CN219949957U - 一种卷芯上料卷膜下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷芯上料卷膜下料机构，包括：机架；所述卷芯上料组件包括第一移动部和接料部，所述第一移动部用于将卷芯从上料工位转运至接料部，所述接料部用于接收第一移动部的卷芯，并将卷芯推送至卷膜机的上料处；所述卷膜下料组件设置在卷芯上料组件下方，所述卷膜下料组件包括第二移动部和卷膜定位部，所述第二移动部用于托举卷膜在各卷膜定位部之间移动。本实用新型通过将卷芯上料组件和卷膜下料组件上下平行设置在一个机架上，方便机械手进行卷芯上料和卷膜下料，卷膜下料组件上设置多个卷膜定位块，能同时放置多个卷膜，实现机械手连续下料，在第二移动部的配合下，将卷膜有序卸料，实现卷膜机卸料时不堵料。

Description

一种卷芯上料卷膜下料机构

技术领域

本申请属于送料设备技术领域，尤其是涉及一种卷芯上料卷膜下料机构。

背景技术

卷膜机在工作时需要将空卷芯上料到转轴上，待空卷芯上缠绕好卷膜后，需要将成品卷膜卸下，因此需要将空卷芯输送到卷膜机的上料位置，将成品卷膜搬离，在传统的生产方式中，多采用人工搬运，在自动化程度较高的生产车间中，往往采用流水线输送带来实现卷芯和卷膜的搬运，然后采用人工上下料，对于机械手上下料，普通流水线输送带存在卷芯和卷膜定位不准的情况，难以配合机械手的作业；其二普通流水线输送带卷芯上料和卷膜下料是不同的设备来完成，占地空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种卷芯上料卷膜下料机构,来辅助机械手上下料，旨在至少解决下列卷芯和卷膜定位不准和上料下料辅助设备体积过大的问题之一。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷芯上料卷膜下料机构，包括：

机架；

卷芯上料组件，所述卷芯上料组件包括第一移动部和接料部，所述第一移动部用于将卷芯从上料工位转运至接料部，所述接料部用于接收第一移动部的卷芯，并将卷芯推送至卷膜机的上料处；

卷膜下料组件，所述卷膜下料组件设置在卷芯上料组件下方，所述卷膜下料组件包括第二移动部和卷膜定位部，所述卷膜定位部用于放置卷膜，所述第二移动部用于托举卷膜在各卷膜定位部之间移动。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述第一移动部包括两组平行设置在机架上的同步带传动机构，两组所述同步带传动机构的同步带外侧面均设置有多个限位块，两组同步带上的所述限位块对应设置，卷芯两端分别卡接在两组同步带的限位块上。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，两组所述同步带传动机构的主动同步带轮的其中一个与驱动电机的动力输出轴固定连接，且在两个主动同步带轮之间连接有传动轴，所述传动轴用于驱动另一个主动同步带轮同步转动。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述接料部包括气缸支架，所述气缸支架固定在同步带传动机构一端的机架上，所述气缸支架上滑动安装有V型块，所述气缸支架上还固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与V型块固定连接，用于驱动V型块沿竖直方向滑动。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述卷芯上料组件还包括导向板，所述导向板固定连接在两组所述同步带传动机构之间，在所述同步带传动机构与V型块之间的导向板设置为圆弧面过渡，用于引导卷芯与限位块脱离后在自身重力的作用下划入V型块的凹槽中。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述卷膜定位部包括载架，所述载架水平固定连接在机架上，所述载架上设置有多个卷膜定位块，所述卷膜定位块用于定位卷膜轴芯的两端部。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述第二移动部包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸水平滑动安装在载架上，所述第二驱动气缸的动作部上固定连接有托架，所述第二驱动气缸用于驱动托架在竖直方向上往复动作。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述托架顶部设置有两个用于定位卷膜芯轴的定位槽。

优选地，本实用新型的一种卷芯上料卷膜下料机构，所述托架顶部的两个定位槽的间距与两个所述卷膜定位块的间距相等。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过将卷芯上料组件和卷膜下料组件上下平行设置在一个机架上，方便机械手进行卷芯上料和卷膜下料，且装置占地空间小；

(2)设置V型块和卷膜定位块对卷芯和卷膜进行定位，方便机械手在固定位置进行取料和放料；

(3)卷膜下料组件上设置多个卷膜定位块，能同时放置多个卷膜，实现机械手连续下料，在第二移动部的配合下，将卷膜有序卸料，实现卷膜机卸料时不堵料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构三维示意图；

图2是本申请实施例的卷膜下料组件结构示意图；

图中的附图标记为：

机架10；

卷芯上料组件20；

第一移动部21；

同步带传动机构211；

限位块212；

接料部22；

气缸支架221；

V型块222；

第一驱动气缸223；

导向板23；

卷膜下料组件30；

第二移动部31；

第二驱动气缸311；

载架321；

托架322；

卷膜定位块323。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种卷芯上料卷膜下料机构，其结构参考图1和2，包括：机架10、卷芯上料组件20和卷膜下料组件30。

在本实施例中，卷芯上料组件20包括第一移动部21和接料部22，第一移动部21用于将卷芯从上料工位转运至接料部22，接料部22用于接收第一移动部21的卷芯，并将卷芯推送至卷膜机的上料处。

具体地，第一移动部21包括两组平行设置在机架上的同步带传动机构211，同步带传动机构211包括固定安装在机架上的安装架，安装架两端可转动的安装有两个同步带轮，两个同步带轮之间用同步带连接，选择一个同步带轮与驱动电机的动力输出轴固定连接作为主动同步带轮，在这个主动同步带轮的轴心上固定连接一传动轴，传动轴的另一端与另一个同步带传动机构211的同步带轮同轴固定连接，来驱动另一个同步带传动机构211的同步带轮同步转动，从而实现两组同步带传动机构211同步转动。

优选地，本实施例的一种卷芯上料卷膜下料机构，在两组同步带上对应设置多个限位块212，限位块212包括两个方形块，两个方形块通过螺栓固定连接在同步带上，且两个方形块之间的间距略大于卷芯的直径，卷芯两端分别卡接在两端限位块212上的两个方形块之间。工作时，同步带移动带动卷芯同步移动。

在本实施例中，卷膜下料组件30设置在卷芯上料组件20下方，卷膜下料组件30包括第二移动部31和卷膜定位部，卷膜定位部用于放置卷膜，第二移动部31用于托举卷膜在各卷膜定位部之间移动。

优选地，本实施例的一种卷芯上料卷膜下料机构，接料部22包括气缸支架221，气缸支架221固定在同步带传动机构211一端的机架10上，气缸支架221上固定安装有竖直方向的导轨，导轨上滑动安装有V型块222，V型块222上设置有V型卡槽，用于自动将进入V型卡槽的卷芯进行定位，气缸支架221上还固定安装有第一驱动气缸223，第一驱动气缸223的伸缩杆与V型块222固定连接，用于驱动V型块222沿竖直方向滑动。

优选地，本实施例的一种卷芯上料卷膜下料机构，为了卷芯从同步带传动机构211的限位块212上依靠自身重力顺利滑动到V型块222上的V型槽内，V型块处于最底部时低于同步带的上工作面，并在两组同步带传动机构211之间设置导向板23，导向板23靠近V型块222，导向板23在同步带端部与V型块222之间设置为圆弧面过渡，用于引导卷芯与限位块212脱离后在自身重力的作用下顺利滑入V型块222的凹槽中。

优选地，本实施例的一种卷芯上料卷膜下料机构，卷膜定位部包括载架321，载架321水平固定连接在机架10上，载架321上设置有多个卷膜定位块323，卷膜定位块323上设置有卷芯定位槽，两侧的卷膜定位块323上的卷芯定位槽用于定位卷膜轴芯的两端部。

优选地，本实施例的一种卷芯上料卷膜下料机构，第二移动部31包括第二驱动气缸311，第二驱动气缸311水平滑动安装在载架321上，具体地，载架321上固定安装有水平的导轨，第二驱动气缸311滑动安装在水平的导轨上，为了驱动第二驱动气缸311在水平的导轨上滑动，可转动的设置一个平行于导轨的丝杆，丝杆的一端与伺服电机的动力输出轴连接，来驱动丝杆转动，第二驱动气缸311与丝杆上的丝杆螺母固定连接，从而驱动第二驱动气缸311沿着水平导轨移动。

驱动气缸311的动作部上固定连接有托架322，第二驱动气缸311用于驱动托架322在竖直方向上往复动作，托架322顶部设置有两个用于定位卷膜芯轴的定位槽，托架322顶部的两个定位槽的间距与两个卷膜定位块323的间距相等。

为了检测卷膜定位块323上是否放置有卷膜，在卷膜定位块323上还安装一个光电开关。

工作时，机械手将成品卷膜放置在离其最近的一个卷膜定位块323上，驱动气缸311在伺服电机的驱动下移动到第一个卷膜定位块323下方，托架322在第二驱动气缸311的驱动下上升将卷膜顶起移动到最远端的卷膜定位块323进行卸料，当最远端的卷膜定位块323上的卷膜没有及时搬离，驱动气缸311将第一个卷膜定位块323上的卷膜移动到最靠近最远端的卷膜定位块323的空位上，当最远端的卷膜定位块323搬离后，托架322将其它卷膜定位块323上的卷膜移动到最远端的卷膜定位块323等待卸料，实现卷膜机不待机卸料。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

卷芯上料组件(20)，所述卷芯上料组件(20)包括第一移动部(21)和接料部(22)，所述第一移动部(21)用于将卷芯从上料工位转运至接料部(22)，所述接料部(22)用于接收第一移动部(21)的卷芯，并将卷芯推送至卷膜机的上料处；

卷膜下料组件(30)，所述卷膜下料组件(30)设置在卷芯上料组件(20)下方，所述卷膜下料组件(30)包括第二移动部(31)和卷膜定位部，所述卷膜定位部用于放置卷膜，所述第二移动部(31)用于托举卷膜在各卷膜定位部之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述第一移动部(21)包括两组平行设置在机架上的同步带传动机构(211)，两组所述同步带传动机构(211)的同步带外侧面均设置有多个限位块(212)，两组同步带上的所述限位块(212)对应设置，卷芯两端分别卡接在两组同步带的限位块(212)上。

3.根据权利要求2所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，两组所述同步带传动机构(211)的主动同步带轮的其中一个与驱动电机的动力输出轴固定连接，且在两个主动同步带轮之间连接有传动轴，所述传动轴用于驱动另一个主动同步带轮同步转动。

4.根据权利要求2所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述接料部(22)包括气缸支架(221)，所述气缸支架(221)固定在同步带传动机构(211)一端的机架(10)上，所述气缸支架(221)上滑动安装有V型块(222)，所述气缸支架(221)上还固定有第一驱动气缸(223)，所述第一驱动气缸(223)的伸缩杆与V型块(222)固定连接，用于驱动V型块(222)沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述卷芯上料组件(20)还包括导向板(23)，所述导向板(23)固定连接在两组所述同步带传动机构(211)之间，在所述同步带传动机构(211)与V型块(222)之间的导向板(23)设置为圆弧面过渡，用于引导卷芯与限位块(212)脱离后在自身重力的作用下划入V型块(222)的凹槽中。

6.根据权利要求5所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述卷膜定位部包括载架(321)，所述载架(321)水平固定连接在机架(10)上，所述载架(321)上设置有多个卷膜定位块(323)，所述卷膜定位块(323)用于定位卷膜轴芯的两端部。

7.根据权利要求6所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述第二移动部(31)包括第二驱动气缸(311)，所述第二驱动气缸(311)水平滑动安装在载架(321)上，所述第二驱动气缸(311)的动作部上固定连接有托架(322)，所述第二驱动气缸(311)用于驱动托架(322)在竖直方向上往复动作。

8.根据权利要求7所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述托架(322)顶部设置有两个用于定位卷膜芯轴的定位槽。

9.根据权利要求8所述的一种卷芯上料卷膜下料机构，其特征在于，所述托架(322)顶部的两个定位槽的间距与两个所述卷膜定位块(323)的间距相等。