CN110139592B - 在子宫镜检查中使用的装置 - Google Patents

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Abstract

用于患者子宫的内部组织的可视化的一种装置(1)，该装置包括手持式控制单元(2)、长形构件(3)和图像捕捉末端部(10)。为了提高图像捕捉末端部的可操纵性，长形构件形成了沿着平直轴线延伸的平直部分(8)和形成为远离平直轴线的弯曲的弯曲部分(9)，弯曲部分位于图像捕捉末端部与平直部分之间。通过在外管(25)中转动内管(24)，图像捕捉结构将沿着圆形路径运动而不围绕长形构件的中心轴线转动。

Description

在子宫镜检查中使用的装置
技术领域
本发明涉及一种在子宫镜检查中使用的便携式装置。
背景技术
妇科医生在标准检查程序中使用子宫镜检查(hysteroscopy，宫腔镜检查)，所述标准检查程序既包括基于办公室的程序，也包括医院内程序，在这些程序中将内窥镜插入到子宫中用以例如检查内膜。
对于医护人员而言，例如子宫镜检查之类的诊断成像的领域，已经允许以最小的干扰观察物体、内部机理等。
这些成像工具已在多种用于详细检查的设施中被使用，包括但不限于医学领域中的使用和应用。
在医学领域中，大量永久或半永久安装的技术装备具有挑战性。采购的成本和维护这种装备的成本，并且其复杂性使得医务人员的技能和培训成为必需。
此外，这种技术装备占用空间，它们需要固定的电力供应和/或流体供应等等，并且在手术期间它们可能无法靠近医护人员，且因此它们有时会妨碍医务人员并且难以使用。
无菌性与可再用性密切相关。手术室的固定设施(fixture，固定设备)通常在它们能够使用之前必须是洁净乃至无菌的。尽管通过将装置(device，器械)仅使用一次能够实现无菌性，但是通常，包括内窥镜和手术室的监视器的大的电子类固定设施仅被一次性使用是过于昂贵的。
现有的内窥镜通常是两单元式装置，其由相对廉价的观察器(scope)组成，带有或不带有相机。通常，它们包括廉价的、单次使用的光纤单元，该光纤单元被构造为用于将图像传输到形成手术室的固定装置的一部分的更加昂贵的控制单元。
观察器和控制单元由线缆连接，这些线缆例如包括光缆。现有的内窥镜的使用较复杂并且需要调整观察器与控制单元之间的设定。此外，观察器在狭窄体腔(诸如子宫)内部的可操纵性复杂，并且操纵观察仪器所需的机械结构通常既昂贵又不适于单次使用的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于子宫镜检查、特别是涉及可操纵性和在子宫内部导航的能力的改进的装置。
相应地，本发明在第一方面提供了一种用于患者的子宫内部组织可视化的装置，该装置包括手持式控制单元、长形(细长)构件和图像捕捉末端部(image capturing tip，图像采集尖端部)。控制单元的尺寸被设计为使其能由使用者的手握持。长形构件具有连接到手持式控制单元的近端和连接到图像捕捉末端部的远端。图像捕捉末端部被构造为与监视器进行视频信号通信。
长形构件形成：沿着平直轴线延伸的平直部分(straight portion，直线形部分)；以及弯曲部分，其形成远离平直轴线的弯曲(curvature，曲率)，弯曲部分位于图像捕捉末端部与平直部分之间。
长形(构件)包括内管和外管，其中内管可在外管内部转动。内管具有刚性内部区段，其沿径向设置于外管的柔性外部区段内部--在本文中描述为内部区段和外部区段的沿轴向同等延伸(共同扩张)的位置。刚性内部区段具有弯曲形状并且借助其刚性而使柔性外部区段变形。通过此种方式，刚性内部区段借助柔性外部区段的挠曲(deflection，偏移)而形成长形构件的弯曲部分的弯曲。
