CN114455275B - 一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置 - Google Patents
一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114455275B CN114455275B CN202111563232.4A CN202111563232A CN114455275B CN 114455275 B CN114455275 B CN 114455275B CN 202111563232 A CN202111563232 A CN 202111563232A CN 114455275 B CN114455275 B CN 114455275B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- driving
- express
- machine
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 55
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 45
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
- B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
- B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，包括伸缩机、组装机、检测机构、回收机构、以及拆包机构，组装机用于对快递进行包装和贴条，检测机构用于对入库的快递包裹的包装破损以及贴条完整度进行检测，回收机构用于根据检测机构的检测结果将不合格的快递包裹运回至拆包机构，拆包机构用于对经由回收机构回收的快递包裹的包装进行拆卸。本发明在伸缩机的下料端设置检测机构，并在检测机构检测出包装或者贴条出现异常时通过回收机构将快递包裹运回至拆包机构，避免快递包裹在快递分拣伸缩机运输过程出现运损的情况，并且通过拆包机构将快递包裹的外包装进行拆卸回收，便于快递进行重新组装和破损包装的回收，减少了快递运损的情况。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置。
背景技术
随着电子商务和网购的快速兴起，给我国的物流快递行业也带来了前所未有的机遇和挑战，为了提高配送效率，物流的大型集散中心多采用自动化分拣系统，其中，快递分拣伸缩机又名伸缩装车机，它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度，实现物料出入库或车辆装卸货物自动化传输，缩短了人工往返搬运物料的距离。
现有的快递分拣伸缩机前部设置组装装置对快递进行包装和贴条，在快递分拣伸缩机运输过程中可能存在磕碰或者贴条损坏的情况，快递分拣伸缩机直接将货物传输至车上，缺乏上车前的检测设备，提高了快递运损几率，不能有效避免快递包裹在快递分拣伸缩机运输过程出现运损的情况。
发明内容
为此，本发明提供一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，有效的解决了现有技术中的缺乏上车前的检测设备及不能有效避免快递包裹在快递分拣伸缩机运输过程出现运损的情况的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，包括伸缩机、组装机、检测机构、回收机构、以及拆包机构，所述组装机设置在所述伸缩机的进料端，所述检测机构设置在所述伸缩机的出料端，所述回收机构并列设置在所述伸缩机的侧边，所述拆包机构设置在所述回收机构的出料端，所述组装机用于对快递进行包装和贴条，所述检测机构用于对入库的快递包裹的包装破损以及贴条完整度进行检测，所述回收机构用于根据所述检测机构的检测结果将不合格的快递包裹运回至所述拆包机构，所述拆包机构用于对经由所述回收机构回收的快递包裹的包装进行拆卸；
所述回收机构包括并列设置在所述伸缩机侧边的伸缩传输机架、设置在所述伸缩传输机架端部的回料驱动组件、以及设置在所述伸缩机和所述伸缩传输机架之间的传动组件，所述伸缩传输机架用于将包装破损的快递包裹运输至所述拆包机构，所述回料驱动组件用于将包装破损的快递包裹从所述伸缩机转运至所述伸缩传输机架上，所述传动组件用于作为所述伸缩机带动所述伸缩传输机架以与所述伸缩机传输方向相反的方向进行传输的传动媒介；
所述拆包机构包括设置在所述伸缩传输机架下料端的拆包舱、设置在所述拆包舱内的夹持驱动组件和夹持调位组件、设置在所述拆包舱内的切割机、以及设置在所述拆包舱内的下料传输带，所述夹持调位组件用于对包装破损的快递包裹进行夹持并根据快递包裹的形状调整快递包裹的位置以使所述切割机对快递包裹的外边缘进行切割，所述夹持驱动组件用于驱动带动所述夹持调位组件移至所述伸缩传输机架正上方对快递包裹进行夹持，并且在完成切割之后驱动带动所述夹持调位组件将完成切割的快递包裹的外包装带至所述下料传输带上。
作为本发明的优选方案，所述伸缩机包括固定架、第一移动架、第二移动架、第三移动架、皮带、以及传送辊，所述第一移动架伸缩设置在所述固定架上，所述第二移动架伸缩设置在所述第一移动架上，所述第三移动架伸缩设置在所述第二移动架上，所述传送辊设置为两个，所述传送辊分别设置在所述固定架和所述第三移动架上相互远离的两端，所述皮带设置在所述传送辊上。
