JPH03267248A - 巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置並ひに
該装置用巻取ロール押出軸及び該装置用巻芯準備軸に関
する。この巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置は、巻取
ロール押し出し装置を備えた巻取装置に適用されるしの
である。その巻取装置は、金属箔、プラスチックフィル
ム、紙等ｆ）Ｍｔ状シートを、巻取軸に装着した巻芯の
周りに巻取ロールとして巻き取る。またこの巻取装置の
巻取ロール押し出し装置は、巻取ロールの端面または巻
芯を押しながら巻取装置上に保持した巻取軸沿いに移動
して、その巻取軸から巻取ロールを押し出すことができ
るようになっている。そしてこの巻取ロール取り出し兼
巻芯準備装置は、巻取ロールを巻取軸から受け取って搬
出することができ、かつ巻取ロール搬出後の巻取軸に新
たな巻芯を装着することができるようにしたものである
。

（従来の技術） 従来、巻取ロール押し出し装置を備えた巻取装置から巻
取ロールを搬出するための巻取ロール取り出し装置とし
て、巻取ロールを貫通して支持する受取軸を備えｔこ形
式があっｔｃ　、この巻取ロール取り出し装置において
は５巻取軸上の巻取ロールは、巻取軸の自由端に受取軸
の自由端を同心状に接するように付けた後、押し出し装
置により受取軸上へ押し出される。そして巻取軸から受
取軸上に押し出されｔζ巻取ロールの取り外しは、受取
軸を所定の取り出し位置へ移して、作業者の労力により
行う、また、次の巻き取りのｔｃめの新たな巻芯の装着
は、受取軸を巻取軸の自由端から移動した後、作業者が
手作業で行っている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述の形式の巻取ロール取り出し装置を用い
ｔこ従来の巻取ロールの取り出し作業は、−旦、受取軸
に受け取った巻取ロールを作業者が巻取軸から抜き取る
ので時間がかかる。特に、例えば金属コイルのような重
量が大きい巻取ロールでは、巻取ロールを巻取軸から抜
き取る作業は作業者にとって大きな負担となる。

更に、新たな巻芯の巻取軸への装着は作業者の手作業に
より行うので装着時間がかかる。そしてその間、巻取運
転を停止しなければならず、稼働率が低下する。スリッ
ターリワイングーのように一度に多数の巻芯を準備する
必要がある場合にはこの巻芯装着時間による稼働率の低
下は著しい。

この発明は、巻取ロール取り出し時間、巻芯装着時間を
短縮し、作業者の労力を大幅に軽減することができる、
占有空間が小さく簡素な構造の巻取ロール取り出し兼巻
芯準備装置を提供することを目的としている。

更に、この巻取ロール取り出し兼巻芯準備装置に巻取ロ
ール押し出し装置を設けるのに都合のよい巻取ロール受
取軸、及びこの巻取ロール取り出し兼巻芯準備装置に巻
芯押し出し装置を設けるのに都合のよい巻芯準備軸を提
供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明における巻取ロール
取り出し兼巻芯装着装置は、巻取ロール押し出し装置を
備えた巻取装置の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置に
おいて、巻取ロール受取軸と、巻芯準備軸と、該巻取ロ
ール受取軸及び該巻芯準備軸を、各々の一端を固定しｔ
ζ状態で支持しており、該巻取ロール受取軸及び該巻芯
準備軸を夫々互いに入れ替えて受け渡し位置に付けるこ
とができる動支持体と、上記巻取ロール受取軸により貫
通して支持した巻取ロールを、該巻取ロール受取軸から
押し出す巻取口・−ル押し出し装置と、上記巻芯準備軸
により貫通して支持した巻芯を、その巻芯準備軸から押
し出す巻芯押し出し装置とを備えることを特徴とする。

また、巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置に用いる巻取
ロール受取軸は、中空軸であって、該中空軸の長手方向
に細長い孔が設てあり、かつ上記中空軸の中空部には巻
取ロール押し出し装置の押し出し部材移動８！横が納め
てあり、上記孔を通じて、上記巻取ロール押し出し装置
の押し出し部材を上記移動機構により上記中空軸の外周
沿いに長手方向へ移動するようにしであると都合がよい
。

まｔｒ、巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置に用いる巻
芯準備軸は、中空軸であって、該中空軸の長手方向に細
長い孔が設けてあり、かつ上記中空軸の中空部には巻芯
押し出し装置の押し出し部材移動機構が収めてあり、上
記孔を通じて、上記巻芯押し出し装置の押し出し部材を
上記移動機構により上記中空軸の外周沿いに長手方向へ
移動することができるようにしであると都合がよい。

また、これらの巻取ロール受取軸及び巻芯準備軸を、回
転可能な可動支持体に、互いに所定の回転角だけ隔てて
支持するとよい。

まｔコ、可動支持体は、上記巻取軸の長手方向へ移動可
能な可動台の上に設けてもよい。

また、可動支持体は、巻取ロール取出位置と巻取ロール
受取位置との間を移動する搬送台の上に設けてもよい。

また、可動支持体は複数組の巻取ロール受取軸及び巻芯
準備軸を支持するとよい。

更に、可動支持体は、巻取軸の半径方向に平行にスライ
ド運動可能であり、かつ巻取位置に設置された複数の巻
取軸に対応する間隔で上記スライド運動の方向に複数組
の巻取ロール受取軸及び巻芯準備軸を支持しているもの
でもよい。

（作用） 巻芯準備軸は、巻取ロールの取り出し開始前に準備した
、新しい巻芯を貫通して支持する。

巻取ロールを取り出す際、可動支持体に支持されｔｃ巻
取ロール受取軸は、受け渡し位置に付き、巻取軸から巻
取ロールを受け取ることができる状態になる。そして巻
取装置に備えた巻取ロール押し出し装置によって巻取軸
から押し出された巻取ロールを受け取り、これを貫通し
て支持する。

巻取ロール受取軸が巻取ロールを受け取ると、可動支持
体は、回転またはスライド運動して巻取ロール受取軸を
、受け渡し位置から他の位置へ移すと同時に、予め巻芯
を支持している巻芯準備軸を受け渡し位置へ移しす、こ
の後、巻芯押し出し装置は巻芯準備装置から巻芯を押し
出して巻取軸上へ装着する。そして巻取ロール押し出し
装置は巻取ロールを受取軸から押し出す。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を説明するｔ
〔めの図である。この実施例では第１図のように巻取ロ
ール取り出し兼巻芯装着装置１はスリッターリワインダ
−における巻取ロールの取り出し、巻芯の装着に適用さ
れている。このスリッターリワインダ−は、原反ロール
２から帯状シート３を巻き戻してスリッター４により複
数条の分割帯状シート５として分割し、その分割帯状シ
ート５を左右の巻取位置へ交互に振り分けて、巻取軸６
．６に装着しｔｒ巻芯７．７の周りに巻取ロール８．８
として巻き取るようことができるようになっている。

巻取軸６は巻取装置９上の一定位置に水平に支持されて
いる。この巻取軸６の一端は第２図のように機枠に回転
可能に、かつその長手方向に移動しないように取り付け
てあり、他の一端は巻取中には腕１０により支持される
。この腕１０は、巻取ロール８の取り出し時には、第２
図に示すように上方へ旋回するようになっている。そし
て、そのとき巻取軸６の他の一端は自由端となる。

また巻取装置９には、巻取ロール８を巻取軸６の自白端
側へ押し出すための押し出し装置１１が備えである。こ
の場合、押し出し装置１１は、押し板１１ｂを巻取軸６
に沿いに進めて巻取ロール８の端面を押す。

一方、巻取ロール８は、巻取軸６の自由端側へ押し出さ
れるので、巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置１は、第
３図のように巻取軸６の自由端側に設けてある。そして
この巻取ロール取り出し韮巻芯装着装置ｌは、押し出さ
れた巻取ロール８を受け取るための巻取ロール受取軸１
２と、次の巻き取りに用いる巻芯７を支持してお（ため
の巻芯準備軸１３とを備えている。この巻取ロール受取
軸１２及び巻芯準備軸１３は可動支持体１４により各々
その一端を固定した状態で水平に支持されている。そし
て各々の他の一端は自由端となっている。この実施例に
よれば、巻取ロール受取軸１２及び巻芯準備軸１３は第
３図のように可動支持体１４を中心として放射状に二組
配置しである。

そして順次交互に配置しており夫々回転角において９０
度だけ隔たっている。また、それらの高さは巻取軸６の
高さと同じになっている。

可動支持体１４は、第４図に示すように、旋回頭１５と
支持軸１６とから成る。旋回頭１５は支持軸１６上端に
固着している。その旋回頭１５には巻取ロール受取軸１
２及び巻芯準備軸１３の各々の一端が固着している。支
持軸１６はスタンド１７上の軸受部１８に鉛直な中心軸
線を中心として回転することができるように取り付けで
ある。

そして支持軸１６及び旋回頭１５はモータ１９の駆動を
受けて回転し、巻取ロール受取軸１２及び巻芯準備軸１
３も同時に水平に旋回する。そして巻取軸６に対して巻
取ロール受取軸１２及び巻芯準備軸１３が夫々−直線上
で向かい合う回転角まで旋回頭１５が夫々回転すると、
モータ１９は停止し、旋回頭１５もその位置に停止する
。モータ１９の回転は減速機２０、伝動装置２１を介し
て支持軸１６に伝えられる。

スタンド１７は、搬送台２２上に巻取軸６の長手方向に
スライド運動することができるように支持した可動台２
３上に取り付けである。この可動台２３は、搬送台２２
上のレール２２ａに沿って移動し、搬送台２２上に第２
図のように設けた流体圧シリンダー装置２４で駆動して
前進位置と後退位置とに付けることができる。第２図に
示した可動台２３は前進位置にあり、第７図に示した可
動台２３は後退位置にある。

搬送台２２は、第３図のように左右方向に設けたレール
２５に沿って移動することができる。そして、図示しな
い駆動機構の駆動を受けて左右の巻取軸６．６の自由端
の前方にある夫々の巻き取りロール受取位置と巻取ロー
ル取出位置（第３図に鎖線で示す）とに付（ことができ
る。

従って、可動支持体１４は、この実施例によれば、搬送
台２２の働きにより巻取ロール取り出し位置と巻取ロー
ル受取位置との間を左右方向に移動することができ、ま
た可動台２３の働きにより巻取軸６の長手方向にも移動
することができる。

更にスタンド１７上で鉛直軸線を中心として回転するこ
とができる。また可動支持体１４は、搬送台２２が巻取
ロール受取位置に付き、かつ可動台２３が前進位置に付
いｋとき、巻取ロール受取軸１２及び巻芯準備軸１３を
夫々、受け渡し位置、即ち第３図、第８図のように各り
の自由端が巻取軸６の自由端と同心状に接する位置に付
けることができるように、可動台２３上に配置しである
。

巻取ロール受取軸１２及び巻芯準備軸１３が各々受け渡
し位置に付くと、巻取ロール受取軸１２と巻取軸６とは
または巻芯準備軸＋３と巻取軸６とは、各々の自由端が
接触または接近した状態で連絡し、巻取軸６から巻取ロ
ール受取軸１２へ巻取ロール８を、巻芯準備軸１３から
巻取軸６へ巻芯７を移動することができるようになる。

また可動支持体１４は、この場合、可動台２３が後退位
置に付きそれが後退した状態で回転する。なお、可動支
持体１４が回転しても、巻取ロール受取軸１２及び巻芯
準備軸１３の旋回に支障がない場合には、可動支持体１
４を後退させる必要はない。

第５図は巻取ロール受取軸１２及び巻芯準備軸＋３を示
している。この実施例では巻取ロール受取軸１２及び巻
芯準備軸１３は、両者ともに中空部１２ａ、１３ａを持
つ中空軸である。そして夫々その長平方向に細長い孔１
２ｂ、＋３ｂが、左右両縁沿いに設けてある。更に、夫
々の中空部１２ａ、＋３ａには巻取ロール押し出し装置
２６、巻芯押し出し装置２７の押し出し部材２８．２９
を移動させるｔこめの移動機４３Ｎ３０．３１が収めで
ある。

巻取ロール押し出し装置２６は押し出し部材２８と移動
機Ｉ＃Ｉ３０と旋回頭１５に設けた駆動！！！横３２と
から成る。移動機構２８は、中空部１２ａに回動可能に
設けたネジ軸３３とこれに螺合するメネジ体３４とから
成る。押し出し部材３０は孔１２ｂを通してメネジ体３
４に固着しており、巻取ロール受取軸１２の外周に突出
した部分で巻取ロール８の巻芯７を押す。

巻芯押し出し装置２７は、押し出し部材２９と移動機構
３１と駆動機構３２とから成る。移動機構２９は、中空
部＋４ａに回動可能に設けたネジ軸３５とこれに螺合す
るメネジ体３６、一端をメネジ体３６に固着し他の一端
を押し出し部材２９に係合しｔこピン３７とから成る。

押し出し部材２９は筒になっており、巻芯準備軸１３の
外周にスライド可能にはめである。

駆動機構３２は、旋回頭１５に設けた二組の巻取ロール
押し出し装置２６、巻芯押し出し装置２７の各々に共有
されている。そして駆動機構３２は、第６図にスケルト
ン図で示すようにモータ３８、このモータ３８の動力が
チェーンを介して伝えられるスプロケット３９．４個の
傘歯車４０゜及び各々２個のずつクラッチ４１ａ、４１
ｂを備えている。傘歯車４０は旋回頭１５の中空部にお
いてネジ軸３３または３５の一端部に、このネジ軸３３
または３５に対して回転可能に支持しである。クラッチ
４１ａは傘歯車４０とネジ軸３３との、またクラッチ４
１ｂは傘歯車４０とネジ軸３５との結合を断続する。そ
してスプロケット３６は、全部で４個ある傘歯車４０の
うち１個に固着しており、かつネジ軸３３に対して回転
可能である。モータ３８でスプロケット３９を駆動する
と各傘歯車４０が回転することになる。所要のネジ軸３
３まｒｃはネジ軸３５を駆動するときは、駆動しようと
するネジ軸３３または３５に対応したクラッチ４１ａま
たは４１ｂを働かせる。クラッチ４１ｂは伝達トルクを
調節することができ、巻芯７を押し出す力を制限するこ
とができる。この場合、ネジ軸３３及び３５は夫々右ネ
ジとなっており、モータ３８の回転方向を変えて駆動す
るが、一方を右ネジとし、もう一方を左ネジとしてもよ
い、駆動機構３２によりネジ軸３３または３５を駆動す
ると、メネジ体３４または３６がそれを取り付けたネジ
軸３３または３５に沿って移動し。

それに関係する押し出し部材２８または２９が巻取ロー
ル受取軸１２上または巻芯準備軸１３の巻芯７を押し出
す。

次に、この実施例に係る巻取ロール取り出し兼巻芯装着
装置の動作について説明する。

スリＣターリワインダ−上で巻取ロール８が巻き上がる
前に、巻芯７をスペーサ４２を介して各巻芯準備軸１３
上の所定の位置にはめておく０巻取ロール８が巻き上が
ると、第３図に鎖線で示した位置から搬送台２２が第３
図に実線で示した。

右側の巻取位置の巻取ロール受取位置に移動し。

可動支持体１４は、第７図に示す位置に付く、そうする
と流体圧シリンダー装置２４が作動して、可動台２３が
後退位置から前進して前進位置に付く、このとき可動支
持体１４は第３図に示す位置に付いており、それが支持
した巻取ロール受取軸１２は受け渡し位置に付いている
。

方、巻取装置の巻取軸６はこの間に巻取ロール８の巻芯
７の拘束を解き、巻取ロール８の押し出しができる状態
になっている０巻取ロール受取軸１２が受け渡し位置に
付くと、押し出し装置ｌｌが作動して、巻取ロール８を
巻取軸６から押し出す、そうすると、第２図に示すよう
に巻取ロール８はその巻芯７と共に巻取ロール受取軸！
２上に移動して貫通された状態で支持される。

巻取ロール受取軸１２上に巻取ロール８が支持されると
流体圧シリンダー装置２４が作動し、可動台２３は、後
退位置へ後退する。その後、モータ１９が作動し、可動
支持体１４は回転する。可動支持体１４の回転により、
巻芯７が準備しである巻芯準備軸１３は、その自由端を
巻取軸６０自由端へ向けた状態になる。そうすると再び
可動台２３が前進し、可動支持体１４は、第８図に示し
た位置に付く、そして巻芯準備軸１３を受け渡し位置に
付けた状態になる。

受け渡し位置に巻芯準備軸１３が付けられると巻芯押し
出し装置２７は作動し、その押し出し部材２９が巻芯７
をスペーサ４２と共に押し出して巻取軸６に装着する。

この状態を第９図に示す。

巻取軸６に巻芯７が装着されると、押し出し部材２９は
後退する。

こうして巻芯７が巻取軸６に装着されると、可動台２３
は後退位置に付き、搬送台２２は左側の巻取位置の巻取
ロール受取位置に移動する。この間に可動支持体１４は
回転し、巻芯７が押し出された巻芯準備軸１３に代えて
次の巻取ロール受取軸１２の自由端を巻取軸６の自由端
へ向ける。そして、この巻取ロール受取位置に付いた搬
送台２２上で、可動支持体１４、可動台２３、巻芯押し
出し装置２７は、右側の巻取位置の巻取ロール受取位置
における前述の動作と同様な動作により、左側の巻取軸
６から巻取ロール８を受け取って、その巻取軸６へ巻芯
７を装着する。

左右の巻取位置での巻取ロール受け取り、巻芯装着が終
了すると、搬送台２２は巻取ロール取り外し位置に移動
する０巻取ロール取り外し位置では、可動支持体１４は
回転して巻取ロール受取軸１２を夫々取り出し方向に向
け、夫々巻取ロール押し出し装置２６が作動して巻取ロ
ール８を、図示しない搬送手段上に押し出して待機する
。

第１０図及び第１１図は、この発明の、他の実施例に係
る巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置を示す、この実施
例によれば、可動支持体１４は、第１０図に示すように
、巻取軸６の半径方向に平行にかつ水平に設置したレー
ル４３上にスライド運動可能に設けに台４４と、それに
固設した支持体４５とから成り、巻取位置に設置された
左右の巻取軸６．６に対応する間隔で二組の巻取ロール
受取軸１２及び巻芯準備軸１３を支持している。

そして巻取ロール取り出し時、台４４をスライド運動さ
せて巻取ロール受取軸１２．１２と巻芯準備軸１３．１
３を同時に夫々の受け渡し位置に付ける。そして、左右
の巻取軸６．６から押し出し装置１１．１１で巻取ロー
ル８．８を同時に押し出し、また巻芯準備軸１３．１３
上の巻芯７．７を同時に装着する。

以上、少数の実施例について説明したが、その実施態様
は設計条件により設計者の公知技術により多様に変化し
得るものである。

例えば、巻取装置は、巻取中に巻取軸を移動させる形式
、巻取軸を１本しか備えない形式、上下に巻取軸を備え
た形式であってもよい、また、巻取ロール受取軸と巻芯
準備軸は一組しか備えない場合も有り得る。

また、可動支持体は、固設した軸を中心に回転のみ可能
なもの、巻取軸の長平方向へ移動して巻取ロール受取位
置と取り出し位置に付く搬送台の上に回転可能に設けた
もの、昇降可能なものでもよい。

（発明の効果） この発明は、以上に説明したように構成されているので
以下に記載されるような効果を奏する。

この発明に係る巻取ロール取り出し韮巻芯装着装置では
、巻取ロール受取軸に巻取ロールを受け取ると、その巻
取ロール受取軸を直ちに他の位置へ移動すると共に、新
たな巻芯を予め支持した巻芯準備軸を移動して受け渡し
位置へ付け、巻芯を巻芯押し出し装置により巻取軸上へ
押し出して装着するので、巻取ロールを巻取軸から取り
外して巻芯を装着するまでの時間を短か（することがで
きる、従って、巻取装置の運転停止時間も短くて済み、
巻取装置の稼働率が良くなって生産性が向上する。また
、巻取ロールの取り外し、巻芯の装着は、巻取ロール押
し出し装置、巻芯押し出し装置により行うので、作業者
の労力をほどんど必要としない、また、巻取ロール、巻
芯は、夫々巻取ロール受取軸、巻芯準備軸により貫通し
て支持される。従って装置が簡素化され、占有空間を小
さくすることができる、また巻取ロールの表面、巻芯の
表面は傷を受ける心配がない、また、巻取装置の機側で
巻取ロール、巻芯の受け渡しをするので、巻取ロールの
受け取り、巻芯の装着のために装置自体を巻取位置内に
入れる必要がない、従って巻取ロール取り出し兼巻芯装
着装置を巻取位置に受け入れるための空間を巻取機構に
考慮しなくてよい、更に巻取軸と巻取ロール受け取り軸
、巻芯準備軸との芯合わせ等の調整や点検も簡単に行え
る。

請求項（２）記載の巻取ロール受取軸によれば巻取ロー
ル押し出し装置の占有空間を小さ（することができる。

請求項（３）記載の巻芯準備軸によれば巻芯押し出し装
置の占有空間を小さくすることができる。

請求項（４）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置
によれば占有空間を小さくすることができ、巻取ロール
受取軸と巻芯準備軸の入れ替えが素早くできる。また巻
取ロール受取軸に受け取った巻取ロールを取り外すとき
、取り外し方向への巻取ロール受取軸の方向転換は容易
に行うことができる。

請求項（５）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置
によれば可動支持体の旋回時、巻取ロール受取軸上に支
持された巻取ロール、巻取ロール受取軸及び巻芯準備軸
の自由端等が巻取機構に干渉することなく、巻取ロール
受取軸及び巻芯準備軸の自由端を巻取軸の自由端に十分
接近させてまたは接触させて芯合わせすることができる
。

請求項（６）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置
によれば、取り出す位置が巻取装置から離れていて６、
その位置に巻取ロールを取り出すことができる。

請求項（７）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置
によれば、１個の旋回ヘッドで複数回の巻取ロール受け
取り、巻芯の装着に応じることができる。従って、二つ
の巻取軸に分割した帯状シートを振り分けて巻き取る場
合でも１台の装置で足りる。そのため設備空間を有効に
利用することができ床面積か小さくて６済む、また設備
コストも安くなる。

請求項（８）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置
によれば、同時に複数の巻取軸から巻取ロルを受け取り
、それらの巻取軸へ巻芯を装着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にの一実施例に係る巻取ロル取り出し
兼巻芯装着装置の全体説明図、第２図は同じく側面図、
第３図は同じく平面図、第４図は同じく正面図、第５図
は巻取ロール受取軸及び巻芯準備軸の平面図、第６図は
巻取ロール押し出し装置、巻芯押し出し装置のスケルト
ン図、第７図は右側の巻取位置の巻取軸の手前に巻取ロ
ール受取軸を付けた状態を示す平面図、第８図は右側の
巻取位置の巻取軸の自由端に巻芯準備軸の自由端を芯合
わせした状態を示す平面図、第９図は右側の巻取位置の
巻取軸に巻芯を巻取準備軸から押し出した状態を示す平
面図、第１０図はこの発明の他の実施例に係る巻取ロー
ル取り出し兼巻芯装着装置の概略正面図、第１１図は同
概略平面図である。 １・巻取ロール取り出し装置兼巻芯装着装置、６　巻取
軸、７・・巻芯、８　巻取ロール、９・・巻取装置、１
１−押し出し装置、１２・・巻取ロール受取軸、＋２ａ
・中空部、＋２ｂ　・孔、１３・・巻芯準備軸ン１３ａ
　・中空部、１３ｂ・・孔、１４・可動支持体、１５　
旋回頭、１６　支持軸、２２搬送台、２３・可動台、２
６・巻取ロール押し出し装置、２７・巻芯押し出し装置
、２８・・押し出し部材、２９・・押し出し部材、３０
・・・・移動機構、３１　・移動機構、３２　駆動機構
。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取ロール押し出し装置を備えた巻取装置の巻取
   ロール取り出し兼巻芯装着装置において、巻取ロール受
   取軸と、巻芯準備軸と、該巻取ロール受取軸及び該巻芯
   準備軸を、各々の一端を固定した状態で支持しており、
   該巻取ロール受取軸及び該巻芯準備軸を夫々互いに入れ
   替えて受け渡し位置に付けることができる可動支持体と
   、上記巻取ロール受取軸により貫通して支持した巻取ロ
   ールを、該巻取ロール受取軸から押し出す巻取ロール押
   し出し装置と、上記巻芯準備軸により貫通して支持した
   巻芯を、その巻芯準備軸から押し出す巻芯押し出し装置
   とを備えることを特徴とする巻取ロール取り出し兼巻芯
   準備装置。
2. （２）中空軸であって、該中空軸の長手方向に細長い孔
   が設てあり、かつ上記中空軸の中空部には巻取ロール押
   し出し装置の押し出し部材移動機構が納めてあり、上記
   孔を通じて、上記巻取ロール押し出し装置の押し出し部
   材を上記移動機構により上記中空軸の外周沿いに長手方
   向へ移動するようにしてあることを特徴とする巻取ロー
   ル取り出し兼巻芯装着装置用巻取ロール受取軸。
3. （３）中空軸であって、該中空軸の長手方向に細長い孔
   が設けてあり、かつ上記中空軸の中空部には巻芯押し出
   し装置の押し出し部材移動機構が収めてあり、上記孔を
   通じて、上記巻芯押し出し装置の押し出し部材を上記移
   動機構により上記中空軸の外周沿いに長手方向へ移動す
   ることができるようにしてあることを特徴とする巻取ロ
   ール取り出し兼巻芯装着装置用巻芯準備軸。
4. （４）上記巻取ロール受取軸は請求項（２）記載の巻取
   ロール受取軸であり、上記巻芯準備軸は請求項（３）記
   載の巻芯準備軸であり、上記可動支持体は、上記巻取ロ
   ール受取軸と上記巻芯準備軸を互いに所定の回転角だけ
   隔てて支持しており、かつ回転可能である請求項（１）
   記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置。
5. （５）上記可動支持体は、上記巻取軸の長手方向へ移動
   可能な可動台の上に設けてある請求項（１）または請求
   項（４）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置。
6. （６）上記可動支持体は、巻取ロール取出位置と巻取ロ
   ール受取位置との間を移動する搬送台の上に設けてある
   請求項（４）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置
   。
7. （７）上記可動支持体は複数組の巻取ロール受取軸及び
   巻芯準備軸を支持している請求項（４）記載の巻取ロー
   ル取り出し兼巻芯装着装置。
8. （８）上記可動支持体は巻取軸の半径方向に平行にスラ
   イド運動可能であり、かつ巻取位置に設置された複数の
   巻取軸に対応する間隔で上記スライド運動の方向に複数
   組の巻取ロール受取軸及び巻芯準備軸を支持している請
   求項（１）記載の巻取ロール取り出し兼巻芯装着装置。