CN112550524A - 一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法，主要包括：箱体、摄像头和锁闭装置，其中箱体内设有若干个存储仓，存储仓的一侧设有投入口，各存储仓上的投入口的规格均不相同，摄像头设于箱体的一侧，用于拍摄待投放的纸制品，并验证纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别，锁闭装置安装于箱体内，锁闭装置用于根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的投入口，实现纸制品的分类回收；将回收满载的挂车运输至跨地公司的营业点，进行二次循环利用，实现了节约资源和人力；通过将用户投入的纸制品折算为积分加入到用户的注册账户，用户利用积分可以享受快递费打折等优惠，实现良性循环。

Description

一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法

技术领域

本发明涉及物品回收技术领域，特别涉及一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法。

背景技术

电子商务、物流快递的发展带来了大量的以瓦楞纸为材质的包装纸箱，由于瓦楞纸材质比较结实，这些纸箱在使用次数不多的情况下，大部分可以回收再利用于二次包装，能够节约资源和增进环保。但是，目前配送到消费者手上的包装纸箱回收二次包装率很低，主要是缺乏有效、便利的回收途径，因为快递公司或者电商公司无法派专人上门回收纸箱，这样的人力成本相对于回收纸箱的收益来说是不经济的。有的快递公司虽然在其营业网点设置了回收点，但是网点数量少，用户主动前往回收点交还纸箱的比率也非常低。

目前现有的纸箱回收技术中，多是类似于衣物回收箱的形式，纸箱只是简单的投入箱体内，并没有对纸箱进行分类检测回收和二次循环利用，并造成了资源浪费。

发明内容

（一）发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，利用挂车上的摄像头对投放的纸制品进行扫描识别，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别，锁闭装置根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的投入口，实现纸制品的分类回收；将回收满载的挂车运输至跨地公司的营业点，进行二次循环利用，实现了节约资源和人力；通过将用户投入的纸制品折算为积分加入到用户的注册账户，用户利用积分可以享受快递费打折等优惠，实现良性循环，本发明公开了以下技术方案。

（二）技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，包括：

箱体，所述箱体内设有若干个存储仓，所述存储仓的一侧设有投入口，各所述存储仓上的所述投入口的规格均不相同；

摄像头，所述摄像头设于所述箱体的一侧，用于拍摄待投放的纸制品，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别；

锁闭装置，所述锁闭装置安装于所述箱体内，所述锁闭装置用于根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的所述投入口。

在一种可能的实施方式中，所述锁闭装置包括丝杠、丝母、锁闭杆以及驱动件，所述丝母与所述丝杠滑动连接，所述锁闭杆与所述丝母固定连接，所述丝杠与所述驱动件的输出轴固定连接，所述驱动件带动所述锁闭杆开启或关闭所述投入口。

在一种可能的实施方式中，所述丝母上设有滑块，所述箱体内设有滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽内。

在一种可能的实施方式中，所述箱体内还设有夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端固定于所述投入口相对的一侧壁上，另一端与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹持并将所述待投放纸制品放置于所述箱体内。

在一种可能的实施方式中，所述箱体内还设有压实装置，所述压实装置包括压板和第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端固定于所述存储仓的侧壁上，另一端与所述压板连接，所述压板用于压实投入所述箱体内的纸制品。

在一种可能的实施方式中，所述箱体内还设有压实限位件，所述压实限位件包括弹性件和限位杆，所述弹性件的一端与所述箱体固接，另一端与所述限位杆固接，所述压实限位件用于固定被压实后的纸制品。

在一种可能的实施方式中，所述箱体的外侧壁还设有牵引部，所述牵引部用于将挂车与车头连接，或将多个挂车串联。

在一种可能的实施方式中，所述箱体上还设有显示屏，所述显示屏用于显示注册用户信息。

在一种可能的实施方式中，所述箱体上还设有仓门，所述仓门转动连接于所述箱体上。

在一种可能的实施方式中，所述箱体底部还设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑杆、支撑脚，所述支撑脚固定连接于所述支撑杆的一端，所述支撑杆转动连接于所述箱体上。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了一种如上述任一技术方案所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的使用方法，包括以下步骤：

