CN212922928U - 一种校园快递包装回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种校园快递包装回收装置，包括回收柜，回收柜为内部中空的矩形结构，回收柜的侧面开设有投放口，投放口位置设置有挡板，挡板设置于回收柜内部与回收柜铰接，回收柜的下部设置取件口，取件口位置铰接有柜门，回收柜内部与投放口相邻的两个侧面对应设置有连接板，连接板为L形板体，两个连接板的上端面对应设置有齿条，四个齿条之间设置有下压机构，下压机构下方设置有隔板，隔板与回收柜活动连接，隔板与回收柜底面之间存有间隙，间隙内设置有控制系统。本实用新型设置有回收柜、下压机构、投放口和取件口以及控制系统，实现快递包装智能化回收，解决了校园内快递包装回收繁琐、堆放混乱的问题。

Description

一种校园快递包装回收装置

技术领域

本实用新型涉及智能回收领域，尤其涉及一种校园快递包装回收装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，大学校园内快递包装盒不断增多，由于未设置集中处理设备这些包装盒只能丢入垃圾桶，但一般垃圾桶容积有限，未经整形的包装盒所占有的体积较大，导致垃圾桶使用紧张，出现垃圾外泄的问题，从而增加了管理人员劳动量与维护成本。

快递包装一般为塑料制品或纸质品，这类垃圾属于可回收材质，但由于日常和生活垃圾混合，将其回收分类成为一个难题，尤其是纸质品遇水后会粉烂使其丧失回收价值。

发明内容

本实用新型为解决校园内大量快递包装盒、包装袋回收繁琐的问题，提供了一种校园快递包装回收装置，设置有回收柜、下压机构、投放口和取件口以及控制系统，实现智能化回收解决了校园内快递包装回收繁琐、堆放混乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种校园快递包装回收装置，包括回收柜，所述回收柜为内部中空的矩形结构，回收柜的侧面开设有投放口，所述投放口为方形孔，投放口位置设置有挡板，所述挡板设置于回收柜内部与回收柜铰接，回收柜的下部设置取件口，所述取件口为方形孔，取件口位置铰接有柜门，回收柜内部与投放口相邻的两个侧面对应设置有连接板，所述连接板为L形板体，两个所述连接板的上端面对应设置有齿条，四个所述齿条之间设置有下压机构，所述下压机构下方设置有隔板，所述隔板与回收柜活动连接，隔板与回收柜底面之间存有间隙，所述间隙内设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元、驱动单元、显示单元、称重单元和测距模块。

进一步地，所述主控单元包括MUC芯片和物联网，主控单元设置有GPRS模块和GPS模块，所述GPRS模块用于MUC芯片和物联网之间进行通信，所述GPS模块用于回收柜定位。

进一步地，所述下压机构包括下压板，所述下压板为方形板，下压板的上端面边角处设置有减速电机，所述减速电机与下压板固定连接，减速电机的电机轴连接有齿轮，减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，减速电机连接驱动单元，所述驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片与MUC芯片的IO口连接。

进一步地，所述挡板与回收柜之间设置有转轴，所述转轴连接有舵机，所述舵机与回收柜固定连接，舵机的电机轴与转轴固定连接，舵机连接驱动芯片，舵机通过驱动芯片连接MUC芯片的IO口。

进一步地，所述柜门为内部中空、一侧敞口的矩形结构，柜门上端面一侧开设有圆形孔，所述回收柜开设取件口位置对应所述圆形孔开设有圆形槽，所述柜门上固定设置有电磁锁，所述电磁锁的锁芯穿过柜门开设的圆形孔设置于回收柜开设的圆形槽内部，所述电磁锁通过驱动芯片连接MUC芯片的IO口。

进一步地，所述称重单元包括重力传感器，所述重力传感器的输出端与MUC芯片输入端连接，重力传感器的上端面与隔板底面接触、下端面与回收柜的顶面固定连接；

所述显示单元包括LED显示屏和扬声器模块，所述LED显示屏与MUC芯片的IO口连接，LED显示屏用于显示称重单元检测信息，所述扬声器模块与MUC芯片的IO口连接，扬声器模块用于语音提示。

进一步地、所述回收柜的内部顶端设置有测距模块，所述测距模块用于检测回收柜内部快递包装堆叠高度，所述测距模块的输出端与MUC芯片的输入端连接。

进一步地、所述回收柜顶面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与回收柜固定连接，太阳能电池板为控制系统供电。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有回收柜，所述回收柜为内部中空的矩形结构，回收柜的侧面开设有投放口，所述投放口为方形孔，投放口位置设置有挡板，所述挡板设置于回收柜内部与回收柜铰接，回收柜内部与投放口相邻的两个侧面对应设置有连接板，所述连接板为L形板体，两个所述连接板的上端面对应设置有齿条，四个所述齿条之间设置有下压机构，所述下压机构下方设置有隔板，所述隔板与回收柜活动连接，隔板与回收柜底面之间存有间隙，所述间隙内设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元、驱动单元、显示单元、称重单元和测距模块。

