CN113941525B - 一种电机生产流水线用的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机生产流水线用的分拣装置，包括机架及设置在机架上的输送带，其中输送带顶部跨设有操作板，所述输送带两侧的机架上均设置有滑槽I，其中滑槽I内设置有滑条，且操作板边沿上设置有与滑条螺接固定的螺栓，所述操作板上游中间处设置有呈等腰三角形的分流座，且分流座下游处的操作板上开设有流动槽，所述流动槽两侧的分流座上设置有朝输送带下游处方向延伸的导向座，其中流动槽下游处两侧的操作板顶部均设置有V型导流板，且流动槽内还设置有位于两组导向座之间的驱动机构，所述操作板上游端均设置有位于对应机架上的分隔机构。本发明可在机架上调节操作板的所处位置以使其满足多组生产要求，本发明结构简单，使用方便。

Description

一种电机生产流水线用的分拣装置

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，特别涉及一种电机生产流水线用的分拣装置。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，其中减速电机生产用工作台是一种在减速电机生产的过程中对减速电机零部件进行分拣的装置，即将减速电机零部件中不合格的去除的装置。

如公开号为CN212418772U的一种减速电机生产用工作台，其存在如下不足之处：1、操作板在工作台上的位置为固定不可移动的，导致其不能根据生产要求进行调节所处位置；2、操作板上的产品需要人工拾取并进行长距离移动，进而将从操作板上游处拾取的产品放置在操作板下游处的输送带上，由于距离过长导致在长时间的高强度工作下容易使得工人疲劳，其中操作板上的产品由于未有驱动设备的移动下会长时间淤积在操作板的上游处，而此时输送带上游处的产品还源源不断的向下流动，此时下流的产品挤压操作板上游处淤积的产品，当上述两者接触挤压时会使得部分产品被顶起并从输送带上滑落而造成损伤。

发明内容

本发明的目的就是提供一种电机生产流水线用的分拣装置。

本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

一种电机生产流水线用的分拣装置，包括机架及设置在机架上的输送带，其中输送带顶部跨设有操作板，所述输送带两侧的机架上均设置有滑槽I，其中滑槽I内设置有滑条，且操作板边沿上设置有与滑条螺接固定的螺栓，所述输送带两侧的操作板顶部均设置有挡板I，其中挡板I下游端外侧设置有两组开口朝上的匚型板，且两组匚型板之间的操作板顶部设置有位于挡板I外侧的挡板II，所述挡板II、挡板I及对应两组匚型板之间构有暂存腔，其中两组挡板I之间的操作板上游中间处设置有呈等腰三角形的分流座，且分流座下游处的操作板上开设有流动槽，所述流动槽两侧的分流座上设置有朝输送带下游处方向延伸的导向座，其中流动槽下游处两侧的操作板顶部均设置有V型导流板，且流出槽内还设置有位于两组导向座之间的驱动机构，所述驱动机构包括架设在操作板上的匚型架，其中匚型架上安装有汽缸I，且汽缸I的汽缸导柱上连接有位于流动槽内的推板，所述操作板上游端均设置有位于对应机架上的分隔机构，其中分隔机构包括与操作板一端连接的L型板I，且L型板I上游端处设置有汽缸II，所述汽缸II的汽缸导柱与扣在L型板I上游端上的L型板II连接。

优选地，所述滑槽I及滑条截面均呈凸字型，其中滑条底端与滑槽I底端之间的间距不小于0.5cm，所述操作板边沿设置有用于螺栓杆身穿过的通孔，其中滑条的顶部凸起端上设开设有与螺栓杆身末端螺接的螺孔。

优选地，所述流动槽中间处设置有滑槽II，其中推板底端设置有延伸至滑槽II内的滑块，所述推板呈凸字型结构，其中汽缸I的汽缸导柱与推板顶部凸出端的一侧固定连接。

优选地，所述L型板I的竖直端与机架内侧壁之间处于同一垂直线，所述汽缸II的汽缸导柱与L型板II水平端固定连接，其中L型板II水平端上螺接有末端贯穿L型板I竖直端的限位杆，且两组L型板II的竖直端长度总和大于输送带的宽度。

