JPH06219423A - 帯状包装材供給用個別装置を持つシステム - Google Patents

帯状包装材供給用個別装置を持つシステム

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JPH06219423A
JPH06219423A JP5270854A JP27085493A JPH06219423A JP H06219423 A JPH06219423 A JP H06219423A JP 5270854 A JP5270854 A JP 5270854A JP 27085493 A JP27085493 A JP 27085493A JP H06219423 A JPH06219423 A JP H06219423A
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JP
Japan
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reel
strip
station
unused
module
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JP5270854A
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Inventor
Armando Neri
アルマンド・ネーリ
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Original Assignee
GD SpA
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Publication date
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    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/14—Machines of the continuous-rod type
    • A24C5/20—Reels; Supports for bobbins; Other accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/228—Preparing and feeding blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B65H2301/4132—Cantilever arrangement
    • B65H2301/41322—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
    • B65H2301/413223—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support around an axis parallel to roll axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/41518—Performing unwinding process
    • B65H2301/415185—Web unwound being guided over (pivoting) guide resting on the roller diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Abstract

(57)【要約】 【目的】完全自動化した低コストの帯状体交換ユニット
を持つ帯状包装材料供給装置のシステムを得る。 【構成】システム（１）は、包装材料の帯状体（５）を
使用する少なくとも１つの機械（３、４）によって形成
される作業部分（２）と；作業部分（２）から分離され
た自動帯状体供給ユニット（６）とでシステムを作り、
そのユニットでは並んで配置され、各々は夫々の帯状体
（５）のために夫々のリール（11a ）を支持する多くの
受動的な巻戻しステーション（７）が、巻戻しステーシ
ョン（７）に沿って移動し、また使い終ったリール（11
a ）を置き換えるための装置（27）を形成するために各
ステーション（７）と結合して、選択的に連結可能であ
る作業モジュール（26）を具備する活動ロボット（20）
