CN113911593B - 循环包装智能回收柜及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜，包括柜本体、线性模组、夹具模组、分选模组、捆绑机、识别模块、传感器和控制模块，柜本体上设有入料口；控制模块与识别模块以及线性模组连接，控制器与传感器以及夹具模组连接，控制模块与识别模块以及分选模组连接；另外，循环包装智能回收柜的回收方法，包括如下步骤：步骤一：根据识别模块对快递箱板尺寸的识别情况解除封导板对入料口的遮挡；步骤二：夹具模组将快递箱板拉动至分选模组处；步骤三：分选模组将快递箱板移动至捆绑机上；步骤四：捆绑机对快递箱板进行捆扎；步骤五：发送信息告知快递员取用快递箱板。采用本技术方案时，便于自动对快递箱板进行回收。

Description

循环包装智能回收柜及回收方法

技术领域

本发明涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜及回收方法。

背景技术

随着互联网的发展，网购越来越流行，快递变成了物流行业的主流；目前快递通常使用纸箱或塑料袋进行包装，消费者收货后塑料袋就变成了废弃物，这对于环境的危害是极大的。

基于此，目前行业提出了一种循环使用快递箱的模式，即：将快递从快递箱内取出后，快递员可以到消费者处取回快递箱再次回收利用，但是这样的回收方式较为麻烦。

为了解决此问题，现在通常采用摆放回收箱对压平后的快递箱(快递箱板)进行回收，快递箱板上设置有芯片或标签，但是存在的问题是快递箱板尺寸不一，摆放较为凌乱，回收人员在回收时需要根据尺寸对快递箱板进行重新整理，人工强度大且回收效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于自动对快递箱板进行回收的回收柜。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供循环包装智能回收柜，包括柜本体、线性模组、夹具模组、分选模组、捆绑机、识别模块、传感器和控制模块，柜本体上设有入料口；夹具模组包括传输单元和按压单元，线性模组、传输单元、按压单元和分选模组均包括驱动件，限性模组还包括封导板，封导板能对入料口进行遮挡，回收柜上设有两个挡件，两个挡件各自位于入料口的一侧，两个挡件的自由端靠拢；控制模块与识别模块以及线性模组的驱动件连接，控制模块与识别模块以及分选模组的驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制线性模组的驱动件运行；控制模块与传感器以及夹具模组的驱动件连接，传感器用于检测快递箱板的位置，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制传输单元和按压单元的驱动件运行；控制模块能控制线性模组的驱动件运行，并将快递箱板移动至捆绑机上。

本方案的技术效果是：识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，将信号传递至控制模块，控制模块根据快递箱板的尺寸情况控制限性模组的驱动件运行并带动封导板移动解除对入料口的遮挡；当快递箱板进入投递口后，快递箱板到达一定位置触发传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制传输单元和按压单元中的驱动件运行，将快递箱板拉动至分选模组处；识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块控制分选模组中的驱动件运行并将快递箱板移动至捆绑机上，捆绑机对快递箱板进行捆扎，从而实现快递箱板大小尺寸分类后的回收。

另外，快递箱板经过入料口时，挡件对快递箱板进行支撑，便于快递箱板水平放入回收柜内的平台上，即快递箱板进入回收柜内的部分不会存在向下倾斜而不能顺利放置至平台上的问题；而且两个挡件的自由端逐渐变窄，便于通过两个挡件压平快递箱板。

进一步的，两个挡件的自由端均连接有滑放板。本方案的技术效果是：滑放板的设置有利于延长挡件对于快递箱板的支撑。

进一步的，每个挡件均呈“[”型，挡件与柜本体连接，每个挡件两侧的自由端呈外扩张，两个挡件相邻一侧的自由端靠拢。本方案的技术效果是：相较于呈板状的挡件而言，呈“[”型的挡件有利于提高挡件与回收柜连接的稳定性。

