CN107840121B - 全自动纸管理料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸管理料装置，包括模具组和料斗，所述模具组设于料斗的出口处，还包括纸管自动筛选机构和涡轮蜗杆减速机，所述自动筛选机构设于所述料斗、模具组之间，所述涡轮蜗杆减速机与纸管自动筛选机构连接。本装置的自动化程度和排管效率高，解决了传统人工整理纸管的整理工序各个步骤之间不连贯、效率低下、易出错等问题。

Description

全自动纸管理料装置

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种胶带生产过程中的全自动纸管理料装置。

背景技术

胶带，是一种带状具有黏性的人工制品，可黏附在一些物品的表面上，可用作联接两种不同的物品或是某种屏壁、保护之用。但现有的胶带都是软性材质，仅依靠胶带本身的硬度无法定型，也就不便于包装运输及使用过程中的不同长度需求的撕拉，因此胶带大都缠绕在纸管上，纸管的成本相对于其他材质的制造成本更低，满足胶带定型包装的需求。

而胶带用的纸管大都采用两端开口的管状结构，材质类型采用硬纸管。在胶带生产流水线中，涉及纸管先进行加工，需要将杂乱无章的纸管，纸管的开口处于水平向,且纸管之间等距相离放置，方向一致地居于一条直线，排在收集模中，方便后续操作。

现有技术中的整理纸管的一种拉管机，其结构如图1-3所示，主要由纸管钣金料斗41和木模具组42组成，纸管钣金料斗41为上下直通的围筒结构，纸管钣金料斗的整个底部就是出料口，木模具组42为一平板状，木模具组42设置在纸管钣金料斗41底部并从出料口伸出。操作时，将纸管放入到纸管钣金料斗41中，再手工将将纸管放入木模具组42的木模槽内，纸管顺着木模槽滚到木模口，待到需要统一入铝模时，再用手一一将纸管拨入铝模，最后，依靠操作者的经验及视线观察判断，铝模中每个铝模位都布有纸管，确保没有遗漏，才能进行下一道工序。

上述传统的拉管机存在以下问题：

1、手工操作工序之间不连贯，整理工序的缓慢，也耽误和延长了后期工序的加工时间；

2、整理效率低下，手工需要多次重复才能完成操作；

3、手工操作使得操作者劳动强度大，人工成本大；

4、在车间流水线中，因每个操作者的手工操作速度不一样，无法进行统一流畅的多道工序的作业，影响整个胶带加工的速率；

5、人工操作容易出错，造成纸管浪费，存在较高的废品率，也降低了成品的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述传统手工整理工序各个步骤之间不连贯、效率低下、易出错等问题，提供一种全自动纸管理料装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

全自动纸管理料装置，包括模具组和料斗，所述模具组设于料斗的出口处，该装置还包括纸管自动筛选机构和涡轮蜗杆减速机，所述自动筛选机构设于所述料斗、模具组之间，所述涡轮蜗杆减速机与纸管自动筛选机构连接。

进一步，所述纸管自动筛选机构包括光杆和若干筛选叶片，所述若干筛选叶片螺旋状排列在光杆上；所述光杆与涡轮蜗杆减速机连接；所述料斗底部开有用于筛选叶片穿过的第三通孔。涡轮蜗杆减速机带动光杆转动，利用筛选叶片转动穿过第三通孔搅拌料斗中的纸管,使得纸管得以迅速顺利地落入模具组内。

更进一步，还包括套设在光杆上的排纸管隔套，任意两个相邻的筛选叶片之间设有所述排纸管隔套。通过排纸管隔套的设置，对每个筛选叶片进行限位，也有效避免排纸管与光杆的直接接触，减少光杆与排纸管产品的摩擦损耗。

更进一步，还包括套设在光杆上的两个限位锁紧螺母，所述两个限位锁紧螺母分别设于若干筛选叶片的两端；限位锁紧螺母与相邻的筛选叶片之间也设置有所述排纸管隔套。

进一步，所述模具组包括L形底板、若干L形导向模具、两第一挡板和纸管挡板，L形竖直导向模具设置在L形的底板上，两第一挡板分别设置在若干L形导向模具的两侧，相邻的第一挡板、L形导向模具之间或相邻的两L形导向模具之间形成模槽，所述L形导向模具的下端部设有所述纸管挡板。

更进一步，所述L形底板包括纵向设置的第一底板和横向设置第二底板，所述第一底板一端与第二底板一端连接，所述第一底板另一端与料斗的后侧壁连接。所述料斗出口朝向第一底板。