作为本发明的优选方案，所述伸缩传输机架包括第一回料架、第二回料架、第三回料架、第四回料架、回料带、以及传动辊，所述第二回料架伸缩设置在所述第一回料架上，所述第三回料架伸缩设置在所述第二回料架上，所述第四回料架伸缩设置在所述第三回料架上，所述传动辊设置为两个，所述传动辊分别设置在所述第一回料架和所述第四回料架上相互远离的两端，所述回料带设置在所述传动辊上，所述传动辊通过所述传动组件与所述传送辊连接。
作为本发明的优选方案，所述第二回料架、所述第三回料架、所述第四回料架分别对应与所述第一移动架、所述第二移动架、所述第三移动架规格相同，所述第一回料架的长度数值大于所述固定架的长度数值，所述第二回料架、所述第三回料架、所述第四回料架分别对应与所述第一移动架、所述第二移动架、所述第三移动架做相同伸缩动作，且所做的伸缩动作位移相同。
作为本发明的优选方案，所述回料驱动组件包括设置在所述第三移动架上的驱动舱、设置在所述驱动舱内的驱动气缸、连接在所述驱动气缸上的U形安装架、设置在所述U形安装架两侧的螺纹杆、以及连接在所述螺纹杆上的第一驱动电机，所述螺纹杆端部转动设置在所述U形安装架上，所述第一驱动电机固定设置在所述U形安装架内，所述螺纹杆上螺纹连接有推板；
所述U形安装架的侧边长度数据与所述皮带的宽度数据一致。
作为本发明的优选方案，所述夹持调位组件包括对称设置在所述拆包舱内的一对平移座、设置在所述平移座上的调位板、设置在所述调位板四边上的调位气缸、以及连接在所述调位板上的夹持主板，所述调位气缸安装在所述平移座上；
所述夹持主板上转动设置有夹持侧板，所述夹持主板内设置有调节槽，所述调节槽内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆上螺纹连接有平移栓，所述平移栓上转动连接有支撑杆，所述支撑杆端部转动连接在所述夹持侧板的外侧边。
作为本发明的优选方案，所述切割机包括设置在所述拆包舱内的切割轴杆、连接在所述切割轴杆上的切割电机、以及设置在所述切割轴杆上的切割片，所述切割电机通过所述切割轴杆带动所述切割片转动对快递包裹的外包装进行切割。
作为本发明的优选方案，所述夹持驱动组件包括设置在所述拆包舱内的螺纹驱动杆、以及连接在所述螺纹驱动杆上的第三驱动电机，所述平移座两侧边设置有供所述螺纹驱动杆螺纹连接的螺纹槽，所述第三驱动电机驱动带动所述螺纹驱动杆转动以使所述平移座进行平移。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明在伸缩机的下料端设置检测机构，并在检测机构检测出包装或者贴条出现异常时通过回收机构将快递包裹运回至拆包机构，避免快递包裹在快递分拣伸缩机运输过程出现运损的情况，并且通过拆包机构将快递包裹的外包装进行拆卸回收，便于快递进行重新组装和破损包装的回收，减少了快递运损的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中的拆包机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中的夹持调位组件的结构示意图；
图4为本发明实施例中的平移座、调位板、调位气缸以及转动座的安装示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-伸缩机；2-组装机；3-检测机构；4-回收机构；5-拆包机构；
11-固定架；12-第一移动架；13-第二移动架；14-第三移动架；15-皮带；16-传送辊；
41-伸缩传输机架；42-回料驱动组件；43-传动组件；
51-拆包舱；52-夹持驱动组件；53-夹持调位组件；54-切割机；55-下料传输带；
411-第一回料架；412-第二回料架；413-第三回料架；414-第四回料架；415-回料带；416-传动辊；
421-驱动舱；422-驱动气缸；423-U形安装架；424-螺纹杆；425-第一驱动电机；426-推板；
521-螺纹驱动杆；522-第三驱动电机；
531-平移座；532-调位板；533-调位气缸；534-夹持主板；535-夹持侧板；536-调节槽；537-第二驱动电机；538-螺纹转杆；539-平移栓；5310-支撑杆；5311-转动座；
541-切割轴杆；542-切割电机；543-切割片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，在伸缩机1的下料端设置检测机构3，并在检测机构3检测出包装或者贴条出现异常时通过回收机构4将快递包裹运回至拆包机构5，避免快递包裹在快递分拣伸缩机运输过程出现运损的情况，并且通过拆包机构5将快递包裹的外包装进行拆卸回收，便于快递进行重新组装和破损包装的回收，减少了快递运损的情况。
本发明主要包括伸缩机1、组装机2、检测机构3、回收机构4、以及拆包机构5，组装机2设置在伸缩机1的进料端，检测机构3设置在伸缩机1的出料端，回收机构4并列设置在伸缩机1的侧边，拆包机构5设置在回收机构4的出料端，组装机2用于对快递进行包装和贴条，检测机构3用于对入库的快递包裹的包装破损以及贴条完整度进行检测，回收机构4用于根据检测机构3的检测结果将不合格的快递包裹运回至拆包机构5，拆包机构5用于对经由回收机构4回收的快递包裹的包装进行拆卸。
其中，组装机2可采用机械手对快递进行包装和贴条的方式，另外，检测机构3设置在回收机构4的上游端，本发明的检测机构3可采用相机采集图像的方式来对快递包裹的贴条完整度进行检查，通过红外传感器对快递包裹的外包装破损进行检查。