在进行回收作业时，首先通过挡板将快递包装投放入回收柜，接着称重单元检测快递包装重量，控制系统使下压机构移动至快递包装表面，对快递包装进行下压整形，显示单元显示快递包装重量，接着下压机构复位同时挡板关闭，快递包装回收完成。回收柜内部结构简单，存放操作便捷，解决了快递包装混乱丢弃的问题。

2.本实用新型的回收柜下部设置取件口，所述取件口为方形孔，取件口位置铰接有柜门。当回收柜内快递包装堆叠高度到达投放口位置时，管理人员打开柜门通过取件口将堆叠的快递包装取出从而实现集中回收，减轻了管理人员的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型一种校园快递包装回收装置的结构示意图之一。

图2是本实用新型一种校园快递包装回收装置的结构示意图之二。

图3是图2中A处局部放大图。

图4是本实用新型一种校园快递包装回收装置的结构示意图之三。

图5是本实用新型一种校园快递包装回收装置的电气原理图。

附图中标号为：1为回收柜，2为挡板，3为连接板，4为隔板，5为主控单元，6为驱动单元，7为显示单元，8为称重单元，9为下压板，10为电磁锁，11为太阳能电池板，12为柜门，13为测距模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

一种校园快递包装回收装置，包括回收柜1，所述回收柜1为内部中空的矩形结构，回收柜1的侧面开设有投放口，所述投放口为方形孔，投放口位置设置有挡板2，所述挡板2设置于回收柜1内部与回收柜1铰接，回收柜1的下部设置取件口，所述取件口为方形孔，取件口位置铰接有柜门12，回收柜1内部与投放口相邻的两个侧面对应设置有连接板3，所述连接板3为L形板体，两个所述连接板3的上端面对应设置有齿条，四个所述齿条之间设置有下压机构，所述下压机构下方设置有隔板4，所述隔板4与回收柜1活动连接，隔板4与回收柜1底面之间存有间隙，所述间隙内设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元5、驱动单元6、显示单元7、称重单元8和测距模块13。

为优化产品结构提高智能化程度，所述主控单元5包括MUC芯片和物联网，主控单元5设置有GPRS模块和GPS模块，所述GPRS模块用于MUC芯片和物联网之间进行通信，所述GPS模块用于回收柜1定位。在本实施例中所述主控单元5采用树莓派B3智能主板，其中树莓派B3智能主板内嵌有GPRS模块、GPS模块、MUC芯片和显示单元7；

为提高学生的回收积极性所述树莓派B3智能主板内写有应用于称重回收的积分奖励程序。当学生使用手机APP扫回收柜1上出示的二维码时可通过校园网连接系统，称重单元8将本次回收计量结果传输至MUC芯片，MUC芯片通过GPRS模块将数据传输物联网云端，手机APP后台给予本次参与回收作业的学生一定的积分报酬，学生可通过积分兑换物品以此提高学生的积极性。

为了能使下压机构自动完成下压作业，所述下压机构包括下压板9，所述下压板9为方形板，下压板9的上端面边角处设置有减速电机，所述减速电机与下压板9固定连接，减速电机的电机轴连接有齿轮，减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，减速电机连接驱动单元6，所述驱动单元6包括驱动芯片，所述驱动芯片与MUC芯片的IO口连接，具体的所述驱动芯片型号为L298N芯片，四个所述减速电机均为直流电机，减速电机与L298N芯片的输出端连接。

为了能够使挡板2完成自动开合，所述挡板2与回收柜1之间设置有转轴，所述转轴连接有舵机，所述舵机与回收柜1固定连接，舵机的电机轴与转轴固定连接，舵机连接驱动芯片，舵机通过驱动芯片连接MUC芯片的IO口。具体的驱动芯片型号为L298N芯片，所述舵机为直流舵机。MUC芯片内写有程序当学生通过手机APP扫码时，MUC芯片通过GPRS模块接收信号控制L298N芯片使舵机转动，舵机带动转轴及挡板2转动，投放口打开。

为了能够使柜门12只有管理人员才能开启，所述柜门12为内部中空、一侧敞口的矩形结构，柜门12上端面一侧开设有圆形孔，所述回收柜1开设取件口位置对应所述圆形孔开设有圆形槽，所述柜门12上固定设置有电磁锁10，所述电磁锁10的锁芯穿过柜门12开设的圆形孔设置于回收柜1开设的圆形槽内部，所述电磁锁10通过驱动芯片连接MUC芯片的IO口。具体的驱动芯片为L298N芯片，MUC芯片内写有程序当管理人员通过手机APP扫码时，MUC芯片通过GPRS模块接收信号控制电磁锁10吸合，电磁锁10从圆形槽内退出，管理人员打开柜门12。

为优化产品结构，根所述称重单元8包括重力传感器，所述重力传感器的输出端与MUC芯片输入端连接，重力传感器的上端面与隔板4底面接触、下端面与回收柜1的顶面固定连接，在本实施例中所述重力传感器采用蚌埠中诺传感器公司生产的ZNHM型抗冲击力传感器，其额定载荷为5KG~500KG。

