CN114426218A - 一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。

Description

一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备
技术领域
本发明属于滤布加工领域，涉及一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备。
背景技术
在滤布生产过程中，会通过滤布收卷辊将滤布成品进行卷绕成筒布，筒布在包装前需要将滤布收卷辊抽出，目前通常采用人工下辊，人工抽取滤布收卷辊费时费力，自动化程度低，影响滤布包装码垛的效率，本发明有效地解决了这种问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,其特征在于：包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，辊支撑机构以及辊端支撑机构对抽出的辊进行支撑，包装装置用于已抽辊筒布的包装，下料装置将已包装筒布移动至筒布码垛装置。
进一步的；所述基座由若干竖杆以及横杆构成，横杆连接相邻的两组竖杆，构成基座的整体框架，取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、下料装置以及筒布码垛装置沿基座的长度方向分布。
进一步的；所述取料装置包括取料固板和两组取料机构，取料固板沿基座的宽度方向分布，取料固板上固设有两组取料横移板，取料横移板上固设有横移滑轨，两组取料机构沿取料固板的长度方向分布并沿横移滑轨滑动，取料机构包括取料横移机构、取料升降机构以及取料夹紧机构。
进一步的；所述取料横移机构包括横移齿条和横移电机，横移齿条位于两组横移滑轨之间，两组横移齿条对称固设在任一取料横移板上，横移电机的输出轴固设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合连接，横移电机启动使取料横移机构沿齿条移动，两组横移电机同步运动使取料横移机构沿相对或相背方向同步运动，取料夹紧机构与取料升降机构间通过取料固定机构连接，取料升降机构通过带动取料固定机构移动控制取料夹紧机构的升降运动，取料横移机构与取料升降机构通过连接板固设连接，使取料升降机构沿横移滑轨相对或相背运动。
进一步的；所述取料夹紧机构包括取料连杆，取料连杆与取料固定机构固设连接，取料连杆下端面固设有夹紧气缸，夹紧气缸的动力输出端固设有夹紧板，夹紧板上固设有夹紧凹口，两组夹紧板上的夹紧凹口形成用于夹紧滤布收卷辊的夹紧口，夹紧气缸控制两组夹紧板相对或相背运动，两组取料夹紧机构的夹紧气缸同步运动。
进一步的；所述取料横移机构还包括取料横移拖链，取料横移拖链一端与取料固板固定，另一端与连接板连接，取料横移机构通过驱动连接板沿横移滑轨移动带动取料横移拖链沿基座的宽度方向运动。
进一步的；所述行车装置包括两组形成动力机构，两组动力机构分别安装在取料固板的两端，动力机构包括动力安装箱，动力安装箱内转动设置有沿竖直方向分布的竖直杆以及沿水平方向分布的水平杆，位于动力安装箱内的竖直杆上固设有第一传动轮，位于动力安装箱外的竖直杆上固设有驱动轮，位于动力安装箱内的水平杆上固设有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮啮合连接，动力机构还包括固设于基座的横杆上的行车齿条和行车滑轨，驱动轮与行车齿条啮合连接，行车滑轨上固设有行车滑块，行车滑块与取料固板固设连接，两组动力机构的水平杆通过行车连杆和联轴器固设连接，其中一组动力机构的动力安装箱固设有行车电机，行车电机的输出轴通过联轴器与竖直杆固设连接。
进一步的；所述送料装置包括送料机架和两组送料台，送料台的上端面为倾斜面，两组送料台的倾斜面相对，构成用于容纳筒布的收纳槽，送料台上固设有安装腔，安装腔内转动设置有若干送料滚轮，送料滚轮轴向与送料台的宽度方向平行，若干送料滚轮沿送料台的长度方向等间距分布，若干送料滚轮通过内置的电机驱动。
进一步的；所述下辊装置位于取料装置和送料装置之间，下辊装置还包括下辊基座，辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构沿基座的长度方向依次分布固设在下辊基座，辊端支撑拉出机构位于取料装置一侧，辊端支撑机构位于送料装置一侧。