本发明中的伸缩机1采用现有技术实现，伸缩机1包括固定架11、第一移动架12、第二移动架13、第三移动架14、皮带15、以及传送辊16，第一移动架12伸缩设置在固定架11上，第二移动架13伸缩设置在第一移动架12上，第三移动架14伸缩设置在第二移动架13上，传送辊16设置为两个，传送辊16分别设置在固定架11和第三移动架14上相互远离的两端，皮带15设置在传送辊16上，通过伸缩调节第一移动架12、第二移动架13和第三移动架14来调整伸缩机1整体的长度，本实施例中还额外设置有驱动源，驱动源带动传送辊16转动以带动皮带15进行运输。
本发明中的回收机构4设置在伸缩机1的末端，也就是设置在第三移动架14上，回收机构4用于将不合格的快递包裹进行回料，本发明的回收机构4主要采取以下优选的实施例，回收机构4包括并列设置在伸缩机1侧边的伸缩传输机架41、设置在伸缩传输机架41端部的回料驱动组件42、以及设置在伸缩机1和伸缩传输机架41之间的传动组件43，伸缩传输机架41用于将包装破损的快递包裹运输至拆包机构5，回料驱动组件42用于将包装破损的快递包裹从伸缩机1转运至伸缩传输机架41上，传动组件43用于作为伸缩机1带动伸缩传输机架41以与伸缩机1传输方向相反的方向进行传输的传动媒介。
本实施例中伸缩传输机架41与上述设计的伸缩机1结构相同，但是传输方向相反，因此，伸缩传输机架41主要采取以下优选实施例，伸缩传输机架41包括第一回料架411、第二回料架412、第三回料架413、第四回料架414、回料带415、以及传动辊416，第二回料架412伸缩设置在第一回料架411上，第三回料架413伸缩设置在第二回料架412上，第四回料架414伸缩设置在第三回料架413上，传动辊416设置为两个，传动辊416分别设置在第一回料架411和第四回料架414上相互远离的两端，回料带415设置在传动辊416上，传动辊416通过传动组件43与传送辊16连接，传送辊16正向转动，在传动组件43的传动作用下带动传动辊416反向转动以带动回料带415反向运输。
本发明中，伸缩传输机架41和伸缩机1的结构相同，但是每一部分的尺寸不尽相同，第二回料架412、第三回料架413、第四回料架414分别对应与第一移动架12、第二移动架13、第三移动架14规格相同，并且第二回料架412、第三回料架413、第四回料架414分别对应与第一移动架12、第二移动架13、第三移动架14做相同伸缩动作，且所做的伸缩动作位移相同，为了便于回料驱动组件42能够将快递包裹推入回料带415上，需要使得第二回料架412、第三回料架413、第四回料架414分别对应与第一移动架12、第二移动架13、第三移动架14规格相同且对应做的每个动作及动作位移都相同。
在第二回料架412、第三回料架413、第四回料架414、第一移动架12、第二移动架13、第三移动架14调节移动过程中，第一回料架411和固定架11保持不变，为了给拆包机构5提供空间，本实施例中的第一回料架411的长度数值大于固定架11的长度数值，组装机2的组装上料可选择从侧边进行上料。
在检测到包装破损或者贴条损坏时，采用回料驱动组件42将快递包裹从皮带15上推至回料带415上，回料驱动组件42包括设置在第三移动架14上的驱动舱421、设置在驱动舱421内的驱动气缸422、连接在驱动气缸422上的U形安装架423、设置在U形安装架423两侧的螺纹杆424、以及连接在螺纹杆424上的第一驱动电机425，螺纹杆424端部转动设置在U形安装架423上，第一驱动电机425固定设置在U形安装架423内，螺纹杆424上螺纹连接有推板426。
回料驱动组件42的推动过程为，接收到检测机构3的异常信号之后启动驱动气缸422，驱动气缸422带动U形安装架423刚好对快递包裹进行止挡和限位，为了使得U形安装架423能完全对快递包裹进行止挡和避免将后面的快递包裹推到回料带415上，将U形安装架423的侧边长度数据设置与皮带15的宽度数据一致，驱动气缸422驱动将U形安装架423驱动至对快递包裹进行止挡之后，驱动第一驱动电机425带动螺纹杆424转动，螺纹杆424转动带动推板426向前移动将快递包裹推至回料带415上，之后通过反向驱动第一驱动电机425和驱动气缸422带动U形安装架423和推板426复位至初始位置。
快递包裹经由回料带415输送至拆包机构5，拆包机构5主要用于将快递包裹的外包装拆下以便于重新进行外包装，本发明的拆包机构5主要采取以下优选实施例，如图2所示，拆包机构5包括设置在伸缩传输机架41下料端的拆包舱51、设置在拆包舱51内的夹持驱动组件52和夹持调位组件53、设置在拆包舱51内的切割机54、以及设置在拆包舱51内的下料传输带55，夹持调位组件53用于对包装破损的快递包裹进行夹持并根据快递包裹的形状调整快递包裹的位置以使切割机54对快递包裹的外边缘进行切割，夹持驱动组件52用于驱动带动夹持调位组件53移至伸缩传输机架41正上方对快递包裹进行夹持，并且在完成切割之后驱动带动夹持调位组件53将完成切割的快递包裹的外包装带至下料传输带55上。
本发明的夹持调位组件53主要采取以下优选实施例，如图3和图4所示，夹持调位组件53包括对称设置在拆包舱51内的一对平移座531、设置在平移座531上的调位板532、设置在调位板532四边上的调位气缸533、以及连接在调位板532上的夹持主板534，调位气缸533安装在平移座531上。