优选地，所述导向座呈直角梯形状，其中导向座的上底端与分流座固定连接，且导向座的直角边与流动槽对应侧壁之间处于同一垂直线。

优选地，所述匚型板与操作板及挡板I之间固定连接，其中匚型板另一端延伸至操作板外侧，所述匚型板的内底壁倾斜设置，其中匚型板的内底壁最顶端与对应的挡板I之间同侧设置。

优选地，所述操作板上下游两端顶部棱角边上均倾斜设置有位于两组挡板I之间的斜面，其中斜面用于引导输送带上产品流至操作板顶端面上。

优选地，所述导向座顶部设置有延伸至流动槽上方的安装板，其中安装板位于推板与匚型架之间，且两组安装板顶部还架设有支架，所述安装板底部设置有卷曲辊，其中卷曲辊上卷取有一端与推板对应端面固定的弹性布带，且卷曲辊上下两端分别设置有延伸至操作板内及穿过安装板的转轴，所述支架顶部设置有电机，其中电机的驱动轴通过皮带与转轴连接，且转轴及驱动轴上均设置有用于固定皮带的皮带轮。

本发明的有益效果是：本发明可根据要求调节操作板及分隔机构在机架上的所处位置以使其满足多种不同的生产要求，其中通过机械驱动的方式推动操作板上分拣完毕后的产品使其流入操作板下游处的输送带上，进而降低劳动强度以提升工作效率，并且还通过分隔机构防止输送带上产品源源不断的向下流淌并对操作板上产品造成大面积的挤压，导致挤压后的产品拱起并从输送带上掉落出的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部正视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图1中的局部剖视图。

图中：1、机架，2、输送带，3、操作板，4、滑槽I，5、滑条，6、螺栓，7、挡板I，8、匚型板，9、挡板II，10、暂存腔，11、分流座，12、流动槽，13、导向座，14、导流板，15、驱动机构，151、匚型架，152、汽缸I，153、推板，16、分隔机构，161、L型板I，162、汽缸II，163、L型板II，164、限位杆，17、滑槽II，18、滑块，19、斜面，20、安装板，21、支架，22、卷曲辊，23、弹性布带，24、转轴，25、电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

一种电机生产流水线用的分拣装置，包括机架1及设置在机架1上的输送带2，其中输送带2顶部跨设有操作板3，所述输送带2两侧的机架1上均设置有滑槽I4，其中滑槽I4内设置有滑条5，且操作板3边沿上设置有与滑条5螺接固定的螺栓6。

所述滑槽I4及滑条5截面均呈凸字型，其中滑条5底端与滑槽I4底端之间的间距不小于0.5cm，所述操作板3边沿设置有用于螺栓6杆身穿过的通孔，其中滑条5的顶部凸起端上设开设有与螺栓6杆身末端螺接的螺孔。

如图2所示，通过向下旋转螺栓6使其在螺孔内向下旋转，进而带动滑条5在滑槽I4内上移，此时滑槽I4内两侧的顶壁抵住滑条5以防止其从滑槽I4顶部开口滑出，从而达到通过螺栓6与滑条5锁紧固定的方式将操作板3锁紧固定在机架1上的指定位置处，而在需要调节操作板3在机架1上的所处位置使其满足生产要求时，只需向上拧松螺栓6，那么受滑条5重力影响会使其下移并带动上移后的螺栓6杆身在通孔内下移，以使得滑条5与滑槽I4底部接触，此时即可推动操作板3并通过螺栓6带动滑条在滑槽I4内进行移动，以此便于操作板3在机架1上的移动工作，从而实现调节操作板3在机架1上所处位置的作用。

所述输送带2两侧的操作板3顶部均设置有挡板I7，其中挡板I7下游端外侧设置有两组开口朝上的匚型板8，且两组匚型板8之间的操作板3顶部设置有位于挡板I7外侧的挡板II9，所述挡板II9、挡板I7及对应两组匚型板8之间构有暂存腔10。

