CN210207678U

CN210207678U - 一种分拣系统

Info

Publication number: CN210207678U
Application number: CN201920799832.2U
Authority: CN
Inventors: Huaizhou Shi; 侍怀州; Jiahang Chen; 陈佳杭; Juxin Huang; 黄菊新; Chuizhi Chen; 陈垂智; Hangjie Xu; 许杭杰; Pan Xiao; 肖攀; Zhengyang Sun; 孙正阳
Original assignee: Zhejiang Hengchain Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hengchain Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-30

Abstract

本申请公开了一种分拣系统，包括多条粗分线以及与对应粗分线对接的分拣线，分拣线包括与粗分线对接的人工线以及与人工线对接的分拣机，人工线包括与粗分线对接的输送带，以及设置在输送带至少一侧的网篓，输送带用于接收来自粗分线的货物，网篓用于存放大件或异常件。本申请在粗分线与分拣机之间设置人工线，能够通过人工分拣出分拣机无法处理的大件、异常件等，从而保证分拣机的可靠运行；分拣线增加了人工线，能够有效提升分拣量，实际使用时，工人在输送带变少，遇到大件、异常件时，将大件、异常件取出，放入网篓对应的格子里，通过将大件、异常件放在对应的网篓，节约了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，减少了管理成本。

Description

一种分拣系统

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，具体涉及分拣系统。

背景技术

目前，自动化分拣设备逐步普及，设备的问题也随之浮现，如何合理的使用设备，扬长避短势在必行。市场上的自动化分拣机目前存在一些不足，比如无法分拣异形物件，类似圆形圆柱形；由于分拣设备规格限制，无法分拣超尺寸的大规格物件，这些问题严重影响了分拣设备的使用效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种分拣系统。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种分拣系统，包括多条粗分线，以及与多条所述粗分线对应对接的分拣线；所述分拣线包括与所述粗分线对接的人工线，以及与所述人工线对接的分拣机；所述人工线包括与所述粗分线对接的输送带，以及设置在所述输送带至少一侧的网篓，所述输送带用于传输来自所述粗分线的货物，所述网篓用于存放大件或异常件；所述分拣机包括输送模块和集包模块，所述输送模块包括多个依次配合的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，上一个输送单元的输出端与下一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的分拣端与所述集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝输出端和分拣端两个方向输送货物。

在粗分线与分拣机之间设置人工线，能够通过人工分拣出分拣机无法处理的大件、异常件等，从而保证分拣机的可靠运行；分拣线增加了人工线，能够有效提升分拣量，实际使用时，工人在输送带边上，遇到大件、异常件时，将大件、异常件从输送带中取出，放入网篓对应的格子里，通过将大件、异常件放在对应的网篓，节约了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，减少了管理成本。

本申请分拣机的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元出现问题，可以快速实现输送单元的安装更换。

作为优选，所述分拣线还包括上包模块、识别模块以及控制器，所述识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到控制器；所述上包模块用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；所述输送模块用于将来自上包模块的待分拣货物输送至对应的集包模块；所述控制器用于控制所述分拣设备的各个模块进行整体工作；所述集包模块用于收集分拣后的货物。

作为优选，所述输送单元与所述输入端相对应的一端是挡板端，所述挡板端设有挡板，所述挡板用于防止货物滑落出所述输送模块。

作为优选，分拣系统还包括集包线，所述集包线用于将分拣系统分拣集包好的货物输送出去。

作为优选，所述集包线包括主线以及与主线连接的多根辅线，所述辅线延伸至所述分拣机的一侧。

作为优选，所述分拣系统还包括提升机，所述提升机的出口处设置有称重台，所述称重台设置在粗分线附近。

作为优选，所述输送单元的输出端在水平方向上，与输入端平齐或者高于输入端。

本实用新型的有益效果是：在粗分线与分拣机之间设置人工线，能够通过人工分拣出分拣机无法处理的大件、异常件等，从而保证分拣机的可靠运行；分拣线增加了人工线，能够有效提升分拣量，实际使用时，工人在输送带边上，遇到大件、异常件时，将大件、异常件从输送带中取出，放入网篓对应的格子里，通过将大件、异常件放在对应的网篓，节约了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，减少了管理成本。