驱动调位气缸533带动调位板532移动以通过夹持主板534带动快递包裹移动，以使得切割机54的切割部分刚好对快递包裹的外表面进行切割，为了对快递包裹外表面进行全面切割，可在平移座531上设置转动座5311（如图4所示），平移座531设置有带动转动座5311转动的转动源，本实施例中的调位气缸533设置在转动座5311上，转动转动座5311即可实现对快递包裹的全面切割。
为了在切割之后对外包装两边都进行夹持，在夹持主板534上转动设置有夹持侧板535，夹持主板534内设置有调节槽536，调节槽536内设置有第二驱动电机537，第二驱动电机537连接有螺纹转杆538，螺纹转杆538上螺纹连接有平移栓539，平移栓539上转动连接有支撑杆5310，支撑杆5310端部转动连接在夹持侧板535的外侧边，初始状态下夹持侧板535平行于夹持主板534，驱动第二驱动电机537带动螺纹转杆538转动，平移栓539在螺纹转杆538的转动作用下在螺纹转杆538上平移，平移栓539平移推杆支撑杆5310带动夹持侧板535转动对快递包裹的外包装两侧进行夹持。
本发明中的切割机54对快递包裹的外包装进行切割，切割机54包括设置在拆包舱51内的切割轴杆541、连接在切割轴杆541上的切割电机542、以及设置在切割轴杆541上的切割片543，切割电机542通过切割轴杆541带动切割片543转动对快递包裹的外包装进行切割。
本发明中的夹持驱动组件52用于驱动带动夹持调位组件53移至伸缩传输机架41正上方对快递包裹进行夹持，并且在完成切割之后驱动带动夹持调位组件53将完成切割的快递包裹的外包装带至下料传输带55上，也就是说夹持驱动组件52主要对夹持调位组件53进行平移和对快递包裹外包装进行下料，夹持驱动组件52包括设置在拆包舱51内的螺纹驱动杆521、以及连接在螺纹驱动杆521上的第三驱动电机522，平移座531两侧边设置有供螺纹驱动杆521螺纹连接的螺纹槽，第三驱动电机522驱动带动螺纹驱动杆521转动以使平移座531进行平移，第三驱动电机522驱动带动螺纹驱动杆521转动，平移座531在螺纹驱动杆521的转动作用下进行平移。
综上，本发明的主要实施过程为，调节伸缩机1和伸缩传输机架41的整体长度，快递物品在组装机2处进行包装贴条，伸缩机1将快递包裹传输至检测机构3进行检测，在检测机构3检测正常的情况伸缩机1将快递包裹传输至下料端，在检测机构3检测不正常的情况下，快递包裹运至回料驱动组件42时，驱动气缸422和第一驱动电机425先后运行通过推板426将快递包裹推至回料带415上，伸缩传输机架41将快递包裹传输至拆包机构5，第三驱动电机522驱动带动平移座531平移至回料带415的侧边，第二驱动电机537和调位气缸533驱动对快递包裹两侧边进行夹持并对快递包裹进行平移处理，启动切割电机542带动切割片543转动对快递包裹的外包装进行切割，对一侧边切割完之后转动座5311转动带动快递包裹的另一侧边正对切割片543进行切割，完成切割之后，第三驱动电机522反向转动带动平移座531至下料传输带55，此时驱动第二驱动电机537使得夹持侧板535复位至初始位置并解除对快递外包装的夹持，使得快递外包装落入下料传输带55进行下料，快递物品则在切割过程中落入回料带415上方继续下料至回收处，可将回收处的快递物品重新归入组装机2的进料端，重新进行上料包装。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，其特征在于，包括伸缩机（1）、组装机（2）、检测机构（3）、回收机构（4）、以及拆包机构（5），所述组装机（2）设置在所述伸缩机（1）的进料端，所述检测机构（3）设置在所述伸缩机（1）的出料端，所述回收机构（4）并列设置在所述伸缩机（1）的侧边，所述拆包机构（5）设置在所述回收机构（4）的出料端，所述组装机（2）用于对快递进行包装和贴条，所述检测机构（3）用于对入库的快递包裹的包装破损以及贴条完整度进行检测，所述回收机构（4）用于根据所述检测机构（3）的检测结果将不合格的快递包裹运回至所述拆包机构（5），所述拆包机构（5）用于对经由所述回收机构（4）回收的快递包裹的包装进行拆卸；
所述回收机构（4）包括并列设置在所述伸缩机（1）侧边的伸缩传输机架（41）、设置在所述伸缩传输机架（41）端部的回料驱动组件（42）、以及设置在所述伸缩机（1）和所述伸缩传输机架（41）之间的传动组件（43），所述伸缩传输机架（41）用于将包装破损的快递包裹运输至所述拆包机构（5），所述回料驱动组件（42）用于将包装破损的快递包裹从所述伸缩机（1）转运至所述伸缩传输机架（41）上，所述传动组件（43）用于作为所述伸缩机（1）带动所述伸缩传输机架（41）以与所述伸缩机（1）传输方向相反的方向进行传输的传动媒介；
所述拆包机构（5）包括设置在所述伸缩传输机架（41）下料端的拆包舱（51）、设置在所述拆包舱（51）内的夹持驱动组件（52）和夹持调位组件（53）、设置在所述拆包舱（51）内的切割机（54）、以及设置在所述拆包舱（51）内的下料传输带（55），所述夹持调位组件（53）用于对包装破损的快递包裹进行夹持并根据快递包裹的形状调整快递包裹的位置以使所述切割机（54）对快递包裹的外边缘进行切割，所述夹持驱动组件（52）用于驱动带动所述夹持调位组件（53）移至所述伸缩传输机架（41）正上方对快递包裹进行夹持，并且在完成切割之后驱动带动所述夹持调位组件（53）将完成切割的快递包裹的外包装带至所述下料传输带（55）上；
所述伸缩机（1）包括固定架（11）、第一移动架（12）、第二移动架（13）、第三移动架（14）、皮带（15）、以及传送辊（16），所述第一移动架（12）伸缩设置在所述固定架（11）上，所述第二移动架（13）伸缩设置在所述第一移动架（12）上，所述第三移动架（14）伸缩设置在所述第二移动架（13）上，所述传送辊（16）设置为两个，所述传送辊（16）分别设置在所述固定架（11）和所述第三移动架（14）上相互远离的两端，所述皮带（15）设置在所述传送辊（16）上；
所述夹持调位组件（53）包括对称设置在所述拆包舱（51）内的一对平移座（531）、设置在所述平移座（531）上的调位板（532）、设置在所述调位板（532）四边上的调位气缸（533）、以及连接在所述调位板（532）上的夹持主板（534），所述调位气缸（533）安装在所述平移座（531）上；
所述夹持主板（534）上转动设置有夹持侧板（535），所述夹持主板（534）内设置有调节槽（536），所述调节槽（536）内设置有第二驱动电机（537），所述第二驱动电机（537）连接有螺纹转杆（538），所述螺纹转杆（538）上螺纹连接有平移栓（539），所述平移栓（539）上转动连接有支撑杆（5310），所述支撑杆（5310）端部转动连接在所述夹持侧板（535）的外侧边；
所述夹持驱动组件（52）包括设置在所述拆包舱（51）内的螺纹驱动杆（521）、以及连接在所述螺纹驱动杆（521）上的第三驱动电机（522），所述平移座（531）两侧边设置有供所述螺纹驱动杆（521）螺纹连接的螺纹槽，所述第三驱动电机（522）驱动带动所述螺纹驱动杆（521）转动以使所述平移座（531）进行平移；
所述回料驱动组件（42）包括设置在所述第三移动架（14）上的驱动舱（421）、设置在所述驱动舱（421）内的驱动气缸（422）、连接在所述驱动气缸（422）上的U形安装架（423）、设置在所述U形安装架（423）两侧的螺纹杆（424）、以及连接在所述螺纹杆（424）上的第一驱动电机（425），所述螺纹杆（424）端部转动设置在所述U形安装架（423）上，所述第一驱动电机（425）固定设置在所述U形安装架（423）内，所述螺纹杆（424）上螺纹连接有推板（426）；
所述U形安装架（423）的侧边长度数据与所述皮带（15）的宽度数据一致。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，其特征在于，所述伸缩传输机架（41）包括第一回料架（411）、第二回料架（412）、第三回料架（413）、第四回料架（414）、回料带（415）、以及传动辊（416），所述第二回料架（412）伸缩设置在所述第一回料架（411）上，所述第三回料架（413）伸缩设置在所述第二回料架（412）上，所述第四回料架（414）伸缩设置在所述第三回料架（413）上，所述传动辊（416）设置为两个，所述传动辊（416）分别设置在所述第一回料架（411）和所述第四回料架（414）上相互远离的两端，所述回料带（415）设置在所述传动辊（416）上，所述传动辊（416）通过所述传动组件（43）与所述传送辊（16）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，其特征在于，所述第二回料架（412）、所述第三回料架（413）、所述第四回料架（414）分别对应与所述第一移动架（12）、所述第二移动架（13）、所述第三移动架（14）规格相同，所述第一回料架（411）的长度数值大于所述固定架（11）的长度数值，所述第二回料架（412）、所述第三回料架（413）、所述第四回料架（414）分别对应与所述第一移动架（12）、所述第二移动架（13）、所述第三移动架（14）做相同伸缩动作，且所做的伸缩动作位移相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置，其特征在于，所述切割机（54）包括设置在所述拆包舱（51）内的切割轴杆（541）、连接在所述切割轴杆（541）上的切割电机（542）、以及设置在所述切割轴杆（541）上的切割片（543），所述切割电机（542）通过所述切割轴杆（541）带动所述切割片（543）转动对快递包裹的外包装进行切割。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111563232.4A CN114455275B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111563232.4A CN114455275B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114455275A CN114455275A (zh) | 2022-05-10 |
| CN114455275B true CN114455275B (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=81405385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111563232.4A Active CN114455275B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114455275B (zh) |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1053305A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Kao Corp | 物品供給方法及び装置 |