进一步的；所述辊支撑机构包括辊支撑转动件和辊支撑件，辊支撑转动件下端面与下辊基座固设连接，下端面与辊支撑件固设连接，辊支撑转动件控制辊支撑件转动，辊支撑件上端固设有类V型槽，用于容纳辊并对辊进行限位，辊端支撑机构包括辊端驱动件和辊端承载件，辊端驱动件驱动辊端承载件沿基座的长度方向移动，且辊端承载件与辊端驱动件通过内置气缸连接，内置气缸控制辊端承载件升降，辊端承载件的上端面固设有类V型槽，用于容纳辊并对辊进行限位。
综上所述，本发明的有益之处在于：
本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
附图说明
图1为本发明的装置示意图一。
图2为本发明的装置示意图二。
图3为图1中A的放大示意图。
图4为图2中B的放大示意图。
图5为本发明的送料台示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一：
如图1-5所示，一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，包括基座1、取料装置2、行车装置3、下辊装置5、送料装置4、包装装置6以及下料装置7，取料装置2包括夹取机构24，下辊装置5包括辊端支撑拉出机构51、辊支撑机构52以及辊端支撑机构53，取料装置2将带辊筒布送入送料装置4，辊端支撑拉出机构51将辊从位于送料装置4上的筒布抽出，辊支撑机构52以及辊端支撑机构53对抽出的辊进行支撑，包装装置6用于已抽辊的筒布进行包装，下料装置7将已包装的筒布移动至筒布码垛装置9。
基座1由若干竖杆12以及横杆11构成，横杆11连接相邻的两组竖杆12，构成本实施例的整体框架，如图1所示，本实施例中，基座1的长度方向设置为x方向，基座1的宽度方向设置为y方向，基座1的高度方向设置为z方向，取料装置2以及下料装置7沿y方向安装在基座1上，取料装置2、行车装置3、下辊装置5、送料装置4、下料装置7以及筒布码垛装置9沿基座1的长度方向即x方向分布。
取料装置2包括取料固板26和两组取料机构，取料固板26沿基座1的宽度方向分布，取料固板26上固设有两组沿z方向对称分布的取料横移板252，取料横移板252上固设有横移滑轨253，两组取料机构沿取料固板26的长度方向分布并沿横移滑轨253滑动，取料机构包括取料横移机构25、取料升降机构22以及取料夹紧机构24。
取料横移机构25包括横移齿条254和横移电机251，横移齿条254位于两组横移滑轨253之间，两组横移齿条254对称固设在任一取料横移板252上，横移电机251的输出轴固设有横移齿轮(图未显示)，横移齿轮与横移齿条254啮合连接，横移电机251启动使取料横移机构25沿齿条移动，本实施例中，两组横移电机251同步运动使取料横移机构25沿相对或相背方向同步运动。
取料升降机构22采用滚转丝杠传动原理实现取料夹紧机构24沿Z方向的升降运动，取料夹紧机构24与取料升降机构22间通过取料固定机构23连接，取料升降机构22通过带动取料固定机构23移动进而控制取料夹紧机构24的升降运动。
取料夹紧机构24包括取料连杆241，取料连杆241作为中间连接件与取料固定机构23固设连接，取料连杆241下端面固设有夹紧气缸242，夹紧气缸242的动力输出端固设有夹紧板243，夹紧板243上固设有夹紧凹口2431，两组夹紧板243上的夹紧凹口2431形成用于夹紧滤布收卷辊的夹紧口，两组夹紧板243沿x方向分布，夹紧气缸242控制两组夹紧板243相对或相背运动，两组取料夹紧机构24的夹紧气缸242同步运动。
取料横移机构25与取料升降机构22通过连接板固设连接，使取料升降机构22在取料横移机构25作用下沿横移滑轨253相对或相背运动。
取料横移机构25还包括取料横移拖链256，取料横移拖链256一端与取料固板26固定，另一端与连接板连接，取料横移机构25通过驱动连接板沿横移滑轨253移动进而带动取料横移拖链256沿y方向运动，取料横移拖链256不仅可以保护管路，同时限制了取料横移机构25的移动范围。
取料装置2还包括取料限位装置，取料限位装置包括取料限位挡片(图未显示)和取料限位传感器257，本实施例中，取料限位传感器257设置有两组且沿取料固板26的长度方向排列，取料限位挡片固设在连接板上，取料限位传感器257采用感光原理，取料限位传感器257包括相对设置的感应板，取料限位传感器257通电后一侧感应板发出光束，另一侧感应板感应光束，当取料限位挡片随连接板移动至取料限位传感器257的两组感应板之间，感应端接收不到光束信号，此时控制横移电机251停止运行，防止超出行程，进而控制两组取料夹紧机构24的间距，位于取料固板26的端部的取料限位传感器257作为备用。
取料装置2还包括取料防碰撞装置，取料防碰撞装置包括取料撞块255和取料碰块221，取料碰块221设置有两组，两组取料碰块221沿取料升降机构22的z方向分布，取料撞块255与位于上方的取料碰块221相对时，两组夹紧板243与滤布收卷辊相对，取料撞块255与位于下方的取料碰块221相对时，取料升降机构22控制带辊卷布上升至固定位置，行车装置3带动位于固定位置的带辊卷布移动至送料装置4，在移动过程中，带辊卷布不会发生干涉；优选的，取料升降机构22还包括取料升降限位装置，从而控制取料撞块255与位于上方的取料碰块221位置相对以及取料撞块255与位于下方的取料碰块221位置相对。
取料装置2对带辊筒布存储装置21相对，带辊筒布的长度方向沿y方向分布，取料时，取料横移机构25控制两组取料夹紧机构24的间距与带辊筒布的长度相配，取料升降机构22控制两组取料夹紧机构24下降至带辊筒布的辊端，并在夹紧气缸242的作用下，两组夹紧板243将辊夹紧，取料升降机构22控制两组取料夹紧机构24上升，实现取料。
行车装置3包括两组形成动力机构31，两组动力机构31分别安装在取料固板26的两端，动力机构31包括动力安装箱312，动力安装箱312内转动设置有沿竖直方向分布的竖直杆以及沿水平方向分布的水平杆，位于动力安装箱312内的竖直杆上固设有第一传动轮313，位于动力安装箱312外的竖直杆上固设有驱动轮315，位于动力安装箱312内的水平杆上固设有第二传动轮314，第二传动轮314与第一传动轮313啮合连接，动力机构31还包括固设于基座1的横杆11上的行车齿条316和行车滑轨319，驱动轮315与行车齿条316啮合连接，行车滑轨319上固设有行车滑块，行车滑块与取料固板26固设连接，两组动力机构31的水平杆通过行车连杆32和联轴器固设连接，其中一组动力机构31的动力安装箱312固设有行车电机311，行车电机311的输出轴通过联轴器与竖直杆固设连接；
动力机构31还包括行车动力拖链317，行车动力拖链317一端与基座1的横杆11固定，另一端与行车滑块连接，动力机构31通过驱动行车滑块沿行车滑轨319移动进而带动行车动力拖链317沿x方向运动，行车动力拖链317不仅可以保护管路，同时限制了动力机构31的移动范围。
行车装置3还包括行车限位装置，行车限位装置包括行车限位挡片(图未显示)和行车限位传感器318，本实施例中，行车限位传感器318设置有两组且沿基座1的长度方向排列，行车限位挡片固设在取料固板26，行车限位传感器318采用感光原理，行车限位传感器318包括相对设置的感应板，行车限位传感器318通电后一侧感应板发出光束，另一侧感应板感应光束，当行车限位挡片随连接板移动至行车限位传感器318的两组感应板之间，感应端接收不到光束信号，此时行车电机311停止运行，防止超出行程，位于基座1端部的行车限位传感器318作为备用。
行车装置3还包括行车防碰撞装置，行车防碰撞装置包括行车撞块310和行车碰块(图未标识)，行车撞块310固设在基座1的横杆11的两端，行车碰块固设在行车滑块，行车撞块310与行车碰块相对，减少碰撞产生的冲击力。
本实施例实施过程中，行车电机311通过齿轮传动控制两组动力机构31同步运动，行车电机311启动使驱动轮315沿行车齿条316移动，进而带动取料装置2沿行车滑轨319移动，使取料装置2将带辊筒布输送至送料装置4。
送料装置4包括送料机架41和两组送料台42，送料台42的上端面为倾斜面，两组送料台42的倾斜面相对，构成用于容纳筒布的收纳槽(图未标识)，送料台42上固设有安装腔40，安装腔40内转动设置有若干送料滚轮44，送料滚轮44轴向与送料台42的宽度方向平行，若干送料滚轮44沿送料台42的长度方向等间距分布，若干送料滚轮44通过内置的电机驱动，实现筒布在送料台42上移动，安装腔40内还设置有顶升装置43，本实施例中，顶升装置43间隙分布在相邻的送料滚轮44之间，正常状态时，顶升装置43位于安装腔40内，送料滚轮44支撑筒布，需要移动筒布时，顶升装置43启动向上顶升筒布，降低筒布对送料滚轮44的压力，内置的电机驱动送料滚轮44转动，将筒布移动至包装装置6；两组送料台42与送料机架41间通过送料旋转机构(图未显示)连接，送料旋转机构控制两组送料台42的转动角度，使送料台42与基座1的长度平行或垂直。
下辊装置5位于取料装置2和送料装置4之间，下辊装置5还包括下辊基座55，辊端支撑拉出机构51、辊支撑机构52以及辊端支撑机构53沿基座1的长度方向依次分布固设在下辊基座55，辊端支撑拉出机构51位于取料装置2一侧，辊端支撑机构53位于送料装置4一侧。
辊端支撑拉出机构51包括辊端横移组件511和辊端夹紧组件512，辊端横移组件511包括辊端动力(图未标识)、辊端滑轨(图未标识)以及辊端滑块(图未标识)，两组辊端滑轨沿基座1的长度方向固设在下辊基座55，辊端滑块位于辊端滑轨上方且与辊端滑轨滑动连接，辊端动力控制辊端滑块沿辊端滑轨移动；辊端夹紧组件512包括辊端横杆5122和两组辊端动力件5121，辊端横杆5122上固设有辊端插槽，辊端插槽两侧端面固设有侧纹，加强摩擦力，辊端动力件5121包括辊端电机和辊端移动件，辊端移动件的端面设为斜面，固设有侧纹，加强摩擦力，辊端电机固设在辊端横杆5122，两组辊端电机分别控制两组辊端移动件相互远离或相互靠近，两组辊端移动件相互靠近时，两组辊端移动件的端面以及辊端插槽构成用于夹紧辊的夹槽，两组辊端移动件的端面以及辊端插槽分别在辊的四周与辊相抵，便于下辊。
辊支撑机构52包括辊支撑转动件521和辊支撑件522，辊支撑转动件521下端面与下辊基座55固设连接，下端面与辊支撑件522固设连接，辊支撑转动件521控制辊支撑件522转动，辊支撑件522上端固设有类V型槽，用于容纳辊并对辊进行限位。
辊端支撑机构53包括辊端驱动件541和辊端承载件542，辊端驱动件541驱动辊端承载件542沿基座1的长度方向移动，且辊端承载件542与辊端驱动件541通过内置气缸连接，内置气缸控制辊端承载件542沿z方向移动，辊端承载件542的上端面固设有类V型槽，用于容纳辊并对辊进行限位。
本实施例送料装置4和下辊装置5的实施过程如下：送料装置4接收取料装置2输送的带辊筒布，送料旋转机构控制送料台42旋转，使带辊筒布与基座1的长度方向平行或近似平行，辊端支撑拉出机构51通过辊端横移组件511移动至带辊筒布的辊端，辊端插入夹槽，辊端夹紧组件512运行将辊端夹紧，辊端横移组件511反向运行，逐渐将辊拉出筒布，辊支撑机构52将辊进行支撑，在辊将要拉出筒布时，辊端驱动件541驱动辊端承载件542顶升将辊端进行支撑，辊拉出筒布时，辊端夹紧组件512松开，辊端承载件542下降，辊支撑转动件521旋转，便于辊的移出。
包装装置6包括包装机架61和两组包装台42，包装台42的上端面为倾斜面，两组包装台42的倾斜面相对，构成用于容纳筒布的收纳槽(图未标识)，包装台42上固设有包装安装腔60，包装安装腔60内转动设置有若干包装滚轮64，包装滚轮64轴向与包装台42的宽度方向平行，若干包装滚轮64沿包装台42的长度方向等间距分布，若干包装滚轮64通过内置的电机驱动，实现筒布在包装台42上移动。
本实施例已抽辊筒布的包装过程如下：送料装置4与包装装置6之间设置内层布袋，顶升装置43启动向上顶升已抽辊筒布，并向包装装置6输送筒布，筒布移动至包装装置6时，已抽辊筒布的外层已套设内层布袋，此时通过胶带组件缠上胶带，送料装置4与包装装置6之间设置外层布袋，包装装置6反向运行将已缠胶带的筒布移动至至送料装置4，在此过程中，筒布套设外层布袋，此时通过胶带组件缠上胶带，完成筒布的包装。
下料装置7包括下料固板26和两组下料机构，下料固板26沿基座1的宽度方向分布，下料机构包括下料横移机构75、下料升降机构72以及下料夹紧机构74，下料夹紧机构74夹紧已包装的筒布从送料装置4移动至筒布码垛装置9。
本实施例中，辊均指滤布收卷辊。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,其特征在于：包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，辊支撑机构以及辊端支撑机构对抽出的辊进行支撑，包装装置用于已抽辊筒布的包装，下料装置将已包装筒布移动至筒布码垛装置。
2.根据权利要求1所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述基座由若干竖杆以及横杆构成，横杆连接相邻的两组竖杆，构成基座的整体框架，取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、下料装置以及筒布码垛装置沿基座的长度方向分布。
3.根据权利要求1所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述取料装置包括取料固板和两组取料机构，取料固板沿基座的宽度方向分布，取料固板上固设有两组取料横移板，取料横移板上固设有横移滑轨，两组取料机构沿取料固板的长度方向分布并沿横移滑轨滑动，取料机构包括取料横移机构、取料升降机构以及取料夹紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述取料横移机构包括横移齿条和横移电机，横移齿条位于两组横移滑轨之间，两组横移齿条对称固设在任一取料横移板上，横移电机的输出轴固设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合连接，横移电机启动使取料横移机构沿齿条移动，两组横移电机同步运动使取料横移机构沿相对或相背方向同步运动，取料夹紧机构与取料升降机构间通过取料固定机构连接，取料升降机构通过带动取料固定机构移动控制取料夹紧机构的升降运动，取料横移机构与取料升降机构通过连接板固设连接，使取料升降机构沿横移滑轨相对或相背运动。
5.根据权利要求4所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述取料夹紧机构包括取料连杆，取料连杆与取料固定机构固设连接，取料连杆下端面固设有夹紧气缸，夹紧气缸的动力输出端固设有夹紧板，夹紧板上固设有夹紧凹口，两组夹紧板上的夹紧凹口形成用于夹紧滤布收卷辊的夹紧口，夹紧气缸控制两组夹紧板相对或相背运动，两组取料夹紧机构的夹紧气缸同步运动。
6.根据权利要求3所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述取料横移机构还包括取料横移拖链，取料横移拖链一端与取料固板固定，另一端与连接板连接，取料横移机构通过驱动连接板沿横移滑轨移动带动取料横移拖链沿基座的宽度方向运动。
7.根据权利要求3所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述行车装置包括两组形成动力机构，两组动力机构分别安装在取料固板的两端，动力机构包括动力安装箱，动力安装箱内转动设置有沿竖直方向分布的竖直杆以及沿水平方向分布的水平杆，位于动力安装箱内的竖直杆上固设有第一传动轮，位于动力安装箱外的竖直杆上固设有驱动轮，位于动力安装箱内的水平杆上固设有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮啮合连接，动力机构还包括固设于基座的横杆上的行车齿条和行车滑轨，驱动轮与行车齿条啮合连接，行车滑轨上固设有行车滑块，行车滑块与取料固板固设连接，两组动力机构的水平杆通过行车连杆和联轴器固设连接，其中一组动力机构的动力安装箱固设有行车电机，行车电机的输出轴通过联轴器与竖直杆固设连接。
8.根据权利要求1所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述送料装置包括送料机架和两组送料台，送料台的上端面为倾斜面，两组送料台的倾斜面相对，构成用于容纳筒布的收纳槽，送料台上固设有安装腔，安装腔内转动设置有若干送料滚轮，送料滚轮轴向与送料台的宽度方向平行，若干送料滚轮沿送料台的长度方向等间距分布，若干送料滚轮通过内置的电机驱动。
9.根据权利要求1所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述下辊装置位于取料装置和送料装置之间，下辊装置还包括下辊基座，辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构沿基座的长度方向依次分布固设在下辊基座，辊端支撑拉出机构位于取料装置一侧，辊端支撑机构位于送料装置一侧。
10.根据权利要求9所述的一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备，其特征在于：所述辊支撑机构包括辊支撑转动件和辊支撑件，辊支撑转动件下端面与下辊基座固设连接，下端面与辊支撑件固设连接，辊支撑转动件控制辊支撑件转动，辊支撑件上端固设有类V型槽，用于容纳辊并对辊进行限位，辊端支撑机构包括辊端驱动件和辊端承载件，辊端驱动件驱动辊端承载件沿基座的长度方向移动，且辊端承载件与辊端驱动件通过内置气缸连接，内置气缸控制辊端承载件升降，辊端承载件的上端面固设有类V型槽，用于容纳辊并对辊进行限位。
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