に選択的に連結可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状包装材供給用個別
装置を持つシステムに関する。本発明は、一般的に製品
の製造及び梱包システム、特に下記の説明が、特別にし
かし例示のみによって記す紙巻き煙草の製造及び処理シ
ステムに役立つように使用されることができる。
【０００２】
【従来の技術】紙巻き煙草の製造及び処理システムは−
ここで“処理”という言葉は何等かの型のパケットへ、
及び／或いは何等かの型のカートンへ、及び／或いはカ
ートンの梱包へ紙巻き煙草の梱包を意味するように意図
される−通常、機械それ自身の上に通常装着されるリー
ルから巻き戻される色々な型の帯状材料が供給される多
くの機械を具備し、更にそれは使い終った時、同じくそ
の機械に装着された自動帯状体交換装置によって新しい
リールと交換される。
【０００３】機械の高作業速度、及びその結果消費され
る大量の帯状体材料に関して、先述のシステムが遭遇す
る主な問題は、比較的多数のリールをシステムの色々な
部分へ供給し、一方で同時に必要とされる労力を最小に
し、機械の間の床面に比較的何もないようにする、即ち
新しいリールの蓄積の山が各機械の近くにあることを防
ぐことである。
【０００４】更に、機械の自動帯状体交換装置は、常に
高額なだけでなく、比較的に扱い難く、機械それ自身の
設計に少なくとも部分的に影響する程である。英国特許
第 2,145,046号明細書及び米国特許第 4,764,078号明細
書は、紙巻き煙草製造及び処理システムに関するもので
あり、そこでは、その機械は規定数のリールを保持する
キャリッジを具備し、集中蓄積部から未使用のリールを
取り上げ、キャリッジ上にそれらを降して、個々の機械
の帯状体交換装置へそれらを運ぶための積込み−積降し
アームを有する移動式ロボット駆動の蓄積部によって集
中型の未使用リール蓄積部に連結される。
【０００５】事実、上記の公知のシステムは、機械間の
床面に何もないようにし、必要とされる労働力を最小に
するが、各機械にそれ自身の帯状体交換装置を設ける必
要を無くしはしない。
【０００６】後者の問題は、帯状体交換装置は機械から
分離され、単一の帯状体交換装置に纏められる、英国特
許出願第 2,245,247号明細書で説明されるシステムによ
って幾分解決される。この場合はシステムの一つの部分
のみに供給されて、これは機械と未使用リールの供給装
置の両方の設計をかなり単純にするが、それは疑いなく
帯状体交換装置−機械から別々の帯状体交換ユニットへ
ただ移されるもののコストを減らすことに、即ち未使用
リールを各帯状体交換装置へ供給することによって引き
起こされる問題を解決することに失敗している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】個々の帯状体交換ユニ
ットのコストを著しく減らすように上記の公知のシステ
ムを改良することが本発明の目的である。本発明の更に
別の目的は、個々の帯状体交換ユニットを完全に自動化
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によると、帯の形
状で包装材料を供給するための個々の帯状体交換ユニッ
トを持つシステムが提供される；その帯状体交換ユニッ
トは、夫々が個々の走り出る帯状体のために個々のリー
ルを支持する一連の巻戻しステーションを具備し；その
システムは前記帯状体交換ユニットに加えて、帯状体交
換ユニットから分離され、包装材料の帯状体を使用する
少なくとも１つの機械によって形成される作動部分を具
備しているものであり；帯状体交換ユニットが、巻戻し
ステーションに沿って移動し、更にそれは各ステーショ
ンへ選択的に接続可能であって各前記ステーションと一
緒になって使い終ったリールを交換するための装置を構
成する作動モジュールを具備するロボットを具備するこ
とにより特徴付けられる本発明の限定されない実施例
は、添付の図面を参照する例によって説明されるであろ
う。
【０００９】
【実施例】図１の参照番号１は、煙草製品、特に紙巻き
煙草を製造するためのシステムを示し、作業部分２は第
１の機械３と少なくとも１つの別の機械４とを具備し、
両者は、各帯状体５のための巻戻しステーション７を具
備する別々の帯状体交換ユニット６から包装材料の帯状
体５を受容するように設計される。
【００１０】ステーション７は、駆動モータ9aを持つキ
ャリッジ９の摺動路８に沿って１つのグループとしてア
ラインされる。キャリッジ９は、作業部分２に向い合う
面に対してステーション７の反対側部上に配置され、ス
