CN206798316U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括外筒、分类机构、控制器、电池、物体材质识别传感器、压电传感器、多个舵机和多个舵臂；分类机构、控制器、电池、多个舵机和多个舵臂设置在外筒的内部，物体材质识别传感器设置在外筒顶面的内壁上，压电传感器设置在分类机构顶部的中心处。该智能垃圾桶结构自动化程度高，可以自动对投入的垃圾进行判断，并且根据判断结果将垃圾自动投入相应的垃圾分类区中，并且该智能垃圾桶通过多层判断，可以更精确地对垃圾进行分类，避免不可回收垃圾对其他可回收垃圾的污染，该智能垃圾桶还特别设有电子垃圾分类区，对于解决近代由于科技发展而造成的电子垃圾污染问题有一定的贡献作用。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

根据《城市生活垃圾分类及其评价标准》行业标准规定，可回收物是指适宜回收循环使用和资源利用的废物。主要包括：1、纸类：未严重玷污的文字用纸、包装用纸和其他纸制品等。如报纸、各种包装纸、办公用纸、广告纸片、纸盒、复印纸等；2、塑料：废容器塑料、包装塑料等塑料制品。比如各种塑料袋、塑料瓶、泡沫塑料、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料等；3、金属：各种类别的废金属物品。如易拉罐、铁皮罐头盒、铅皮牙膏皮等；4、玻璃：有色和无色废玻璃制品；5、织物：旧纺织衣物和纺织制品。不可回收物指除可回收垃圾之外的垃圾，常见的有在自然条件下易分解的垃圾，如：水果皮、菜叶、剩菜剩饭、花草树枝树叶等；还有包括电池在类的电子垃圾。

垃圾桶是城市实施垃圾分类的具体措施之一，是垃圾分类回收和处理的配套设施。虽然在城市中开始逐渐使用一些分类垃圾桶，但基本上都是人们自行分类处理，由于人们对一些细小的东西是属于可回收还是不可回收的概念的不清晰，基本上这些垃圾桶还是没有起到真正分类垃圾的作用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种智能垃圾桶。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能垃圾桶，包括外筒、分类机构、控制器、电池、物体材质识别传感器、压电传感器、多个舵机和多个舵臂；

所述分类机构、控制器、电池、多个舵机和多个舵臂设置在所述外筒的内部，所述物体材质识别传感器设置在所述外筒顶面的内壁上，所述压电传感器设置在所述分类机构顶部的中心处，所述控制器分别与所述电池、物体材质识别传感器、压电传感器和多个舵机电连接；

所述外筒的侧壁上端设置有投物口，所述外筒底面开有一个下水口，所述下水口通过管道与城市下水道连通；

所述分类机构包括中心轴、底板、多个隔板和多个顶盖，所述底板为网状结构，所述底板的外周与所述外筒的内壁抵接，所述中心轴的下端穿过所述底板与所述外筒的底面连接，多个所述隔板垂直连接在所述底板上，多个所述隔板沿所述中心轴周向均匀分布，多个所述隔板的一侧与所述中心轴连接，另一侧与所述外筒的内壁抵接，所述隔板与所述中心轴连接一侧的高度低于与所述外筒的内壁抵接的另一侧的高度，相邻两个所述隔板构成一个垃圾收纳空间，相邻两个所述隔板的上部设置有一个所述顶盖，每个所述顶盖远离所述中心轴一侧的两端分别与相邻两个所述隔板铰接，多个所述顶盖的底部靠近所述中心轴一端均与一个所述舵臂的一端连接，所述舵臂的另一端与一个所述舵机连接，所述外筒侧壁的下端沿周向均匀开有多个垃圾出口，多个所述垃圾出口位于所述底板的上方。

优选地，所述外筒的顶部设置有太阳能电池板。

优选地，所述电池为蓄电池，所述太阳能电池板和所述电池电连接。

优选地，所述物体材质识别传感器为电容式接近传感器或光电传感器。

本实用新型提供的智能垃圾桶结构自动化程度高，可以自动对投入的垃圾进行判断，并且根据判断结果将垃圾自动投入相应的垃圾分类区中，并且该智能垃圾桶通过多层判断，可以更精确地对垃圾进行分类，避免不可回收垃圾对其他可回收垃圾的污染，该智能垃圾桶还特别设有电子垃圾分类区，对于解决近代由于科技发展而造成的电子垃圾污染问题有一定的贡献作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的智能垃圾桶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，在本实用例中，根据垃圾的不同分类将垃圾桶的垃圾收纳空间设置成4个垃圾分类区，分别包括电子垃圾区、玻璃垃圾区(由于玻璃易碎，单独收集，避免伤到环卫工人)、其他可回收垃圾区(主要包括纸类、塑料、金属和织物等)及不可回收垃圾区，具体如图1所示，包括外筒1、分类机构2、控制器3、电池4、物体材质识别传感器5、压电传感器6、多个舵机7和多个舵臂8；

分类机构2、控制器3、电池4、多个舵机7和多个舵臂8设置在外筒1的内部，物体材质识别传感器5设置在外筒1顶面的内壁上，物体材质识别传感器5用于对投入垃圾桶的垃圾进行材质判断，压电传感器6设置在分类机构2顶部的中心处，控制器3分别与电池4、物体材质识别传感器5、压电传感器6和多个舵机7电连接；