进一步的，封导板呈L型，封导板包括挡板和一号导向板，挡板能对入料口进行遮挡，且挡板上连接有二号导向板。本方案的技术效果是：挡板移动的同时带动二号导向板移动至入料口处，快递箱板经入料口投入回收柜的过程中，二号导向板对快递箱板进行导向，确保快递箱板投递到准确位置；其中快递箱板尺寸较小时，投递快递箱板的过程中一号导向板对快递箱板进行导向。

进一步的，传输单元还包括支撑台，按压单元还包括支撑座和按压件，支撑座与支撑台连接，按压件滑动设置于支撑座上。本方案的技术效果是：支撑台移动带动支撑座、按压件和快递箱板移动，有利于稳定将快递箱板移动至分选模组位置。

进一步的，支撑台两侧设有支撑板，支撑板上设有挡块，挡块位于支撑板远离入料口的一端。本方案的技术效果是：支撑板有利于提高快递箱板的移动过程中的稳定性，挡块能够防止快递箱板拉偏，有利于快递箱板整齐摆放。

进一步的，捆绑机的一侧设有限位板。本方案的技术效果是：防止快递箱板推动至捆绑机上之后越位。

进一步的，还包括无线通信模块，捆绑机包括电机，捆绑机上也设有传感器，控制模块与该传感器以及捆绑机的电机连接，控制模块与该传感器以及无线通信模块连接，传感器用于检测快递箱板的堆叠高度，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制捆绑机的电机运行，控制模块还能控制无线通信模块启动，无线通信模块用于与回收人员进行通信。

进一步的，捆绑机包括缠线滚轮，缠线滚轮位于柜本体外部。本方案的技术效果是：有利于缩小柜本体的体积。

本发明的另一目的在于提供循环包装智能回收柜的回收方法，包括如下步骤：

步骤一：识别模块对快递箱板进行识别后，将信号传递至控制模块，控制模块根据快递箱板的尺寸情况控制限性模组中的动力件运行并带动封导板移动解除对入料口的遮挡；

步骤二：快递箱板进入投递口后触发传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制夹具模组中的动力件运行，将快递箱板拉动至分选模组处；

步骤三：步骤一中识别模块根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块中的动力件运行分选模组将快递箱板移动至捆绑机上；

步骤四：快递箱板堆叠至捆绑机上的传感器能够检测到的高度后，捆绑机对快递箱板进行捆扎；

步骤五：捆扎完成后，无线通信模块器传递信息给快递员终端，告知取用快递箱板。

附图说明

图1为本发明实施例柜本体的正面三维图；

图2为本发明实施例柜本体的背面三维图；

图3为本发明实施例入料口处柜本体内部的三维图；

图4为限性模组的三维图；

图5为挡件的三维图；

图6为夹具模组、分选模组和捆绑机的三维图；

图7为夹具模组的三维图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：柜本体1、捆绑机2、入料口3、封导板4、支撑台5、支撑座6、按压盒7、支撑板8、挡块9、推分板10、拱门11、缠线滚轮12、限位板13、触摸屏14、挡板15、一号导向板16、挡件17、二号导向板18、快递箱板19、滑放板20。

实施例一：

实施例一基本如附图1-7所示：循环包装智能回收柜，包括识别模块、第一传感器、控制模块、如图1、2所示的柜本体1、如图3、4所示的线性模组、如图6、7所示的夹具模组、分选模组和两个捆绑机2，柜本体1上开有入料口3。

夹具模组包括传输单元和按压单元，线性模组、传输单元、按压单元和分选模组均包括驱动件，本实施例中驱动件选用型号为KGH5的电缸。

如图3所示，本实施例中限性模组的数量为两个，两个限性模组各自位于入料口3的左、右端，每个限性模组均还包括封导板4，封导板4包括挡板15；如图3所示，限性模组中的电缸通过螺栓安装在柜本体1内，挡板15与限性模组中的电缸通过螺栓连接，挡板15对入料口3进行部分遮挡。

柜本体1上设有两个挡件17，两个挡件17各自位于入料口3的上、下侧，如图5所示，本实施例中挡件17呈“[”型，挡件17的中部与柜本体1的侧壁焊接或通过螺固定连接；两个挡件17位于两个封导板4之间，两个挡件17相邻的两侧逐渐靠拢，两个挡件17的自由端均焊接或一体成型有滑放板20。

如图7所示，传输单元还包括支撑台5，按压单元还包括支撑座6和按压件，支撑座6与支撑台5通过螺栓固定连接，按压单元中的电缸通过螺栓安装在支撑座6上，按压件与按压单元中的电缸通过螺栓连接，按压件为按压板或按压盒7，本实施例中按压件选用按压盒7；两个按压单元位置表示按压单元的两个状态图，快递箱板19左右对称，进行了剖断处理。传输单元中的电缸通过螺栓安装在柜本体1内，支撑台5与传输单元中的电缸通过螺栓连接。

柜本体1内通过螺栓固定有支撑条，支撑条上通过螺栓固定有两块支撑板8，支撑板8 位于支撑台5的两侧，支撑板8上通过螺栓固定有挡块9，挡块9位于支撑板8远离入料口3的一端。

如图6所示，分选模组还包括推分板10，推分板10与分选模组中的电缸通过螺栓连接。两个捆绑机2各自位于分选模组的左、右侧，捆绑机2包括电机、拱门11和缠线滚轮12，如图2所示，缠线滚轮12位于柜本体1外部；每个捆绑机2的一侧均设置有限位板13，限位板13可以通过螺栓固定设置在柜本体1内，也可以滑动设置在柜本体1内，即在柜本体1 内安装一个电缸，限位板13与电缸连接。前述电缸可以用亚德客型SC气缸替换。

以传送单元中的电缸为例，电缸包括伺服电机、螺杆和滑块，伺服电机通过螺栓固定在柜本体1内，螺杆与伺服电机的输出轴连接，滑块与螺杆螺纹连接，柜本体1内通过螺栓设置有滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，支撑台5与滑块通过螺栓连接。

识别模块与控制模块的输入引脚连接，电缸与控制模块的输出引脚连接，控制模块能控制线性模组和分选模组中的电缸运行；其中，识别模块为RFID阅读器或触摸屏14，识别模块选用触摸屏14时，触摸屏14安装在柜本体1外；识别模块选用RFID阅读器时，RFID阅读器安装在柜本体1内，RFID阅读器感应或识别快递箱板19上芯片或标签后，能通过控制模块控制电缸带动挡板15解除对入料口3的封堵；而且，RFID阅读器识别快递箱板19上的标签后，能通过控制模块控制电缸带动推分板10左右移动，并通过推分板10带动快递箱板 19移动至捆绑机2上；另外，RFID阅读器感应或识别快递箱板19上芯片或标签后，能够将快递箱板19的信息发送至后台记录，后台会向用户退还押金。

第一传感器通过控制模块分别与夹具模组中的两个电缸连接，控制模块能控制按压单元和传输单元中的电缸运行。捆绑机2的拱门11上安装有第二传感器，控制模块与第二传感器以及捆绑机2的电机连接，第一传感器和第二传感器均选用型号为UK2-HZ030N的光电传感器。前述控制模块选用型号为STM32的单片机。

还包括无线通信模块，控制模块与第二传感器以及无线通信模块连接，传感器用于检测快递箱板19的堆叠高度，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制无线通信模块启动，无线通信模块用于与回收人员进行通信；无线通信模块为4G网络通信模块，4G网络通信模块优选型号为SIMA7600。

循环包装智能回收柜的回收方法，包括如下步骤：

步骤一：RFID阅读器对快递箱板19上的标签进行识别后，将信号传递至控制模块，若快递箱板19为大尺寸，控制模块控制限性模组中的电缸运行并带动挡板15移动解除对入料口3的遮挡。

