CN219489094U - 一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，其特征在于：包括机架、主动卷取辊、被动卷取辊、卷取轴输送装置和掀料压料装置，卷取轴输送装置和掀料压料装置分别安装在机架上；主动卷取辊、被动卷取辊均可转动安装在机架上，主动卷取辊和被动卷取辊平行设置，被动卷取辊处于所述主动卷取辊的前方，并且主动卷取辊和被动卷取辊之间具有卷取轴放置空间；掀料压料装置具有接料工位和压料头工位，压料头工位与卷取轴放置空间相对应，接料工位处于压料头工位的后方。这种料头掀压重卷机构在旧卷取轴完成收卷之后，就将新卷取轴放下，并且能顺利使料头缠绕在新卷取轴上。

Description

一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构

技术领域

本实用新型涉及收卷设备，特别涉及一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构。

背景技术

收卷机是工业生产中比较常见的机械设备，通常包括摩擦式收卷机和中心收卷机，其中，摩擦式收卷机是通过收卷辊驱动收卷轴及料卷转动，从而将材料（如布料、膜材、纸等）收卷，主要应用于收卷后料卷较重的场景。采用摩擦式收卷机进行收卷时，通常需要保证料卷与收卷辊保持紧密接触，才能使材料顺利缠绕到收卷轴上。如公开号为CN214989055U，公开日为2021年12月3日公开的中国专利公开了一种自动换卷卸卷装置，这种自动换卷卸卷装置包括机架、夹送装置、横切刀装置、收卷辊、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动架、能够驱动第一摆动架绕其轴线上下摆动的第一摆动机构、两个顶压调位装置、第二摆动架、能够驱动第二摆动架绕其轴线前后摆动的第二摆动机构、卸卷架、能够驱动卸卷架绕其轴线上下摆动的第三摆动机构，夹送装置、横切刀装置、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动机构、第二摆动机构和第三摆动机构均安装在机架上，收卷辊可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，收卷辊与收卷电机的输出轴传动连接；夹送装置、横切刀装置、收卷辊沿膜材的输送方向依次排列；两个水平滑轨为前后走向并且左右并排设置在收卷辊的后方，水平滑轨上设有沿其长度方向延伸的条形通孔；第一摆动架设于收卷辊和两个水平滑轨之间，第一摆动架的轴线与收卷辊的轴线相重合，第一摆动架具有左右并排的两个第一摆臂，两个第一摆臂分别处在收卷辊的左右两侧，第一摆臂的上端面上设有第一安装槽，两个第一安装槽的位置相对应；两个顶压调位装置与两个第一摆臂一一对应，顶压调位装置安装在第一摆臂上并与第一安装槽的位置相对应；第二摆动架的轴线为左右走向，第二摆动架具有左右并排的两个第二摆臂，两个第二摆臂分别与相应的水平滑轨上的条形通孔位置相对应，第二摆臂的上端面上设有第二安装槽，两个第二安装槽与两个第一安装槽的位置相对应；卸卷架的轴线为左右走向并处在水平滑轨的下方，卸卷架具有左右并排的两个第三摆臂，两个第三摆臂分别处在相应的水平滑轨的后侧，第三摆臂上端部的前侧面设有第三安装槽，两个第三安装槽分别与相应的水平滑轨后端位置相对应；第二摆动架包括第二支撑轴和两个第二摆臂，第二支撑轴可转动安装在所述机架上并且沿左右方向设置，两个第二摆臂的下端部均与第二支撑轴连接；第二摆动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体与机架铰接，第二气缸的活塞杆与一第二摆臂的中部铰接。由于这种自动换卷卸卷装置采用的是单个收卷辊驱动收卷轴转动的方式，因此在更换收卷轴时，需要将新收卷轴放置的时间与材料切断的时间进行准确匹配，才能使新收卷轴进行收卷。并且当收卷的材料为布料等较厚较重的材料时，采用这种方式经常会在收卷刚开始的阶段，布料的料头难以缠绕到收卷轴上，出现料头脱离的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，这种料头掀压重卷机构在旧卷取轴完成收卷之后，就将新卷取轴放下，并且能顺利使料头缠绕在新卷取轴上。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，其特征在于：包括机架、主动卷取辊、被动卷取辊、卷取轴输送装置和掀料压料装置，卷取轴输送装置和掀料压料装置分别安装在机架上；主动卷取辊、被动卷取辊均可转动安装在机架上，主动卷取辊和被动卷取辊平行设置，被动卷取辊处于所述主动卷取辊的前方，并且主动卷取辊和被动卷取辊之间具有卷取轴放置空间；掀料压料装置具有接料工位和压料头工位，压料头工位与卷取轴放置空间相对应，接料工位处于压料头工位的后方。