拍摄待投放纸制品的照片；

验证待投放纸制品的完整性，及识别待投放纸制品的类别；

根据待投放纸制品的完整性及类别，开启相应的锁闭装置；

扫描并识别注册用户信息；

将用户投入的纸制品折算为积分并加入到用户的注册账户中；

利用牵引部将若干个箱体与车头连接，并运输至快递公司的营业点，进行二次利用。

（三）有益效果

本发明公开的一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车及使用方法，具有如下有益效果：

利用挂车上的摄像头对待投放纸制品进行扫描，并验证纸制品的完整性和识别纸制品的类型，锁闭装置根据验证纸制品的完整性和识别纸制品的类型开启相应的投入口，实现纸制品分类回收、节约能源；通过摄像头扫码识别用户的注册信息，将回收的纸制品折算成积分加入至用户的注册账户，用户利用积分可享受快递费打折优惠，实现良性循环；利用夹持组件将纸制品拉入箱体内，在利用箱体内的压实装置对纸制品进行压实，实现了箱体内节约空间；箱体上设有不同规格的投入口，便于对不同规格的纸制品进行回收整理；挂车通过牵引部于车头连接，在挂车回收满载后，将回收的纸制品输运至快递公司的营业点，进行二次利用，或者是将同一类别的纸制品的挂车通过牵引部连接在一起，统一运输至相应的营业点，提高工作效率。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的三维结构示意图；

图2是本发明公开的锁闭装置的三维结构示意图；

图3是本发明公开的锁闭装置的三维结构爆炸示意图

图4是本发明公开的夹持组件和压实装置的三维结构示意图；

图5是本发明公开的压实限位件的三维结构示意图；

图6是本发明公开的一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的使用方法的流程图。

附图标记：100、箱体；110、存储仓；111、投入口；120、摄像头；130、锁闭装置；131、丝杠；132、丝母；133、锁闭杆；134、驱动件；1321、滑块；1001、滑槽；140、夹持组件；141、第一伸缩件；142、夹爪；150、压实装置；151、第二伸缩件；152、压板；153、压实限位件；154、弹性件；155、限位杆；160、牵引部；170、显示屏；180、仓门；190、支撑装置；191、支撑杆；192、支撑脚。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1-5详细描述本发明公开的一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的第一实施例。本实施例主要应用于物品回收，特别是快递包装中的纸箱回收，利用挂车上的摄像头对投放的纸制品进行扫描识别，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别，锁闭装置根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的投入口，实现纸制品的分类回收；将回收满载的挂车运输至跨地公司的营业点，进行二次循环利用，实现了节约资源和人力；通过将用户投入的纸制品折算为积分加入到用户的注册账户，用户利用积分可以享受快递费打折等优惠，实现良性循环。

如图1-5所示，本实施例主要包括箱体100、摄像头120和锁闭装置130。

箱体100内设有若干个存储仓110，存储仓110用于存储回收的快递包装中的纸箱，存储仓110的一侧设有投入口111，投入口111连通存储仓与外部，各存储仓110上的投入口111的规格均不相同，投入口111呈长方形设置，且长度方向沿箱体100的高度方向设置，投入口111的宽度不小于两层纸箱的厚度。投入口111根据快递纸箱的不同规格，设立多个长度不同的投入口111，以对应不同规格纸箱的回收整理。

进一步，箱体100内设置有若干个隔板，隔板将箱体100内分割为多个存储仓110，每个存储仓110的侧壁上都对应设置有投入口111，且每个存储仓110根据快递纸箱不同规格设置不同规格，相应的投入口111也随每个存储仓110要存储的纸箱而设置相应的长度。

摄像头120设于箱体100设有投入口111的一侧，用于拍摄待投的放纸制品，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别。

进一步，摄像头120可360度旋转，便于多角度对纸制品拍摄。

进一步，识别待投放纸制品的类别包括识别纸制品上的LOGO（商标）和纸制品的大小等，以便于判断纸制品是否属于该纸制品回收输运挂车以及根据纸制品的大小开启相应的锁闭装置。

摄像头120拍摄待投放的纸制品，并利用边缘识别技术提取纸制品的边缘轮廓，判断待投放纸制品的完整性和纸制品的大小；利用图像识别技术，判断待投放纸制品的上的商标。

锁闭装置130安装于箱体100内，锁闭装置130用于根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的投入口111，每个投入口111至少设置有两个锁闭装置130，锁闭装置130用于开启和闭合投入口111，避免错投或误投。

