CN116898387B - 一种用于治疗肛瘘的镜探装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动，本发明在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
Description
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域，更具体地，涉及一种用于治疗肛瘘的镜探装置。
背景技术
肛瘘是肛门直肠瘘的简称，是发生在肛门直肠周围的脓肿溃破后或切口引流后所进展而成的病变。在临床治疗中发现，肛瘘的治疗必须通过手术，正确的切除感染肛腺(即内口)、肛瘘主管与瘘管外口。而祖国医学与现代医学在肛瘘的临床上诊断和手术治疗上都明显提出必须正确找到内口的位置，并予以彻底切除，才能确保治疗成功，因此通常采用镜探装置辅助进行手术治疗，但常规的镜探装置通常采用硬质肛肠镜，头部不能弯曲，可视区域具有局限性，因此，急需一种用于治疗肛瘘的镜探装置，能够进行弯曲和旋转，增大视野范围，便于临床应用。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于治疗肛瘘的镜探装置，在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：
柔性连续体；
支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；
探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；
其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；
驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动。
可选地，所述柔性连续体包括：
端部；
折弯部，其连接所述端部，所述折弯部包括连续多个柔性折弯单元；其中，所述端部和所述折弯部内部具有贯通孔。
可选地，所述柔性折弯单元包括：
凸柱，其为环形；
连接柱，其为环形，并一体连接所述凸柱一端，其中，所述连接柱外径小于所述凸柱外径。
可选地，所述凸柱和所述连接柱均由弹性塑料或硅胶制成。
可选地，还包括内套管，其设置在所述贯通的通道内。
可选地，所述内套管包括：
内套管主体；
第一通道，其设置在所述内套管主体上，并沿所述内套管主体纵向延伸，以容纳影像采集器；
第二通道，其设置在所述内套管主体上，设置在所述第一通道一侧，并与所述第一通道平行设置，以容纳光源；
第三通道，其设置在所述内套管主体上，设置在所述第一通道另一端，并与所述第一通道平行设置，以容纳所述驱动机构。
可选地，所述驱动机构包括：
转动单元，其连接所述探入管另一端，以带动所述探入管转动；
收缩单元，其一端连接所述柔性连续体，并带动所述柔性连续体弯曲。
可选地，所述转动单元包括：
驱动轴，其连接所述探入管；
支撑架，其设置在所述驱动轴上，并绕所述驱动轴自由旋转；
转动推杆，其连接所述支撑架，并推动所述支撑架旋转；
转动盘，其套设在所述驱动轴上，并带动所述驱动轴旋转；
驱动销，其一侧与所述转动盘摩擦接触，另一侧具有齿牙，所述驱动销一端厚度小于所述驱动销另一端厚度；
其中，所述支撑架绕驱动轴往复运动，带动所述驱动销另一端与所述转动盘摩擦，进而带动所述转动盘旋转；
驱动齿轮，其可旋转支撑在所述支撑架上，并与所述驱动销另一侧啮合，所述驱动齿轮旋转，改变所述驱动销与所述转动轮的间隙，进而锁定所述转动盘。
可选地，所述收缩单元包括：
第一齿条，其一端具有齿牙；
第二齿条，其一端具有齿牙；
连接绳，其一端连接所述第一齿条，另一端连接所述第二齿条，所述连接绳连接所述柔性连续体；
转动轮，其可旋转支撑在所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述转动轮正向旋转，所述第一齿条正向滑动，所述第二齿条反向滑动，所述柔性连续体弯曲；所述转动轮反向旋转，所述第一齿条反向滑动，所述第二齿条正向滑动，所述柔性连续体伸展。
可选地，还包括手柄，其套设在所述驱动机构上，便于操作持握。
根据本公开的一个实施例，本发明提供一种用于治疗肛瘘的镜探装置，在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明所述的治疗肛瘘的镜探装置的结构示意图。
图2为本发明所述的柔性连续体的结构示意图。
图3为本发明所述的柔性折弯单元的结构示意图。
图4为本发明所述的内套管的结构示意图。
图5为本发明所述的转动单元的结构示意图。
图6为本发明所述的治疗肛瘘的镜探装置的部分结构示意图。
图7为本发明所述的收缩单元的结构示意图。
图8为本发明所述的柔性连续体弯曲时的结构示意图。
图9为本发明所述的柔性连续体伸展时的结构示意图。
图10为本发明所述的手柄的结构示意图（一）。
图11为本发明所述的手柄的结构示意图（二）。
附图标记：柔性连续体110、支撑管120、探入管130、驱动机构140、端部111、折弯部112、凸柱1121、连接柱1122、内套管主体151、第一通道152、第二通道153、第三通道154、驱动轴141、支撑架142、转动推杆143、转动盘144、驱动销145、驱动齿轮146、第一齿条161、第二齿条162、连接绳163、转动轮164、手柄170、外壳体171、操作按钮172、图像处理器173、电源供电通讯连接器174。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体110、支撑管120、探入管130和驱动机构140，其中，支撑管120一端可拆卸连接柔性连续体110一端；