上述料头掀压重卷机构的后方设有接卷台，接卷台与主动卷取辊之间设有横切机构。当一个卷取轴完成收卷，料卷被转移至接卷台上，随后横切机构将材料裁断，裁断后形成的料头掉落在处于接料工位的掀料压料装置上；此时新的卷取轴由卷取轴输送装置输送到卷取轴放置空间中，并且该卷取轴与主动卷取辊共同将材料压紧，同时该卷取轴与被动卷取辊的辊面相接触；随后掀料压料装置带动料头由接料工位翻动至压料头工位，使材料将卷取轴覆盖，并且料头被夹在卷取轴与被动卷取辊之间，此时料头在掀料压料装置的压合下与卷取轴紧密贴合，且料头对该卷取轴形成半包绕状态；主动卷取辊转动时，依靠材料与主动卷取辊、卷取轴之间的摩擦力，使后续的材料将料头及卷取轴包绕，从而使料头缠绕在新卷取轴上并进行下一个料卷的收卷；然后掀料压料装置重新返回接料工位待命。这种料头掀压重卷机构在旧卷取轴完成收卷之后，就将新卷取轴放下，并且能顺利使料头缠绕在新卷取轴上，自动化程度较高。

通常的，接料工位的位置在主动卷取辊与摩擦式收卷机上的横切机构之间。

通常的，摩擦式收卷机上具有能够驱动主动卷取辊转动的转动驱动电机。

优选方案中，所述掀料压料装置包括翻边辊、翻边摆臂和能够驱动翻边辊在接料工位和压料头工位之间切换位置的第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构安装在所述机架上；翻边摆臂的下端与机架铰接，翻边辊安装在翻边摆臂上端。当掀料压料装置进行待命时，翻边辊处于接料工位；当料头到达接料工位时，料头覆盖在翻边辊上，并且翻边摆臂在第一摆动驱动机构的驱动下进行翻转后，翻边辊将带动料头移动到压料头工位。第一摆动驱动机构可以采用电机，电机的动力输出轴与翻边摆臂下端的转轴传动连接。第一摆动驱动机构可以采用气缸，气缸的缸体与机架铰接，气缸的活塞杆与翻边摆臂中部铰接。

通常，翻边摆臂设有两个且左右并排，翻边辊两端分别与两翻边摆臂上端可转动连接。

优选方案中，所述卷取轴输送装置包括备用卷取轴架和输送台，输送台安装在所述机架上，备用卷取轴架与输送台的前端位置相对应，输送台的后端处于所述被动卷取辊的前方；输送台顶部设有自前至后逐渐向下倾斜的输送斜面。通常，输送斜面后端的高度略高于被动卷取辊。上述前后方向是根据新卷取轴的输送方向而定，新卷取轴先经过的位置为前，后经过的位置为后。新卷取轴放置在备用卷取轴架上，当需要更换卷取轴时，备用卷取轴架将新卷取轴送入输送台上，使新卷取轴能顺着输送台的输送斜面滑落到卷取轴放置空间中。

进一步的优选方案中，所述备用卷取轴架的顶部设有架轴凹槽；所述卷取轴输送装置还包括能够驱动备用卷取轴架上端向所述输送台摆动的第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构安装在所述机架上。新卷取轴架设在架轴凹槽中，当需要更换卷取轴时，第二摆动驱动机构驱动备用卷取轴架上端向输送台摆动，使新卷取轴由架轴凹槽上滚落到输送斜面上，并继续沿输送斜面滚动；随后第二摆动驱动机构驱动备用卷取轴架复位，此时可以再将另一个新的卷取轴放置到架轴凹槽上。通常，架轴凹槽的位置高于输送斜面；备用卷取轴架的下端前方与机架铰接，第二摆动驱动机构能够驱动备用卷取轴架绕该铰接处转动，使备用卷取轴架上端绕该铰接处向输送台摆动，并在送出新卷取轴后反向摆动复位。第二摆动驱动机构可以采用气缸，气缸的活塞杆与备用卷取轴架的下端后方铰接。

本实用新型的有益效果在于：这种料头掀压重卷机构在旧卷取轴完成收卷之后，能自动将新卷取轴输送到收卷位置处，并且能使新卷取轴对布料进行收卷，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中掀料压料装置处于接料工位时料头掀压重卷机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中掀料压料装置处于压料头工位时料头掀压重卷机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中主动卷取辊、被动卷取辊和掀料压料装置位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所示的一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，包括机架1、主动卷取辊2、被动卷取辊3、卷取轴输送装置4和掀料压料装置5，卷取轴输送装置4和掀料压料装置5分别安装在机架1上；主动卷取辊2、被动卷取辊3均可转动安装在机架1上，主动卷取辊2和被动卷取辊3平行设置，被动卷取辊3处于主动卷取辊2的前方，并且主动卷取辊2和被动卷取辊3之间具有卷取轴放置空间6；掀料压料装置5具有接料工位和压料头工位，压料头工位与卷取轴放置空间6相对应，接料工位处于压料头工位的后方。