外筒1的侧壁上端设置有投物口11，外筒1底面开有一个下水口12，下水口12通过管道与城市下水道连通；

分类机构2包括中心轴21、底板22、多个隔板23和多个顶盖24，底板22为网状结构，底板22的外周与外筒1的内壁抵接，中心轴21的下端穿过底板22与外筒1的底面连接，这样底板22和外筒1的底面之间就形成了一个废液收集区，对于一些液体垃圾可以从底板22流到下面的废液收集区，收集的废液最后可以通过下水口12流入城市下水道中，多个隔板23垂直连接在底板22上，多个隔板23沿中心轴21周向均匀分布，多个隔板23的一侧与中心轴21连接，另一侧与外筒1的内壁抵接，隔板23与中心轴21连接一侧的高度低于与外筒1的内壁抵接的另一侧的高度，相邻两个隔板23构成一个垃圾收纳空间，相邻两个隔板23的上部设置有一个顶盖24，这样顶盖24就是倾斜地设置在隔板23上面，多个顶盖24构成一个中心低外围高的凹陷区，而压电传感器6正好位于凹陷区的中心处，当垃圾从投物口11扔入垃圾桶时，正好掉到凹陷区中心处的压电传感器6上，压电传感器6就可以对其上的垃圾的重量进行测量，每个顶盖24远离中心轴21一侧的两端分别与相邻两个隔板23铰接，多个顶盖24的底部靠近中心轴21一端分别与一个舵臂8的一端连接，舵臂8的另一端与一个舵机7连接，舵机7带动舵臂8运动，从而可以拉动顶盖24实现自动开合功能，外筒1侧壁的下端沿周向均匀开有多个垃圾出口25，方便环卫工人分类收集垃圾，多个垃圾出口25位于底板22的上方。

本实施例中，外筒1的顶部设置有太阳能电池板14，电池4为蓄电池，太阳能电池板和电池4电连接。

进一步的，物体材质识别传感器5为光电传感器。

工作原理：

当垃圾从投物口11投入垃圾桶后，由于顶盖24是倾斜的，垃圾会自动掉到凹陷区中心处，首先光电传感器在感受到有物体接近时，对物体的材质进行检测，然后将检测信息传递给控制器3，控制器3进行分析判断所投入的垃圾是什么类别，然后启动相应垃圾分类区里的舵机7工作，舵机7再带动舵臂8运动，舵臂8拉动该垃圾分类区的顶盖24打开，垃圾就会由于重力自动掉进相应的垃圾分类区中。另外，如果光电传感器判断出来的垃圾是纸类或者塑料时，需要通过压电传感器6进行进一步的判断，具体的判断方法是：压电传感器6会对垃圾的重量进行测量，将测量数据传输给控制器3，控制器3根据预先设定的阈值进行比较，如果大于阈值就断定该纸类或者塑料垃圾中装有其他物质，在我们的日常生活中，大多残余食物会装在纸类或者塑料制品中，故判断该纸类或者塑料垃圾为不可回收垃圾，并启动不可回收垃圾区里的舵机7工作，舵机7再带动相应的舵臂8运动，从而拉动不可回收垃圾区的顶盖24打开，该纸类或者塑料垃圾就会由于重力自动掉进不可回收垃圾区内。

以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括外筒(1)、分类机构(2)、控制器(3)、电池(4)、物体材质识别传感器(5)、压电传感器(6)、多个舵机(7)和多个舵臂(8)；

所述分类机构(2)、控制器(3)、电池(4)、多个舵机(7)和多个舵臂(8)设置在所述外筒(1)的内部，所述物体材质识别传感器(5)设置在所述外筒(1)顶面的内壁上，所述压电传感器(6)设置在所述分类机构(2)顶部的中心处，所述控制器(3)分别与所述电池(4)、物体材质识别传感器(5)、压电传感器(6)和多个舵机(7)电连接；

所述外筒(1)的侧壁上端设置有投物口(11)，所述外筒(1)底面开有一个下水口(12)，所述下水口(12)通过管道与城市下水道连通；

所述分类机构(2)包括中心轴(21)、底板(22)、多个隔板(23)和多个顶盖(24)，所述底板(22)为网状结构，所述底板(22)的外周与所述外筒(1)的内壁抵接，所述中心轴(21)的下端穿过所述底板(22)与所述外筒(1)的底面连接，多个所述隔板(23)垂直连接在所述底板(22)上，多个所述隔板(23)沿所述中心轴(21)周向均匀分布，多个所述隔板(23)的一侧与所述中心轴(21)连接，另一侧与所述外筒(1)的内壁抵接，所述隔板(23)与所述中心轴(21)连接一侧的高度低于与所述外筒(1)的内壁抵接的另一侧的高度，相邻两个所述隔板(23)构成一个垃圾收纳空间，相邻两个所述隔板(23)的上部设置有一个所述顶盖(24)，每个所述顶盖(24)远离所述中心轴(21)一侧的两端分别与相邻两个所述隔板(23)铰接，多个所述顶盖(24)的底部靠近所述中心轴(21)一端均与一个所述舵臂(8)的一端连接，所述舵臂(8)的另一端与一个所述舵机(7)连接，所述外筒(1)侧壁的下端沿周向均匀开有多个垃圾出口(25)，多个所述垃圾出口(25)位于所述底板(22)的上方。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述外筒(1)的顶部设置有太阳能电池板(14)。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电池(4)为蓄电池，所述太阳能电池板和所述电池(4)电连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述物体材质识别传感器(5)为电容式接近传感器或光电传感器。