内管在外管中转动意味着内管相对于外管转动。由于内管在外管内部转动的能力，外管将根据内管在外管中的转动取向而沿着不同的方向挠曲。由此，提供了一种图像捕捉末端部在子宫内部重新取向(reorienting，再定向)的简单、可靠和有效的方式，并且由于围绕内管延伸的外管将内管与子宫颈分离，可避免在转动期间子宫颈中的内膜的缠绕。
在一个实施例中，图像捕捉末端部固定到外管，而外管固定到手持式控制单元，使得图像捕捉末端部、外管与手持式控制单元之间的相对转动被阻止。根据该实施例，使用者可通过转动手持式控制单元来转动子宫中的图像捕捉末端部，并且他可在不通过转动外管中的内管来转动图像捕捉末端部的情况下将图像捕捉末端部在子宫中重新定位。内管的转动并不影响图像捕捉末端部的转动取向，并且即使在通过在外管中转动内管而进行重新定位的期间这也使图像处理更容易并且允许非转动的观察。
至少长形构件的远端和图像捕捉末端部的尺寸被设计为适于通过子宫颈插入到患者的子宫中。出于该目的，横截面可特别具有5mm的最大尺寸。在一个实施例中，长形构件和/或图像捕捉末端部可具有直径小于5mm的圆形形状。诸如4mm，甚至低于4mm。这适于通过子宫颈检查人类子宫。
通过定义，轴向方向在本文中规定为沿着长形构件的中心的方向。由于上述弯曲的存在，该方向沿长形构件的长度而变化。
由于上述弯曲，图像捕捉末端部可沿着围绕平直轴线的圆形路径而被移动。移动可仅受长形构件转动的作用。由此，使用者可获得一种容易的重新定向图像捕捉末端部的方式。
控制单元的尺寸被设计为适于由使用者的手握持并且其可包括诸如监视器之类的多种不同组件。由此，外科医生能够通过一个装置并且在不存在各个装置之间的大量布线(cabling)的情况下进行操纵并观察内部器官。
图像捕捉末端部包含图像捕捉结构，该图像捕捉结构被配置为用于记录图像并与监视器进行视频信号通信。例如，图像捕捉末端部可包括CCD或任何相似种类的电子图像捕捉装置。
由于控制单元的尺寸被设计为适于由使用者的手握持，并且由于长形构件被连接到或者可连接到控制单元，因此可在不连接到外部装置的情况下使用控制单元。因此，根据本发明的装置在从包装中取出后即可容易地使用，例如无需组装线缆或附接外部相机或监视器。这样就降低了失误的风险，降低了组合不可兼容物件的风险，以及降低了在处理(搬运)期间污染装置的风险。
控制单元可特别地由电池独立供电，并且其可配备有诸如监视器、流体冲洗系统之类的多个不同部件和适于所述过程的其它部件。通过此种方式，该装置可形成完整、独立的子宫镜检查装置，其例如适于单次使用。
内管可包括位于弯曲的刚性内部区段的延伸部中的平直(直线形)内部区段，使得刚性内部区段位于平直内部区段与图像捕捉末端部之间。平直内部区段可以是刚性或柔性的，并且其能够将转动运动传递到弯曲的刚性内部区段。
在一个实施例中，内管延伸在位于手持式控制单元处的控制件与图像捕捉末端部之间。例如，控制件可以采用能被使用者抓持并用于转动内管的控制旋钮的形式。在图像捕捉末端部处，内管可被以转动方式附连在轴承结构中，该轴承结构能够在不转动图像捕捉末端部的情况下转动内管。平直内部区段可特别地在控制件与刚性内部区段之间延伸，而刚性内部区段可在平直内部区段与图像捕捉末端部之间延伸。
当内管在外管内部并相对于外管转动时，刚性内部区段周期性地使柔性外部区段变形，该柔性外部区段因此沿一圆形路径运动。更具体而言，这种相对转动可通过例如下列方式产生：
a)外管的近端被固定到手持式控制单元，使得转动被阻止；
b)图像捕捉末端部被固定到外管的远端，更具体而言使得柔性外部区段靠近图像捕捉末端部或直接连接到图像捕捉末端部。通过此种方式，可通过将外管连接到手持式控制单元来防止图像捕捉末端部的转动；