所述匚型板8与操作板3及挡板I7之间固定连接，其中匚型板8另一端延伸至操作板3外侧，所述匚型板8的内底壁倾斜设置，其中匚型板8的内底壁最顶端与对应的挡板I7之间同侧设置。

所述操作板3上下游两端顶部棱角边上均倾斜设置有位于两组挡板I7之间的斜面19，其中斜面19用于引导输送带2上产品流至操作板3顶端面上。

如图1所示，当输送带2在工作时带动电机零部件下流，其中位于最前侧的零部件沿斜面19流向操作板3顶端面上，此时上游处流下的零部件会挤压流动至操作板3顶端面上的零部件以迫使其继续向前移动，那么人们可通过对位于操作板3上进行减速后的零部件进行分拣工作，从而将不合格产品挑拣出以进行分拣工作。

其中挡板I7用于防止流至操作板3顶端面上的零部件散落至机架1外侧的地面上，而人们站在机架1一侧的两组匚型板8之间对操作板3上零部件进行分拣工作，此时人们将不合格产品放置在匚型板8开口内，由于匚型板8开口内底壁为倾斜设置，使得放入其内部的不良品易于沿其斜面滑落，最终由其位于机架1外侧的出口端掉落至地面上的收集框内进行收集，而良品则流动至操作板3下游处的输送带2上进行移动，并且存疑产品则放置在暂存腔10内进行存储，当工人空闲时可对其进行认真仔细的检测以对其进行区分，以防止当操作板3上有较多待分拣零部件时，工人长时间对存疑产品进行精密检测而导致操作板3上淤积大量待分拣产品，进而造成操作板3上零部件集堆严重并影响工作效率的问题，而当操作板3上大量淤积零部件而不能快速清理时，则会导致部分产品受挤压力影响下拱起并从操作板上3滑落至地面上，但是本实施例中暂存腔10用于暂存存疑产品以防止其妨碍工人的分拣效率则刚好能够解决上述技术问题。

在上述过程中同侧两组匚型板8之间的间距可用于站人，而匚型板8则可将分拣出的不良品导流至地面上的收集框内，由于匚型板8及暂存腔10均位于工人边上，使得人们在分拣时无需将分拣出的产品进行远距离移动，即可将其放置在对应的位置处，以此降低工人的工作强度并提升工作效率。

其中两组挡板I7之间的操作板3上游中间处设置有呈等腰三角形的分流座11，且分流座11下游处的操作板上开设有流动槽12，所述流动槽12两侧的分流座11上设置有朝输送带2下游处方向延伸的导向座13，其中流动槽12下游处两侧的操作板3顶部均设置有V型导流板14，且流出槽12内还设置有位于两组导向座13之间的驱动机构15，所述驱动机构15包括架设在操作板3上的匚型架151，其中匚型架151上安装有汽缸I152，且汽缸I152的汽缸导柱上连接有位于流动槽12内的推板153。

所述导向座13呈直角梯形状，其中导向座13的上底端与分流座11固定连接，且导向座13的直角边与流动槽12对应侧壁之间处于同一垂直线。

如图1所示，等腰三角形的分流座11可引导滑动至操作板3顶端面上的零部件流向操作板3两侧，同时导向座13可防止滑动至操作板3顶端面上的零部件在未进行分拣前流入流动槽中12，其中导向座13的斜边端可引导操作板3顶部两侧的零部件流向靠近于挡板I7处的操作板3边沿处。

通过将零部件引导至操作板3顶部两侧以便于机架1两侧工人对其进行分拣工作，由于零部件被引导至操作板3两侧导致其距离工人较近，从而方便工人对其进行分拣工作，同时后续由输送带2流下的零部件挤压操作板3上的零部件可使其在操作板3顶端面上进行缓慢移动。而人们在分拣时可将不良品与存疑品取出，其中良品则可通过对其进行直接推动的方式，使得良品滑入流动槽12内，当流动槽12内零部件数量较多时，汽缸I152通过汽缸导柱驱动推板153从两组导向座13之间滑出，那么此时在流动槽12内移动的推板153可将位于其内部的产品推动至操作板3下游处的输送带2上，使得无需人们对良品进行长距离手工移动，从而降低劳动强度以提升工作效率。

当推板153推动流动槽12内产品进行移动时，为了防止操作板3上会有产品继续滑落至流动槽12内，导致推板153在复位时会将该部分掉落在流动槽12内的产品推入两组导向座13之间，进而导致该部分产品不能顺利的流动至操作板3下游处的输送带2上。

所以在导向座13顶部设置有延伸至流动槽12上方的安装板20，其中安装板20位于推板153与匚型架151之间，且两组安装板20顶部还架设有支架21，所述安装板20底部设置有卷曲辊22，其中卷曲辊22上卷取有一端与推板153对应端面固定的弹性布带23，且卷曲辊22上下两端分别设置有延伸至操作板3内及穿过安装板20的转轴24，所述支架21顶部设置有电机25，其中电机25的驱动轴通过皮带与转轴24连接，且转轴24及驱动轴上均设置有用于固定皮带的皮带轮。

当汽缸I152向前推动推板153推动流动槽12内的产品进行移动时，电机25工作并通过驱动轴、皮带轮、皮带及转轴24以带动卷曲辊22进行旋转，使得卷取在卷曲辊22上的弹性布带23松脱，此时向前移动的推板153会带动该部分松脱后的弹性布带23向前移动以使其绷直，而向前移动后并绷直的弹性布带23可将导流板14与导向座13之间的间隙密封，从而使得推板153在将流动槽12内产品推动至操作板3下游处的输送带2上时，弹性布带23可防止操作板3上的产品继续掉落在流动槽12内，而在推板复位时，电机25通过驱动轴、皮带轮、皮带及转轴24以带动卷曲辊22进行旋转，以此将松脱的弹性布带卷23绕在卷曲辊22上即可。

所述操作板3上游端均设置有位于对应机架1上的分隔机构16，其中分隔机构16包括与操作板3一端连接的L型板I161，且L型板I161上游端处设置有汽缸II162，所述汽缸II162的汽缸导柱与扣在L型板I161上游端上的L型板II163连接。

所述L型板I161的竖直端与机架1内侧壁之间处于同一垂直线，所述汽缸II162的汽缸导柱与L型板II163水平端固定连接，其中L型板II163水平端上螺接有末端贯穿L型板I161竖直端的限位杆164，且两组L型板II163的竖直端长度总和大于输送带2的宽度。

其中由于L型板I161与操作板3一体设置，使得操作板3在移动时可带动L型板I161一同进行移动，当输送带2带动零部件向下移动并且使得部分产品滑动至操作板3顶端面上时，汽缸II162通过汽缸导柱带动L型板II163滑动至输送带2顶部，通过两组L型板II163将此时输送带2上的产品进行阻挡，防止输送带2上产品还大量继续向下移动，并挤压L型板II163下游处或操作板3上产品以对其造成挤压，导致由于挤压力过大而使得部分产品被顶起并从输送带2上掉落的问题。

在上述过程中L型板II163在移动过程中会带动限位杆164在L型板I161上的通孔内进行移动，通过限位杆164防止L型板II163在移动过程中发生歪斜。而此时由于受L型板II163遮挡的关系，其下游处输送带2上产品数量有限，那么该部分产品受输送带2驱动影响以推动操作板3上产品进行流动时由于挤压力较小，则不易于发生将位于操作板3上的产品顶起使其悬空并由机架1掉落出的问题，而在操作板3上或L型板II163下游处产品分拣完或分拣到一定程度后，L型板II163可将输送带2打开以使得产品可继续向下流动以进行持续分拣工作即可。