テーション７と多くの未使用リール11のための多くの蓄
積部10（図１では簡略化のために１つのみが図示され
る）との間に置かれる。
【００１１】蓄積部10とキャリッジ９とは、ユニット６
の部分を形成し、更にユニット６は摺動路８に平行な軸
14の周りでモータ13によって回転させられ、キャリッジ
９と一体のブラケット15に嵌め込まれる装填アーム12を
具備する。アーム12の自由端部には、アーム12に対し
て、アクチュエータ17によって、引っ込んだアイドル位
置と引き出された作業位置との間を、軸方向に可動であ
り、またそれが蓄積部10内の未使用リール11の芯18とア
ラインさせられる取り上げ位置と、後で詳細に説明され
る解放位置との間で、アーム12と共に横方向に移動可能
である連結ピン16がある。
【００１２】摺動路８とキャリッジ９とは夫々、ユニッ
ト６の部分を形成する帯状体交換ロボット20の摺動路と
基部とを形成し、更にそれは、キャリッジ９から垂直方
向に上方へ延在する２つの摺動路21と；ステーション７
の上部よりも高い高い位置と、ステーション７と同じ高
さの低い位置との間の摺動路21に沿って可動である動力
を供えた摺動体22と；摺動体22からステーション７へ向
って水平方向へ延在する別の２つの摺動路23と；それが
摺動体22とステーション７との間にあるバックアップの
位置と、摺動体22が低くされた時に、別の摺動体24がス
テーション７に面し、且つ前記ステーション７と隣接す
るステーション７とによって形成される溝25の内側に位
置される前方位置との間で摺動路23に沿って可動である
前記摺動体24とを具備する。
【００１３】摺動体24は、各ステーション７へ選択的に
連結可能であるモジュール26（図３乃至６に示され、後
で詳細に説明される）を支持し、使い終ったリール11a
（これより後、11a は一般的に使用済みリールと示され
る）と交換される未使用リール11をステーション７に自
動的に供給し、またリール11a の取換えの間、ほぼ受動
的であるステーション７に動力を与える。一方モジュー
ル26は能動的作動モジュールである。
【００１４】下記の説明、特にステーション７とモジュ
ール26との構造のより明確な理解のために、ステーショ
ン７の任意の１つに連結される時、モジュール26は、ス
テーション７と共に図５及び６で示されるような、また
完全な参照が完全な開示のためにここで行われるイタリ
ア特許出願第3426A/89号明細書で説明された型の少なく
とも一部分のような自動リール供給及び交換装置を形成
することに注意すべきである。
【００１５】図２に示されるように、各ステーション７
は、そこから摺動路８に平行に、またロッカー・アーム
30を支持する動力を備えたシャフト29が突出しているプ
レート即ちフレーム28を具備する。ロッカー・アーム30
は、シャフト29と共に回転し、向い合う端部で、シャフ
ト29に平行で、フレーム28に対して反対側の側部上にロ
ッカー・アーム30から突出している２つのピン31及び31
a を有する。より明確には、リール11a が巻き戻される
時、ロッカー・アーム30は、ほぼ水平であり、摺動路８
に最も近いピン31は未使用リール11の芯18と係合し、ま
たピン31a はリール11a の芯18と係合する。
【００１６】ロッカー・アーム30が前記水平の巻戻し位
置にある時、ピン31は２つのローラ32及び33上方の中央
に置かれ、それの第１のものは、フレーム28と一体で、
シャフト29と平行なシャフト34にアイドル状態で嵌め込
まれ、それの第２のものは一体の表面カップリング35を
持ち、アイドル状態でフレーム28上の出力シャフト36に
嵌め込まれる。ロッカー・アーム30は滑動するようにシ
ャフト29と一体でありそれに垂直な摺動路30a に嵌め込
まれ、摺動路30a に嵌め込まれ、ラックピニオン連結
（図示されていない）を介してロッカー・アーム30に連
結される公知のアクチュエータ37によって摺動路８に向
って滑動させられ、その結果シャフト29の軸により及び
その周りで時計回り方向に１８０゜回転させられる（図
２）時、ローラ33に妨害されない位置まで動く。
【００１７】シャフト29のほぼ真下で、フレーム28は、
それをその軸の周りで往復運動させる表面カップリング
39をその自由端部上に嵌め合わされる回転シャフト38を
支持する。シャフト38は、アイドル・ローラ40を支持
し、それの自由端部が横方向のブレード42と一体に嵌め
合わされる横方向のロッド41に嵌め合わされる。ローラ
40は、ロッカー・アーム30のピン31a 上の使用済みリー
