述微型进步电机根据所述控制键对应的取药量进行自动定量取药，并在所述自动上药的控制键将所抽吸的药液以预定速度的释放至所述患者口腔的目标区域；

在手动取药上药过程中，所述上药装置的显示器上显示的体积将根据所述微型进步电机的驱动位移的变化相应地开始改变，在开始抽吸药液时，所述微型进步电机将首先驱动至初始位置，并且仅在活塞部件实际移动之后显示的药液体积将相应地开始改变，在上药装置的上药过程中，每一个步骤一般都由使用者按照顺序单独地输入，在所述顺序中这些抽吸或释放药液得步骤将被执行，这允许使用者能够进行单独的并且甚至复杂的上药顺序，因此，上药顺序可以包括多个阶段，在所述多个阶段中活塞部件移动方向被改变并且每一个活塞部件移动方向的改变需要所述控制装置重新计算所述上药件内部药液相应的体积；

本发明的上药装置的不通过直接吸取药液至所述空腔道内，而有效解决了所述上药装置的内部清洗问题和所述上药装置多次使用后的卫生保证相关问题；

所述上药件可以根据实际需求及所述口腔的上药位置使用不同形状的所述上药件，所述上药件由相应形状的模具进行制作，所述上药件为两端开口的中空结构，由于口腔上药是不可避免上药装置的上药端口与不同人体接触的过程，防止过度消毒资源和过程的繁琐，本发明的上药件优选为由医用材料制成的一次性上药件，并且为防止所述上药件对所述待上药区域的二次伤害，所述上药件为柔性材质的元件，所述上药件可以根据实际需求由本领域技术人员选择硅胶、PVC、PE、PP、PET或PU的至少一种进行制作，进而在上药过程中，还能够通过所述上药件自身柔软性的特点进而对所述待上药区域的进行药液的均匀涂抹，其中所述上药件的中空内部处连接有一具有弹性和伸展性的变形膜制成，进而，所述抽吸模块的空腔道内的所述活塞部件进行移动产生压差时，所述上药件内部由所述变形膜隔绝的两端也同时产生气压压差，所述变形膜在所述抽吸模块的驱动下发生相应形变，在所述上药件内的压差下，实现将所述上药口所接触的药液吸至所述上药件内，同时在所述变形膜的作用下，所述药液不进入所述抽吸模块，实现了所述上药装置不直接与所述药液直接接触下进行药液的抽吸或释放，有效保证了所述抽吸模块内部的干净，提高所述上药装置的干净度和使用效率，所述上药口大小被设置为在所述形变膜的变形产生压差下驱动下进行药液的被动吸收和排出，所述变形膜可以根据实际需求选择乳胶、聚氨酯、新型复合纳米、其他具有延伸性和弹性的材料的至少一个作为制造材料；

本发明的上药装置跟根据上药件的更换进行所述上药装置的卫生保障，避免所述药液进入所述上药装置内不方便清洗，进一步使得所述上药装置内部药液残留而造成内部零件的腐蚀损坏。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种口腔科的精准智能上药装置，包括壳体和为所述精准智能上药装置的用电器件供电的电源，其特征在于，所述精准智能上药装置还包括与所述壳体其中一端连接并对药液直接吸取和/或释放的上药件、驱动所述上药件对药液吸取和/或释放的抽吸模块、在上药过程中对患者口腔内环境进行拍摄的可视模块和与所述可视模块信号相连并投放所述可视模块拍摄的口腔图像的终端装置。

2.如权利要求1所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述壳体包括使用者手持的手持部和连接所述上药件对所述药液的吸取和/或释放进行驱动的上药端，其中所述手持部与所述上药端为一体化。

3.如前述权利要求之一所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述抽吸模块包括其中一端与所述上药件连接的抽吸头部、连通所述抽吸头部的另一端并设置于所述上药装置内部的空腔道、与所述空腔道内壁密封配合的活塞部件、连接所述活塞部件与所述抽吸头部相对的另一端并进一步驱动控制所述活塞部件在所述空腔道位移的微型进步电机和连接控制所述微型进步电机的控制装置。

4.如前述权利要求之一所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述可视模块包括摄像装置、为所述口腔提供光源的LED、和连接所述摄像装置并实时将所述拍摄装置拍摄的图片信息发送至所述终端装置的信号发送器。

5.如前述权利要求之一所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述上药件的内部设置有根据其内部气压的变化发生相应形变的变形膜。

6.如前述权利要求之一所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述摄像装置安装于连通所述壳体的支管上，所述支管被安装于所述壳体上的靠近所述上药件的区域，其中所述支管的长度比所述上药件的长度短。

7.如前述权利要求之一所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述空腔道和所述活塞部件两者都沿或平行于所述上药装置的所述手持部和所述上药端的中心轴线延伸。

8.如前述权利要求之一所述的精准智能上药装置，其特征在于，所述抽吸头部与所述空腔道连接的另一端连通有与所述上药件密封配合的配合道。

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