c)内管被可转动地固定到手持式控制单元，使得其可在外管内部转动。为此目的，内管以可转动悬置方式悬置在手持式控制单元上；
d)控制件(例如呈前述的控制旋钮的形式)被设置为允许使用者实施使内管在外管中的转动。该控制件可包括用于转动内管的电动马达，或者其可包括用于手动地转动内管的控制件。
在使用期间，长形构件的远端、且因此图像捕捉末端部穿过子宫颈插入到子宫内。随后，操作控制件以使内管在外管中转动。通过这种转动，使外管的柔性区段变形，图像捕捉末端部沿圆形路径运动而不围绕长形构件的中心轴线转动。为了执行图像捕捉末端部围绕长形构件的中心轴线的转动，使用者可仅转动经由外管固定到图像捕捉末端部的手持式控制单元。
柔性外部区段可包括加强弹簧元件以及遮盖此弹簧元件的可弯曲护套。此种组合提供了柔性以便沿着横向于轴向方向的方向弯折外管，但提供了刚性以防止外管径向压溃。在一个实施例中，弹簧元件是由一护套(例如热缩管)环绕的螺旋弹簧。
图像捕捉末端部可由包含图像捕捉结构(其例如呈相机的形式，例如CCD和相机镜头)的单独的末端部元件构成。此单独的末端部元件可包括用于从图像捕捉末端部释放流体并用于将流体经由图像捕捉末端部输入到长形构件中的流动结构。该图像捕捉末端部还可包括照明器件，例如包括LED。
图像捕捉末端部可被固定到外管，例如经由上述加强弹簧元件固定到外管。在一个实施例中，图像捕捉末端部形成为一突起，该突起接合于螺旋弹簧的一个圈。
外管可以在其整个长度上是柔性的，且因此其可适应内管的形状。在一个实施例中，外管包括接续于柔性外部区段的刚性外部区段，使得仅柔性外部区段由内管来确定形状。刚性外部区段可特别地位于柔性外部区段与手持式控制单元之间，并且其可形成长形构件的平直部分。借助刚性外部区段的刚性，长形构件可变得更容易通过子宫颈插入。
长形构件可形成一工具管道，该工具管道从手持式控制单元处的一入口延伸到位于图像捕捉末端部之处或之中的一远端工具开口。该工具管道可允许通过该长形构件插入手术工具，例如产钳。在一个实施例中，本发明提供了用于可视化的装置与可通过该工具管道插入的产钳的组合。
该装置可在外管与内管之间形成外管道，并在内管内形成内管道。这些管道可形成通过该长形构件而往来于图像捕捉末端部的一流体流动路径，并因此允许扩展子宫以及冲洗图像捕捉结构以提供改善的能见度。在一个实施例中，内管道由上述的工具管道构成，亦即内管道允许穿过长形构件插入手术工具。该工具管道可具有固定不变的横截面尺寸，或者其可具有在整个工件管道中变化的横截面尺寸。
外管道可在外入口与外出口之间延伸，而内管道可在内入口与内出口之间延伸。内管道可由工具管道构成，且在此种情况下，内出口可由远端工具开口构成。
工具管道和/或内管道可具有固定的横截面尺寸，或者其在从内入口到内出口的整个工具管道中可具有变化的横截面尺寸。在一个实施例中，横截面尺寸至多为3mm(诸如至多为2mm)，并且其在图像捕捉末端部处最小。
特别地，内管道可被配置为用于将流体经由图像捕捉末端部供给到子宫，而外管道可被配置为用于将流体排出子宫。相应地，内入口可位于手持式控制单元处或附近，并且其可被配置为用于将该装置连接到流体供应系统。内出口可布置在图像捕捉末端部附近的长形构件远端中，其可位于长形构件与图像捕捉末端部之间的过渡部中，或者，图像捕捉末端部可形成延伸管道，而内管道可与图像捕捉末端部中的延伸管道流体连通，使得流体可从图像捕捉末端部中释放。
外入口可位于装置的远端中(例如位于长形构件远端中)、图像捕捉末端部中、或者图像捕捉末端部与长形构件之间的过渡部中，使得子宫内的流体可进入到外管道中。外出口可位于手持式控制单元处或附近，并且其可适于连接到前述流体供应系统或者连接到用于处理从子宫接收的流体的处理位置。