ル11a の帯状体５が、ローラ40と個々の機械３、４の入
力誘導体44との間で、ほぼ水平でシャフト29に垂直にフ
レーム28に沿って延在する誘導体43と係合するのに先だ
ってその周りに供給される誘導ローラである。
【００１８】誘導体43は、ほぼＣ型、つまり上方へ向っ
て凹型の断面を持ち、ローラ40の外周に隣接する初めの
部分で横方向のブレード45によって上部で閉じられる。
誘導体43はローラ40から僅かに上方へ傾斜している第１
の直線部分46と；上方へ向って凹型になった曲り部を形
成し、それに沿って帯状体５が誘導体43から離され部分
47の内側でフレーム28によって固定位置で支持されるロ
ーラ48によって誘導される第２の湾曲部分47とを具備す
る。部分47は、上部端部で誘導ローラ50を持つ第１の下
方向入力アーム49と；上部端部で誘導ローラ52を持つ第
２の上方向出力アーム51と；ローラ48の近くで下方へ延
在する湾曲した中間連結部分53とを具備する。
【００１９】フレーム28は、夫々誘導体43の直線部分46
の初めと終りの部分に面する２つのセンサ54及び55と；
誘導体43に沿って帯状体56の移動方向57でセンサ55から
の下流で、直線部分46の端部部分に面するゴム状器具56
と；誘導体43を誘導体44へ連結しているローラ52からの
下流でまた誘導ローラ・ユニット59からの上流の、アー
ム51の出力部分に面している加圧ローラ器具58とを支持
する。ゴム状の加圧器具56及び58は、フレーム28へ嵌め
合させられる夫々のアクチュエータ60及び61によって誘
導体43と連結する作業位置へまたそこから動かされる。
【００２０】フレーム28は、リール11a 上に残っている
帯状体５の量を如何なる時も検知するための器具62をピ
ン31a の下に支持する。器具62は、回転のためにフレー
ム28に装着され、レバー64に嵌め合させられるシャフト
63を具備し、更にそのレバーの自由端部上には、レバー
64とフレーム28との間に置かれるばね（図示されていな
い）によってリール11a の周囲と恒久的に接触して保持
される触知ローラ65が回転するように嵌め合される。
【００２１】図３、４、及び５に示されるように、摺動
体24上のモジュール26は、その出力シャフト67がローラ
33を回転するために、表面カップリング35に係合するよ
うに設計された表面カップリング68に嵌め合させられる
第１の可逆可変速モータ66と；その出力シャフト70がシ
ャフト38とブレード42とを往復運動させるために、表面
カップリング39に係合するように設計される表面カップ
リング71に嵌め合させられる第２のモータ69と；リール
11を支持するためのピン72と；モータ74によってゴム状
の保持要素75を取外すことによってピン72上のリール11
の先導端部を解放する作業位置へ及びそこから可動であ
る解放器具73と；その出力部分がモータ78によってリー
ル11の帯状体５の先導部分が誘導体43の内側でブレード
45の下に挿入される位置へ及びそこから可動である誘導
器具77によって形成される誘導器具76とを具備する。
【００２２】ピン72は軸方向に滑動するように摺動体24
上に装着され、ピン72と摺動体24との間に置かれる弾性
要素（図示されていない）によって引き出された位置で
保持される。
【００２３】解放器具73は、それに対する完全な参考文
献が完全な開示のためにここで行われる、米国特許第
5,101,701号明細書で説明される型のものであり、一方
の端部でモータ74の出力シャフト80に嵌め合させられ、
他方の端部で公知の引き込みローラ82を回転するように
支持するシャフト81に嵌め合させられるフレーム即ちフ
ォーク79を具備する。フォーク79の中間部分は、楔83を
支持し、その切断刃部84はローラ82の周囲と向い合い、
持ち上げられたアイドル位置（図５で鎖線で示される）
と低くされた作業位置（図５で実線で示される）との間
でフォーク79と一緒にモータ74で動かされ、その切断刃
部84及びローラ82の周囲は両方ともピン72上のリール11
の周囲に接している。
【００２４】誘導器具76は、ピン72上のリール11の周囲
とほぼ接しているほぼ垂直なプレート85と；リール11の
周囲とほぼ接している第１の湾曲側部と、プレート85の
底部分と平行し、誘導ローラ87の前に延在している第２
のほぼ直線の側部とを有し、プレート85とローラ87と
で、それに沿ってリール11の帯状体５の先導端部部分89
（図５参照）が供給される溝88を形成するほぼ三角形の
楔86とを具備する。
【００２５】誘導器具77はフォーク90を具備し、その第
１の端部はモータ78の出力シャフト91に嵌め合させら
れ、その第２の端部は、ローラ93と一体の第１のギア
（図示されていない）と、シャフト91と同軸の第２のギ
ア（図示されていない）と、摺動体24上で固着位置に嵌
め合させられ、前記第２のギアとシャフト67に嵌め合さ
せられたギア（図示されていない）との間に置かれる第
３のギア（図示されていない）とを具備するギア・チェ
ーン（図示されていない）によって時計周り方向へ回転
させられる（図５参照）ローラ93を支持するシャフト92
に嵌め合される。フォーク90は、それを通ってローラ90
の周囲が延在し、その自由端部がセンサ95に嵌め合させ
られる湾曲プレート94に横方向へ嵌め合させられる。プ
レート94は、フォーク90と共にシャフト91の周りで、フ
ォーク90がチャンネル88とほぼアラインさせられた低く
されたアイドル位置（図５参照）と、モジュール26がス
テーション７に連結される時にプレート94の底部端部が
誘導体43の入力部と調和する持ち上げられた作業位置
（図６参照）との間で可動である。
【００２６】ここでシステム１の作業が、簡潔にするた
めに、１つのステーション７に関連して、摺動路８に沿
う何等かの位置のキャリッジ９から始めて、ステーショ
ン７の上の持ち上げられた位置の摺動体22と；溝25の外
側のバックアップ位置で、またステーション７と摺動路
８との間の摺動体24と；及び図２ａに示される作業位置
の、即ち普通に巻き戻されるピン31a 上のリール11a を
持つ、当該のステーション７とが説明されるであろう。
リール11a の帯状体５は、ブレード45の下の誘導体43と
係合するのに先立ってローラ40の周りに巻かれ；ローラ
50、52、及び48の周りに巻くことによって誘導体43の湾
曲部分47から取外され；誘導体44と係合するのに先立っ
てローラ・ユニット59を通して供給され、その出力時に
公知の引っ張り装置（図示されていないが、装置２の夫
々の機械３、４の部分を形成する）に連結されてそれに
よって巻き戻される。
【００２７】図２ａの作業状態に於て、ゴム状器具56及
び加圧器具58は両方、帯状体５と接触せずに持ち上げら
れた位置で夫々のアクチュエータ60及び61によって維持
される。
【００２８】帯状体５が巻き戻されるにつれて、リール
11a の半径は次第に小さくなり、その結果レバー64はシ
ャフト63の周りで反時計回り方向に回転する（図２ｂ参
照）。リール11a がほぼ使い終ろうとする時、レベー64
はセンサ（図示されていない）を作動し、それはロボッ
ト20を作動するために（各ステーション７で異なる）信
号を発信する。使用可能信号を受信する時、ロボット20
は発信しているステーション７と、これによって使い終
ろうとしているリール11a の型とを確認し、使い終った
リール11a と同じ型のリール11を具備する蓄積部10へ摺
動路８に沿ってキャリッジ９を動かし；軸14の周りでア
ーム12を揺り動かして、その結果ピン16がリール11の第
１のものと同軸で向い合うようにし；アクチュエータ17
を作動して、その結果ピン16の第１の軸方向の動きを行
わせ、前記リール11の芯18の内側でそれを係合し；摺動
体22を下げ；低くされた補助位置でアーム12とリール11
を摺動体24へ向って、そしてピン16がピン72と同軸であ
る移動位置まで揺り動かし；ピン16の更なる軸方向への
動きを行わせ、リール11のコア18とピン72とを係合する
ためにアクチュエータ17を作動させ；最後に、アクチュ
エータ17を作動させて、ピン16を元の引き込められた位
置へ戻し、図３及び４に示される位置のピン72上でリー
ル11を解放することからなる一連の作業を行う。
【００２９】この点で、摺動体22はステーション７の上
の持ち上げられた位置へ戻され；キャリッジ９は、摺動
体24が使い終ったリール11a の溝25と対応するまで摺動
路８に沿って動き；摺動体24は抜き出された位置へ動か
され；摺動体22は低くされて（図４及び５参照）、その
結果ピン72は当該のステーション７のロッカー・アーム
30のピン31と同軸になり、シャフト67及び70は同一のス
テーション７のシャフト36及び38と同軸になる。キャリ
ッジ９がステーション７へ更に変位することによってモ
ジュール26はステーション７と係合し、器具27の形成の
際、係合された位置でピン31はリール11のコア18と係合
して、弾性で引っ込めることが可能なピン72からそれを
解放し、表面カップリング68及び71が２つの駆動カップ
リング96及び97を形成するように表面カップリング35及
び39を係合する。
【００３０】図３及び４に関連して、ピン72及び31の位
置は図示された位置と較べると僅かに上方へオフセット
していることが指摘されるべきである。事実、リール11
がピン31上へ嵌め合される時、シャフト29は、リール11
a の巻き戻しに全く影響を及ぼさないが、リール11の外
側周囲がローラ33上の２つの端部フランジ98間に挿入さ
れることを可能にするような回転で、（図４の反時計回
り方向へ）僅かに回転させられる。リールの直径の如何
なる小さい差も相殺するシャフト29のこの動きは、シャ
フト29に連結される公知のトルク探知器（図示されてい
ない）によって制御され、それによってシャフト29はロ
ーラ32及び33の周囲に確実に接触するリール11の周囲に
引き止められる。
【００３１】勿論、上記の結果は他の方法でも達成され
ることができる。例えば、図示されていない変形実施例
によると、ピン72は軸方向に固定されることができる
が、アクチュエータによって、芯18の部分だけを係合す
る長さを、横方向へ動くことが可能であり、その結果ピ
ン31及び72の両方が芯18を係合する時、ピン72は無抵抗
にロッカー・アーム30を受け入れて低くされる。
【００３２】図５の位置で、シャフト29へ連結されたト
ルク探知器（図示されていない）は、ローラ33とリール
11とを夫々時計回り方向と反時計回り方向とに回転する
（図５参照）ためのモータ66と、解放器具73を低くされ
た位置へ動かすためのモータ74との両方を作動し、ロー
ラ82と楔83の切断刃部84とはリール11の外側周囲と接触
する。上記の回転中、ゴム状要素75は楔83の刃部84によ
って係合され、リール11による摩擦によって回転させら
れるローラ82によって動かされるように持ち上げられ
る。
【００３３】この点でモータ66は逆にされ、その結果リ
ール11を時計回り方向へ回転し（図５参照）、溝88に沿
ってリール11の帯状体５の解放された先導部分89を低く
された位置のプレート94へ、そしてモータ66を止める作
動センサ95へ供給する。
【００３４】リール11が上記で説明された待機位置でピ
ン31へ供給されて組立てられる時まで、リール11a は巻
き解かれ続けて、使い終りに近くなる。しかしこうなる
前に、レバー64はモータ69及び78を作動させる別のセン
サ（図示されていない）によって止められる。カップリ
ング97によって、モータ69はシャフト38の回りで反時計
回り方向にロッド41を回転し（図５参照）、その結果ブ
レード42はローラ40の直ぐ上流でリール11a の帯状体５
を切断し、リール11a は止められ、切断された帯状体５
の垂下部分99（図６参照）は誘導体43に沿って供給さ
れ；モータ78はフォーク90を反時計回り方向へ回転させ
（図５参照）、その結果プレート94の自由端部は誘導体
43の入力部とアラインし隣接する。
【００３５】夫々の機械３、４の牽引ユニット（図示さ
れていない）によって一定速度Ｖ１で誘導体43に沿って
供給される、帯状体５の垂下部分99の後縁の通路通過セ
ンサ54は、カップリング96を経由してリール11を時計回
り方向へ回転するモータ66を作動して（図５及び６参
照）、その結果速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２でリール11
の帯状体５の先導部分89を前進させる。プレート94の位
置によって部分89の自由端部はブレード45の下で誘導体
43上に供給され、それのより速い速度Ｖ２によって、そ
れが誘導体43に沿って前進するのに従って垂下部分99に
次第に近付く。
【００３６】図６に示されるように、通過センサ55を動
かす垂下部分99の後縁部上でアクチュエータ60は作動さ
れて、その結果ゴム状器具56を作業位置へ動かし、垂下
位置99の端部部分の上方表面をゴムで固着し；規定時間
が経過した後で、アクチュエータ81（図８参照）は作動
させられて、その結果加圧器具58を誘導体43の部分47の
アーム51上まで下げ；モータ66はアクチュエータ61の作
動と同時に作動が止められる。
【００３７】図７及び８に示されるように、垂下部分99
の端部部分の上方表面がゴムで固着されると、誘導体43
の部分47に沿ってそれが移動する時に、ゴム状器具56は
持ち上げられて、より速い速度で移動するおかげで、垂
下部分99、特に部分99の端部部分のゴムで固着された上
部表面に追い付き、部分的に重なり合う先導部分89の通