优选地，所述流动槽12中间处设置有滑槽II17，其中推板153底端设置有延伸至滑槽II17内的滑块18，所述推板153呈凸字型结构，其中汽缸I152的汽缸导柱与推板153顶部凸出端的一侧固定连接。

通过滑块18在滑槽II17内滑动的方式以便于推板153在流动槽12内滑动，其中滑槽II17开口端较小，使得零部件不会滑入其内部将其填充并影响滑块18滑动的问题。

以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种电机生产流水线用的分拣装置，包括机架及设置在机架上的输送带，其中输送带顶部跨设有操作板，其特征在于：所述输送带两侧的机架上均设置有滑槽I，其中滑槽I内设置有滑条，且操作板边沿上设置有与滑条螺接固定的螺栓，所述输送带两侧的操作板顶部均设置有挡板I，其中挡板I下游端外侧设置有两组开口朝上的匚型板，且两组匚型板之间的操作板顶部设置有位于挡板I外侧的挡板II，所述挡板II、挡板I及对应两组匚型板之间构有暂存腔，其中两组挡板I之间的操作板上游中间处设置有呈等腰三角形的分流座，且分流座下游处的操作板上开设有流动槽，所述流动槽两侧的分流座上设置有朝输送带下游处方向延伸的导向座，其中流动槽下游处两侧的操作板顶部均设置有V型导流板，且流动槽内还设置有位于两组导向座之间的驱动机构，所述驱动机构包括架设在操作板上的匚型架，其中匚型架上安装有汽缸I，且汽缸I的汽缸导柱上连接有位于流动槽内的推板，所述操作板上游端均设置有位于对应机架上的分隔机构，其中分隔机构包括与操作板一端连接的L型板I，且L型板I上游端处设置有汽缸II，所述汽缸II的汽缸导柱与扣在L型板I上游端上的L型板II连接；

所述流动槽中间处设置有滑槽II，其中推板底端设置有延伸至滑槽II内的滑块，所述推板呈凸字型结构，其中汽缸I的汽缸导柱与推板顶部凸出端的一侧固定连接；

所述导向座顶部设置有延伸至流动槽上方的安装板，其中安装板位于推板与匚型架之间，且两组安装板顶部还架设有支架，所述安装板底部设置有卷曲辊，其中卷曲辊上卷取有一端与推板对应端面固定的弹性布带，且卷曲辊上下两端分别设置有延伸至操作板内及穿过安装板的转轴，所述支架顶部设置有电机，其中电机的驱动轴通过皮带与转轴连接，且转轴及驱动轴上均设置有用于固定皮带的皮带轮。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产流水线用的分拣装置，其特征在于：所述滑槽I及滑条截面均呈凸字型，其中滑条底端与滑槽I底端之间的间距不小于0.5cm，所述操作板边沿设置有用于螺栓杆身穿过的通孔，其中滑条的顶部凸起端上设开设有与螺栓杆身末端螺接的螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种电机生产流水线用的分拣装置，其特征在于：所述L型板I的竖直端与机架内侧壁之间处于同一垂直线，所述汽缸II的汽缸导柱与L型板II水平端固定连接，其中L型板II水平端上螺接有末端贯穿L型板I竖直端的限位杆，且两组L型板II的竖直端长度总和大于输送带的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种电机生产流水线用的分拣装置，其特征在于：所述导向座呈直角梯形状，其中导向座的上底端与分流座固定连接，且导向座的直角边与流动槽对应侧壁之间处于同一垂直线。

5.根据权利要求1所述的一种电机生产流水线用的分拣装置，其特征在于：所述匚型板与操作板及挡板I之间固定连接，其中匚型板另一端延伸至操作板外侧，所述匚型板的内底壁倾斜设置，其中匚型板的内底壁最顶端与对应的挡板I之间同侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种电机生产流水线用的分拣装置，其特征在于：所述操作板上下游两端顶部棱角边上均倾斜设置有位于两组挡板I之间的斜面，其中斜面用于引导输送带上产品流至操作板顶端面上。