更进一步，所述第一底板开设有至少一行第一观察通孔，所述观察通孔对应模槽所在位置。用于查看纸管在模槽内是否有堆积。

更进一步，所述料斗的底部设置一倾斜设置的料斗底板，料斗底板的最低处朝向料斗出口。使得料斗内的纸管能滚动第一底板侧。

更进一步，在所述料斗底板上开设所述第三通孔，所述第三通孔用于筛选叶片穿过。

更进一步，还包括自动排管模具的左右调节机构，该机构包括两个连接件，分别设于两第一挡板外侧，所述连接件与第一挡板可拆卸连接。

更进一步，还包括纸管光电检测组，所述纸管光电检测组由若干平行设置的纸管检测板组成，所述模具组开有若干第一通孔，所述第一通孔与模具组上的模槽对应，即第一通孔设置在模槽上，所述纸管检测板能穿过第一通孔。

更进一步，所述纸管光电检测组还包括检测轴固定座、检测固定轴、检测板抱紧块，所述检测固定轴与模具组通过检测轴固定座连接，所述纸管检测板、检测板抱紧块套设在检测固定轴上，且任意一个纸管检测板两端分别设一个检测板抱紧块，纸管检测板能相对于检测固定轴转动。

更进一步，还包括对射式光电开关组，对射式光电开关组设于所述若干纸管检测板的两端，所述纸管检测板上开有第二通孔，所述对射式光电开关组的光束能穿过第二通孔实现感应。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1.减少了传统人工操作造成的工序慢、停顿时间长的缺陷，整个理管工序连贯流畅，理管效率高；

2.避免了传统人工一个根根整理纸管，多次重复手工放置动作后才能进行下一步的缺陷，采用本装置一次性就实现拨纸管导向排序整理；

3.避免了传统人工操作劳动强度大、易出错的问题，降低劳动强度的同时，也减少了后期工序的废品率；

4.采用本装置自动化程度高，各工位协同工作，基本不用手工协助，出错概率小。

附图说明

图1是传统理管机主视方向示意图；

图2是图1的C-C向剖视图；

图3是图1的立体图；

图4是本发明的一个实施例的背面示意图；

图5是图4的B-B向剖视图；

图6是图4的立体示意图；

图7是模具组的一种结构示意图；

图8是图7另一角度的示意图；

图9是自动筛选机构的一种结构示意图；

图10是图9的A-A向剖视图；

图11是图9的立体图；

图12是纸管光电检测组的一种结构示意图；

图13是图12中的纸管检测板的示意图。

图中：模具组1，纸管光电检测组2，对射式光电开关组3，连接件4，料斗5，自动筛选机构6，涡轮蜗杆减速机7，第一挡板8，纸管前挡板固定柱9，排纸管板10，纸管前挡板11，上部挡板12，自动排管模具的左右调节机构13，第二挡板14，纵向导板15，底部支撑板16，感应板17，连接板18，轴承固定环19，排纸管隔套20，深沟球轴承21，光杆22，光杆固定法兰23，筛选叶片24，限位锁紧螺母25，检测轴固定座26，纸管检测固定轴27，检测板抱紧块28，纸管检测板29，连接板30，第一通孔31，第二通孔32，第一底板33，第二底板34，第三通孔35，料斗底板36，模槽37，第一观察通孔38，第二观察通孔39，通孔40，纸管钣金料斗41，木模具组42，L形导向模具43。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明，使得即技术方案更加清楚明白。

实施例1

如图4-8所示，本实施例公开了一种全自动纸管理料装置，包括模具组1、料斗5、自动筛选机构6和涡轮蜗杆减速机7，所述模具组1设于料斗5的出口处，所述自动筛选机构6设于所述料斗5、模具组1之间，所述涡轮蜗杆减速机7与自动筛选机构6连接。

本装置的工作原理为：涡轮蜗杆减速机7带动自动筛选机构6筛选料斗5中的顺序不规律的纸管，自动筛选机构6将纸管导入模具组1中。

在料斗5的底部设置一料斗底板36，料斗底板倾斜设置为最佳，倾斜设置的料斗底板的最低处朝向料斗出口。

模具组1采用包括L形底板、若干L形导向模具43、第一挡板8、第二挡板14和设于L形导向模具下端部的纸管前挡板11，L形竖直导向模具贴合设置在L形的底板上，分别设置在若干L形导向模具43的两侧，相邻的第一挡板、L形导向模具之间或相邻的两L形导向模具之间形成模槽37。料斗5中的纸管在自动筛选机构6的推动下进入模槽37中，通过均匀排布的若干个模槽进行整齐有序的排列整理。纸管从料斗竖直进入到模具组1的L形导向模具43的上端部，沿L形导向模具43之间的模槽37进入到L形导向模具43下端部的前端。

纸管到达L形导向模具43的下端部时受到纸管前挡板11的阻挡，与模槽37个数的对应纸管也进行有整齐的排序，在冲击力下也不会从下端部继续往前脱离。

L形底板包括纵向设置的第一底板33和横向设置第二底板34，第二底板34一端与第二底板33一端连接，第一底板33另一端与料斗5的后侧壁连接，料斗5的出口朝向第一底板33，第二底板34设于料斗5下方。

纸管前挡板11通过纸管前挡板固定柱9安装在L形导向模具43下端部的前端。

本实施例中的第一底板包括由上至下设置的连接板18、感应板17和底部支撑板16，连接板18与料斗5的后立壁连接。

在第一底板上开设有至少一行第一观察通孔38，所述第一观察通孔对应模槽的所在位置。

实施例2

与实施例1不同的是，模具组1还包括自动排管模具的左右调节机构13，所述自动排管模具的左右调节机构包括两个连接件131，两个连接件131一左、一右可拆卸安装在第一挡板8、第二挡板14上。自动排管模具的左右调节机构13可以左右调节定位整个模具组1在在排管机上的安装位置。

实施例3

与实施例1或2不同的是，本实施例中的模具组1的L形导向模具43包括纵向导板15与排纸管板10，纵向导板15的下端部与排纸管板10一端连接。

为了充分利用纸管的重力下行，将第一底板与第二底板之间的夹角大于90但小于180度，纵向导向板与排纸管板之间的夹角大于90度但小于180度。

在从上部的料斗经纵向导板15到达纸管前挡板11的过程中，纸管存在一个下行的冲力，被纸管前挡板11阻拦排序后，整齐地掉落到纵向导板15的下方的排纸管板10中。

实施例4

与实施例1或2或3不同的是，本实施例中的模具组1还包括其他用于避免纸管脱落的装置，包括设于L形导向模具表面的上部挡板12。

纸管从料斗竖直进入到模具组1的L形导向模具43的上端部开始沿L形导向模具43之间的模槽37进入到L形导向模具43的下端部的过程中，纸管运行到模槽转弯处因L形导向模具43上部受到上部挡板12的阻挡不会从模槽中脱离。

本实施例中的上部挡板12也可以采用L形结构，安装在L形导向模具中部的弯折处(即纵向导板15与排纸管板10的连接处)，也可以设置为两片或多片平板对导向模具的纵向部分与横向部分的上部分别进行阻挡。

在上部挡板12上开设有至少一行第二观察通孔39，可用于查看模槽内的纸管情况。

实施例5

与上述实施例不同的是，本实施例的在模具组1的外侧面，具体是第一底板33的背面(即感应板17的背面)设置有纸管光电检测组2，具体结构如图12-13所示，包括检测轴固定座26、纸管检测固定轴27、套设在纸管检测固定轴27上的若干检测板抱紧块28、若干纸管检测板29，若干纸管检测板29平行套设在纸管检测固定轴27上，每个纸管检测板29两端都套设有检测板抱紧块28，纸管检测板29能相对于纸管检测固定轴27转动；检测轴固定座26设置在纸管检测固定轴27上，用于将纸管检测固定轴27安装在模具组1上，具体位置是的第一底板33的背面，也就是感应板17背面。

在模具组1的第一底板33，具体是感应板17上开设第一通孔31，第一通孔17与模具组上的模槽37对应，也就是在每个模槽37中开设第一通孔。

在纸管光电检测组2的两端设置所述对射式光电开关组3,对射式光电开关组设于所述若干纸管检测板的两端，所述纸管检测板上开有第二通孔32，所述对射式光电开关组3的光束能穿过第二通孔32实现感应。本装置利用对射式光电开关组3和纸管光电检测组2的配合，指令纸管自动筛选机构工作，控制纸管落下。

常态下纸管检测板29伸入第一通孔31中；当纸管从L形导向模具43上端部下行到下端部的过程中，纸管从模槽37移动到L形导向模具下端部，多个纸管在模槽37内逐渐堆积，当堆积高度碰触到伸入到模槽37内的纸管检测板，使得模槽37内的纸管检测板29向外部移动，也就是压迫使纸管检测板向后摆位，所有纸管检测板处于一个向后的移出状态，通过检测部件检测，发送指令使得整个纸管自动筛选装置停止工作。结合对射式光电开关组3，所有的纸管检测板29都伸出模槽37，所有的第二通孔32沿着纸管检测固定轴轴线方向贯通，使得位于检测组两端的对射式光电开关组3的两个开关之间感应成功，依此指令控制纸管自动筛选装置停止工作。

实施例6

与上述实施例不同的是，如图9-11所示，本实施例中的纸管自动筛选机构6包括光杆22，套设在光杆22上的若干筛选叶片24、若干排纸管隔套20、两个限位锁紧螺母25，若干筛选叶片24螺旋状排列在光杆22上，光杆22与涡轮蜗杆减速机7连接，料斗底部开有用于筛选叶片穿过的第三通孔35，具体是在料斗底板36上开第三通孔35；两个限位锁紧螺母25设于若干筛选叶片24的两侧对筛选叶片24在光杆上的位置进行限位，在限位锁紧螺母与筛选叶片之间和相邻的两筛选叶片之间都设置所述排纸管隔套20，避免在筛选整理纸管时纸管与光杆产生不必要的摩擦，也对每个筛选叶片进行限位。

纸管自动筛选机构6还包括轴承固定环19、深沟球轴承21、光杆固定法兰23，在光杆22两端分别设置一深沟球轴承21，在深沟球轴承21外套设光杆固定法兰23，通过光杆固定法兰23安装在料斗5与模具组1之间。为了避免装置在工作时，纸管自动筛选机构6的各个部件被他人碰到或被干扰，具体可以设置一个保护用的壳体，纸管自动筛选机构6通过光杆固定法兰23安装在壳体内，壳体通过连接件与模具组1安装连接。

每个筛选叶片24上设置多个通孔40，减轻了筛选叶片的重量降低了光杆转动带动筛选叶片旋转需要的动力。在筛选叶片24的底端即与光杆22连接的套筒上圆周均布有9个键槽的孔，可以满足叶片24与光杆22的不同角度安装需求。多个筛选叶片24设置成不同角度呈螺旋排列安装在光杆22上，可以更有效的搅拌纸管，使其能更好地落入木模槽。可以根据不同纸管大小，调整筛选叶片相对于光杆22之间的距离，来适应不同纸管整理的需求。

上述实施例中的模具组1优选采用木模具组，可以采用4.8木模具组。料斗5可以采用钣金料斗。

以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动纸管理料装置，包括模具组和料斗，所述模具组设于料斗的出口处，其特征在于，还包括纸管自动筛选机构和涡轮蜗杆减速机，所述自动筛选机构设于所述料斗、模具组之间，所述涡轮蜗杆减速机与纸管自动筛选机构连接；所述模具组包括L形底板、若干L形导向模具、两第一挡板和纸管挡板，L形竖直导向模具设置在L形的底板上，两第一挡板分别设置在若干L形导向模具的两侧，相邻的第一挡板、L形导向模具之间或相邻的两L形导向模具之间形成模槽，所述L形导向模具的下端部设有所述纸管挡板。

2.根据权利要求1所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，所述纸管自动筛选机构包括光杆和若干筛选叶片，所述若干筛选叶片螺旋状排列在光杆上；所述光杆与涡轮蜗杆减速机连接；所述料斗底部开有用于筛选叶片穿过的第三通孔。

3.根据权利要求2所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，还包括套设在光杆上的排纸管隔套，任意两个相邻的筛选叶片之间设有所述排纸管隔套。

4.根据权利要求3所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，还包括套设在光杆上的两个限位锁紧螺母，所述两个限位锁紧螺母分别设于若干筛选叶片的两端；限位锁紧螺母与相邻的筛选叶片之间也设置有所述排纸管隔套。

5.根据权利要求1所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，所述L形底板包括纵向设置的第一底板和横向设置第二底板，所述第一底板一端与第二底板一端连接，所述第一底板另一端与料斗的后侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，还包括自动排管模具的左右调节机构，所述自动排管模具的左右调节机构与L形导向模具连接。

7.根据权利要求1所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，还包括纸管光电检测组，所述纸管光电检测组由若干平行设置的纸管检测板组成，所述模具组开有若干第一通孔，所述第一通孔与模具组上的模槽对应，所述纸管检测板能穿过第一通孔。

8.根据权利要求7所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，所述纸管光电检测组还包括检测轴固定座、检测固定轴、检测板抱紧块，所述检测固定轴与模具组通过检测轴固定座连接，所述纸管检测板、检测板抱紧块套设在检测固定轴上，且任意一个纸管检测板两端分别设一个检测板抱紧块，纸管检测板能相对于检测固定轴转动。

9.根据权利要求7或8所述的全自动纸管理料装置，其特征在于，还包括对射式光电开关组，对射式光电开关组设于所述若干纸管检测板的两端，所述纸管检测板上开有第二通孔，所述对射式光电开关组的光束能穿过第二通孔实现感应。