CN110077890B - 一种胶带全自动分条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带全自动分条机，包括机架和设置在机架上的放料机构、导向机构、收卷机构，放料机构用于放置胶带母卷，导向机构用于将胶带母卷的胶带传导至收卷机构，通过收卷机构对胶带进行收卷，收卷机构包括四根收卷轴、转盘、第一驱动机构、第二驱动机构，四根收卷轴转动的设置在转盘上，转盘转动的设置在机架上，利用第一驱动机构驱动转盘转动；利用第二驱动机构驱动其中一根收卷轴转动，对胶带进行收卷。通过设置四根收卷轴，进而提高生产效率，降低人工成本。并且与上下料机构配合，实现上下料支架一次往复移动，完成对收卷轴的下料和上料，大大提高了生产效率，减少了第三驱动机构的运行强度，增加第三驱动机构的使用寿命。

Description

一种胶带全自动分条机

技术领域

本发明涉及胶带生产领域，特别涉及一种胶带全自动分条机。

背景技术

现有技术中，胶带分条机的种类很多，其工作原理均为，将待分条的胶带架设在放料机构上，通过导向机构将胶带引导传送至收卷机构，再通过收卷机构的收卷轴将胶带卷绕在纸管上；其中，在导向机构中间设置分条刀，即通过分条刀将待分条的胶带等间距切分，然后将切分后的胶带间隔的卷绕在上方和下方的收卷机构的收卷轴上。然后，现有的设备中，收卷机构设置两组，但每组收卷机构设置两根收卷轴，其中一根卷绕工作时，另一根不进行工作，等待人工将卷绕完成的胶带进行卸料。而人工上下料需要较多时间，通常在收卷轴卷绕完成后，都无法完成上下料工作，需要等待完成上下料工作后才能继续进行卷绕。因此，相邻两次卷绕工作之间的间隔较长，卷绕效率非常低。另外，如果采用机械设备进行上下料，虽然在操作上会比人工上下料的效率提高很多。能够想到的，机器上下料的过程为，将纸卷排放在模具内，首先卸料机构移动至收卷轴处，对收卷轴上的胶带进行下料，然后再次移动至收卷轴处，将模具内的纸卷套装在收卷轴上，再移出收卷轴。可见，通过机械完成一次上下料，需要往复移动两次，操作时间长，如果卷绕米数短的，在卷绕时间内无法完成上下料，卷绕无法继续进行，可见，通过现有的设备及方法，工作效率低，而且设备复杂。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种胶带全自动分条机，包括机架和设置在所述机架上的放料机构、导向机构、收卷机构，所述放料机构用于放置胶带母卷，所述导向机构用于将所述胶带母卷的胶带传导至所述收卷机构，通过所述收卷机构对胶带进行收卷，其特征在于，所述收卷机构包括四根收卷轴、转盘、第一驱动机构、第二驱动机构，所述四根收卷轴转动的设置在所述转盘上，所述转盘转动的设置在所述机架上，利用所述第一驱动机构驱动所述转盘转动；利用所述第二驱动机构驱动其中一根所述收卷轴转动，对胶带进行收卷。

进一步地，所述收卷轴为气涨轴或滑差轴。

进一步地，还包括设置在所述机架上的压轮机构，所述压轮机构包括压轮支架、连接块、压轮和驱动气缸，所述压轮支架转动设置在所述机架上，所述连接块转动设置在所述压轮支架上，所述压轮与所述连接块转动连接，利用所述驱动气缸驱动所述压轮支架转动；所述第二驱动机构设置两组，在工作时，两组所述第二驱动机构驱动其中两根收卷轴转动。

进一步地，还包括上下料机构，所述上下料机构用于分别对两根所述收卷轴进行穿管和卸料。

进一步地，所述上下料机构包括第一底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述第一底座与所述机架连接，所述上下料支架滑动设置在所述第一底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下所述收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。