该装置可包括一流体联结器，其允许长形构件旋转并进而使内管和外管相对于固定连接结构旋转，借助该流体联结器，使内入口和外出口可连接到流体流动结构和/或处理位置。
允许旋转的联结器可包括在轴向上彼此偏离并被流体分隔部彼此分隔开的第一空间和第二空间。第一空间可形成从入口到内管道的通道，而第二空间可形成从出口到外管道的通道。这些空间因此有助于将流体供应源和废液排放部连接到内管道和外管道。
联结器可集成在手持式控制单元中，从而允许将流体供应源和废液排放部连接到控制单元。
流体分隔部可形成为轴承，外管和内管可借助该轴承而相对于彼此转动，并且使得在外管与内管之间获得固定的距离。
如上所述，图像捕捉末端部可形成一流动结构。特别地，其可形成从内出口到远端释放开口的延伸管道。此外，延伸管道可形成工具管道的端部部分，并且其可特别地形成比工具管道其余部分具有更小的横截面尺寸的部分，例如低于3mm(诸如2mm)甚至低于2mm。在一个实施例中，工具管道，或者至少由延伸管道形成的那部分具有直径为2mm的圆形横截面。
外入口可位于图像捕捉末端部与长形构件的弯曲部分之间。特别地，外入口可位于图像捕捉末端部与长形构件之间的过渡部中。其可由一个或更多个开口构成，在开口处流体可从子宫排放到外管道中。
内管可转动地悬置在图像捕捉末端部中，使得内管和外部末端部由图像捕捉末端部同心地保持。例如，图像捕捉末端部可形成具有与内管的横截面相对应的形状的凹入部，使得内管的远端末端部可容纳在图像捕捉末端部中。特别地，图像捕捉末端部中的转动悬置部可形成连接到内管道的液密部，从而防止内管道和外管道中的流体的混合。
该装置可包括扭力元件(扭转元件)，其抵抗图像捕捉末端部相对于手持式控制单元的转动。此扭力元件可由长形元件构成，例如是在图像捕捉末端部与手持式控制单元之间延伸的线缆、杆或长形的板形元件。
扭力元件可构成图像捕捉末端部与控制单元之间的电连接。在一个实施例中，扭力元件是PCB(印刷电路板)，其包括用于将电力和图像信号从图像捕捉末端部传输到手持式控制单元，和/或可选地用于控制传递到照明器件、阀或容置在图像捕捉末端部中的其它特征的信号和电力的电导线。
如前所述，(例如)控制旋钮形式的控制件可固定到内管并构成用于控制内管在外管中的转动的器件。控制件可特别地沿着轴向方向向后延伸到手持式控制单元之外。特别地，控制件可集成到前述联结器中。
图像捕捉末端部可形成S形部分，该S形部分形成横向于相对的第一端和第二端延伸的中间区段，第一端形成图像捕捉结构，而第二端固定到外管。
借助这种S形，图像捕捉结构可保持从长形构件的中心轴线偏离(offset，偏移)。这可能是有用的，例如当期望与所述装置结合使用手术工具时。特别地，这对于通过前述工具管道插入手术工具可能是有用的。
S形部分使手术工具能够通过工具管道插入并且经过图像捕捉末端部。允许手术工具离开子宫内部的长形构件的工具开口可设置在第二端与中间区段之间。通过那种方式，手术工具可经过第一端以及图像捕捉结构。
特别地，工具管道的远端工具开口和/或内出口可位于S形部分中。
S形部分可具有不同于长形构件的弯曲特性。相应地，S形部分的第一端和第二端或中间区段可具有不同的弯曲特性。
长形构件和/或图像捕捉末端部可由从包含SEBS、PUR和EVA的组群中选择的材料制成。
图像捕捉结构可在其部分地阻碍工具经由工具管道的通道(通过)的位置与其(图像捕捉结构)不阻碍工具经由工具管道的通道的位置之间运动。
在一个实施例中，S形部分的第一端比S形部分的第二端更易弹性变形。这样可使装置的远端更适应于子宫颈和子宫的形状，并且其可减小插入期间的不适。