過を可能にする。部分89及び99の２つの重なり合わされ
た部分が通過加圧器具58を動かす時、器具58のアクチュ
エータ61は作動させられ、その結果、切断された帯状体
５と、既に述べられたようにモータ66が作動を止められ
ている間に、速度Ｖ１のユニット２によってこの点から
巻き戻されるリール11の帯状体５とを連結する。
【００３８】この点で、モジュール26は摺動路８に沿っ
てキャリッジ９を動かし、ロボット20をその元の待機位
置へ戻すことによってステーション７から離され；アク
チュエータ37は、シャフト29がロッカー・アーム30を時
計回り方向（図２ｂ参照）、即ち反対方向へ１８０゜回
転するのに先立って、ピン31a とシャフト29の軸との間
の間隔を最小にするような方向で作動され、その結果新
しいリール11を図２ａのリール11a の位置へ持ってき
て、使い終わったリールの芯18の、通常手による取り外
しを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】明瞭にするために取り除かれた部分を持つ、本
発明のシステムの好ましい実施例の略斜視図。
【図２】２つの異なる作業場面に於ける図１のシステム
の第１の詳細な拡大斜視図。
【図３】第１のシステムの第２の詳細な拡大図。
【図４】第１の作業場面に関連する図２及び３の詳細
図。
【図５】第２の作業場面に関連する図２及び３の詳細
図。
【図６】第３の作業場面に関連する図２及び３の詳細
図。
【図７】２つの連続する作業場面に於ける図６の詳細
図。
【図８】２つの連続する作業場面に於ける図６の詳細
図。
【符号の説明】
１…紙巻き煙草製造システム、２…作業部分、３、４…
機械、５…帯状体、６…帯状体交換ユニット、７…ステ
ーション、８、21、23、30a …摺動路、９…キャリッ
ジ、9a、13、69、74、78…モータ、10…蓄積部、11、11
a …リール、12、30、51…アーム、14…軸、15…ブラケ
ット、16、31、31a 、72…ピン、17、60、61…アクチュ
エータ、18…芯、20…ロボット、22、24…摺動体、25、
88…溝、26…モジュール、28…フレーム、29、34、38、
63、67、70、80、81、91…シャフト、32、33、40、48、
50、52、82、87、93…ローラ、35、39、71、96、97…カ
ップリング、41…ロッド、42、45…ブレード、43、44…
誘導体、46…直線部分、47…湾曲部分、53…連結部分、
54、55…センサ、56…ゴム状器具、57…移動方向、58…
加圧ローラ器具、59…誘導ローラ器具、62…探知器、64
…レバー、73…解放器具、75…保持要素、76、77…誘導
器具、79、90…フォーク、83、86…楔、84…切断刃部、
85、94…プレート、89…先導端部部分。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 夫々の走り出る帯状体（５）の為の夫々
    のリ−ル（11a ）を各々支持する一連の巻戻しステ−シ
    ョン（７）を具備する個別の帯状体交換ユニット（６）
    を有する包装材を帯状の形で供給する為の、また前記帯
    状体交換ユニット（６）に加えて帯状体交換ユニット
    （６）から分離され包装材の帯状体（５）を使用する少
    なくとも１つの機械（３、４）によって形成される作業
    部分（２）を具備するシステム（１）であり；前記帯状
    体交換ユニット（６）が巻戻しステ−ション（７）に沿
    って移動し更に各ステ−ション（７）に選択的に接続可
    能であって各々の前記ステ−ション（７）と共に使い終
    わったリ−ル（11a ）を交換する為の装置（27）を構成
    する作動モジュ−ル（26）を具備するロボット（20）を
    具備する事により特徴付けられるシステム。
  2. 【請求項２】 巻戻しステ−ション（７）が少なくとも
    部分的に受動的であり；前記ロボット（20）が能動的ロ
    ボットで在り；また前記作動モジュ−ル（26）が各々の
    巻戻しステ−ション（７）に選択的に接続可能で、使い
    終わったリ−ル（11a ）の交換の間巻戻しステ−ション
    （７）に力を与える作動手段（66、68−69、71）を具備
    する事により特徴付けられる請求項１に記載のシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記作動モジュ−ル（26）が使い終った
