IT8903770A1 - Metodo e dispositivo per l'alimentazione ed il cambio di bobine in una macchina confezionatrice. - Google Patents

Description

stessa velocit? del materiale in nastro (5b) della bobina (5b) nella seconda posizione (31).

La presente invenzione ? relativa ad un metodo per l'alimentazione ed il cambio di bobine in una macchina confezionatrice .

Qui e nel seguito, con il termine di "macchina confezionatrice" si intende una qualsiasi macchina utilizzante del materiale in nastro per incartare o impacchettare.

Sulle macchine confezionatrici, ? noto, per esempio dal Brevetto Statunitense N? 4,441,662, di realizzare un dispositivo di alimentazione e cambio bobina comprendente un magazzino atto a supportare una pluralit? di bobine disposte affiancate, e ad avanzare in successione le bobine stesse verso una posizione di prelievo, in corrispondenza della quale le bobine vengono prelevate una alla volta da un carrello ed alimentate ad una piattaforma di svolgitura. Tale piattaforma ? atta a supportare, generalmente, due bobine, una prima delle quali alimenta la macchina confezionatrice, mentre la seconda ? una bobina di riserva prelevata dal citato carrello ed atta ad entrare in funzione non appena la prima bobina si esaurisce. All'atto dell'esaurimento della prima bobina, infatti, la piattaforma ruota per portare la seconda bobina al posto della prima e ricevere un nuova bobina.

Nei dispositivi di alimentazione e cambio bobina noti del tipo sopra descritto, il magazzino associato alla piattaforma di svolgitura costituisce un elemento passivo relativamente. ingombrante, il quale richiede necessariamente l'impiego di un dispositivo attivo intermedio, costituito dal citato carrello, per il trasferimento delle bobine alla piattaforma di svolgitura.

Scopo della presente invenzione ? realizzare un metodo per l'alimentazione ed il cambio di bobine, il quale permetta di eliminare il citato dispositivo intermedio.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per l'alimentazione ed il cambio di bobine di materiale in nastro in una macchina confezionatrice, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi consistenti nell'avanzare in successione, tramite mezzi di avanzamento, delle bobine lungo un magazzino e fino a portare una prima delle dette bobine ad occupare, sul magazzino stesso, una prima posizione, nella quale la detta prima bobina ? supportata girevole attorno ad un proprio asse, la detta prima posizione essendo adiacente ad una seconda posizione occupata in successione da ciascuna bobina durante la normale svolgitura del relativo materiale in nastro lungo un percorso determinato, e la bobina disposta nella detta seconda posizione essendo montata girevole su di un elemento trasferitore mobile fra le dette prima e seconda posizione; nel portare la detta prima bobina in rotazione attorno al proprio asse svolgendo il relativo materiale in nastro lungo il detto percorso determinato e ad una velocit? sostanzialmente uguale ad una velocit? di normale svolgitura della bobina nella detta seconda posizione; nello scaricare dal detto elemento trasferitore la bobina disposta nella detta seconda posizione; e nello spostare il detto elemento trasferitore nella detta prima posizione per prelevare la detta prima bobina e trasportarla nella detta seconda posizione durante la svolgitura del materiale in nastro della stessa.

Tramite il metodo sopra definito risulta possibile utilizzare il magazzino come elemento attivo e, quando la bobina utilizzata al momento sta per esaurirsi, avviare la svolgitura di una bobina di riserva quando la bobina utilizzata si trova ancora sul magazzino. In questo modo, il magazzino e l'elemento trasferitore costituiscono, nel loro assieme, la piattaforma di svolgimento dell'arte nota, ed eliminano la necessit? di utilizzare un carrello di trasferimento.