长形构件可在其整个长度中具有总体上均一的横截面。
为了减小在通过子宫颈导入仪器期间患者的不适，仪器小是一个优点。此外，期望表面和几何形状总体上是光滑的，从而使仪器在导入期间平稳地跟随子宫颈。为了减小在(例如通过子宫颈)导入长形构件期间(患者)的不适，长形构件的外直径可朝向远端减小，并且其可以终止于提供5mm的最大横截面乃至4mm的最大尺寸的形状和尺寸。例如，其可以是直径4mm的圆形横截面。
长形构件的远端可限定与长形构件的近端部分的中心轴线垂直的平面，并且S形部分可在所述平面与近端部分之间形成弯曲的路径(course，路线)。
在第二方面中，本发明提供了一种操作根据第一方面的装置的方法，其中，执行长形构件(或至少其内管)的转动，以引起图像捕捉末端部的运动，特别是在图像捕捉末端部不围绕长形构件的中心轴线转动的情况下运动。
附图说明
下面参照附图进一步详细描述本发明的实施例，其中：
图1a和图1b示出了根据本发明的内部组织可视化装置和插入在工具管道中的工具；
图2a和图2b示出了根据本发明的内部组织可视化装置，其包括安装在控制单元上的监视器；
图3至图4示出了手持式控制单元的内部组件；
图5示意性示出了该装置的内部组件；
图6示出了图像捕捉末端部的横截面；
图7示出了长形构件的分解视图；
图8A和图8B示出了图像捕捉末端部的壳体的两个不同实施例的放大视图；
图9示出了联结器的分解视图；
图10和图11示出了S形图像捕捉末端部，以及外管的柔性外部区段的一替代实施例；
并且图12至图13示出了一平直的图像捕捉末端部。
具体实施方式
应该理解的是，阐明了本发明的实施例的详细描述和具体示例仅以例证方式给出，这是由于通过这种详细描述，属于本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。
参照图1a、图1b、图2a和图2b，组织可视化装置1包括被构造为用以捕捉(capture，采集)组织的图片的图像采集结构。
装置1包括手持式控制单元2和连接到控制单元2的长形构件3。长形构件从近端4延伸到远端5。远端在图1b中示出，图1b示出了弯曲部分与平直轴线形成20度的角度。弯曲的远端也仅在图2a中示出。
图1a示出了插入于长形构件的工具管道中的手术工具6。
图2a示出了可使所捕捉的图形可视化的监视器7。监视器附接到手持式控制单元，从而使能够与手术室的固定装置完全独立地使用该装置。
图2a示出了包括平直部分8和弯曲部分9的整个长形构件。弯曲部分位于图像捕捉末端部10与平直部分之间。
总体上，长形构件3可以是刚性的并且尺寸稳定，使得其在长形工具管道中形成对工具的良好支撑，并且使其可(例如)通过子宫颈插入，并且使图像捕捉结构可通过操纵控制单元来操纵。例如，长形构件可由诸如金属或塑料之类的刚性材料制成。长形构件3是相对长和细小的，以减小患者在插入期间的不适。长形的工具管道可用于插入诸如剪子、产钳或粉碎器之类的插入工具。
图2b示出了长形构件的横截面，其垂直于长形构件的中心轴线。在本文公开的实施例中，长形构件具有外直径4mm的圆形横截面。长形构件形成具有圆形横截面的长形工具管道并且具有2mm的最小直径。
长形构件包括内管24和外管25。内管被配置为可在外管内部转动，并包括与外管的柔性外部区段在轴向上同等延伸(共同扩张)的刚性内部区段。此刚性内部区段具有弯曲，并且由于其刚性而使柔性外部区段变形，并且通过柔性外部区段的挠曲而形成弯曲部分9的弯曲。
控制旋钮11固定到内管，从而让使用者能够通过转动控制旋钮来转动内管。
内管中的内部管道允许在手术期间将流体导入到子宫中。通常可注入这种流体以在医疗过程期间使子宫膨胀，或者可注入该流体以冲洗图像捕捉结构，从而创建清晰的视野。允许来自子宫的流体通过内管与外管之间的外管道排出。借助该结构，流体可恒定地在子宫中循环并提供良好的能见度。
图3和图4示出了装置的内部组件。手持式控制单元2封闭流体系统，该流体系统包括用于将流体通过内管道输入到子宫内的入口12和用于通过外管道从子宫内排出流体的出口13。入口12和出口13经由联结器14连接。
图5示意性示出了容置(house，封装)在控制单元2中的其它元件。特别地，控制单元容置有电池15、用于处理来自图像捕捉结构的数据的控制器16以及可选地用于将图片传输到外部系统的通信器件(例如，包括无线传输器件)。控制单元还容置有压力传感器17。控制单元还可包括用于控制内管道中的液体的流的流量控制阀18。该液体用于冲洗图像捕捉结构和/或用于使子宫膨胀。
联结器14在一端形成控制旋钮11，仍参照图2a。联结器将在稍后更详细地解释。
控制单元具有适于固持在使用者手中的把手19的形状，此外，控制单元2包括接口20，装置可通过该接口与外部装置通信。
图6示出了长形构件的弯曲部分9。在该视图中，内管道21和外管道22清晰可见。图像捕捉末端部23从弯曲部分向远端延伸。图像捕捉末端部可具有不同的形状，并将在稍后更详细地解释。内管24具有弯折的弯曲形状，并且至少就弯曲部分而言是刚性的。内管在远端可转动地支撑在图像捕捉末端部23中的凹入部内。因此，图像捕捉末端部形成用于相对于图像捕捉末端部转动内管的轴承。
外管25包括两层结构，其具有在径向上不可压缩但可弯曲的材料(诸如弹簧)或柔软的可弯曲但径向为刚性的材料的内层以及作为柔软的韧性材料(例如，橡胶)的护套形成的外层。这将参照图7进一步解释。
图7以一拆分形态示出了长形构件和图像捕捉末端部。长形构件包括具有弯曲形状的刚性内管24。内管容纳在外管中。外管具有两层结构，该两层结构具有由管25构成的内层。该内层管包括柔性外部区段26和刚性外部区段27。刚性外部区段由钢制成，而柔性外部区段由螺旋弹簧或具有(允许内管在外管内转动而不缠绕外管的)扭转刚性的其它可弯曲材料构成。
在长形构件的远端处，外管的柔性外部区段固定到图像捕捉末端部23的近端处的凸缘28。内管容纳在转动轴承29中，该转动轴承形成在图像捕捉末端部23的近端的凸缘28内部。
转动轴承允许内管在外管内同心地转动。由于图像捕捉末端部固定到外管，因此内管的转动将引起图像捕捉末端部23的主体沿着圆形(路径)进行平移运动(平动)，即主体内所有点以相同速度并沿着相同方向运动。
图像捕捉末端部可具有不同形状。在图7中，图像捕捉末端部具有S形主体30，该S形主体形成凸缘28外管与凸缘内部的轴承29的所述附连。
LED结构31具有两个LED、玻璃层32和镜头33。盖34保持LED结构，玻璃层和镜头固定到S形主体30。
扭力元件35在图像捕捉末端部与手持式控制单元之间延伸并在远端形成CCD 36。扭力元件形成印刷电路板，该印刷电路板在手持式控制单元与CCD之间建立电连通，并且可选地还与LED结构电连通。
如前所述，外管具有两层结构，该两层结构具有由管25构成的内层。管在其整个长度中由盖护套管37遮盖。在替代实施例中，盖护套管仅遮盖柔性外部区段。这在(例如)柔性外部区段可透水时(例如螺旋弹簧)是重要的。在这种情况下，盖护套使外管具水密性。
图8A和8B示出了图像捕捉末端部的不同实施例。
在图8A中，图像捕捉末端部具有S形主体。在该视图中，凸缘28被示出具有两个突起38、39。突起38、39接合螺旋弹簧的绕组，该螺旋弹簧形成外管的柔性外部区段26并因此将外管固定到图像捕捉末端部。