步骤二：快递箱板19进入投递口后触发传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制按压单元和传输单元中的电缸运行，按压盒7对快递箱板19进行压紧后，支撑台5将快递箱板19拉动至分选模组处。

步骤三：步骤一中RFID阅读器对快递箱板19上的标签进行识别后，根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块控制分选模组中的电缸运行并通过推分板10将快递箱板19移动至捆绑机2上。

步骤四：快递箱板19堆叠至第二传感器能够检测到的高度后，捆绑机2对快递箱板19 进行捆扎。

步骤五：捆扎完成后，无线通信模块器传递信息给快递员终端，告知快递员可以取用快递箱板19。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图4所示，封导板4呈L型，封导板4还包括一号导向板16，挡板15和一号导向板16倒角或圆角过渡；如图3所示，挡板15上通过螺栓固定连接有二号导向板18，二号导向板18位于挡板15的下方，二号导向板18也呈L型，二号导向板18 的中部也为倒角或圆角过渡，本实施例中为倒角过渡。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.循环包装智能回收柜，其特征在于：包括柜本体、线性模组、夹具模组、分选模组、捆绑机、识别模块、传感器和控制模块，柜本体上设有入料口；夹具模组包括传输单元和按压单元，线性模组、传输单元、按压单元和分选模组均包括驱动件，线性模组还包括封导板，封导板能对入料口进行遮挡，回收柜上设有两个挡件，两个挡件各自位于入料口的一侧，两个挡件的自由端靠拢；控制模块与识别模块以及线性模组的驱动件连接，控制模块与识别模块以及分选模组的驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制线性模组的驱动件运行；控制模块与传感器以及夹具模组的驱动件连接，传感器用于检测快递箱板的位置，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制传输单元和按压单元的驱动件运行；控制模块能控制分选模组的驱动件运行，并将快递箱板移动至捆绑机上；每个挡件均呈“[”型，挡件与柜本体连接，每个挡件两侧的自由端呈外扩张，两个挡件相邻一侧的自由端靠拢；封导板呈L型，封导板包括挡板和一号导向板，挡板能对入料口进行遮挡，且挡板上连接有二号导向板；传输单元还包括支撑台，按压单元还包括支撑座和按压件，支撑座与支撑台连接，按压件滑动设置于支撑座上。

2.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：两个挡件相邻一侧的自由端均连接有滑放板。

3.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：支撑台两侧设有支撑板，支撑板上设有挡块，挡块位于支撑板远离入料口的一端。

4.根据权利要求1或3任意一项所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：捆绑机的一侧设有限位板。

5.根据权利要求4所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：还包括无线通信模块，捆绑机包括电机，捆绑机上也设有传感器，控制模块与该传感器以及捆绑机的电机连接，控制模块与该传感器以及无线通信模块连接，传感器用于检测快递箱板的堆叠高度，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制捆绑机的电机运行，控制模块还能控制无线通信模块启动，无线通信模块用于与回收人员进行通信。

6.根据权利要求5所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：捆绑机包括缠线滚轮，缠线滚轮位于柜本体外部。

7.循环包装智能回收柜的回收方法，其特征在于：使用权利要求6所述的循环包装智能回收柜，包括如下步骤：

步骤一：识别模块对快递箱板进行识别后，将信号传递至控制模块，控制模块根据快递箱板的尺寸情况控制线性模组中的驱动件运行并带动封导板移动解除对入料口的遮挡；

步骤二：快递箱板进入投递口后触发传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制夹具模组中的驱动件运行，将快递箱板拉动至分选模组处；

步骤三：步骤一中识别模块根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块中的驱动件运行分选模组将快递箱板移动至捆绑机上；

步骤四：快递箱板堆叠至捆绑机上的传感器能够检测到的高度后，捆绑机对快递箱板进行捆扎；

步骤五：捆扎完成后，无线通信模块器传递信息给快递员终端，告知取用快递箱板。

Images