La presente invenzione ? inoltre relativa ad un dispositivo per l'alimentazione ed il cambio di bobine di materiale in nastro in una macchina confezionatrice, caratterizzato dal fatto di comprendere un magazzino per le dette bobine; mezzi di avanzamento per avanzare in successione le dette bobine in direzione sostanzialmente parallela ad un loro asse lungo il detto magazzino e fino a portare una prima delle dette bobine ad occupare, sul magazzino stesso, una prima posizione determinata; mezzi di supporto per supportare la detta prima bobina nella detta prima posizione in modo girevole attorno al proprio asse; un elemento trasferitore per trasferire in successione le dette bobine dalla detta prima posizione ad una seconda posizione di normale svolgitura adiacente alla detta prima posizione, il detto elemento trasferitore essendo accoppiabile in modo girevole a ciascuna detta bobina per supportare la bobina stessa nella detta seconda posizione; e mezzi svolgitori per svolgere il materiale in nastro delle bobine disposte nella detta prima e nella detta seconda posizione ad una normale velocit? di svolgitura e lungo un percorso determinato.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione del dispositivo di alimentazione e cambio di bobine secondo la presente invenzione; e

- la figura 2 ? una vista laterale di un particolare della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 ? indicato nel suo complesso un dispositivo di alimentazione e cambio di bobine 2 montato su di una piastra 3 di supporto costituente parte di un bancale di una macchina confezionatrice indicata nel suo complesso con 4 e costituita, per esempio, da una macchina impacchettatrice, nella quale dei nastri 5 provenienti dalle bobine 2 vengono utilizzati come materiale di incarto.

Il dispositivo 1 comprende un magazzino 6 atto a contenere una pluralit? di bobine 2 di riserva, le quali sono disposte di taglio ed a sostanziale contatto l'una dell'altra, e vengono avanzate, in successione, verso una posizione di scarico 7 occupata, nella figura 1, da una bobina indicata con 2a. L'avanzamento delle bobine 2 verso la posizione 7 ? realizzato tramite un trasportatore 8 reversibile, il quale si estende in una direzione parallela ad un asse 9 delle bobine 2 portate dal magazzino 6, e comprende una cinghia 10 ad anello, un cui ramo superiore si estende al disopra di una piastra 11 di supporto solidale alla piastra 3, e si avvolge attorno ad una puleggia anteriore 12 disposta in corrispondenza della posizione di scarico 7 anteriormente ad un bordo anteriore della piastra 11 ed al disotto della bobina 2a. Secondo quanto illustrato nella figura 2, la puleggia 12 ? montata girevole su di un perno 13 perpendicolare all?asse 9 e montato su di una staffa 14 conformata sostanzialmente a L, la quale ? centralmente fulcrata su di un supporto (non illustrato) solidale alla piastra 11 per ruotare, sotto la spinta di un attuatore 15 ed attorno ad un asse parallelo a quello del perno 13, fra una posizione sollevata, in cui una porzione anteriore del ramo superiore della cinghia 10 ? disposta a contatto della periferia della bobina 2a, ed una posizione abbassata, in cui la citata porzione anteriore della cinghia 10 si distacca dalla periferia della bobina 2a per abbandonare la bobina 2a stessa con la propria periferia in appoggio su due rulli 16 e 17, uno almeno dei quali motorizzato, disposti da bande opposte del trasportatore 8 e supportati dalla piastra 3.

In particolare, secondo l'esempio illustrato nella figura 1, il rullo 16 ? un rullo folle montato girevole attorno ad un perno 18 parallelo all'asse 9 e supportato alle proprie estremit? opposte da due staffe 19 portate dalla piastra 3. Il rullo 17 ?, invece, calettato su di un albero di uscita di un motore 20 disposto parallelamente all'asse 9 e supportato dalla piastra 3.

Il magazzino 6 comprende, oltre al trasportatore inferiore 8, due ulteriori trasportatori 21 (uno solo dei quali visibile nella figura 1), anch'essi reversibili, i quali si estendono da bande opposte delle bobine 2 parallelamente all'asse 9 per contenere lateralmente le bobine 2 stesse. In particolare, ciascun trasportatore 21 ? pi? corto del trasportatore 8, in modo da non interferire con la bobina 2a disposta nella posizione di scarico 7.