图像捕捉末端部还包括形成通过长形构件的工具管道的延伸部的工具管道40。工具管道在图8A中由虚线标示并有助于通过长形构件并通过图像捕捉末端部的半段而插入工具。图像捕捉末端部的S形允许工具靠近相机和镜头部分41插入。开口42允许扭力元件35从长形构件进入到S形末端部部分中，在此处其可连接到电子装置，例如用于信号传输或用于向LED传导电力等。
在图8B中，图像捕捉末端部作为长形构件的延伸部而沿直线延伸。同样地，除了长形构件中的工具管道40b之外，图像捕捉末端部形成工具管道40a。相机和镜头部分41被模制在透明塑料材料中，并且封闭LED 31和CCD36。
CCD和LED由扭力元件35通过长形构件连线。
图8B示出了工具管道在图像捕捉末端部处要比在长形构件中具有更小的横截面尺寸。
图8B还示出了外管道40c。
图9示出了联结器14的分解视图。外壳体43形成用于在其上接纳外管的、形如凸缘的远端末端部44。内分隔件45形成保持两个O形密封圈49、50的三个向外凸缘46、47、48。O形圈构建了前腔室和后腔室。前腔室位于凸缘48的远端，后腔室位于凸缘46与凸缘47之间。后腔室与内入口51连通并形成进入内管的内部管道中的开口52。前腔室与外出口53连通并允许流体通过内管与外管之间的外管道而从子宫中排出，进而从装置中排出。
内管固定到分隔件45的远端末端部54，而控制旋钮55(相当于图2a中的控制旋钮11)则固定到分隔件45。通过转动控制旋钮，使内管在外管内转动，并且由于内管的弯曲形状，使得图像捕捉末端部沿着圆形路径以平动方式运动。
图10和图11示出了S形图像捕捉末端部和外管的柔性外部区段57的替代实施例。由于其S形状，具有镜头和CCD 58的图像捕捉结构与工具管道的远端开口59变得偏移由箭头60所指示的距离。因此，长形管道中的工具可无阻碍的通过图像捕捉结构。
该实施例的长形构件具有外管，该外管具有柔性外部区段57，在其中通过降低所示出的槽61的弯曲力矩(挠矩)来获得柔性。
图11示出了三个不同的区段62、63和64，它们呈现出S形图像捕捉末端部的S形。鉴于前区段和后区段62、64是平行的，中间区段63横向于其它区段。
特别地，中间区段63相对于前方和后方的S形部分的角度可小于从垂直方向起的正/负70度，使得中间的S形部分与长形构件的纵向方向形成介于20度与170度之间的角度。
图12和图13示出了平直(straight，直线形)图像捕捉末端部65，其中工具管道66和CCD 67形式的图像捕捉结构位于长形构件的横截面的尺寸内。这意味着图像捕捉末端部可投影到垂直于长形构件的远端的平面上，从而处于长形构件的尺寸内或者至多具有比长形构件大百分之10的面积。由于其平直形状，图像捕捉末端部可更容易地通过相对狭窄的子宫颈插入到子宫中。由于图像捕捉结构与工具管道之间的偏移(偏离)，长形管道中的工具68(在该情况中为产钳)可以无阻碍地通过图像捕捉结构。

Claims (14)

1.一种用于患者的子宫内部组织可视化的装置(1)，所述装置包括手持式控制单元(2)、长形构件(3)和图像捕捉末端部(10)，所述控制单元的尺寸被设计为适于被使用者的手握持，所述长形构件具有连接到所述手持式控制单元的近端(4)和连接到所述图像捕捉末端部的远端(5)，其中，所述图像捕捉末端部被配置为与监视器进行视频信号通信，其中，所述长形构件形成沿着平直轴线延伸的平直部分(8)和形成远离平直轴线弯曲的弯曲部分(9)，该弯曲部分位于所述图像捕捉末端部与所述平直部分之间，其中，所述长形构件包括内管(24)和外管(25)，所述内管在所述外管中能转动并且包括与所述外管的柔性外部区段(26，57)沿轴向同等延伸的刚性内部区段，所述刚性内部区段具有弯曲，其通过柔性外部区段的挠曲而形成所述弯曲部分的所述弯曲，其中所述图像捕捉末端部(10)固定到所述外管，其中所述外管固定到所述手持式控制单元，