进一步地，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。

进一步地，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述卸料插板水平移动。

进一步地，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。

进一步地，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。

进一步地，还包括筛料机构，所述筛料机构用于筛选纸管，对纸管等间距排列并输送纸管。

本发明取得的有益效果：

通过设置四根收卷轴，进而提高生产效率，降低人工成本。并且与上下料机构配合，实现上下料支架一次往复移动，完成对收卷轴的下料和上料，相比现有技术，作业时间减少一半，进一步提高了生产效率，减少了第三驱动机构的运行强度，增加第三驱动机构的使用寿命。并且，四根收卷轴能够同时进行收卷、抚平、上料和卸料工作，生产效率大大提高。下料机构采用若干卸料插板进行下料，使下料更加轻松；并且载物板采用L形结构，实现了对胶带下料方向的翻转，方便工人进行包装。增加托架，保证纸管能够顺利的套装在收卷轴上；并且驱动机构采用齿轮和齿条的配合，进而实现上下托架的同步驱动，节约了驱动部件，降低了设备成本。通过设置共用第三导料板，通过驱动机构分别对第一导料板和第二导料板提供纸管，仅需要一套料斗和搅料机构，降低了设备的用料，进而降低设备的制造成本，并且大大降低了设备的体积。搅料板采用弧形结构，保证在搅动过程中不会夹住纸管，造成设备故障。通过气缸和丝杆的配合，实现了对筛料机架水平位置的微调，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的一种全自动分条机的立体图；

图2为收卷机构与驱动机构的机构示意图；

图3为图2另一视角的机构示意图；

图4为压轮机构的结构示意图；

图5为压轮机构使用前的状态示意图；

图6为压轮机构使用时的状态示意图；

图7为上下料机构的立体图；

图8为图7另一视角的立体图；

图9为上下料机构的机架部分的结构示意图；

图10为图9另一视角的结构示意图；

图11为图9的主视图；

图12为图11的右视图；

图13为筛料机构的结构示意图；

图14为第二底座与筛料机架连接的结构示意图；

图15为阻挡机构的机构示意图；

图16为搅料机构的结构示意图；

图17为搅料机构的使用状态图；

图18为胶带的穿料图；

附图标记如下：

1、机架，2、放料机构，3、导向机构，4、收卷机构，5、压轮机构,6、上下料机构，8、筛料机构，41、收卷轴，42、转盘，43、第一驱动机构，44、第二驱动机构，51、压轮支架，52、连接块，53、压轮，54、驱动气缸，55、锯齿刀，56、刀架，81、第一底座，82、上下料支架，83、第三驱动机构，84、第四驱动机构，85、下料机构，86、上料机构，87、托架，88、第五驱动机构，89、模具支架，831、传动齿轮，832、第三齿条，833、电机，841、第一齿条，842、第四气缸，843、第一导轮，844、第一齿轮，851、横梁，852、载物板，853、卸料插板，854、第三气缸，855、插板槽，861、模具本体，862、第一气缸，863、第二气缸，864、安装板，865、移动板，881、第二齿条，882、第五气缸，883、第二导轮，884、第二齿轮，61、筛料机架，62、第一导料板，63、第二导料板，64、第三导料板，65、第四导料板，66、阻挡机构，67、驱动机构，68、第一致动器，69、料斗，70、搅料机构，71、第二底座，72、第一导向件，73、第七气缸，74、传动块，75、第二导向件，76、丝杆，77、手柄，78、滚轮，661、固定支架，662、转动轴，663、挡板，664、第六气缸，665、传动件，691、搅料槽，701、旋转轴，702、第二致动器，703、搅料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

分条机用于将胶带母卷进行分割收卷呈小尺寸、短长度的胶带，胶带母卷安装在放料机构上，经过导向机构引导，并且通过分条刀将胶带分割成较小宽度的胶带，纸管套在收卷机构的收卷轴上，将分割后的胶带地刺交替卷绕在上收卷机构和下收卷机构上。