附图说明：

图1是本实用新型分拣系统的示意图；

图2是分拣机的示意图；

图3是分拣机的局部结构示意图；

图4是输送单元的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、集包模块；2、输送单元；3、输出端；4、输入端；5、分拣端；6、挡板端；7、上包模块；8、挡板；9、分拣线；10、人工线；11、分拣机；12、粗分线；13、输送带；14、网篓；15、集包线；16、主线；17、辅线；18、机架；19、传输机构；20、电机；21、传动组件；22、提升机；23、称重台。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1、2和3所示，一种分拣系统，包括多条粗分线12，以及与多条粗分线12对应对接的分拣线9；分拣线9包括与粗分线12对接的人工线10，以及与人工线10对接的分拣机11；人工线10包括与粗分线12对接的输送带13，以及设置在输送带13至少一侧的网篓14，输送带13用于传输来自粗分线12的货物，网篓14用于存放大件或异常件；分拣机11包括输送模块和集包模块1，输送模块包括多个依次配合的输送单元2，输送单元2具有输入端4、输出端3和分拣端5，上一个输送单元2的输出端3与下一个输送单元2的输入端4对接，输送单元2的分拣端5与集包模块1对接，输送单元2包括传输机构19和驱动机构，传输机构19在驱动机构的驱动下可以朝输出端3和分拣端5两个方向输送货物。

在粗分线12与分拣机11之间设置人工线10，能够通过人工分拣出分拣机11无法处理的大件、异常件等，从而保证分拣机11的可靠运行；分拣线9增加了人工线10，能够有效提升分拣量，实际使用时，工人在输送带13边上，遇到大件、异常件时，将大件、异常件从输送带13中取出，放入网篓14对应的格子里，通过将大件、异常件放在对应的网篓14，节约了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，减少了管理成本。

本申请分拣机11的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块1，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元2出现问题，可以快速实现输送单元2的安装更换。

如图2和3所示，于本实施例中，分拣线9还包括上包模块7、识别模块以及控制器，识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到控制器；上包模块7用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；输送模块用于将来自上包模块7的待分拣货物输送至对应的集包模块1；控制器用于控制分拣设备的各个模块进行整体工作；集包模块1用于收集分拣后的货物。

如图3所示，于本实施例中，输送单元2与输入端4相对应的一端是挡板端6，挡板端6设有挡板8，挡板8用于防止货物滑落出输送模块。

如图1所示，分拣系统还包括集包线15，集包线15用于将分拣系统分拣集包好的货物输送出去。于本实施例中，集包线15包括主线16以及与主线16连接的多根辅线17，辅线17延伸至分拣机11的一侧。

如图1所示，于本实施例中，分拣系统还包括提升机22，提升机22的出口处设置有称重台23，称重台23设置在粗分线12附近。

于本实施例中，输送单元2的输出端3在水平方向上，与输入端4平齐或者高于输入端4。作为优选，输送单元2的输出端3在水平方向上高于输入端4，这样能够有效防止卡件。

如图4所示，于本实施例中，传输机构19为皮带，驱动机构包括机架18、主动辊筒、从动辊筒以及电机20，主动辊筒和从动辊筒转动安装在机架18上，主动辊筒平行于从动辊筒，皮带绕设在主动辊筒和从动辊筒的外周，电机20用于驱动主动辊筒转动，从而带动传输机构19朝两个方向输送货物。

实际运用时，电机20直接驱动主动辊筒转动；或者是，电机20通过传动组件21驱动主动辊筒转动。传动组件21可以为传动带、传动齿轮等常规的传动结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种分拣系统，其特征在于，包括多条粗分线，以及与多条所述粗分线对应对接的分拣线；所述分拣线包括与所述粗分线对接的人工线，以及与所述人工线对接的分拣机；所述人工线包括与所述粗分线对接的输送带，以及设置在所述输送带至少一侧的网篓，所述输送带用于传输来自所述粗分线的货物，所述网篓用于存放大件或异常件；所述分拣机包括输送模块和集包模块，所述输送模块包括多个依次配合的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，上一个输送单元的输出端与下一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的分拣端与所述集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝输出端和分拣端两个方向输送货物。

2.如权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，所述分拣线还包括上包模块、识别模块以及控制器，所述识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到控制器；所述上包模块用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；所述输送模块用于将来自上包模块的待分拣货物输送至对应的集包模块；所述控制器用于控制所述分拣系统的各个模块进行整体工作；所述集包模块用于收集分拣后的货物。

3.如权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，所述输送单元与所述输入端相对应的一端是挡板端，所述挡板端设有挡板，所述挡板用于防止货物滑落出所述输送模块。

4.如权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，分拣系统还包括集包线，所述集包线用于将分拣系统分拣集包好的货物输送出去。

5.如权利要求4所述的一种分拣系统，其特征在于，所述集包线包括主线以及与主线连接的多根辅线，所述辅线延伸至所述分拣机的一侧。

6.如权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括提升机，所述提升机的出口处设置有称重台，所述称重台设置在粗分线附近。

7.如权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，所述输送单元的输出端在水平方向上，与输入端平齐或者高于输入端。