其中所述内管能转动地悬置在所述图像捕捉末端部中并且在一转动悬置部中悬置在所述手持式控制单元上，以及
其中，所述装置还包括位于所述外管与所述内管之间的外管道以及位于所述内管中的内管道，所述外管道在外入口与外出口(53)之间延伸，而所述内管道在内入口(51)与内出口之间延伸，并且其中，所述图像捕捉末端部中的内管的所述转动悬置部形成与所述内管道的液密连接，从而防止所述内管道和所述外管道中的流体混合。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述柔性外部区段包括具有径向刚度但能弯折的加强弹簧元件，所述柔性外部区段还包括遮盖所述弹簧元件的能弯折的护套(37)。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述图像捕捉末端部经由所述加强弹簧元件而被固定到所述外管。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述外管包括接续于所述柔性外部区段(26)的刚性外部区段(27)。
5.根据权利要求4所述的装置，包括联结器(14)，所述联结器在外壳体(43)与内分隔件(45)之间形成第一空间和第二空间，所述外管固定到所述外壳体，所述内管固定到所述内分隔件，所述第一空间与所述内管道流体连通，所述第二空间与所述外管道流体连通，并且所述内分隔件可转动地容纳在所述外壳体中。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述图像捕捉末端部形成从所述内出口到远端释放开口(40)的延伸管道。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述外入口位于所述图像捕捉末端部与所述弯曲部分之间。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，包括扭力元件，所述扭力元件抵抗所述图像捕捉末端部相对于所述手持式控制单元的转动。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述扭力元件在所述图像捕捉末端部与所述手持式控制单元之间延伸。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述扭力元件构成所述图像捕捉末端部与所述控制单元之间的电连接。
11.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，包括控制件，所述控制件固定到所述内管并且能操作为用于在所述外管中转动所述内管。
12.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述图像捕捉末端部形成S形部分，所述S形部分形成横向于相对的第一端和第二端延伸的中间区段，所述第一端形成图像捕捉结构，而所述第二端固定到所述外管。
13.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述图像捕捉末端部形成平直形状，当被投影到垂直于所述长形构件的轴向方向的平面上时，所述平直形状处于所述长形构件的横截面的尺寸内。
14.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述弯曲部分与所述平直轴线形成至少15度的角度。
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