| JP2003081231A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-19 | Tokan Kogyo Co Ltd | マルチパック用アンケーサ |
| CN103086028A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 株式会社安川电机 | 拆包装置和拆包方法 |
| CN104874552A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-02 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种自动化纺织不良品分拣装置 |
| DE102015208919A1 (de) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Koenig & Bauer Ag | Rakeleinrichtung, Druckwerk sowie Verfahren zum Betreiben einer Rakeleinrichtung |
| WO2017084329A1 (zh) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品分拣装置及输送系统 |
| CN107096720A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 西安科技大学 | 基于图像处理的快件条码自动识别系统及方法 |
| EP3275793A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-01-31 | Emmebi System S.r.l. | An apparatus and a method for unpacking food products |
| CN108217130A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 上海万琛电子商务有限公司 | 一种快递物流件自动分拣识别系统及其控制方法 |
| CN108714569A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-30 | 上海快仓智能科技有限公司 | 一种物品分拣系统及物品分拣方法 |
| CN109158320A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-08 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 物流分拣系统及物流分拣方法 |
| CN109332204A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-15 | 谢昶意 | 一种快递包裹检测预处理装置 |
| CN109592150A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-04-09 | 任奕洁 | 物流快递箱自动拆包器 |
| KR20200002239A (ko) * | 2018-06-29 | 2020-01-08 | 장대환 | 미성형 포장박스 묶음 해체시스템 |
| CN210392769U (zh) * | 2019-07-12 | 2020-04-24 | 安阳贝利泰陶瓷有限公司 | 一种成品瓷砖包装箱换向装置 |
| CN210585912U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-22 | 苏州九鲤智能科技有限公司 | 一种快递矩阵初分柔性分拣装置 |
| CN111225174A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-02 | 杭州国家电子商务产品质量监测处置中心 | 电子商务产品质量抽检用的智能化拆包取证装置及方法 |
| CN111483664A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-04 | 广州大学 | 一种快递外包装拆卸装置 |
| CN112550524A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-03-26 | 浙江大胜达包装股份有限公司 | 一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法 |
| KR102277623B1 (ko) * | 2020-12-02 | 2021-07-15 | 씨제이대한통운 (주) | 물품 분류 시스템 및 물품 분류 방법 |
| CN113212824A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-06 | 何小珍 | 一种包装纸箱打包作业胶带封箱装置 |
| CN113351500A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-07 | 谢丽芳 | 一种智能化物流快速分拣系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10112735B2 (en) * | 2010-10-21 | 2018-10-30 | Siemens Industry, Inc. | Package unbundling system |
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111563232.4A patent/CN114455275B/zh active Active
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1053305A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Kao Corp | 物品供給方法及び装置 |
| JP2003081231A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-19 | Tokan Kogyo Co Ltd | マルチパック用アンケーサ |
| CN103086028A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 株式会社安川电机 | 拆包装置和拆包方法 |
| DE102015208919A1 (de) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Koenig & Bauer Ag | Rakeleinrichtung, Druckwerk sowie Verfahren zum Betreiben einer Rakeleinrichtung |
| CN104874552A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-02 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种自动化纺织不良品分拣装置 |
| WO2017084329A1 (zh) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品分拣装置及输送系统 |
| EP3275793A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-01-31 | Emmebi System S.r.l. | An apparatus and a method for unpacking food products |
| CN108217130A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 上海万琛电子商务有限公司 | 一种快递物流件自动分拣识别系统及其控制方法 |
| CN107096720A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 西安科技大学 | 基于图像处理的快件条码自动识别系统及方法 |
| CN108714569A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-30 | 上海快仓智能科技有限公司 | 一种物品分拣系统及物品分拣方法 |
| KR20200002239A (ko) * | 2018-06-29 | 2020-01-08 | 장대환 | 미성형 포장박스 묶음 해체시스템 |
| CN109332204A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-15 | 谢昶意 | 一种快递包裹检测预处理装置 |
| CN109158320A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-08 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 物流分拣系统及物流分拣方法 |
| CN109592150A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-04-09 | 任奕洁 | 物流快递箱自动拆包器 |
| CN210392769U (zh) * | 2019-07-12 | 2020-04-24 | 安阳贝利泰陶瓷有限公司 | 一种成品瓷砖包装箱换向装置 |
| CN210585912U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-22 | 苏州九鲤智能科技有限公司 | 一种快递矩阵初分柔性分拣装置 |
| CN111225174A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-02 | 杭州国家电子商务产品质量监测处置中心 | 电子商务产品质量抽检用的智能化拆包取证装置及方法 |
| CN111483664A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-04 | 广州大学 | 一种快递外包装拆卸装置 |
| KR102277623B1 (ko) * | 2020-12-02 | 2021-07-15 | 씨제이대한통운 (주) | 물품 분류 시스템 및 물품 분류 방법 |