当一个卷取轴完成收卷，料卷被转移至摩擦式收卷机上的接卷台上，随后横切机构将材料裁断，裁断后形成的料头掉落在处于接料工位的掀料压料装置5上；此时新的卷取轴由卷取轴输送装置4输送到卷取轴放置空间6中，并且该卷取轴与主动卷取辊2共同将材料压紧，同时该卷取轴与被动卷取辊3的辊面相接触；随后掀料压料装置5带动料头由接料工位翻动至压料头工位，使材料将卷取轴覆盖，并且料头被夹在卷取轴与被动卷取辊3之间，此时料头在掀料压料装置5的压合下与卷取轴紧密贴合，且料头对该卷取轴形成半包绕状态；主动卷取辊2转动时，依靠材料与主动卷取辊2、卷取轴之间的摩擦力，使后续的材料将料头及卷取轴包绕，从而使料头缠绕在新卷取轴上并进行下一个料卷的收卷；然后掀料压料装置5重新返回接料工位待命。这种料头掀压重卷机构在旧卷取轴完成收卷之后，就将新卷取轴放下，并且能顺利使料头缠绕在新卷取轴上，自动化程度较高。

掀料压料装置5包括翻边辊501、翻边摆臂502和能够驱动翻边辊501在接料工位和压料头工位之间切换位置的第一摆动驱动机构（图中看不见），第一摆动驱动机构安装在机架1上；翻边摆臂502的下端与机架1铰接，翻边辊501安装在翻边摆臂502上端。当掀料压料装置5进行待命时，翻边辊501处于接料工位；当料头到达接料工位时，料头覆盖在翻边辊501上，并且翻边摆臂502在第一摆动驱动机构的驱动下进行翻转后，翻边辊501将带动料头移动到压料头工位。第一摆动驱动机构采用电机，电机的动力输出轴与翻边摆臂502下端的转轴传动连接。翻边摆臂502设有两个且左右并排，翻边辊501两端分别与两翻边摆臂502上端可转动连接。

卷取轴输送装置4包括备用卷取轴架401和输送台402，输送台402安装在机架1上，备用卷取轴架401与输送台402的前端位置相对应，输送台402的后端处于被动卷取辊3的前方；输送台402顶部设有自前至后逐渐向下倾斜的输送斜面4021。输送斜面4021后端的高度略高于被动卷取辊3。上述前后方向是根据新卷取轴的输送方向而定，新卷取轴先经过的位置为前，后经过的位置为后。新卷取轴放置在备用卷取轴架401上，当需要更换卷取轴时，备用卷取轴架401将新卷取轴送入输送台402上，使新卷取轴能顺着输送台402的输送斜面4021滑落到卷取轴放置空间6中。

备用卷取轴架401的顶部设有架轴凹槽4011；卷取轴输送装置4还包括能够驱动备用卷取轴架401上端向输送台402摆动的第二摆动驱动机构（图中看不见），第二摆动驱动机构安装在机架1上。新卷取轴架设在架轴凹槽4011中，当需要更换卷取轴时，第二摆动驱动机构驱动备用卷取轴架401上端向输送台402摆动，使新卷取轴由架轴凹槽4011上滚落到输送斜面4021上，并继续沿输送斜面4021滚动；随后第二摆动驱动机构驱动备用卷取轴架401复位，此时可以再将另一个新的卷取轴放置到架轴凹槽4011上。架轴凹槽4011的位置高于输送斜面4021；备用卷取轴架401的下端前方与机架1铰接，第二摆动驱动机构能够驱动备用卷取轴架401绕该铰接处转动，使备用卷取轴架401上端绕该铰接处向输送台402摆动，并在送出新卷取轴后反向摆动复位。第二摆动驱动机构采用气缸，气缸的活塞杆与备用卷取轴架401的下端后方铰接。

Claims (4)

1.一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，其特征在于：包括机架、主动卷取辊、被动卷取辊、卷取轴输送装置和掀料压料装置，卷取轴输送装置和掀料压料装置分别安装在机架上；主动卷取辊、被动卷取辊均可转动安装在机架上，主动卷取辊和被动卷取辊平行设置，被动卷取辊处于所述主动卷取辊的前方，并且主动卷取辊和被动卷取辊之间具有卷取轴放置空间；掀料压料装置具有接料工位和压料头工位，压料头工位与卷取轴放置空间相对应，接料工位处于压料头工位的后方。

2.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，其特征在于：所述掀料压料装置包括翻边辊、翻边摆臂和能够驱动翻边辊在接料工位和压料头工位之间切换位置的第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构安装在所述机架上；翻边摆臂的下端与机架铰接，翻边辊安装在翻边摆臂上端。

3.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，其特征在于：所述卷取轴输送装置包括备用卷取轴架和输送台，输送台安装在所述机架上，备用卷取轴架与输送台的前端位置相对应，输送台的后端处于所述被动卷取辊的前方；输送台顶部设有自前至后逐渐向下倾斜的输送斜面。

4.如权利要求3所述的一种摩擦式收卷机的料头掀压重卷机构，其特征在于：所述备用卷取轴架的顶部设有架轴凹槽；所述卷取轴输送装置还包括能够驱动备用卷取轴架上端向所述输送台摆动的第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构安装在所述机架上。