In posizione adiacente al motore 20, la piastra 3 supporta un dispositivo attuatore 22 atto ad impartire un movimento di andata e ritorno ad un albero 23 di uscita, il quale si estende parallelamente all?asse 9 e porta calettato, alla propria estremit? libera, un dispositivo attuatore 24 di tipo noto atto ad impartire un moto oscillatorio ad un mozzo 25 coassiale all'albero 23.

I dispositivi attuatori 22 e 24 ed il mozzo 25 fanno parte di un dispositivo trasferitore 26, il quale comprende, inoltre, un braccio 27 estendentesi radialmente dal mozzo 25 verso l'alto e portante collegata, alla propria estremit? libera, una testa 28 porta bobina di tipo noto, per esempio del tipo descritto nel Brevetto Statunitense N? 4,441,662, che viene qui richiamato integralmente per completezza di descrizione .

La testa 28 ? provvista di un codolo 29 atto ad impegnare in maniera assialmente scorrevole il nucleo o nocciolo centrale 30 delle bobine 2, ed ? mobile, sotto la spinta del dispositivo attuatore 24, fra una prima posizione, in cui il codolo 29 ? disposto coassiale all'asse 9, ed una seconda posizione, ruotata di un angolo determinato in senso antiorario nella figura 1, in cui il codolo 29 ? disposto coassiale ad una bobina 2b sostanzialmente complanare alla bobina 2a e disposta in una posizione 31 di normale svolgitura delle bobine 2.

La bobina 2b ruota attorno al codolo 29, in senso antiorario nella figura 1, per effetto della trazione impartita al nastro 5b della bobina 2b stessa da un dispositivo svolgitore motorizzato 32, un cui rullo di uscita 33 ? disposto a contatto del nastro 5b stesso. Durante questa rotazione, la periferia della bobina 2b ? mantenuta trasversalmente fissa, in prossimit? del punto di distacco del nastro 5b dalla periferia della bobina 2b stessa, dalle flange 34 contrapposte di un rullo 35 mantenuto a contatto della periferia esterna della bobina 2b da un braccio 36 fulcrato in 37 sul dispositivo attuatore 22 per ruotare rispetto al dispositivo 22 stesso in senso orario nella figura 1 sotto la spinta di un dispositivo elastico di richiamo non illustrato.

Il funzionamento del dispositivo 1 verr? ora descritto a partire dall'istante in cui la testa 28 ? stata spostata nella posizione 31 di normale svolgitura asportando una bobina, indicata con 2b, dal magazzino 6 e lasciando la posizione 7 vuota.

A partire da questo istante, la bobina 2b viene supportata dal dispositivo trasferitore 26, e viene normalmente svolta, alla normale velocit? di svolgitura o utilizzo, da parte del dispositivo 32, mentre i trasportatori 8 e 21 vengono azionati per avanzare le bobine 2 in modo da portare la prima delle stesse, indicata con 2a, ad occupare la posizione 7. Il dispositivo attuatore 15 viene quindi azionato per spostare verso il basso la staffa 14, ed i trasportatori 8 e 21 vengono quindi azionati in senso inverso per distaccare le bobine 2 dalla bobina 2a e per formare, fra la bobina 2a e la bobina 2 adiacente, uno spazio libero 38.

Tramite un dispositivo noto e non illustrato, il capo del nastro 5, indicato nel seguito con 5a, della bobina 2a viene distaccato dalla periferia della bobina 2a stessa, ed il motore 20 viene azionato per ruotare la bobina 2a in senso antiorario nella figura 1, ed alimentare il nastro 5a verso il basso ed all'interno di uno spazio definito dal rullo 33 e da un rullo 39 disposto adiacente al rullo 33 e mobile verso il rullo 33 stesso sotto la spinta di un attuatore 40. Una volta che il capo del nastro 5a ? stato alimentato fra i rulli 33 e 39, in modo da disporsi lungo il percorso di normale svolgitura del il nastro 5b, il motore 20 viene arrestato.