| CN112550524A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-03-26 | 浙江大胜达包装股份有限公司 | 一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法 |
| CN113351500A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-07 | 谢丽芳 | 一种智能化物流快速分拣系统 |
| CN113212824A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-06 | 何小珍 | 一种包装纸箱打包作业胶带封箱装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于智慧物流的高校快递包装回收流程再造与优化研究;汪梓懿;张雪斌;姜大立;方海洋;;包装工程;20181231;第39卷(第23期);第20-24页 * |
| 快递包装循环利用体系研究;陈秀玲;《物流工程与管理》;第38卷(第7期);第177-178+165页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114455275A (zh) | 2022-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110803365B (zh) | 一种用于保护片生产加工的自动组装设备 | |
| CN114455275B (zh) | 一种用于快递分拣伸缩机的自动化组装装置 | |
| CN210296524U (zh) | 叠片机 | |
| CN210523515U (zh) | 一种集成电路切筋成型设备 | |
| KR200480715Y1 (ko) | 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템 | |
| CN113734505A (zh) | 一种真空包装设备及真空包装设备的使用方法 | |
| CN210063518U (zh) | 物流包裹自动包装机 | |
| CN107777008A (zh) | 一种显示屏包装箱全自动贴标示流水线 | |
| CN110002043A (zh) | 物流包裹自动包装机 | |
| CN215972543U (zh) | 一种具有侧贴标功能的自动封箱机 | |
| CN210497319U (zh) | 散热管检验分离装置 | |
| CN211545298U (zh) | 一种对折处理装置 | |
| JP5368927B2 (ja) | バンド不良検査方法及び検査装置 | |
| CN221642924U (zh) | 一种按压式去除条盒包装膜的装置 | |
| CN214931221U (zh) | 一种称重剔除机 | |
| CN216070673U (zh) | 一种真空包装设备 | |
| CN211282536U (zh) | 一种箱包板传送装置 | |
| CN114590451B (zh) | 一种跨境电商的包裹分拣打包系统及其设备 | |
| CN117262340B (zh) | 一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线 | |
| CN114602817B (zh) | 一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法 | |
| CN218465156U (zh) | 导电泡棉的转贴设备 | |
| CN217675928U (zh) | 一种歪片纠正装置 | |
| CN214491818U (zh) | 一种自动装气泡袋机 | |
| CN221642853U (zh) | 一种用于药品包装盒的输送机 | |
| JP2018145002A (ja) | 搬送装置及びその搬送方法、振り分け装置、仕分け装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240407 Address after: Room 227, Building 1, West Side, Citizen Service Center, Anhui Nanling Economic Development Zone, Nanling County, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Applicant after: Anhui Hexin Huacheng Technology Service Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 241399 declaration and commitment on the west side of Honghu Road, Nanling County Economic Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: Wuhu CHUANGHE Steel Structure Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |