CN102141379A - 新型玻璃瓶罐检测装置 - Google Patents

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张军
孔祥泉
陈守君
弋康锋
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Shandong Pharmaceutical Glass Co Ltd
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Shandong Pharmaceutical Glass Co Ltd
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Abstract

一种新型玻璃瓶罐检测装置，属于药用玻璃瓶罐检测领域。包括服务器的输出端连接显示器和剔瓶装置，其特征在于：还包括设置于玻璃瓶罐传送装置的瓶口检测器和瓶身检测器；检影检测器，包括至少一台瓶口检测器和瓶身检测器的状态检测器，以及至少一台摄像检测器；瓶口检测器和瓶身检测器通过检影检测器的状态检测器和摄像检测器连接服务器的输入端。通过设置三面镜子和一台高分辨率数字CCD相机，完成瓶身图像采集，利用瓶口检测器、瓶身检测器和检影检测器的图像识别技术对玻璃瓶和玻璃罐进行识别物检测，进一步提高检测装置准确度。本发明通过三个相机就可以满足整个瓶体的检测，处理效果也更好，降低了检测设备成本、提高了检测质量和检测效率。

Description

新型玻璃瓶罐检测装置
技术领域
本发明提供一种新型玻璃瓶罐检测装置，属于药用玻璃瓶罐检测领域。
背景技术
在目前玻璃瓶检验过程中，由于设计缺陷，存在一定漏检现象，对玻璃瓶身的缺陷无法及时识别，在一定程度上影响产品质量，严重影响日常生产效率提高。在玻璃瓶生产过程中，会产生各种的缺陷产品，给产品带来严重隐患。为了提高产品出厂质量，厂家现在靠人工检查挑除废品。但人工检查速度慢，需要占用大量的人力、物力资源和场地资源，而且人眼极易出现疲劳和疏忽的情况。随着计算机技术不断发展，现在已经逐步使用计算机代替人工进行质量检测，这样检测标准可以通过系统进行设置，不受主观因素的影响，连续准确可靠地完成检测工作。
现有的自动化检测装置根据检测缺陷类型的需求，系统采用五台高速摄像机，当玻璃瓶在传送带上的运动过程中，系统采用外触发方式在固定位置准确抓拍四个侧面的图像和一个瓶口图像，然后图像传输到两台高性能处理器中进行处理和分析计算，其结果汇总到一台服务器上进行统一控制和显示。四个侧面摄像机之间的夹角为90度，保证整个瓶的检测没有盲区。瓶口部分单独采用一个相机进行处理，采用碗形灯光源进行拍摄图像。
根据缺陷的特征综合分析，发现对于瓶身外侧缺陷，采用高亮度背光源的打光方式能很好地反映各种缺陷；对于瓶口表面缺陷，考虑生产线特点和充分反映瓶口表面缺陷的要求，自符设计一种碗形光源，这样在不改变现有生产线设备上很好地检测瓶口部分缺陷。
其存在的不足是，使用了较多的设备，尤其是使用了5台高度摄像机，造成检测设备成本过高。同时，由于设备较多，给调试和维修带来了大量的工作，造成检测效率降低。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种成本低、检测质量高、效率高的新型玻璃瓶罐检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型玻璃瓶罐检测装置，包括服务器的输出端连接显示器和剔瓶装置，其特征在于：还包括
设置于玻璃瓶罐传送装置的瓶口检测器和瓶身检测器；
检影检测器，包括至少一台瓶口检测器和瓶身检测器的状态检测器，以及至少一台摄像检测器；
瓶口检测器和瓶身检测器通过检影检测器的状态检测器和摄像检测器连接服务器的输入端。
利用瓶口检测器、瓶身检测器和检影检测器的图像识别技术对玻璃瓶和玻璃罐进行识别物检测，进一步提高检测装置准确度。
其中优选方案是：
所述的瓶身检测器设置在玻璃瓶罐传送装置的两侧，瓶口检测器设置在玻璃瓶罐传送装置的上方。全面检测玻璃瓶罐的周身和瓶口。
所述的瓶身检测器包括高分辨率数字CCD相机、反射镜和成像镜，高分辨率数字CCD相机的镜头对准成像镜，反射镜对称设置在成像镜两侧，反射镜与成像镜呈锐角，两块反射镜的平面垂线相交于玻璃瓶罐传送装置和成像镜背面之间。通过增加低成本的三面镜子扩大检测范围，提高检测视觉的采集界面，扩大视角更有效地处理检测瓶体，以控制产品的质量，同时减少了高分辨率数字CCD相机的使用数量。
所述的瓶身检测器的成像镜采用平面镜。也可以采用凹面镜或者凸面镜。增加检测效果。
所述的瓶身检测器的反射镜采用平面镜。也可以采用凹面镜或者凸面镜。增加检测效果。
所述的瓶身检测器的高分辨率数字CCD相机通过支架固定在玻璃瓶罐传送装置一侧。便于固定，防止损坏。
本发明的新型玻璃瓶罐检测装置所具有的有益效果是：通过设置瓶口检测器和三面镜子和一台高分辨率数字CCD相机，完成图像采集，利用瓶口检测器、瓶身检测器和检影检测器的图像识别技术对玻璃瓶和玻璃罐进行识别物检测，进一步提高检测装置准确度。采用两镜面反射得到被检测瓶体两侧的视觉界面，通过第三面镜子将两侧镜面中的瓶体两侧成像合并成像，再由高分辨率数字CCD相机采集图像，处理图像，更有效地提高视觉范围，检测面更广，将原来的90°视野成像一下提高了两倍，这样通过三个相机就可以满足整个瓶体的检测，处理效果也更好，降低了检测设备成本、提高了检测质量和检测效率。
附图说明
图1为本发明的原理方框图；
图2为本发明的瓶身检测器的结构示意图；
图3为本发明的瓶身检测器拍摄的图像；
其中：1、玻璃瓶罐 2、传送带 3、成像镜 4、7、反射镜 5、支架 6、相机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1所示，设置于玻璃瓶罐传送装置的瓶口检测器和瓶身检测器通过检影检测器连接服务器的输入端，服务器的输出端连接显示器和剔瓶装置。
检影检测器，包括至少一台瓶口检测器和瓶身检测器的状态检测器，以及至少一台摄像检测器构成。用于检测状态和预处理图像信息。
利用瓶口检测器、瓶身检测器和检影检测器的图像识别技术对玻璃瓶和玻璃罐进行识别物检测，进一步提高检测装置准确度，并且将检测结果及时显示，操控剔瓶装置将检测不合格玻璃瓶罐剔除。
如图2所示，瓶身检测器包括相机6、反射镜4、7和成像镜3，相机6采用高分辨率数字CCD相机，其镜头对准成像镜3，反射镜4、7对称设置在成像镜3两侧，反射镜4、7与成像镜3呈锐角，两块反射镜4、7的平面垂线相交于玻璃瓶罐传送装置和成像镜3背面之间。
成像镜3采用平面镜。也可以采用凹面镜或者凸面镜。增加检测效果。
反射镜4、7采用平面镜。也可以采用凹面镜或者凸面镜。增加检测效果。
相机6通过支架5固定在玻璃瓶罐传送装置的传送带2一侧。
本发明中原有瓶口检测器、检影检测器和服务器为普通现有技术，其设置和使用为本行业技术人员所掌握。
工作原理和使用过程：
采用两镜面反射得到被检测瓶体两侧的视觉界面，通过第三面镜子(成像镜3)将两侧反射镜中的玻璃瓶罐1两侧成像合并成像，再由高分辨率数字CCD相机6采集图像，图像如图3所示，然后由服务器处理图像。
本发明针对药用玻璃瓶罐的缺陷检测，包括白色瓶、棕色瓶及有刻度的瓶子等，可以有效检测：
A、尺寸检测(包括瓶高、瓶身外径、瓶口外径、瓶口高度等)；
B、瓶身外观缺陷(包括气泡、杂质、褶皱、横竖条纹、粘连、结石、裂纹、刻痕、擦伤及明显的油脏、手印等)；
C、瓶底缺陷从侧面可以拍摄到(包括瓶底凹凸不平、底刺、偏底等)；
D、瓶肩部缺陷(包括斜肩、歪瓶、与瓶身类似的外观缺陷等)；
E、瓶口部分的检测内容是除了检测瓶身外观上那些缺陷类型外，还需要检测缺口、破口、圆口不齐等缺陷。

Claims (6)

1.一种新型玻璃瓶罐检测装置，包括服务器的输出端连接显示器和剔瓶装置，其特征在于：还包括
设置于玻璃瓶罐传送装置的瓶口检测器和瓶身检测器；
检影检测器，包括至少一台瓶口检测器和瓶身检测器的状态检测器，以及至少一台摄像检测器；
瓶口检测器和瓶身检测器通过检影检测器的状态检测器和摄像检测器连接服务器的输入端。
2.根据权利要求1所述的新型玻璃瓶罐检测装置，其特征在于：所述的瓶身检测器设置在玻璃瓶罐传送装置的两侧，瓶口检测器设置在玻璃瓶罐传送装置的上方。
3.根据权利要求1或2所述的新型玻璃瓶罐检测装置，其特征在于：所述的瓶身检测器包括高分辨率数字CCD相机、反射镜和成像镜，高分辨率数字CCD相机的镜头对准成像镜，反射镜对称设置在成像镜两侧，反射镜与成像镜呈锐角，两块反射镜的平面垂线相交于玻璃瓶罐传送装置和成像镜背面之间。
4.根据权利要求1或2所述的新型玻璃瓶罐检测装置，其特征在于：所述的瓶身检测器的成像镜采用平面镜。
5.根据权利要求1或2所述的新型玻璃瓶罐检测装置，其特征在于：所述的瓶身检测器的反射镜采用平面镜。
6.根据权利要求1或2所述的新型玻璃瓶罐检测装置，其特征在于：所述的瓶身检测器的高分辨率数字CCD相机通过支架固定在玻璃瓶罐传送装置一侧。
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