所述显示单元7包括LED显示屏和扬声器模块，所述LED显示屏与MUC芯片的IO口连接，LED显示屏用于显示称重单元8检测信息，所述扬声器模块与MUC芯片的IO口连接，扬声器模块用于语音提示。

为了使管理人员及时对回收柜1内堆叠的快递包装进行整理，所述回收柜1的内部顶端设置有测距模块13，所述测距模块13用于检测快递包装堆叠高度，所述测距模块13的输出端与MUC芯片的输入端连接。MUC芯片内写有相关程序，随着隔板4上端的快递包装堆叠高度增加，测距模块13的检测数据变小，当测距模块13输入值小于MUC芯片内的写入值时既当快递包装堆叠高度大于等于投放口高度时，MUC芯片通过GPRS模块访问物联网对管理人员的手机APP发出警报提醒，管理人员打开手机APP通过树莓派B3智能主板上设置的GPS模块，进行位置锁定，对其进行快递包装回收。

为优化产品结构，所述回收柜1顶面设置有太阳能电池板11，所述太阳能电池板11与回收柜1固定连接，太阳能电池板11为控制系统供电。

在进行快递包装投放作业时，首先学生通过手机APP扫码将挡板2打开，持续将快递包装放入回收柜1内；

当投放完成，称重单元8将当前检测重量传输至主控单元5，主控单元5进行重量计算并将本次计算结果通过LED显示屏显示，接着通过手机APP选择完成选项，挡板2闭合。操作期间扬声器模块持续对操作步骤进行提示。

整形作业时当挡板2闭合后，主控单元5通过驱动单元6控制四个减速电机转动，减速电机电机正转时向下移动带动下压板9对快递包装进行挤压整形，整形完成，主控单元5通过驱动单元6控制减速电机反转复位。

回收作业时，管理人员通过手机APP找当前堆满快递包装的回收柜1，使用手机APP扫码打开柜门12，清空回收柜1将其内部快递包装回收。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种校园快递包装回收装置，包括回收柜（1），其特征在于，所述回收柜（1）为内部中空的矩形结构，回收柜（1）的侧面开设有投放口，所述投放口为方形孔，投放口位置设置有挡板（2），所述挡板（2）设置于回收柜（1）内部与回收柜（1）铰接，回收柜（1）的下部设置取件口，所述取件口为方形孔，取件口位置铰接有柜门（12），回收柜（1）内部与投放口相邻的两个侧面对应设置有连接板（3），所述连接板（3）为L形板体，两个所述连接板（3）的上端面对应设置有齿条，四个所述齿条之间设置有下压机构，所述下压机构下方设置有隔板（4），所述隔板（4）与回收柜（1）活动连接，隔板（4）与回收柜（1）底面之间存有间隙，所述间隙内设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元（5）、驱动单元（6）、显示单元（7）、称重单元（8）和测距模块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述主控单元（5）包括MUC芯片和物联网，主控单元（5）设置有GPRS模块和GPS模块，所述GPRS模块用于MUC芯片和物联网之间进行通信，所述GPS模块用于回收柜（1）定位。

3.根据权利要求2所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述下压机构包括下压板（9），所述下压板（9）为方形板，下压板（9）的上端面边角处设置有减速电机，所述减速电机与下压板（9）固定连接，减速电机的电机轴连接有齿轮，减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，减速电机连接驱动单元（6），所述驱动单元（6）包括驱动芯片，所述驱动芯片与MUC芯片的IO口连接。

4.根据权利要求3所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述挡板（2）与回收柜（1）之间设置有转轴，所述转轴连接有舵机，所述舵机与回收柜（1）固定连接，舵机的电机轴与转轴固定连接，舵机连接驱动芯片，舵机通过驱动芯片连接MUC芯片的IO口。

5.根据权利要求4所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述柜门（12）为内部中空、一侧敞口的矩形结构，柜门（12）上端面一侧开设有圆形孔，所述回收柜（1）开设取件口位置对应所述圆形孔开设有圆形槽，所述柜门（12）上固定设置有电磁锁（10），所述电磁锁（10）的锁芯穿过柜门（12）开设的圆形孔设置于回收柜（1）开设的圆形槽内部，所述电磁锁（10）通过驱动芯片连接MUC芯片的IO口。

6.根据权利要求5所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述称重单元（8）包括重力传感器，所述重力传感器的输出端与MUC芯片输入端连接，重力传感器的上端面与隔板（4）底面接触、下端面与回收柜（1）的顶面固定连接；

所述显示单元（7）包括LED显示屏和扬声器模块，所述LED显示屏与MUC芯片的IO口连接，LED显示屏用于显示称重单元（8）检测信息，所述扬声器模块与MUC芯片的IO口连接，扬声器模块用于语音提示。

7.根据权利要求6所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述回收柜（1）的内部顶端设置有测距模块（13），所述测距模块（13）用于检测回收柜（1）内部快递包装堆叠高度，所述测距模块（13）的输出端与MUC芯片的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种校园快递包装回收装置，其特征在于，所述回收柜（1）顶面设置有太阳能电池板（11），所述太阳能电池板（11）与回收柜（1）固定连接，太阳能电池板（11）为控制系统供电。

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