    リ−ル（11a ）と入替える為の未使用のリ−ル（11）を
    巻戻しステ−ション（７）に自動供給する為の手段（7
    2）を具備する事により特徴付けられる請求項１或いは
    ２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 各々の前記巻戻しステ−ション（７）
    が、未使用のリ−ル（11）の為の第１支持要素（31）
    と、未使用のリ−ル（11）の為の第２支持要素（72）を
    具備する前記供給手段（72）と、前記第２支持要素（7
    2）が前記第１支持要素（31）に隣接して位置付けられ
    る或る動作位置まで及びそこから移動して前記未使用の
    リ−ル（11）を前記第１支持要素（31）まで移送可能で
    ある前記作動モジュ−ル（26）とを具備する事により特
    徴付けられる請求項３に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 各々の前記巻戻しステ−ション（７）が
    また前記第１支持要素（31）と関連付けられ、また未使
    用のリ−ル（11）をその軸の周りで回転させるために前
    記未使用のリ−ル（11）と共同するロ−ラ手段（33）を
    具備し；前記作動モジュ−ル（26）が前記ロ−ラ手段
    （33）の為の第１作動手段（66、68）を具備し；また前
    記第１作動手段（66、68）が、作動モジュ−ル（26）が
    前記動作位置に在る時に前記ロ−ラ手段（33）に接続さ
    れている事により特徴付けられる請求項４に記載のシス
    テム。
  6. 【請求項６】 前記作動モジュ−ル（26）がまた前記第
    １支持要素（31）上の前記未使用のリ−ル（11）を解放
    する為の装置（73）を具備する事により特徴付けられる
    請求項１乃至５の何れか１項記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記解放装置（73）が前記未使用のリ−
    ル（11）の外周表面に接触する位置へ及びそこからまた
    前記外周表面に対して接線方向に移動して前記未使用の
    リ−ル（11）を止めているゴム状要素（75）を取外す事
    が出来る事により特徴付けられる請求項１乃至６の何れ
    か１項記載のシステム。
  8. 【請求項８】 各々の前記巻戻しステ−ション（７）が
    また走り出る帯状体（５）の為のガイド手段（43）と前
    記帯状体（５）を切る為の切断手段（42）とを具備し；
    前記モジュ−ル（26）がまた前記第１支持要素（31）上
    の前記未使用のリ−ル（11）の帯状体（５）の先導部分
    （89）を待機位置に位置付けする為のガイド装置(76)
    と、前記先導部分（89）を前記待機位置からそれが前記
    ガイド手段（43）に係合する位置まで移動させる為の動
    力付きガイド手段（77）と、前記走り出る帯状体（５）
    が切断される位置へまたそこから前記切断手段（42）を
    移動させる為に前記作動位置で前記切断手段（42）に接
    続可能である第２作動手段（69、71）とを具備する事に
    より特徴付けられる請求項１乃至７の何れか１項記載の
    システム。
  9. 【請求項９】 それがまた前記未使用のリ−ル（11）を
    留めておく為の手段（10）と前記未使用のリ−ル（11）
    を留めておく為の手段（10）から前記作動モジュ−ル
    （26）の前記第２支持要素（72）まで連続して移送する
    為の手段（12）とを具備する事により特徴付けられる請
    求項１乃至８の何れか１項記載のシステム。
  10. 【請求項１０】 前記移送する為の手段（12）が前記ロ
    ボット（20）の部分を形成し前記作動モジュ−ル（26）
    と共に前記巻戻しステ−ション（７）に沿って移動可能
    である事により特徴付けられる請求項９に記載のシステ
    ム。
JP5270854A 1992-10-28 1993-10-28 帯状包装材供給用個別装置を持つシステム Pending JPH06219423A (ja)

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IT92A000376 1992-10-28

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