本发明的一种胶带全自动分条机，如图1-3所示，包括机架1和设置在机架1上的放料机构2、导向机构3、收卷机构4，放料机构2用于放置胶带母卷，导向机构3用于将胶带母卷的胶带传导至收卷机构4，通过收卷机构4对胶带进行收卷。收卷机构4包括四根收卷轴41、转盘42、第一驱动机构43、第二驱动机构44，四根收卷轴41转动的设置在转盘42上，转盘42转动的设置在机架1上，第一驱动机构43和第二驱动机构44设置在机架1上。通过第一驱动机构43驱动转盘42转动，利用第二驱动机构44驱动其一根中收卷轴41转动，该收卷轴41对分割后的胶带进行卷绕。四根收卷轴41通过转盘42转动改变所处位置，进而改变对应位置上收卷轴41所起的功能.本实施例中，仅一根收卷轴41起到收卷作用，其余收卷轴41均作为卸料和穿管使用；在使用时，第二驱动机构44驱动收卷轴41转动，对胶带进行卷绕，完成后通过第一驱动机构43驱动转盘42转动，对收卷轴41进行切换，将卷绕好的收卷轴41专利第二驱动机构44，将另一根收卷轴41转至第二驱动机构44处，通过第二驱动机构44驱动该收卷轴41转动。在转盘42转动的同时，其中一根收卷轴41上的胶带转至另一根收卷轴41上，然后再对胶带进行切断，而后另一根收卷轴41对胶带进行卷绕。由于设置四根收卷轴41，在收卷时只有一根收卷轴41在转动，其余三根均保持静止，使得工人有足够长的时间进行上下料。

在一实施例中，收卷轴41包括气涨轴，通过旋转接头实现对气涨轴进行气源供应，实现气涨轴的充气和放气。在卸料时，通过对气涨轴放气，大大的降低纸管与气涨轴之间的摩擦。但收卷时，对气涨轴进行充气，增加气涨轴与纸管之间的摩擦力，进而带动纸管转动。另外，收卷轴41还可以是滑差轴。

在一实施例中，如图4所示，还包括设置在机架1上的压轮机构5，压轮机构5用于对卷绕好的胶带进行抚平。具体的，压轮机构5包括压轮支架51、连接块52、压轮53和驱动气缸54，压轮支架51设置两个，两个压轮支架51通过转轴转动的设置在机架1上，压轮53设置在压轮支架51之间，并且与压轮支架51转动连接，驱动气缸54设置在机架1上，输出端与压轮支架51连接，通过驱动气缸54驱动压轮支架51转动，进而使得压轮53向收卷轴41移动。同时，第二驱动机构44设置两组，分别独立驱动其中两根收卷轴41，其中一根用于对胶带进行收卷，另一根进行抚平。具体的，如图5-6所示，当胶带收卷完成后，通过转盘42进行收卷轴41的切换，将胶带黏贴在另一根收卷轴41的纸管上，转盘42转动至指定位置停止后，能够通过人工对两根收卷轴41之间连接的胶带进行切断，也可以通过切断装置进行切断；完成后，通过驱动气缸54驱动压轮53向收卷轴41(用于抚平作用)移动，并且将收卷轴上卷绕完成的胶带压紧，利用第二驱动机构44驱动收卷轴41转动，对胶带进行抚平。能够想到的，如果不进行抚平，在胶带切断后，胶带的端部呈自由状态，可能出现折皱，甚至在下料时与下料机构黏连。优选的，还包括锯齿刀55和刀架56，刀架56设置在压轮支架51上，锯齿刀55安装在刀架56上，通过锯齿刀55对胶带进行切断。由于压轮53通过连接块52与压轮支架51之间实现自由运动，在压轮与胶带接触后，压轮支架51仍能下压，直至锯齿刀55与胶带进行切断。通过上述结构，该结构设置具有以下优势，再通过锯齿刀55进行切断时，压轮53将胶带的一端压紧，使得胶带绷直，方便对胶带切断；另外，在切断时，刀架56也能压在纸管上，对纸管上的胶带进行压紧，有利于收卷轴41对胶带的卷绕。