更具体来说，用户需要将纸箱箱底打开，折叠为平板状，先通过摄像头120对纸箱进行拍照，利用边缘识别技术从拍摄的纸箱中提取纸箱的边缘轮廓，利用封闭边缘检测纸箱完整性，当判断纸箱为破损时，则提示用户将纸箱投入到回收破损纸箱的箱体100内，等待后续做废品处理；当判断纸箱为完整时，利用图像识别技术，对纸箱上的LOGO（商标）进行识别，若识别的纸箱为本箱体100回收的类别，则利用封闭边缘检测并且与模板纸箱的大小进行相似比对的方式，检测纸箱的大小，通过检测结果，锁闭装置130打开相应的投入口111，用户将纸箱投入至箱体100内，例如，当前箱体100回收京东快递包装的纸箱，当识别待投入的纸箱带有京东LOGO后，再利用封闭边缘检测技术对纸箱的大小进行判断，根据检测结果锁闭装置130打开相应的投入口111，若识别待投入的纸箱带有顺丰LOGO时，则提示用户纸箱类别错误，请选择正确的纸箱类别。利用摄像头120对纸箱识别分类，将同一类型的纸制品回收，提高工作效率，避免统一回收纸箱后再分类的步骤。

进一步，摄像头120还用于扫描用户出示的二维码，摄像头120扫码识别用户的注册用户信息，然后把用户投入的纸箱折算为积分加入到用户的注册账户；用户利用该积分可以享受快递费打折等优惠，从而实现良性循环。

如图2所示，在一种实施方式中，锁闭装置130包括丝杠131、丝母132、锁闭杆133以及驱动件134，丝母132与丝杠131滑动连接，锁闭杆133与丝母132固定连接，丝杠131与驱动件134的输出轴固定连接，驱动件134带动锁闭杆133开启或关闭投入口111。

在投入口111长度方向上设置有至少两个锁闭装置130，其中锁闭杆133的长度方向垂直于投入口111的长度方向，且锁闭杆133相对于投入口111水平移动，锁闭杆133的长度大于投入口111的宽度，锁闭杆133靠近其中一端处于丝母132固接，丝母132套设于丝杠131上，且丝杠131的长度方向垂直于投入口111的长度方向，丝杠131的一端与驱动件134的输出轴固接，驱动件134固定于箱体100设有投入口111一侧的侧壁上，驱动件134带动丝杠131转送，丝杠131带动丝母132做靠近或远离投入口111的运动，从而实现锁闭杆133开启或闭合投入口111。

进一步，锁闭装置130可采用液压缸或气压缸带动锁闭杆133实现开启或闭合投入口111。

进一步，驱动件134采用伺服驱动电机。

如图3所示，在一种实施方式中，丝母132上设有滑块1321，箱体100内设有滑槽1001，滑块1321滑动于滑槽1001内。

丝母132靠近箱体100的一侧上设有滑块1321，箱体100上设有于滑块1321相配合的滑槽1001，滑块1321滑动于滑槽1001内，用于引导锁闭杆133的运动方向。

进一步，丝杠131背离驱动件134的一端设有防脱件，防脱件用于限制丝母132在丝杠131的运动距离。

进一步，滑块1321和滑槽1001可采用燕尾槽或“T”型槽等。

如图4所示，在一种实施方式中，箱体100内还设有夹持组件140，夹持组件140包括夹爪142和第一伸缩件，第一伸缩件的一端固定于投入口111相对的一侧壁上，另一端与夹爪142连接，夹爪142用于夹持并将待投放纸制品放置于箱体100内。

在箱体100内相对投入口111的一侧设有夹持组件140，夹持组件140用于将用户投入至箱体100内的纸箱拉入存储仓内进行存储，利用第一伸缩件控制夹爪142做靠近或远离投入口111的运动。

进一步，夹持组件140还可以采用机械臂。

在一种实施方式中，箱体100内还设有压实装置150，压实装置150包括压板152和第二伸缩件，第二伸缩件的一端固定于存储仓110的侧壁上，另一端与压板152连接，压板152用于压实投入箱体100内的纸制品，节约存储仓内的空间。

进一步，压板152背离第二伸缩件的一面上设有缓冲层，防止在压实过程中损坏纸箱。

夹持组件140安装于箱体100内，夹持组件140中夹爪142开口与投入口111相对设置，压实装置150设置于投入口111的右侧，在箱体100上设有控制器，以及在投入口111处设有传感器，传感器检测到有纸箱投入后，传感器将发送检测信号至控制器，控制器接收传感器发送夹取信号，第一伸缩件和夹爪142同时接收到夹取信号后，第一伸缩件带动夹爪142向投入口111靠近，且夹爪142张开，在触碰到纸箱后，夹爪142夹紧纸箱，第一伸缩件带动夹爪142远离投入口111，使其纸箱拉入纸箱，直至传感器未检测到投入口111处有纸箱，此时，控制器发送释放纸箱信号，第一伸缩件和夹爪142接收到释放纸箱信号时，停止运动，夹爪142张开，释放纸箱，纸箱掉落至存储仓内；控制器向第二伸缩件发送压实信号，第二伸缩件接收到压实信号后，带动压板152向纸箱靠近，对纸箱进行压实。

进一步，第一伸缩件141和第二伸缩件151均可采用气缸、液压缸或伸缩杆等其他结构。

如图5所示，在一种实施方式中，箱体100内还设有压实限位件153，压实限位件153包括弹性件154和限位杆155，弹性件154的一端与箱体100固接，另一端与限位杆155固接，压实限位件153用于固定被压实后的纸制品。

箱体100设有投入口111的侧壁上设有至少一个压实限位件153，该压实限位件153位于投入口111背离压实装置150的一侧，进一步地，箱体100设有夹持组件140的侧壁上设有至少一个压实限位件153，该压实限位件153位于夹持组件140背离压实装置150的一侧，进一步地，箱体100顶壁上设有压实限位件153，该压实限位件153位于投入口111背离压实装置150的一侧。

进一步地，箱体100内壁上设有安装孔，弹性件154的一端固定安装于安装孔的孔底上，另一端与限位杆155固定，限位杆155背离弹性件154的一端设有斜面，当第二伸缩件151带动压板152将投入的纸制品压实时，压板152推动纸制品向压实限位件153靠近，当纸制品与限位杆155接触时，压板152继续推动纸制品移动，纸制品与限位杆155的斜面接触，并向限位杆155施加向箱体100的压力，将限位杆155压回至安装孔内，直至压板152将纸制品推过限位杆155，限位杆155失去压力后，弹出安装孔，对压实后的纸制品起到限位作用，防止被压实后的纸制品散开。

在一种实施方式中，箱体100的外侧壁还设有牵引部160，牵引部160用于将挂车与车头连接，或将多个挂车串联。

在箱体100两端面上各设有一个牵引部160，牵引部160包括牵引架体和牵引轴，牵引架体的一端转动连接于箱体100的侧壁上，另一端上固定连接牵引轴，牵引轴远离牵引架体的一端上设有连接孔。

箱体100由车头牵引拖运到社区、写字楼的空旷位置，进行卸载；然后该箱体100可以无人化自动工作，面向社区和写字楼的用户回收包装纸箱；回收满载后，呼叫车头牵引箱体100，将回收的纸箱输运到快递公司的营业点，进行二次利用。

进一步，还可以一个车头搭配多节箱体100，多节箱体100串联在一起，比如不同的快递公司和电商（京东、淘宝、顺丰等）对应各自的箱体100。这样，回收的时候，车头可以前往各个地点，把比如京东的箱体100都装载了，然后统一送到京东的回收点。

如图1所示，在一种实施方式中，箱体100上还设有显示屏170，显示屏170用于显示注册用户信息，便于用户查看自己的账户的积分。

进一步，显示屏170还用于显示各个箱体100的布置位置以及每个箱体100具体回收那种类型的纸箱。

在一种实施方式中，箱体100上还设有仓门180，仓门180转动连接于箱体100上，营业点的工作人员通过仓门180将箱体100内回收的纸箱取出，进行再次使用。

在一种实施方式中，箱体100底部还设有支撑装置190，支撑装置190包括支撑杆191、支撑脚192，支撑脚192固定连接于支撑杆191的一端，支撑杆191转动连接于箱体100上，箱体100上设有连接块，连接块上设有螺纹孔，支撑杆191上设有螺纹，支撑杆191与连接块螺纹连接。通过转动支撑杆191调节支撑脚192与箱体100之间的距离，支撑装置190用于在箱体100等待回收纸箱时，支撑箱体100，防止箱体100移动。

下面参考图1-6详细描述，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的使用方法的第一实施例。由于该方法所解决问题的原理与前述一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车相似，因此该方法的实施可以参见前述的实施，重复之处不再赘述。本实施例主要应用于物品回收，特别是快递包装中的纸箱回收，利用挂车上的摄像头对投放的纸制品进行扫描识别，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别，锁闭装置根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的投入口，实现纸制品的分类回收；将回收满载的挂车运输至跨地公司的营业点，进行二次循环利用，实现了节约资源和人力；通过将用户投入的纸制品折算为积分加入到用户的注册账户，用户利用积分可以享受快递费打折等优惠，实现良性循环。

如图6所示，本实施例主要包括以下步骤：

200、拍摄待投放纸制品的照片；

300、验证待投放纸制品的完整性，及识别待投放纸制品的类别；

400、根据待投放纸制品的完整性及类别，开启相应的锁闭装置130；

通过图像分析判断纸箱的完整性，当判断纸箱为破损时，则提示用户将纸箱投入到回收破损纸箱的箱体100内，等待后续做废品处理；当判断纸箱为完整时，在对纸箱上的LOGO（商标）进行识别，若识别的纸箱为本箱体100回收的类别，则锁闭装置130打开投入口111，用户将纸箱投入至箱体100内，例如，当前箱体100回收京东快递包装的纸箱，当识别待投入的纸箱带有京东LOGO时，则锁闭装置130打开投入口111，若识别待投入的纸箱带有顺丰LOGO时，则提示用户纸箱类别错误，请选择正确的纸箱类别。

500、扫描并识别注册用户信息；

600、将用户投入的纸制品折算为积分并加入到用户的注册账户中。

摄像头120还用于扫描用户出示的二维码，摄像头120扫码识别用户的注册用户信息，然后把用户投入的纸箱折算为积分加入到用户的注册账户；用户利用该积分可以享受快递费打折等优惠，从而实现良性循环。

700、利用牵引部将若干个箱体与车头连接，并运输至快递公司的营业点，进行二次利用。

箱体由车头牵引拖运到社区、写字楼的空旷位置，进行卸载；然后该箱体可以无人化自动工作，面向社区和写字楼的用户回收包装纸箱；回收满载后，呼叫车头牵引箱体，将回收的纸箱输运到快递公司的营业点，进行二次利用。

进一步，还可以一个车头搭配多节箱体，多节箱体串联在一起，比如不同的快递公司和电商（京东、淘宝、顺丰等）对应各自的箱体。这样，回收的时候，车头可以前往各个地点，把比如京东的箱体都装载了，然后统一送到京东的回收点。

如图1-5所示，在一种实施方式中，运挂车包括箱体100、摄像头120和锁闭装置130，其中箱体内设有若干个存储仓110，存储仓110的一侧设有投入口111，各存储仓上的投入口111的规格均不相同，摄像头120设于箱体100的一侧，用于拍摄待投放的纸制品，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别，锁闭装置130安装于箱体100内，锁闭装置130用于根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的投入口111。

在一种实施方式中，锁闭装置130包括丝杠131、丝母132、锁闭杆133以及驱动件134，丝母132与丝杠131滑动连接，锁闭杆133与丝母132固定连接，丝杠131与驱动件134的输出轴固定连接，驱动件134带动锁闭杆133开启或关闭投入口111。

在一种实施方式中，丝母132上设有滑块1321，箱体100内设有滑槽1001，滑块1321滑动于滑槽1001内。

在一种实施方式中，箱体100内还设有夹持组件140，夹持组件140包括夹爪142和第一伸缩件，第一伸缩件的一端固定于投入口111相对的一侧壁上，另一端与夹爪142连接，夹爪142用于夹持并将待投放纸制品放置于箱体100内。

在一种实施方式中，箱体100内还设有压实装置150，压实装置150包括压板152和第二伸缩件，第二伸缩件的一端固定于存储仓110的侧壁上，另一端与压板152连接，压板152用于压实投入箱体100内的纸制品。

在一种实施方式中，箱体100内还设有压实限位件153，压实限位件153包括弹性件154和限位杆155，弹性件154的一端与箱体100固接，另一端与限位杆155固接，压实限位件153用于固定被压实后的纸制品。

在一种实施方式中，箱体100的外侧壁还设有牵引部160，牵引部160用于将挂车与车头连接，或将多个挂车串联。

在一种实施方式中，箱体100上还设有显示屏170，显示屏170用于显示注册用户信息。

在一种实施方式中，箱体100上还设有仓门180，仓门180转动连接于箱体100上。

在一种实施方式中，箱体100底部还设有支撑装置190，支撑装置190包括支撑杆191、支撑脚192，支撑脚192固定连接于支撑杆191的一端，支撑杆191转动连接于箱体100上。

本实施例的箱体100、摄像头120、锁闭装置130、夹持组件140和压实装置150等部件的具体结构均可参照前述一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，包括：

箱体(100)，所述箱体内设有若干个存储仓（110），所述存储仓（110）的一侧设有投入口(111)，各所述存储仓上的所述投入口（111）的规格均不相同；

摄像头(120)，所述摄像头(120)设于所述箱体(100)的一侧，用于拍摄待投放的纸制品，并验证待投放纸制品的完整性和识别待投放纸制品的类别，所述摄像头（120）拍摄待投放的纸制品，并利用边缘识别技术提取纸制品的边缘轮廓，判断待投放纸制品的完整性和纸制品的大小；利用图像识别技术，判断待投放纸制品的上的商标；

锁闭装置(130)，所述锁闭装置(130)安装于所述箱体(100)内，所述锁闭装置(130)用于根据待投放纸制品的完整性及类别开启相对应的所述投入口(111)；

所述箱体(100)的外侧壁还设有牵引部(160)，所述牵引部(160)用于将挂车与车头连接，或将多个挂车串联。

2.如权利要求1所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述锁闭装置(130)包括丝杠(131)、丝母(132)、锁闭杆(133)以及驱动件(134)，所述丝母(132)与所述丝杠(131)滑动连接，所述锁闭杆(133)与所述丝母(132)固定连接，所述丝杠(131)与所述驱动件(134)的输出轴固定连接，所述驱动件(134)带动所述锁闭杆(133)开启或关闭所述投入口(111)。

3.如权利要求2所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述丝母(132)上设有滑块(1321)，所述箱体(100)内设有滑槽(1001)，所述滑块(1321)滑动于所述滑槽(1001)内。

4.如权利要求1所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述箱体(100)内还设有夹持组件(140)，所述夹持组件(140)包括夹爪(142)和第一伸缩件（141），所述第一伸缩件（141）的一端固定于所述投入口(111)相对的一侧壁上，另一端与所述夹爪(142)连接，所述夹爪(142)用于夹持并将所述待投放纸制品放置于所述箱体(100)内。

5.如权利要求1所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述箱体(100)内还设有压实装置(150)，所述压实装置(150)包括压板(152)和第二伸缩件（151），所述第二伸缩件（151）的一端固定于所述存储仓（110）的侧壁上，另一端与所述压板(152)连接，所述压板(152)用于压实投入所述箱体(100)内的纸制品。

6.如权利要求1所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述箱体(100)内还设有压实限位件（153），所述压实限位件（153）包括弹性件（154）和限位杆（155），所述弹性件（154）的一端与所述箱体（100）固接，另一端与所述限位杆（155）固接，所述压实限位件（153）用于固定被压实后的纸制品。

7.如权利要求1所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述箱体(100)上还设有仓门(180)，所述仓门(180)转动连接于所述箱体(100)上。

8.如权利要求1所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车，其特征在于，所述箱体(100)底部还设有支撑装置(190)，所述支撑装置(190)包括支撑杆(191)、支撑脚(192)，所述支撑脚(192)固定连接于所述支撑杆(191)的一端，所述支撑杆(191)转动连接于所述箱体(100)上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的无人化快递包装类纸制品回收输运挂车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

拍摄待投放纸制品的照片；

验证待投放纸制品的完整性，及识别待投放纸制品的类别；

根据待投放纸制品的完整性及类别，开启相应的锁闭装置；

扫描并识别注册用户信息；

将用户投入的纸制品折算为积分并加入到用户的注册账户中；

利用牵引部将若干个箱体与车头连接，并运输至快递公司的营业点，进行二次利用。

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