CN109332204A

CN109332204A - 一种快递包裹检测预处理装置

Info

Publication number: CN109332204A
Application number: CN201811127147.1A
Authority: CN
Inventors: 谢昶意
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2019-02-15

Abstract

本发明公开了一种快递包裹检测预处理装置，包括机架，机架上端设有第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆上端设有第一横杆，第一横杆上安装有移动台，第一横杆上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆一端和移动台相固定，移动台下端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端设有安装板，安装板下端安装有视觉检测器，第一支撑杆侧端固定安装有LED灯，第二支撑杆上端设有第二横杆，第二横杆下端安装有第一红外线传感器，机架右端设有套筒，套筒内部远离机架一端设有固定板，固定板上固定第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆左端设有推板，推板上设有第二红外线传感器。本发明便于将破损的快递包裹进行分拣处理，防止破损的快递包裹进行运输。

Description

一种快递包裹检测预处理装置

技术领域

本发明涉及快递包裹检测设备技术领域，特别涉及一种快递包裹检测预处理装置。

背景技术

现如今社会发展迅速，人们购买商品并不一定非要到商场，近些年电子商务飞速发展，人们可以不出家门直接进行网上购物，人们购买的物品放在快递包裹盒里，快递包裹盒一般是纸箱，快递人员通过胶带缠绕将快递包裹盒密封，然后通过快递公司转运。然而电子商务飞速发展，每天都有各种各样的快递包裹盒经快递公司转运，工作人员工作量大，快递包裹在用胶带密封时存在密封不完全，或者快递包裹相互挤压造成快递包裹上的胶带松动滑落的情况，造成快递包裹打开，容易造成快递包裹内的物品损坏。

快递公司一般采用人工模式对快递包裹进行检测，观察快递包裹是否损坏，效率低，误差大，而且耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种快递包裹检测预处理装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种快递包裹检测预处理装置，包括机架，所述机架的上端安装有第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆的上端固定有第一横杆，所述第一横杆上安装有移动台，且所述第一横杆上固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端和移动台相固定，且所述移动台的下端固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定有安装板，所述安装板的下端安装有视觉检测器，且所述第一支撑杆的侧端固定安装有LED灯，且所述第二支撑杆的上端固定有第二横杆，所述第二横杆的下端安装有第一红外线传感器，所述机架的左端安装有第一驱动辊，所述机架的右端安装有第二驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊之间安装有传送带，所述机架上安装固定有挡板，所述挡板设置在传送带的两侧，且所述机架的右端固定有套筒，所述套筒的内部远离机架的一端安装有固定板，所述固定板上固定第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的左端固定有推板，所述推板上安装有第二红外线传感器，且所述机架的左端安装有滑槽，所述滑槽的下端设置有收集箱，且所述挡板上开设有通道，所述套筒设置在通道的右侧，所述滑槽设置在通道的左侧，且所述第一驱动辊的侧端固定有第一连接轴，所述第一连接轴一端贯穿机架延伸至机架的外侧，所述第一连接轴上固定有第一皮带轮，且所述第二驱动辊的侧端固定有第二连接轴，且机架的下端焊接固定有支撑腿，所述支撑腿之间安装有固定杆，所述固定杆上固定有旋转电机，所述旋转电机上安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接。

优选的，所述视觉检测器采用MV-3D1080工业相机。

优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的型号均为YNT-03。

优选的，所述第一红外线传感器、第二红外线传感器的型号为YS96-VB20V。

优选的，所述第一连接轴和机架的连接处安装有第一轴承。

优选的，所述第二连接轴和机架的连接处安装有第二轴承。

优选的，所述传送带的上端面均匀设置有若干个橡胶条，若干个所述橡胶条将传送带上端面分隔成若干个放置槽。

优选的，所述机架、第一支撑杆、第一横杆、安装板、支撑腿、固定杆、第二支撑杆、第二横杆、挡板、固定板采用不锈钢金属材料制成。

优选的，所述移动台通过滑块和第一横杆滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过第一红外线传感器，便于检测快递包裹在传送带上的位置，通过设置第一电动伸缩杆、移动台、第二电动伸缩杆，便于带动视觉检测器调节位置和高度，便于视觉检测器进行检测，通过设置第三电动伸缩杆、第二红外线传感器，便于将破损的快递包裹进行分拣处理，效率高，误差小，节省人力物力，防止破损的快递包裹进行运输，造成快递包裹的损坏。