如图2-3所示，第一驱动机构43包括电机和齿轮，齿轮安装在电机和转盘42的转轴上，通过电机驱动齿轮转动，进而带动转盘42转动；同样的第二驱动机构44包括电机和齿轮齿轮安装在电机和收卷轴41的转轴上，通过电机驱动齿轮转动，进而带动转盘42转动。

收卷轴41在收卷和抚平时，机架1上设置旋转机构，通过气缸驱动旋转机构水平移动，旋转机构用于支撑收卷轴的另一端，使得收卷轴能够稳定的转动。

在一实施例中，还包括上下料机构8，上下料机构8用于分别对两根收卷轴进行穿管和卸料。此时，四根收卷轴依次所起的作用为抚平、卸料、穿管和收卷。具体的，如图7-12所示，上下料机构8包括第一底座81、上下料支架82、第三驱动机构83、下料机构85和上料机构86，第一底座81与机架1连接，上下料支架82滑动设置在第一底座81上，利用第三驱动机构83驱动上下料支架82水平移动，上下料支架82上下设置两根用于安装下料机构85和上料机构86的模具支架89，下料机构85和上料机构86设置在模具支架89上，下料机构85用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，上料机构86用于将模具内的纸管套在收卷轴上。

在一实施例中，上料机构86包括模具本体861、第一气缸862、第二气缸863、安装板864和移动板865，模具本体861分为上模具和下模具，上模具和下模具通过铰链连接，实现模具的开合，该结构为行业标准件，在此不做详细阐述。安装板864设置在上下料支架82上，移动板865通过滑轨竖直滑动的设置在安装板864上，模具本体861设置在安装板864上，第一气缸862设置在安装板864上，其输出端与移动板865连接，通过第一气缸862推动模具本体861竖直移动，第二气缸863设置在移动板865上，其输出端与模具本体861的上模具连接，通过第二气缸863驱动上模具的打开和关闭。在使用时，将纸管放入模具本体861后，通过第二气缸863将模具本体861关闭，通过第一气缸862推动模具本体861上移，使模具本体861的中心与收卷轴在同一水平线上，通过第三驱动机构83推动上下料支架82向收卷轴移动，进而使模具本体861套在所述收卷轴上，而后通过第二气缸863将上模具打开，而后通过第一气缸862驱动模具本体861下移，进而使得模具与纸管完全分离，最后通过第三驱动机构83使上下料支架82复位。

在一实施例中，下料机构85包括横梁851、载物板852、若干个卸料插板853和第三气缸854，横梁851设置在上下料支架82上，载物板852水平的设置在横梁851上，用于暂存卸下的胶带，卸料插板853平行且水平滑动的设置在横梁851上。通常，为了增加卸料插板853的整体性，卸料插板853通过连接板连接固定在一起，第三气缸854设置在横梁851上，通过第三气缸854推动卸料插板853水平移动。当卸料时，推动卸料插板853移动至载物板852上方。下料机构85具体使用步骤如下，在设备安装调试时，使得卸料插板853与收卷轴设置在同一高度，通过第三驱动机构83推动上下料支架82移动至收卷轴处，通过第三气缸推动卸料插板853插入收卷轴上相邻的胶带之间，此时，载物板852恰好处于收卷轴下方，而后第三驱动机构83驱动上下料支架82反向移动，卸料插板853拉动胶带并且克服胶带与收卷轴之间的滑动摩擦，将胶带推离收卷轴，并且落在载物板852上，当上下料支架82移动至初始位置后，第三气缸驱动卸料插板853复位，进而完成一次的卸料。其中，卸料插板853的数量与收卷轴上的胶带数量匹配。

在上述实施例中，载物板852呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，卸料插板853设置在插板槽855内。其优点在于，通过设置插板槽855，能够引导卸料插板853水平移动，并且增加其稳定性，同时增加卸料插板853在推动胶带时的强度。优选的，还包括第四驱动机构84，横梁851转动设置在上下料支架82上，利用第四驱动机构84驱动横梁851转动。然而，如果通过人工对上料机构86进行纸管摆放，以及对下料机构85上的胶带进行包装，则需要两个工人进行操作。可见，上料机构86和下料机构85均设置在同一侧。两个工人会相互影响，进而降低工作效率。如果上料机构86使用自动筛料机构进行纸管摆放，则该侧无法通过人工对胶带进行包装。而通过第四驱动机构84转动横梁851并且与L形载物板852配合使得胶带旋转至另一侧，通过工人在另一侧对胶带进行包装，能够同时进行，进而提高了工作效率。

在上述实施例中，第四驱动机构84包括第一齿条841、第四气缸842、第一导轮843和第一齿轮844，第一齿轮844固定设置在横梁851的一端，第一导轮843设置在第一齿轮844一侧，第一齿条841设置在第一导轮843和第一齿轮844之间，并且第一齿条841与第一齿轮844啮合；其中，第一导轮843用于支撑和引导第一齿条841竖直移动。第四气缸842设置在上下料支架82上，通过第四气缸驱动第一齿条841竖直移动，进而驱动第一齿轮844转动，使横梁851转动。

在一实施例中，第三驱动机构83包括传动齿轮831、第三齿条832和电机833，第三齿条832设置在上下料支架82上，电机833设置在第一底座81上，传动齿轮831设置在电机833的输出端并且与第三齿条832啮合，利用电机833驱动传动齿轮831转动，驱动第三齿条832水平移动，使上下料支架82水平移动。

由于收卷轴一端固定，另一端会有一定幅度下移，使得上料机构86无法与收卷轴对其，进而无法顺利的将纸管套在收卷轴上。因此，在一实施例中，还包括托架87和第五驱动机构88，托架87转动的设置在上下料支架82上，利用第五驱动机构88驱动托架87转动，使托架87托举收卷轴。具体的，第五驱动机构88包括第二齿条881、第五气缸882、第二导轮883和第二齿轮884，第二齿轮884固定设置在托架87的转轴上，第二导轮883设置在第二齿轮884一侧，第二齿条881设置在第二导轮883和第二齿轮884之间，并且第二齿条881与第二齿轮884啮合。其中，第二导轮883用于支撑和引导第二齿条881竖直移动。第五气缸882设置在上下料支架82上，通过第五气缸882驱动第二齿条881竖直移动。进而驱动第二齿轮884转动，使托架87转动。

以上述实施例进行生产步骤的阐述，将上下料机构8和机架1连接，在上下料机构8的两侧分别通过工人进行纸管摆料和对胶带进行包装；通过第二气缸863将模具本体861打开，将纸管放入模具后关闭模具。当分条机收卷完成后，通过第一驱动机构43驱动转盘42转动，进而将收卷轴41移动至下一个位置处，在转盘42转动的过程中，胶带黏贴到下一根收卷轴41的纸管上，通过刀片将两根收卷轴之间连接的胶带切断，而后两组第二驱动机构44驱动上述两根收卷轴41转动，其中一根进行对胶带的收卷，另一根通过压轮机构5将收卷轴41上胶带压平。同时通过第三驱动机构83驱动上下料支架82向收卷轴移动，当托架87移动至收卷轴一端的下方时，通过第五驱动机构88转动托架87对空的收卷轴进行托举，使得收卷轴与模具本体861在同一直线上，进而将纸管套在收卷轴上；完成后，通过第二气缸863将模具本体861打开，并且通过第一气缸862驱动模具本体861下移，使得模具本体861与纸管分离；同时通过第三气缸854驱动卸料插板853向收卷轴移动并且插入胶带之间；而后第三驱动机构83反向驱动上下料支架82移动，通过卸料插板853推动胶带移动，使其落至载物板852上，通过第四驱动机构转动下料机构85，使胶带转至上下料支架82的另一侧，通过工人对胶带进行包装，完成一次上料和下料。上述四根收卷轴可同时进行工作，提高了机器的生产效率。

在一实施例中，如图13所示，还包括筛料机构6，筛料机构6用于筛选纸管，对纸管等间距排列并输送纸管；方便将纸管输送至模具本体861内。具体的，

筛料机构6包括筛料机架61、第一导料板62、第二导料板63、第三导料板64、第四导料板65、阻挡机构66、驱动机构67、第一致动器68、料斗69和搅料机构70，料斗69和搅料机构70固定设置在筛料机架61上，料斗69用于存储纸管，通过搅料机构70对料斗69内的纸管进行搅动。第一导料板62设置在筛料机架61上，其进料端高于出料端，即将第一导料板62倾斜设置，使得在第一导料板62内的纸管能够自由的从其出口端滚出。第二导料板63水平滑动的设置在第一导料板62的下方，并且与第一导料板62平行；同样的，第二导料板63倾斜设置。第一致动器68设置在筛料机架61上，其可以是气缸，通过气缸推动第二导料板63水平移动。第四导料板65设置在料斗69的出口处，第三导料板64设置在第二导料板63和第四导料板65之间，用于连通第二导料板63和第四导料板65。驱动机构67设置在筛料机架61上，通过驱动机构67驱动第三导料板64竖直移动，在第一导料板62和第二导料板63之间切换。阻挡机构66分别设置在第一导料板62、第二导料板63、第三导料板64和第四导料板65的出口端，用于阻挡纸管滚出对应的导料板。

上述机构在使用时，将纸管倒入料斗69中，所有阻挡机构66均将对应导料板的出口端关闭，通过搅料机构70对料斗69中的纸管搅动，使其进入第四导料板65的各导槽中，并且依次排列。由于分条机是通过将分切后的胶带交替卷绕在上下两根收卷轴的纸管上，因此第一导料板62与第二导料板63的导槽相错设置，但由于第三导料板64水平位置保持不动，因此通过第一致动器68驱动第二导料板63水平移动，使第二导料板的导槽与第三导料板64的导槽对应。打开第四导料板65的阻挡机构66，使纸管滚落至第三导料板64上，而后该阻挡机构66关闭；而后打开第三导料板64的阻挡机构66，使得纸管滚至第二导料板63上，而后关闭该阻挡机构66，通过第一致动器68将第二导向板63回复初始位置；重复上述步骤将纸管滚至第三导料板64内，通过驱动机构67驱动第三导料板64上移，将第三导料板64内的纸管滚至第一导料板62内；而后打开第一导料板62和第二导料板63的阻挡机构66，使纸管滚至模具内，而后通过模具将纸管套装在收卷轴上。

在一实施例中，驱动机构67包括无杆气缸，第三导料板64固定在无杆气缸的滑块上，通过无杆气缸驱动第三导料板64竖直移动。其中，无杆气缸设置两个，对称的设置在第三导料板64的两端，同时驱动第三导料板64竖直移动。保证期移动的稳定性。当然，驱动机构67还可以是其他结构，只要能够驱动第三导料板64竖直移动的结构即可；例如通过滑块设置在滑轨上，通过滑轨支撑和引导滑块，并且通过气缸驱动滑块竖直移动。上述两中结构相比，前者所占用的空间较小。

在一实施例中，如图15所示，阻挡机构66包括固定支架661、转动轴662、挡板663、第六气缸664和传动件665，固定支架661设置两个，并且对称设置，转动轴662的两端转动的设置在固定支架661上，挡板663固定设在转动轴662上，通过转动轴662的转动，带动挡板663转动，进而实现对导料板出口端的打开和关闭。第六气缸664设置在固定支架661上，传动件665的一端与转动轴662固定连接，另一端与第六气缸664的输出端连接，通过第六气缸664推动传动件665，进而推动转动轴662转动。

在一实施例中，如图16-17所示，搅料机构70包括旋转轴701、第二致动器702和若干个搅料板703，搅料板703固定设置在旋转轴701上，通过第二致动器702驱动旋转轴701的转动，带动搅料板703的转动。其中，第二致动器702包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与旋转轴701连接，通过电机驱动减速机运动，进而使旋转轴701转动。并且在料斗69的底部设置若干个容许搅料板703通过的搅料槽691。在一优选实施例中，搅料板703为弧形机构。可见，搅料板703进入料斗69时，通过弧形面将纸管向上推起，继续转动旋转轴701，使得搅料板703跟多部分进入料斗69内，该弧面的切线与料斗69底部之间的夹角为钝角。这样保证在搅料过程中不会将夹住纸管。

为了使本机构能够与自动上料机构进行配合使用，当纸管放入模具后，自动上料机构驱动模具移动对卷绕周进行套管，因此，在将纸管放入模具后，需要给自动上料机构足够的运行空间。在一实施例中，如图14所示，还包括第二底座71、第一导向件72和第七气缸73，第一导向件72设置两根，并且平行的设置在第二底座71上，筛料机架61滑动的设置在第一导向件72上。第一导向件72可以为滑轨。第七气缸73固定设置在第二底座71上，通过第七气缸73推动筛料机架61沿第一导向件72水平移动。

上述实施例中，本机构与自动上料机构配合使用时，需要移动筛料机架61，使得导料板的导槽与模具位置对应，而气缸的形成使固定的，因此，调节本机构与自动上料机构相对位置时，需要搬动整个机构，而且无法精确搬动。在一优选实施例中，还包括传动块74、第二导向件75、丝杆76和手柄77，第二导向件75与第一导向件72平行设置在第二底座71上，丝杆76转动的设置在第二底座71上，手柄77设置在丝杆76的一端，传动块74滑动设置在第二导向件75上，并且与丝杆76螺纹配合，通过手柄77驱动丝杆76转动，使传动块74沿第二导向件75引导方向移动。第七气缸73固定设置在传动块74上，通过改变传动块74的位置进而改变第七气缸73的位置，进而实现对导料板位置的微调。

在一实施例中，第一导料板62、第二导料板63、第三导料板64和第四导料板65的进料端高于出料端。优选的，第二导料板63、第三导料板64和第四导料板65在同一斜面上。

