CN205436353U - 轴承分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承分拣机，包括电机和透明传送带，所述电机与透明传送带驱动连接；沿透明传送带依次设置有检测区、成品回收区和废品回收区，所述检测区内设置有智能相机、LED光源、第一红外传感器，所述成品回收区内设置有第二红外传感器、第一推杆和成品回收盒，所述废品回收区内设置有第三红外传感器、第二推杆和废品回收盒。本实用新型提供一种轴承分拣机，利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的优劣信息，避免由于人眼产生视觉误差，导致对缺陷产品的漏检和误检。

Description

轴承分拣机

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其属于用于检测轴承是否为成品的分拣装置。

背景技术

目前，国内多数滚珠轴承生产厂家仍采用人工目视对滚珠轴承进行检测，即大批的工人在白炽灯下用目视的方法对滚珠轴承进行检测，并对其进行简单的分级，这种方法不但误差大而且易受个人主观因素的影响，不同人的检测差别较大，即便是同一个人在不同的时期检测标准也会有所差别，这样可能导致分选出的滚珠轴承质量良莠不齐，产品出口或外销时将会大大降低产品的价格和与国外产品的竞争性，并且长期在强光下工作，不仅对人眼的伤害很大，而且容易使人产生视觉误差，导致对缺陷钢球的漏检、误检。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种轴承分拣机，利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的优劣信息，避免由于人眼产生视觉误差，导致对缺陷产品的漏检和误检。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

轴承分拣机，包括电机和透明传送带，所述电机与透明传送带驱动连接；沿透明传送带依次设置有检测区、成品回收区和废品回收区，所述检测区内设置有智能相机、LED光源、第一红外传感器，所述成品回收区内设置有第二红外传感器、第一推杆和成品回收盒，所述废品回收区内设置有第三红外传感器、第二推杆和废品回收盒；所述LED光源设置在待检轴承所经过的检测区范围内的透明传送带下方，所述第一红外传感器和智能相机设置在待检轴承所经过的检测区范围内的透明传送带上方，所述第一红外传感器的信号输出端与智能相机的信号输入端连接；所述智能相机的信号输出端与轴承检测分析处理器的信号输入端连接，所述轴承检测分析处理器的信号输出端分别与第二红外传感器和第三红外传感器的信号输入端连接；所述第二红外传感器的信号输出端与第一推杆的信号输入端连接，所述第二红外传感器检测到合格轴承经过时，第一推杆推送合格轴承至成品回收盒；所述第三红外传感器的信号输出端与第二推杆的信号输入端连接，所述第三红外传感器检测到废品轴承经过时，第二推杆将废品轴承推送至废品回收盒。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述第一推杆、第二红外传感器和成品回收盒处于一直线上，所述第二推杆、第三红外传感器和废品回收盒处于一直线上。

进一步的，所述智能相机与轴承检测分析处理器之间采用Modbus通讯数据传输方式连接。

进一步的，所述透明传送带为PET透明传送带或者PVC透明传送带。

进一步的，所述成品回收盒和废品回收盒底部安装有滑动底轮。

有益效果：本实用新型利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的优劣信息，避免由于人眼产生视觉误差，导致对缺陷产品的漏检和误检。再者，避免了长期在强光下工作对人眼的伤害。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1，轴承分拣机，包括电机1和透明传送带2，本实用新型中所述电机1为步进电机，所述透明传送带2为PET透明传送带或者PVC透明传送带，所述电机1与透明传送带2驱动连接。沿透明传送带依次设置有检测区3、成品回收区4和废品回收区5，所述检测区3内设置有智能相机31、LED光源32、第一红外传感器33，所述成品回收区4内设置有第二红外传感器41、第一推杆42和成品回收盒43，所述废品回收区5内设置有第三红外传感器51、第二推杆52和废品回收盒53。所述LED光源32设置在待检轴承所经过的检测区3范围内的透明传送带2下方，所述第一红外传感器33和智能相机31设置在待检轴承所经过的检测区3范围内的透明传送带2上方，所述第一红外传感器33的信号输出端与智能相机31的信号输入端连接。所述智能相机31的信号输出端与轴承检测分析处理器的信号输入端连接，本实用新型中所述智能相机31与轴承检测分析处理器之间采用Modbus通讯数据传输方式连接。所述轴承检测分析处理器的信号输出端分别与第二红外传感器41和第三红外传感器51的信号输入端连接。所述第二红外传感器41的信号输出端与第一推杆42的信号输入端连接，所述第二红外传感器41检测到合格轴承经过时，第一推杆42推送合格轴承至成品回收盒43。所述第三红外传感器51的信号输出端与第二推杆52的信号输入端连接，所述第三红外传感器51检测到废品轴承经过时，第二推杆52将废品轴承推送至废品回收盒53。

为了实现精准的分拣过程，所述第一推杆42、第二红外传感器41和成品回收盒43处于一直线上，所述第二推杆52、第三红外传感器51和废品回收盒53处于一直线上。另外，所述成品回收盒43和废品回收盒53底部安装有滑动底轮，方便运输成品和废品。

具体工作步骤如下：

轴承依次从入料口放到透明传送带2上，步进电机带动透明传送带2运动，把待检测的轴承传送到检测区3。

当轴承到达检测区3被第一红外传感器33检测到，这个时候第一红外传感器33随即给智能相机31一个开关量信号让相机拍摄一次，然后智能相机31内部程序对图片上的轴承进行定位、计数、测量等等操作。

智能相机31测量出来的轴承数据通过Modbus通讯把数据传送给轴承检测分析处理器，与标准尺寸相比较，如果比较结果相等或在偏差允许范围之内，则判断此轴承为成品轴承；相反则判断此轴承为废品轴承。

轴承通过检测区3时，已经被判断出是否为成品。如果此次轴承为成品，当传送到传送带末端的成品回收区4被第二红外传感器41检测到，第一推杆42将立即推出，把轴承推入至成品回收盒43中。如果此次轴承尺寸不合格为废品时，被第三红外传感器51检测到时，第二推杆52将立即推出，把轴承推入至废品回收盒53中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.轴承分拣机，其特征在于：包括电机(1)和透明传送带(2)，所述电机(1)与透明传送带(2)驱动连接；沿透明传送带依次设置有检测区(3)、成品回收区(4)和废品回收区(5)，所述检测区(3)内设置有智能相机(31)、LED光源(32)、第一红外传感器(33)，所述成品回收区(4)内设置有第二红外传感器(41)、第一推杆(42)和成品回收盒(43)，所述废品回收区(5)内设置有第三红外传感器(51)、第二推杆(52)和废品回收盒(53)；

所述LED光源(32)设置在待检轴承所经过的检测区(3)范围内的透明传送带(2)下方，所述第一红外传感器(33)和智能相机(31)设置在待检轴承所经过的检测区(3)范围内的透明传送带(2)上方，所述第一红外传感器(33)的信号输出端与智能相机(31)的信号输入端连接；所述智能相机(31)的信号输出端与轴承检测分析处理器的信号输入端连接，所述轴承检测分析处理器的信号输出端分别与第二红外传感器(41)和第三红外传感器(51)的信号输入端连接；

所述第二红外传感器(41)的信号输出端与第一推杆(42)的信号输入端连接，所述第二红外传感器(41)检测到合格轴承经过时，第一推杆(42)推送合格轴承至成品回收盒(43)；

所述第三红外传感器(51)的信号输出端与第二推杆(52)的信号输入端连接，所述第三红外传感器(51)检测到废品轴承经过时，第二推杆(52)将废品轴承推送至废品回收盒(53)。

2.根据权利要求1所述轴承分拣机，其特征在于：所述电机(1)为步进电机。

3.根据权利要求1所述轴承分拣机，其特征在于：所述第一推杆(42)、第二红外传感器(41)和成品回收盒(43)处于一直线上，所述第二推杆(52)、第三红外传感器(51)和废品回收盒(53)处于一直线上。

4.根据权利要求1所述轴承分拣机，其特征在于：所述智能相机(31)与轴承检测分析处理器之间采用Modbus通讯数据传输方式连接。

5.根据权利要求1所述轴承分拣机，其特征在于：所述透明传送带(2)为PET透明传送带或者PVC透明传送带。

6.根据权利要求1所述轴承分拣机，其特征在于：所述成品回收盒(43)和废品回收盒(53)底部安装有滑动底轮。