附图说明

图1为本发明一种快递包裹检测预处理装置的平面示意图；

图2为本发明一种快递包裹检测预处理装置的红外线传感器的平面示意图；

图3为本发明一种快递包裹检测预处理装置的视觉检测器的平面示意图；

图4为本发明一种快递包裹检测预处理装置的侧面示意图；

图5为本发明一种快递包裹检测预处理装置的机架的平面示意图；

图6为本发明一种快递包裹检测预处理装置的传送带的平面示意图；

图中：1、机架；2、传送带；3、第一支撑杆；4、第一横杆；5、第一电动伸缩杆；6、移动台；7、第二电动伸缩杆；8、安装板；9、视觉检测器；10、LED灯；11、支撑腿；12、固定杆；13、滑槽；14、收集箱；15、第二支撑杆；16、第二横杆；17、第一红外线传感器；18、挡板；19、通道；20、套筒；21、固定板；22、第三电动伸缩杆；23、推板；24、第二红外线传感器；25、第一驱动辊；26、第二驱动辊；27、第一连接轴；28、第二连接轴；29、第一皮带轮；30、旋转电机；31、旋转轴；32、第二皮带轮；33、皮带；34、第一轴承；35、第二轴承；36、橡胶条；37、放置槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种快递包裹检测预处理装置，包括机架1，机架1的上端安装有第一支撑杆3、第二支撑杆15，第一支撑杆3的上端固定有第一横杆4，第一横杆4上安装有移动台6，且第一横杆4上固定有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的一端和移动台6相固定，且移动台6的下端固定有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的下端固定有安装板8，安装板8的下端安装有视觉检测器9，且第一支撑杆3的侧端固定安装有LED灯10，且第二支撑杆15的上端固定有第二横杆16，第二横杆16的下端安装有第一红外线传感器17，机架1的左端安装有第一驱动辊25，机架1的右端安装有第二驱动辊26，第一驱动辊25、第二驱动辊26之间安装有传送带2，机架1上安装固定有挡板18，挡板18设置在传送带2的两侧，且机架1的右端固定有套筒20，套筒20的内部远离机架1的一端安装有固定板21，固定板21上固定第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的左端固定有推板23，推板23上安装有第二红外线传感器24，且机架1的左端安装有滑槽13，滑槽13的下端设置有收集箱14，且挡板18上开设有通道19，套筒20设置在通道19的右侧，滑槽13设置在通道19的左侧，且第一驱动辊25的侧端固定有第一连接轴27，第一连接轴27一端贯穿机架1延伸至机架1的外侧，第一连接轴27上固定有第一皮带轮29，且第二驱动辊26的侧端固定有第二连接轴28，且机架1的下端焊接固定有支撑腿11，支撑腿11之间安装有固定杆12，固定杆12上固定有旋转电机30，旋转电机30上安装有旋转轴31，旋转轴31上安装有第二皮带轮32，第一皮带轮29和第二皮带轮32通过皮带33相连接。

视觉检测器9采用MV-3D1080工业相机，可实时获取高清晰度图像以及高精度、低时延的被测物深度信息，便于视觉检测快递包裹；第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆22的型号均为YNT-03，便于伸缩，精确度高；第一红外线传感器17、第二红外线传感器24的型号为YS96-VB20V，便于检测在传送带2上的快递包裹；第一连接轴27和机架1的连接处安装有第一轴承34，便于第一连接轴27在机架1上旋转，从而便于第一驱动辊25旋转；第二连接轴28和机架1的连接处安装有第二轴承35，便于第二连接轴28在机架1上旋转，从而便于第二驱动辊26旋转；传送带2的上端面均匀设置有若干个橡胶条36，若干个橡胶条36将传送带2上端面分隔成若干个放置槽37，便于快递包裹放置在传送带2上端面上的放置槽37内，防止快递包裹在传送带2上移动发生碰撞；机架1、第一支撑杆3、第一横杆4、安装板8、支撑腿11、固定杆12、第二支撑杆15、第二横杆16、挡板18、固定板21采用不锈钢金属材料制成，不锈钢金属材料制成的机架1、第一支撑杆3、第一横杆4、安装板8、支撑腿11、固定杆12、第二支撑杆15、第二横杆16、挡板18、固定板21坚固耐用，不易损坏，使用寿命长；移动台6通过滑块和第一横杆4滑动连接，便于移动台6在第一横杆4上移动。

需要说明的是，本发明为一种快递包裹检测预处理装置，在使用时，传送带2的上端面均匀设置有若干个橡胶条36，若干个橡胶条36将传送带2上端面分隔成若干个放置槽37，将需要进行检测的快递包裹放置在传送带2上端面的放置槽37内，启动旋转电机30，旋转电机30上安装有旋转轴31，旋转轴31上安装有第二皮带轮32，旋转电机30旋转带动旋转轴31旋转，从而带动第二皮带轮32旋转，第二皮带轮32通过皮带33和第一皮带轮29相连接，从而第二皮带轮32带动第一皮带轮29旋转，第一皮带轮29安装在第一连接轴27上，第一连接轴27和第一驱动辊25相固定，从而第一皮带轮29带动第一连接轴27和第一驱动辊25旋转，第一驱动辊25设置在机架1的左端，第二驱动辊26设置在机架1的右端，第一驱动辊25通过传送带2和第二驱动辊26相连接，第一驱动辊25旋转带动传送带2移动，从而带动传送带2上的快递包裹移动，机架1上安装固定有挡板18，挡板18设置在传送带2的两侧，便于防止传送带2上的快递包裹掉落，第二支撑杆15的上端固定有第二横杆16，第二横杆16的下端安装有第一红外线传感器17，当快递包裹移动到第一红外线传感器17的下端时，第一红外线传感器17检测到快递包裹在传送带2上的位置，第一红外线传感器17将信息传递到处理器，第一支撑杆3的上端固定有第一横杆4，第一横杆4上安装有移动台6，移动台6通过滑块和第一横杆4滑动连接，第一横杆4上固定有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的一端和移动台6相固定，处理器控制第一电动伸缩杆5，根据快递包裹在传送带2上的位置带动移动台6在第一横杆4上移动，从而带动视觉检测器9移动到快递包裹的正上方，移动台6的下端固定有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的下端固定有安装板8，安装板8的下端安装有视觉检测器9，第一支撑杆3的侧端固定安装有LED灯10，处理器控制第二电动伸缩杆7伸缩带动视觉检测器9伸缩调节高度，LED灯10便于为视觉检测器9检测时提供光照，便于视觉检测器9检测传送带2上的快递包裹，当传送带2上的快递包裹移动到视觉检测器9下端时，视觉检测器9对快递包裹进行检测拍摄，将图像信息传递到处理器，处理器将图像信息进行处理，当快递包裹密封完好，传送带2将快递包裹运送走；当快递包裹密封出现破损的情况，传送带2带动快递包裹移动，机架1的右端固定有套筒20，套筒20的内部远离机架1的一端安装有固定板21，固定板21上固定第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的左端固定有推板23，推板23上安装有第二红外线传感器24，挡板18上开设有通道19，套筒20设置在通道19的右侧，推板23上的第二红外线传感器24检测到传送带2上的快递包裹，第二传送带24将信息传递到处理器，处理器控制第三电动伸缩杆22伸缩带动推板23移动，推板23穿过通道19带动传送带2上的快递包裹移动，机架1的左端安装有滑槽13，滑槽13的下端设置有收集箱14，滑槽13设置在通道19的左侧，推板23将破损的快递包裹推动到滑槽13上，破损的快递包裹从滑槽13移动到收集箱14内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种快递包裹检测预处理装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端安装有第一支撑杆（3）、第二支撑杆（15），所述第一支撑杆（3）的上端固定有第一横杆（4），所述第一横杆（4）上安装有移动台（6），且所述第一横杆（4）上固定有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）的一端和移动台（6）相固定，且所述移动台（6）的下端固定有第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）的下端固定有安装板（8），所述安装板（8）的下端安装有视觉检测器（9），且所述第一支撑杆（3）的侧端固定安装有LED灯（10），且所述第二支撑杆（15）的上端固定有第二横杆（16），所述第二横杆（16）的下端安装有第一红外线传感器（17），所述机架（1）的左端安装有第一驱动辊（25），所述机架（1）的右端安装有第二驱动辊（26），所述第一驱动辊（25）、第二驱动辊（26）之间安装有传送带（2），所述机架（1）上安装固定有挡板（18），所述挡板（18）设置在传送带（2）的两侧，且所述机架（1）的右端固定有套筒（20），所述套筒（20）的内部远离机架（1）的一端安装有固定板（21），所述固定板（21）上固定第三电动伸缩杆（22），所述第三电动伸缩杆（22）的左端固定有推板（23），所述推板（23）上安装有第二红外线传感器（24），且所述机架（1）的左端安装有滑槽（13），所述滑槽（13）的下端设置有收集箱（14），且所述挡板（18）上开设有通道（19），所述套筒（20）设置在通道（19）的右侧，所述滑槽（13）设置在通道（19）的左侧，且所述第一驱动辊（25）的侧端固定有第一连接轴（27），所述第一连接轴（27）一端贯穿机架（1）延伸至机架（1）的外侧，所述第一连接轴（27）上固定有第一皮带轮（29），且所述第二驱动辊（26）的侧端固定有第二连接轴（28），且机架（1）的下端焊接固定有支撑腿（11），所述支撑腿（11）之间安装有固定杆（12），所述固定杆（12）上固定有旋转电机（30），所述旋转电机（30）上安装有旋转轴（31），所述旋转轴（31）上安装有第二皮带轮（32），所述第一皮带轮（29）和第二皮带轮（32）通过皮带（33）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述视觉检测器（9）采用MV-3D1080工业相机。

3.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（7）、第三电动伸缩杆（22）的型号均为YNT-03。

4.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述第一红外线传感器（17）、第二红外线传感器（24）的型号为YS96-VB20V。

5.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述第一连接轴（27）和机架（1）的连接处安装有第一轴承（34）。

6.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述第二连接轴（28）和机架（1）的连接处安装有第二轴承（35）。

7.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述传送带（2）的上端面均匀设置有若干个橡胶条（36），若干个所述橡胶条（36）将传送带（2）上端面分隔成若干个放置槽（37）。

8.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述机架（1）、第一支撑杆（3）、第一横杆（4）、安装板（8）、支撑腿（11）、固定杆（12）、第二支撑杆（15）、第二横杆（16）、挡板（18）、固定板（21）采用不锈钢金属材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种快递包裹检测预处理装置，其特征在于：所述移动台（6）通过滑块和第一横杆（4）滑动连接。