在一实施例中，第二底座71的底部设置滚轮78，并且滚轮78的滚动方向与筛料机架61移动方向垂直，用于调节将导料板的导槽与模具的位置相对应。

本发明在使用时，如图1-18所示，将筛料机构6和上下料机构8安装在指定位置，驱动第七气缸73推动筛料机架61向外移动，而后转动手柄77，调节传动块74的位置，进而调节导料板与模具本体861之间的相对位置，使导料板与模具本体861对齐。调试完毕后，第七气缸73驱动筛料机架61复位。将纸管导入料斗69中，所有阻挡机构66均将对应导料板的出口端关闭，通过搅料机构70对料斗69中的纸管搅动，使其进入第四导料板65的各导槽中，并且依次排列。由于分条机是通过将分切后的胶带交替卷绕在上下两根卷绕轴的纸管上，因此第一导料板62与第二导料板63的导槽相错设置，但由于第三导料板64水平位置保持不动，因此通过第一致动器68驱动第二导料板63水平移动，使第二导料板的导槽与第三导料板64的导槽对应。打开第四导料板65的阻挡机构66，使纸管滚落至第三导料板64上，而后该阻挡机构66关闭；而后打开第三导料板64的阻挡机构66，使得纸管滚至第二导料板63上，而后关闭该阻挡机构66，通过第一致动器68将第二导向板63回复初始位置；重复上述步骤将纸管滚至第三导料板64内，通过驱动机构67驱动第三导料板64上移，将第三导料板64内的纸管滚至第一导料板62内；通过第七气缸73驱动筛料机架61向上下料机构8移动，使得导料板与模具本体861对其，而后打开第一导料板62和第二导料板63的阻挡机构66，使纸管滚至模具内；将胶带母卷安装在放料机构2上，如图18所示，将胶带穿过导向机构3，并且将胶带分割后间隔卷绕在上下两根收卷轴41上，而后进行收卷；当分条机收卷完成后，通过第一驱动机构43驱动转盘42转动，进而将收卷轴41移动至下一个位置处，在转盘42转动的过程中，胶带黏贴到下一根收卷轴41的纸管上，通过刀片将两根收卷轴之间连接的胶带切断，而后两组第二驱动机构44驱动上述两根收卷轴41转动，其中一根进行对胶带的收卷，另一根通过压轮机构5将收卷轴41上胶带压平。同时通过第三驱动机构83驱动上下料支架82向收卷轴移动，当托架87移动至收卷轴一端的下方时，通过第五驱动机构88转动托架87对空的收卷轴进行托举，使得收卷轴与模具本体861在同一直线上，进而将纸管套在收卷轴上；完成后，通过第二气缸863将模具本体861打开，并且通过第一气缸862驱动模具本体861下移，使得模具本体861与纸管分离；同时通过第三气缸854驱动卸料插板853向收卷轴移动并且插入胶带之间；而后第三驱动机构83反向驱动上下料支架82移动，通过卸料插板853推动胶带移动，使其落至载物板852上，通过第四驱动机构转动下料机构85，使胶带转至上下料支架82的另一侧，通过工人对胶带进行包装，完成一次上料和下料。上述四根收卷轴可同时进行工作，提高了机器的生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种胶带全自动分条机，包括机架和设置在所述机架上的放料机构、导向机构、收卷机构，所述放料机构用于放置胶带母卷，所述导向机构用于将所述胶带母卷的胶带传导至所述收卷机构，通过所述收卷机构对胶带进行收卷，其特征在于，所述收卷机构包括四根收卷轴、转盘、第一驱动机构、第二驱动机构，所述四根收卷轴转动的设置在所述转盘上，所述转盘转动的设置在所述机架上，利用所述第一驱动机构驱动所述转盘转动；利用所述第二驱动机构驱动其中一根所述收卷轴转动，对胶带进行收卷；

还包括上下料机构，所述上下料机构用于分别对两根所述收卷轴进行穿管和卸料；

所述上下料机构包括第一底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述第一底座与所述机架连接，所述上下料支架滑动设置在所述第一底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下所述收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上；

所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述卸料插板水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种胶带全自动分条机，其特征在于，所述收卷轴为气涨轴或滑差轴。

3.根据权利要求1所述的一种胶带全自动分条机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的压轮机构，所述压轮机构包括压轮支架、连接块、压轮和驱动气缸，所述压轮支架转动设置在所述机架上，所述连接块转动设置在所述压轮支架上，所述压轮与所述连接块转动连接，利用所述驱动气缸驱动所述压轮支架转动；所述第二驱动机构设置两组，在工作时，两组所述第二驱动机构驱动其中两根收卷轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种胶带全自动分条机，其特征在于，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。

5.根据权利要求1所述的一种胶带全自动分条机，其特征在于，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。

6.根据权利要求5所述的一种胶带全自动分条机，其特征在于，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。

7.根据权利要求1所述的一种胶带全自动分条机，其特征在于，还包括筛料机构，所述筛料机构用于筛选纸管，对纸管等间距排列并输送纸管。