Quando la bobina 2b sta per esaurirsi, un sensore non illustrato emette un segnale di attivazione del motore 20, il quale accelera la bobina 2a fino a portare il nastro 5a ad avanzare alla stessa velocit? del nastro 5b. A questo punto, il dispositivo attuatore 40 viene attivato in modo da schiacciare il nastro 5a a contatto del nastro 5b, e da fare in modo che entrambi i nastri 5a e 5b vengano svolti alla stessa velocit? dal dispositivo svolgitore 32.

Successivamente, la testa 28 viene azionata in modo noto per espellere il nocciolo 30 della bobina 2b esaurita, ed il dispositivo attuatore 22 viene azionato per allontanare assialmente la testa 28 dalla posizione 31. 11 dispositivo attuatore 24 viene quindi azionato per ruotare il braccio 27 in senso orario nella figura 1, fino a portare la testa 28 in posizione coassiale all'asse 9; una successiva attivazione deLL'attuatore 22 porta il codolo 29 a penetrare nel nocciolo 30 della bobina 2a, la quale sta ruotando per effetto della trazione impartita al nastro 5a dal dispositivo svolgitore 32. Il dispositivo 24 viene infine azionato per ruotare il braccio 27 in senso antiorario nella figura 1, per sollevare la bobina 2a dai rulli 16 e 17 e spostarla dalla posizione 7 alla posizione 31 effettuando la sostituzione automatica della bobina 2b esaurita.

Da quanto sopra esposto risulta chiaro che il magazzino 6 costituisce una parte attiva del dispositivo 1, dal momento che la bobina 2a, che sostituisce la bobina 2b esaurita, viene portata in rotazione direttamente nella posizione 7 del magazzino 6, e viene successivamente mantenuta in rotazione dal dispositivo svolgitore 32 anche durante il trasferimento nella posizione 31.

A proposito di quanto sopra esposto ? opportuno inoltre notare che ? possibile collegare fra loro i due nastri 5a e 5b sia per semplice sovrapposizione, sia tramite mezzi incollatori o saldatori noti non illustrati, quando i nastri 5a e 5b stessi avanzano alla stessa velocit?, lungo uno stesso percorso di normale svolgitura, fra i rulli 33 e 39.

Claims (7)