探入管130一端可拆卸连接支撑管120另一端；其中，所述支撑管120、柔性连续体110和探入管130内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，其中，柔性连续体110、支撑管120和探入管130能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构140可拆卸设置在探入管130另一端，且连接柔性连续体110，能够改变柔性连续体110的弯曲角度，并带动支撑管120、柔性连续体110和探入管130绕轴心转动，需要特别说明的是，本实施例在端部设置柔性连续体110，并通过驱动机构140改变所述柔性连续体110的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
如图2所示，柔性连续体110包括：端部111和折弯部112，折弯部112连接端部111，折弯部112包括连续的多个柔性折弯单元；其中，端部111和折弯部112内部具有贯通孔，以容纳驱动机构140和影像采集模组，在一个具体实施例中，通过弯折连续的多个柔性折弯单元，使折弯部112具有弯曲角度，进而位于柔性连续体110内的影像采集模组也随柔性连续体110弯曲，进而能够扩大影响的采集区域。
如图3所示，柔性折弯单元包括：凸柱1121和连接柱1122，具体地说，凸柱1121为环形；连接柱1122为环形，并一体连接所述凸柱1121一端，其中，连接柱1122外径小于凸柱1121外径，在一个具体实施例中，多个柔性折弯单元依次连接，凸柱1121间隔连接，形成褶皱式结构，在连接柱1122位置形成弯折连接缝隙，形成了形变空间。
在一个优选实施例中，凸柱1121和连接柱1122均由弹性塑料或硅胶制成，具体地说柔性折弯单元由弹性塑料制成，可以在具体应用中，设计为气囊结构，通过对柔性折弯单元充气或放气改变柔性连续体110的外径大小，便于手术过程中的取放，提高患者的舒适度。柔性折弯单元在另一实施例中由硅胶制成，硅胶材料具有良好的延展特性，且表面粗糙度更低，且具有抗菌性。
如图4所示，在一个优选实施例中，支撑管120、柔性连续体110和探入管130依次连接，内部具有贯通的通道，在贯通通道内还设置由内套管，进而使支撑管120、柔性连续体110和探入管130具有一定的刚度，便于医生操作。具体地说，内套管包括：内套管主体151、第一通道152、第二通道153和第三通道154；第一通道152，其设置在内套管主体151上，并沿所述内套管主体151纵向延伸，以容纳影像采集器；第二通道153，其设置在内套管主体151上，具体地说，其设置在第一通道152一侧，并与所述第一通道152平行设置，以容纳光源；第三通道154，其设置在内套管主体151上，具体地说，其设置在所述第一通道152另一端，并与所述第一通道152平行设置，以容纳驱动机构140。
具体地说，影像采集模组包括影像采集器和信号传输单元和图像传感器，具体地说，影像采集器可以采用光纤传感器肛瘘摄像模组技术通常使用高质量的摄像器件，例如CCD（电荷耦合器件）或CMOS（互补金属氧化物半导体）摄像器件。这些器件能够捕捉高清晰度、高分辨率的图像和视频。
图像传感器：肛瘘摄像模组通常配备图像传感器，用于转换光信号为电信号。这些传感器能够捕捉光线，记录肛瘘内部的图像，并将其传输到显示屏或记录设备上。
实时图像显示：肛瘘摄像模组技术允许医生实时观察肛瘘内部的图像。通过连接显示屏或监视器，医生可以直接观察到肛瘘的形态、位置和病变情况。这使得医生能够更准确地定位和评估肛瘘，并作出相应的治疗决策。
图像记录和存储：肛瘘摄像模组技术还允许将图像和视频记录下来，以便后续的回顾、研究和诊断。通过连接记录设备，医生可以存储肛瘘内部的图像和视频，形成医疗档案，并进行进一步的分析和讨论。
图像处理和增强：肛瘘摄像模组技术通常还包括图像处理和增强功能，以提高图像的质量和可视化效果。这可能包括对比度增强、颜色校正、噪声抑制等技术，以获得更清晰、更准确的图像信息。
在一个优选实施例中，驱动机构140包括：转动单元和收缩单元，转动单元，其连接探入管130另一端，以带动探入管130转动；收缩单元一端连接柔性连续体110，并带动柔性连续体110弯曲。
如图5所示，转动单元包括：驱动轴141、支撑架142、转动推杆143、转动盘144、驱动销145和驱动齿轮146；其中，驱动轴141连接探入管130、支撑架142设置在驱动轴141上，并绕驱动轴141自由旋转；转动推杆143连接支撑架142，并推动支撑架142旋转；转动盘144套设在驱动轴141上，并带动驱动轴141旋转；驱动销145其一侧与转动盘144摩擦接触，另一侧具有齿牙，在一个优选实施例中，驱动销145一端厚度小于驱动销145另一端厚度；其中，支撑架142绕驱动轴141往复运动，带动驱动销145另一端与转动盘144摩擦，进而带动转动盘144旋转；
在一个优选实施例中，还包括转动单元的锁止机构，可以设置为阻尼器，在本实施例中给出一个具体的实施例结构，在支撑架142上设置驱动齿轮146，驱动齿轮146可旋转支撑在支撑架142上，并与驱动销145另一侧啮合，驱动齿轮146旋转，改变驱动销145与转动盘144的间隙，进而锁定转动盘144。
需要特别说明的是，驱动齿轮146正向旋转，驱动销145滑动，驱动销145厚度大的一端运动到驱动齿轮146和转动盘144之间，封堵驱动齿轮146和转动盘144之间的间隙，进而锁紧转动盘144，驱动齿轮146反向旋转，驱动销145滑动，驱动销145厚度小的一端运动到驱动齿轮146和转动盘144之间，驱动齿轮146和转动盘144之间具有间隙，转动盘144自由旋转。
如图6-9所示，收缩单元包括：第一齿条161、第二齿条162、连接绳163和转动轮164、具体地说，第一齿条161的一端具有齿牙，第二齿条162的一端也具有齿牙，连接绳163一端连接第一齿条161，另一端连接第二齿条162，连接绳163连接柔性连续体110 ；转动轮164可旋转支撑在第一齿条161和第二齿条162之间，转动轮164正向旋转，第一齿条161正向滑动，第二齿条162反向滑动，柔性连续体110弯曲；转动轮164反向旋转，第一齿条161反向滑动，第二齿条162正向滑动，所述柔性连续体110伸展。需要特别说明的是，收缩单元采用齿条与齿轮的传动式结构，结构简单操作方便。
如图10和图11所示，在一个优选实施例中，还包括手柄170，其套设在所述驱动机构140上，便于操作持握，在一个具体的实施例中，手柄170包括外壳体171和操作按钮172，其中，操作按钮172通过内置在手柄170内的电控单元，控制收缩单元或转动单元，且外壳体171内置图像处理器173与电源供电通讯连接器174发出图像信号传输（有线或者无线连接）监视器，获取视频图像。
本发明提供的用于治疗肛瘘的镜探装置，在端部设置柔性连续体110，并通过驱动机构140改变所述柔性连续体110的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，包括：
柔性连续体；
支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；
探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；
其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；
驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动；
所述驱动机构具体包括：
转动单元，其连接所述探入管另一端，以带动所述探入管转动，具体包括：驱动轴，其连接所述探入管；支撑架，其设置在所述驱动轴上，并绕所述驱动轴自由旋转；转动推杆，其连接所述支撑架，并推动所述支撑架旋转；转动盘，其套设在所述驱动轴上，并带动所述驱动轴旋转；驱动销，其一侧与所述转动盘摩擦接触，另一侧具有齿牙，所述驱动销一端厚度小于所述驱动销另一端厚度；其中，所述支撑架绕驱动轴往复运动，带动所述驱动销另一端与所述转动盘摩擦，进而带动所述转动盘旋转；驱动齿轮，其可旋转支撑在所述支撑架上，并与所述驱动销另一侧啮合，所述驱动齿轮旋转，改变所述驱动销与所述转动盘的间隙，进而锁定所述转动盘；
收缩单元，其一端连接所述柔性连续体，并带动所述柔性连续体弯曲，具体包括：第一齿条，其一端具有齿牙；第二齿条，其一端具有齿牙；连接绳，其一端连接所述第一齿条，另一端连接所述第二齿条，所述连接绳连接所述柔性连续体；转动轮，其可旋转支撑在所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述转动轮正向旋转，所述第一齿条正向滑动，所述第二齿条反向滑动，所述柔性连续体弯曲；所述转动轮反向旋转，所述第一齿条反向滑动，所述第二齿条正向滑动，所述柔性连续体伸展。
2.根据权利要求1所述的用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，所述柔性连续体包括：
端部；
折弯部，其连接所述端部，所述折弯部包括连续多个柔性折弯单元；其中，所述端部和所述折弯部内部具有贯通孔。
3.根据权利要求2所述的用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，所述柔性折弯单元包括：
凸柱，其为环形；
连接柱，其为环形，并一体连接所述凸柱一端，其中，所述连接柱外径小于所述凸柱外径。
4.根据权利要求3所述的用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，所述凸柱和所述连接柱均由弹性塑料或硅胶制成。
5.根据权利要求4所述的用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，还包括内套管，其设置在所述贯通的通道内。
6.根据权利要求5所述的用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，所述内套管包括：
内套管主体；
第一通道，其设置在所述内套管主体上，并沿所述内套管主体纵向延伸，以容纳影像采集器；
第二通道，其设置在所述内套管主体上，设置在所述第一通道一侧，并与所述第一通道平行设置，以容纳光源；
第三通道，其设置在所述内套管主体上，设置在所述第一通道另一端，并与所述第一通道平行设置，以容纳所述驱动机构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，还包括手柄，其套设在所述驱动机构上，便于操作持握。
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