CN108037141A - 一种透析管瑕疵自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种透析管瑕疵自动检测系统，该系统包括：传输轨道、照明装置、PLC、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；其中，传输轨道用于放置待检测透析管；照明装置用于为图像采集装置提供照明；图像采集装置用于采集透析管的原始图像影像，与照明装置相对应设置；图像处理装置用于处理所述图像采集装置采集的原始图像影像；PLC与图像处理装置连接，用于接收图像处理结果，并与剔除装置连接，用于控制剔除装置剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；PLC与图像采集装置连接，用于控制图像采集装置采集透析管表面的原始图像影像。本发明的有益效果是：缩短检测时间，可连续作业，提高工作效率；采用自动化检测，检测标准统一，准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及检测系统领域，尤其涉及一种透析管瑕疵自动检测系统。
背景技术
目前，公知的透析管上存在污点产缺陷品检出方式一般为半自动CCD结合人工检验的方式，这种方式的操作流程为将产品整体装箱后运送至人工检测线体上，员工根据目视判断是否符合产品规定的标准，符合则通过此产品，不符合则将其取出放置至不良品暂存区，最后进行集中处理。这种方式存在三大缺点：
1. 检测效率比较低，单个产品检测时间约为5秒钟。
2. 检测的判断标准难以统一，不同的检验员根据主观意识，对同一个处理临界状态的产品的判断可能会不一致，且检验标准常常会受检验员的心情影响。
3. 检验员长时间工作，容易出现眼睛疲劳以及判断力下降的情况，容易判断错误，准确性降低。由于长时间连续作业，有时甚至会出现判断是对的但放置出现错误的情况，将良品放入不良品区，这样会使报废率上升；而如果误将不良品直接未取下流入成品区，则会出现严重的品质问题，检验准确性常常会受检验员的心情影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种透析管瑕疵自动检测系统，该系统缩短检测时间，可连续作业，提高工作效率；采用自动化检测，检测标准统一，同时准确性高。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种透析管瑕疵自动检测系统，该系统包括：传输轨道、照明装置、PLC、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；其中，
传输轨道，用于放置待检测透析管；
照明装置，用于为图像采集装置提供照明；
图像采集装置，用于采集透析管的原始图像影像；与照明装置相对应设置；
图像处理装置，用于处理所述图像采集装置采集的原始图像影像；
剔除装置，用于剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；
PLC，与图像处理装置连接，用于接收图像处理结果；与剔除装置连接，用于控制剔除装置剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；同时，该PLC与图像采集装置连接，用于控制图像采集装置采集透析管表面的原始图像影像。
作为优选，图像采集装置包括用于感应输送轨道上对应的位置是否有透析管的感应器和用于拍摄透析管的摄像头；感应器与PLC连接，将感应结果传输至PLC；摄像头与PLC连接，PLC通过处理感应器传输的感应结果控制摄像头拍摄透析管。
作为优选，摄像头为可调整与待检测透析管的距离工业相机；所述照明装置为环形光源。
作为优选，工业相机的镜头前端与透析管检测表面的安装距离设置在140mm~220mm之间；环形光源与透析管检测表面的安装距离设置在40mm~120mm之间。
将工业相机的镜头前端与透析管检测表面的安装距离设置在140mm~220mm之间，保证检测视野和检测精度最佳；将环形光源与透析管检测表面的安装距离设置在40mm~120mm之间，保证透析管表面反光均匀度较好以取得最佳的图像效果。
作为优选，PLC与传输轨道连接，用于控制传输轨道的移动速度。
作为优选，输送轨道上设有用于放置透析管的载台。
作为优选，剔除装置包括气缸和电磁阀；气缸的输出端与输送轨道上的载台等高，气缸与电磁阀连接，电磁阀与PLC连接，PLC将图像处理装置处理结果提示有瑕疵的结果进行判断，控制电磁阀吸合，电磁阀控制气缸的输出端输出将载台送入次品区。
作为优选，图像处理装置包括设有控制模块的计算机。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种透析管瑕疵自动检测系统，该系统包括传输轨道、照明装置、PLC、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；传输轨道可连续传输，保证传输的速度；照明装置为图像采集装置提供采集图像所需的光源，使得产品表面反光均匀，采集的图像效果好；图像采集装置自动采集图像，采集速度快；图像处理装置将图像采集装置采集的图像进行处理，不受人工情绪影响，检测标准统一，同时准确性高；剔除装置将有瑕疵的透析管剔除，避免有瑕疵的透析管混入检测良好的透析管中；PLC与图像采集装置连接，控制图像采集装置采集透析管表面的原始图像影像；与图像处理装置连接，接收图像处理结果，根据图像处理的结果控制剔除装置连接剔除有瑕疵的透析管；可实现系统的自动化，连续作业，缩短检测时间，提高工作效率，节省人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图像采集装置、照明装置、透析管之间的位置关系图。
具体实施方式
下面结合附图1-2和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
实施例1
如图1所示的一种透析管瑕疵自动检测系统，该系统包括：传输轨道1、照明装置、PLC2、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；其中，
传输轨道1，用于放置待检测透析管14；
照明装置，用于为图像采集装置提供照明；
图像采集装置，用于采集透析管的原始图像影像；与照明装置相对应设置；
图像处理装置，用于处理所述图像采集装置采集的原始图像影像；
剔除装置，用于剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；
PLC2，与图像处理装置连接，用于接收图像处理结果；与剔除装置连接，用于控制剔除装置剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管14；同时，该PLC2与图像采集装置连接，用于控制图像采集装置采集透析管表面的原始图像影像。
具体地，图像采集装置包括用于感应输送轨道上对应的位置是否有透析管的感应器和用于拍摄透析管的摄像头；感应器与PLC2连接，将感应结果传输至PLC2；摄像头与PLC2连接，PLC2通过处理感应器传输的感应结果控制摄像头拍摄透析管。
感应器可为光电开关3等，透析管14遮挡光电开关3时，PLC2控制摄像头拍摄透析管14。
具体地，摄像头为可调整与待检测透析管14的距离工业相机5；所述照明装置为环形光源6。
环形光源6能够提供较佳的光照。
具体地，工业相机5的镜头4前端与透析管14检测表面的安装距离设置在140mm~220mm之间；环形光源6与透析管14检测表面的安装距离设置在40mm~120mm之间。
将工业相机5的镜头4前端与透析管14检测表面的安装距离设置为B，B的范围在140mm~220mm之间，保证检测视野和检测精度最佳；将环形光源6与透析管14检测表面的安装距离设置为A，A的范围在40mm~120mm之间，保证产品表面反光均匀度较好以取得最佳的图像效果。
具体地，PLC2与传输轨道1连接，用于控制传输轨道1的移动速度。
具体地，输送轨道上设有用于放置透析管14的载台9。
具体地，剔除装置包括气缸7和电磁阀8；气缸7的输出端与输送轨道上的载台9等高，气缸7与电磁阀8连接，电磁阀8与PLC2连接，PLC2将图像处理装置处理结果提示有瑕疵的结果进行判断，控制电磁阀8吸合，电磁阀8控制气缸7的输出端输出将载台9送入次品区。
具体地，图像处理装置包括设有控制模块的计算机；计算机包括显示器10、键盘11、鼠标12、电脑主机13，其中显示器10、键盘11、鼠标12与电脑主机13连接。
具体地，图像处理装置的处理过程如下：由于透析管上的瑕疵检测区域是圆环形的胶圈，检测中必须实时捕获这个圆环区域。而同一批次产品的塑料外壳颜色会有差异，采用相对阈值对圆环区域进行提取；从而使用检测区域根据不同产品进行实时调整。避免采用绝对阈值提取时经常会出现检测区域跑位的情况。针对无加强筋的透析管直接采用上述相对阈值实时调整检测区域。针对有加强筋的透析管，透析管的圆环区域表面被加强筋划为六等份，在算法中增加对单条加强筋在360度范围进行套索，找到一条后，再按60度一个点确定检测区域，防止普通的相对阈值提取区域的检测方法把加强筋误检测为瑕疵，将有加强筋的产品的圆环检测区域分解成六个不同的小扇形区域，从而达到无盲区检测的效果。
本系统的操作流程如下：
将透析管14放置在输送轨道的载台9上，输送轨道将透析管14送至拍摄区；环形光源6为图像采集提供充分的光源，使得透析管14表面反光均匀度较好以取得最佳的图像效果；同时感应器将信息传输至PLC2，PLC2控制工业相机5拍摄透析管14，采集图像；工业相机5与图像处理装置连接，将采集的图像传输至图像处理装置，图像处理装置对图像进行处理，将处理结果传输至PLC2，当输送轨道将刚采集过图像的透析管14送至剔除区时，若该图像处理结果为瑕疵透析管14，则PLC2控制电磁阀8吸合，气缸7的输出端输出，将该透析管14送至不良区。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种透析管14瑕疵自动检测系统，该系统包括传输轨道1、照明装置、PLC2、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；传输轨道1保证传输的速度；照明装置为图像采集装置提供采集图像所需的光源，使得产品表面反光均匀，采集的图像效果好；图像采集装置自动采集图像，不会发生遗漏现象，采集速度快；图像处理装置将图像采集装置采集的图像进行处理，不受人工情绪影响，检测标准统一，同时准确性高；剔除装置将有瑕疵的透析管14剔除，避免有瑕疵的透析管14混入检测良好的透析管14中；PLC2与图像采集装置连接，控制图像采集装置采集透析管14表面的原始图像影像；与图像处理装置连接，接收图像处理结果，根据图像处理的结果控制剔除装置连接剔除有瑕疵的透析管14；实现系统的自动化，使该检测系统连续操作，提高工作效率。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：
该系统包括：传输轨道、照明装置、PLC、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；其中，
传输轨道，用于放置待检测透析管；
照明装置，用于为图像采集装置提供照明；
图像采集装置，用于采集透析管的原始图像影像；与照明装置相对应设置；
图像处理装置，用于处理所述图像采集装置采集的原始图像影像；
剔除装置，用于剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；
PLC，与图像处理装置连接，用于接收图像处理结果；与剔除装置连接，用于控制剔除装置剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；同时，该PLC与图像采集装置连接，用于控制图像采集装置采集透析管表面的原始图像影像。
2.根据权利要求1所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：图像采集装置包括用于感应输送轨道上对应的位置是否有透析管的感应器和用于拍摄透析管的摄像头；感应器与PLC连接，将感应结果传输至PLC；摄像头与PLC连接，PLC通过处理感应器传输的感应结果控制摄像头拍摄透析管。
3.根据权利要求2所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：摄像头为可调整与待检测透析管的距离工业相机；所述照明装置为环形光源。
4.根据权利要求3所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：工业相机的镜头前端与透析管检测表面的安装距离设置在140mm~220mm之间；环形光源与透析管检测表面的安装距离设置在40mm~120mm之间。
5.根据权利要求1所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：PLC与传输轨道连接，用于控制传输轨道的移动速度。
6.根据权利要求1所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：输送轨道上设有用于放置透析管的载台。
7.根据权利要求6所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：剔除装置包括气缸和电磁阀；气缸的输出端与输送轨道上的载台等高，气缸与电磁阀连接，电磁阀与PLC连接，PLC将图像处理装置处理结果提示有瑕疵的结果进行判断，控制电磁阀吸合，电磁阀控制气缸的输出端输出将载台送入次品区。
8.根据权利要求7所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：图像处理装置包括设有控制模块的计算机。
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