1. R IV E N D I C A Z IO N I 1) Metodo per l'alimentazione ed il cambio di bobine (2) di materiale in nastro (5) in una macchina confezionatrice (4), caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi consistenti nell 1avanzare in successione, tramite mezzi di avanzamento (8,21), delle bobine (2) lungo un magazzino (6) e fino a portare una prima (2a) delle dette bobine ad occupare, sul magazzino (6) stesso, una prima posizione (7), nella quale la detta prima bobina (2a) ? supportata girevole attorno ad un proprio asse (9), la detta prima posizione (7) essendo adiacente ad una seconda posizione (31) occupata in successione da ciascuna bobina (2b) durante la normale svolgitura del relativo materiale in nastro (5) lungo un percorso determinato, e la bobina (2b) disposta nella detta seconda posizione (31) essendo montata girevole su di un elemento trasferitore (26) mobile fra le dette prima e seconda posizione (7,31); nel portare la detta prima bobina (2a) in rotazione attorno al proprio asse (9) svolgendo il relativo materiale in nastro (5a) lungo il detto percorso determinato e ad una velocit? sostanzialmente uguale ad una velocit? di normale svolgitura della bobina (2b) nella detta seconda posizione; nello scaricare dal detto elemento trasferitore (26) la bobina (2b) disposta nella detta seconda posizione (31); e nello spostare il detto elemento trasferitore (26) nella detta prima posizione (7) per prelevare la detta prima bobina (2a) e trasportarla nella detta seconda posizione (31) durante la svolgitura del materiale in nastro (5a) della stessa.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere l'ulteriore fase consistente nell'invertire i detti mezzi di avanzamento (8,21) per distaccare trasversalmente la detta prima bobina (2a) dalle bobine (2) successive disposte sul detto magazzino (6).
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il materiale in nastro (5b) della bobina (2b) disposta nella detta seconda posizione (31) viene svolto alla detta velocit? normale di svolgitura tramite un dispositivo svolgitore (32) disposto sul detto percorso ed accoppiato al materiale in nastro (5b) stesso.
4. 4) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che, durante la svolgitura del relativo materiale in nastro (5b), la periferia della bobina (2b) disposta nella detta seconda posizione (31) viene mantenuta in una posizione trasversalmente fissa tramite mezzi di guida (35) accoppiati alla detta periferia in un punto disposto adiacente ad un punto di distacco del relativo materiale in nastro (5b). 5) Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che la detta prima bobina (2a) ? supportata girevole da mezzi di supporto a rullo (16,17) cooperanti con la periferia della prima bobina (2a) stessa; i detti mezzi di supporto a rulli (16,17) essendo motorizzati, ed il materiale in nastro (5a) della detta prima bobina (2a) venendo svolto alla detta velocit? normale di svolgitura in primo luogo per effetto dell'azionamento dei detti mezzi di supporto a rulli (16,17) e, quindi, per accoppiamento del materiale in nastro (5a) della detta prima bobina (2a) con il detto dispositivo svolgitore (32).
5. 5) Dispositivo per l'alimentazione ed il cambio di bobine (2) di materiale in nastro (5) in una macchina confezionatrice (4), caratterizzato dal fatto di comprendere un magazzino (6) per le dette bobine (2) ; mezzi di avanzamento (8,21) per avanzare in successione le dette bobine (2) in direzione sostanzialmente parallela ad un loro asse (9) lungo il detto magazzino (6) e fino a portare una prima (2a) delle dette bobine (2) ad occupare, sul magazzino (6) stesso, una prima posizione (7) determinata; mezzi di supporto (16,17) per supportare la detta prima bobina (2a) nella detta prima posizione (7) in modo girevole attorno al proprio asse (9); un elemento trasferitore (26) per trasferire in successione le dette bobine (2) dalla detta prima posizione (7) ad una seconda posizione (31) di normale svolgitura adiacente alla detta prima posizione (7) il detto elemento trasferitore (26) essendo accoppiabile in modo girevole a ciascuna detta bobina (2) per supportare la bobina stessa nella detta seconda posizione (31); e mezzi svolgitori (32) per svolgere il materiale in nastro (5a) delle bobine (2a,2b) disposte nella detta prima (7) e nella detta seconda posizione (31) ad una normale velocit? di svolgitura e lungo un percorso determinato.
6. 6) Dispositivo secondo al rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto comprendono primi rulli (16,17) atti a cooperare con la periferia esterna della detta prima bobina (2a), almeno uno (17) dei detti primi rulli essendo motorizzato per portare la detta prima bobina (2a) in rotazione attorno al proprio asse (9) con una velocit? determinata.
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di avanzamento (8, 21) sono reversibili. 8} Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che il detto elemento trasferitore (26) comprende un braccio (27) ed una testa (28) porta bobina solidale ad una prima estremit? del detto braccio (27); primi (24) e secondi mezzi attuatori (22) essendo accoppiati ad una seconda estremit? del detto braccio (27) per spostare trasversalmente la detta testa (28) porta bobina fra le dette prima e seconda posizione (7,31) e, rispettivamente , assialmente da e verso una posizione di impegno con un nocciolo centrale (30) della detta prima bobina (2a). 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il detto braccio (27) ? montato per ruotare attorno ad un asse parallelo al detto asse (9) sotto la spinta dei detti primi mezzi attuatori (24). 10) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi svolgitori (32) comprendono un secondo rullo (33) motorizzato disposto lungo il detto percorso ed atto a cooperare con il materiale in nastro (5b) della bobina (2b) disposta nella detta seconda posizione (31). 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi svolgitori (32) comprendono, inoltre, un rullo pressore (39), e mezzi attuatori (40) per spostare il detto rullo pressore (39) da e verso una posizione di accoppiamento con il detto secondo rullo (33) motorizzato . 12) Metodo per l'alimentazione ed il cambio di bobine di materiale in nastro in una macchina confezionatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse . 13) Dispositivo per l'alimentazione ed il cambio di bobine di materiale in nastro in una macchina confezionatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse.