CN111942924A - 收卷装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收卷装置，属于料带收卷机械技术领域。收卷装置包括：机架、上转塔、下转塔，上转塔和下转塔安装于机架。根据本申请实施例的收卷装置，通过上下设置的两个转塔，实现同一母料带的切分后的多个子料带的收卷，合理利用了安装空间，操作简单，提高了收卷效率。

Description

收卷装置

技术领域

本申请涉及料带收卷机械技术领域，具体而言，涉及一种收卷装置。

背景技术

现有收卷装置，只能实现单一料带的收卷，收卷效率低；如需进行同一母料带分切的多个料带的收卷，需要在收卷工位设置多个收卷装置，占用空间大，操作繁琐。

发明内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种收卷装置，合理利用安装空间，实现同一母料带的切分后的多个子料带的收卷，操作简单，提高了收卷效率，使上述问题得到改善。

根据本申请一方面实施例的收卷装置，包括机架、上转塔、下转塔，上转塔和下转塔安装于机架。

根据本申请实施例的收卷装置，通过上下设置的两个转塔，实现同一母料带的切分后的多个子料带的收卷，合理利用了安装空间，操作简单，提高了收卷效率。

另外，根据本申请实施例的收卷装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述上转塔和所述下转塔用于收卷同一母料带分切而成的多条子料带，所述多条子料带沿所述母料带的宽度方向依次分布，相邻两条子料带中的一者由所述上转塔收卷，另一者由所述下转塔收卷。

在上述实施方式中，通过上转塔和下转塔实现同一母料带的分切后的多个子料带的收卷，设备集成度高、体积小，占地面积小，收卷效率高，产能高。

在本申请的一些具体实施例中，所述收卷装置包括至少一对料筒，每对料筒包括用于分别承接相邻两条子料带的第一料筒和第二料筒，所述第一料筒设置于所述上转塔，所述第二料筒设置于所述下转塔。

在上述实施方式中，通过料筒实现对子料带的承接，便于实现料卷的下料，提高了生产效率。

在本申请的一些具体实施例中，所述收卷装置还包括安装于所述机架上的上接带机构和下接带机构，每个接带机构包括第一接带支架、至少一个接带组件、第一支架驱动组件，所述第一支架驱动组件用于驱动所述第一接带支架相对于所述机架运动，所述上接带机构的接带组件与所述上转塔的所述第一料筒一一对应，所述下接带机构的接带组件与所述下转塔的所述第二料筒一一对应。

在上述实施方式中，通过接带机构实现不停机收卷，提高了收卷效率。

进一步地，所述接带组件包括用于压持子料带的接带压辊和用于切断子料带的切刀。

在上述实施方式中，通过接带压辊将子料带压于待接带料辊；通过切刀驱动组件驱动切刀切断子料带，完成接带操作；上述部件的配合，实现了自动接带，避免停机接带。

在本申请的一些具体实施例中，每个转塔包括第一转盘、第二转盘、两个滑差轴、两个抱紧机构，第一转盘和第二转盘分别与机架可转动地连接，每个滑差轴的一端安装于第一转盘，另一端为自由端，滑差轴用于安装料筒，每个抱紧机构安装于第二转盘，抱紧机构用于可释放地抱紧滑差轴的自由端。

在上述实施方式中，通过滑差轴实现料筒的安装，保证滑差轴上的料卷的张力一致；通过抱紧机构与滑差轴配合实现对滑差轴的支持，通过抱紧机构与滑差轴分离，避让料筒或料卷，以实现料筒的上料或料卷的下料。

进一步地，抱紧机构包括抱紧块、抱紧块驱动组件、锁定组件，抱紧块的一端与第二转盘可转动地连接，另一端形成有用于容纳滑差轴的容纳槽，锁定组件连接于抱紧块，用于将滑差轴的自由端锁定于容纳槽内，抱紧块驱动组件用于驱动抱紧块相对于第二转盘在第一位置和第二位置转动。

在上述实施方式中，通过容纳槽实现对滑差轴的支撑；通过锁定组件实现滑差轴的固定；通过抱紧驱动组件实现抱紧块在抱紧滑差轴的第一位置和与滑差轴分离的第二位置之间转动，便于实现对滑差轴的自由端的约束或松开。

进一步地，收卷装置还包括上拨动机构和下拨动机构，上拨动机构与上转塔对应，下拨动机构与下转塔对应，每个拨动机构用于对料卷进行下料或对料筒进行上料。

在上述实施方式中，通过拨动机构实现对料卷进行下料或对料筒进行上料，提高了生产效率。

可选地，每个拨动机构包括第一导轨、拨块组件、第一拨块驱动组件，第一导轨安装于机架且与滑差轴平行设置，第一拨块驱动组件用于驱动拨块组件沿第一导轨移动。

在上述实施方式中，通过第一拨块驱动组件驱动拨块组件沿第一导轨移动，对料卷进行下料或对料筒进行上料，提高了装配效率。

可选地，拨块组件包括第二导轨、拨块及第二拨块驱动组件，第二导轨与第一导轨滑动配合且与第一导轨垂直设置，拨块与第二导轨滑动配合，第二拨块驱动组件用于驱动拨块沿第二导轨移动，第一拨块驱动组件用于驱动第二导轨沿第一导轨移动。

在上述实施方式中，通过第一拨块驱动组件驱动第二导轨沿第一导轨移动，实现料筒或料带的拨动；通过第二拨块驱动组件驱动拨块沿第二导轨移动，以实现拨块与料筒或料带的配合。

可选地，拨块组件还包括压块和压块驱动组件，压块与拨块滑动配合，压块驱动组件用于驱动压块压紧料筒，以限制料筒转动。

在上述实施方式中，通过压块驱动组件驱动压块压紧料筒，以限制料筒转动，保证料筒沿滑差轴移动稳定。

根据本申请的一些实施例，收卷装置还包括用于收卷时对料卷进行压紧的上压紧机构和下压紧机构，上压紧机构与上转塔对应，下压紧机构与下转塔对应。

在上述实施方式中，通过压紧机构实现收卷时对料卷进行压紧，保证收卷紧凑。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的收卷装置的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的收卷装置的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的收卷装置的第三视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的收卷装置的转塔的结构示意图，此图中滑差轴已隐藏；

图5为图1的A处放大图；

图6为本申请实施例提供的收卷装置的接带机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的收卷装置的第四视角的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的收卷装置的拨动机构的结构示意图；

图9为图5的B处放大图；

图10为本申请实施例提供的收卷装置的一个转塔的工作示意图。

图标：100-收卷装置；10-机架；11-底座；12-侧板；13-立柱；20-转塔；21-上转塔；22-下转塔；23-第一转盘；24-第二转盘；25-滑差轴；26-过辊组；261-过辊安装轴；262-中间过辊；27-料筒；281-转塔驱动组件；282-滑差轴驱动组件；30-抱紧机构；31-抱紧块；311-容纳槽；32-抱紧块驱动组件；33-锁定组件；331-锁定块；332-锁定块驱动件；40-接带机构；41-第一接带支架；411-横梁；412-侧臂；42-第一支架驱动组件；43-接带组件；431-第二接带支架；432-第二支架驱动组件；433-接带压辊；434-切刀；435-切刀驱动组件；44-接料过辊；50-拨动机构；51-第一导轨；52-第一拨块驱动组件；53-拨块组件；531-滑块；532-支撑架；533-第二导轨；534-拨块；535-第二拨块驱动组件；536-压块；537-压块驱动组件；60-压紧机构；61-安装轴；62-安装轴驱动组件；63-压紧组件；631-压紧辊；632-压紧辊支架；633-压紧辊驱动组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的收卷装置100。

如图1所示，根据本申请实施例的收卷装置100，包括：机架10、上转塔21和下转塔22。

具体而言，机架10用于安装于安装基体上，起到定位支撑的作用。上转塔21和下转塔22安装于机架10上，并上下设置，能够实现同一母料带的切分后的多个子料带的同时收卷。

根据本申请实施例的收卷装置100，通过上下设置的两个转塔，实现同一母料带的切分后的多个子料带的收卷，合理利用了安装空间，操作简单，提高了收卷效率。

下面参照附图介绍根据本申请实施例的收卷装置100的各部件的结构及连接方式。

如图1和图2所示，机架10包括底座11和两个侧板12，底座11用于安装于地面，以起到定位支撑的作用；两个侧板12安装于底座11的左右两端，侧板12与底座11垂直设置，用于支撑其他部件。

如图3所示，上转塔21和下转塔22分别安装于机架10的上方和下方，如图4所示，每个转塔20包括第一转盘23、第二转盘24、两个滑差轴25(如图3和图5所示)、两个过辊组26、两个抱紧机构30。第一转盘23与右侧侧板12对应，第一转盘23能够相对于右侧侧板12转动；第二转盘24与左侧侧板12对应，并且第二转盘24能够相对于左侧侧板12转动。两个滑差轴25相对于设置于第一转盘23和第二转盘24之间，两个过辊组26相对于设置于第一转盘23和第二转盘24之间；沿第一转盘23的周向，滑差轴25和过辊组26交错设置。滑差轴25的一端安装于第一转盘23，另一端为自由端。每个滑差轴25上套设有两个料筒27，每个滑差轴25能够同时实现两个子料带的收卷，并且保证两个子料带卷的张力一致。如图4所示，过辊组26的一端安装于第一转盘23，另一端安装于第二转盘24，第一转盘23与第二转盘24通过过辊组26相连。过辊组26包括过辊安装轴261和中间过辊262，过辊安装轴261的两端分别连接第一转盘23和第二转盘24，以支撑第一转盘23和第二转盘24；中间过辊262的两端安装于过辊安装轴261上，并且中间过辊262能够相对于过辊安装轴261转动。每个抱紧机构30安装于第二转盘24，两个抱紧机构30与两个滑差轴25一一对应，抱紧机构30能够可释放地抱紧滑差轴25的自由端。

需要指出的是，本申请实施例中，介绍同一母料带分切成四条子料带的结构形式；根据实际的生产需要，在本申请的其他实施方式中，收卷装置100还可以实现多条子料带的收卷操作。

对应地，如图2所示，每个转塔20还配有转塔驱动组件281，机架10还包括立柱13，立柱13位于右侧侧板12的右侧，转塔驱动组件281安装于立柱13上，转塔驱动组件281用于驱动第一转盘23转动，从而实现转塔20的转动。立柱13的设置，防止转塔20转动时，部件发生干涉。本申请的实施例中，转塔驱动组件281包括带减速器的第一电机，通过第一电机驱动第一转盘23的转动，保证第一转盘23转动平稳，实现不停机收卷。每个滑差轴25配有滑差轴驱动组件282，滑差轴驱动组件282安装于右侧侧板12上，滑差轴驱动组件282包括带减速器的第二电机，通过第二电机驱动滑差轴25转动，对料卷进行收卷。

由于上转塔21与下转塔22的上下设置，故而在对应的上转塔21的滑差轴25和下转塔22的滑差轴25上的料筒27交错设置，也即，上转塔21的滑差轴25上的两个料筒27分别对应第一子料带和第三子料带，下转塔22的滑差轴25上的两个料筒27分别对应第二子料带和第四子料带，从右到左，第一子料带、第二子料带、第三子料带及第四子料带依次分布。不同料筒27的交错设置，使得上转塔21和下转塔22能够实现对同一母料带分切出的四个子料带的同时收卷，提高了收卷效率，减少了设备安装空间。由于料带分切工艺的限制，母料带在第一次分切后，形成第一中间料带和第二中间料带，在第二分切后，第一中间料带分切出第一子料带和第二子料带，第二中间料带分切出第三子料带和第四子料带，上转塔21的同一滑差轴25上的两个料筒27分别对应于第一子料带和第三子料带，下转塔22的同一滑差轴25上的两个料筒27分别对应于第二子料带和第四子料带，从而在空间上，实现同一中间料带的上下分层收卷，避免设备干涉。同时，每个转塔20上设置两个滑差轴25，能够实现不停机收卷，提高了收卷效率。

如图4所示，抱紧机构30包括抱紧块31、抱紧块驱动组件32、锁定组件33。抱紧块31的一端与第二转盘24可转动地连接，抱紧块31的另一端形成有用于容纳滑差轴25的容纳槽311，在装配时，滑差轴25的自由端容纳于容纳槽311内。锁定组件33连接于抱紧块31，锁定组件33包括锁定块331和锁定块驱动件332，锁定块331与抱紧块31滑动配合，锁定块驱动件332(本申请实施例采用气缸，本申请的其他实施方式中还可以为电动推杆、油缸等)用于驱动锁定块331相对于抱紧块31移动，从而与抱紧块31配合将滑差轴25锁紧或松开。抱紧块31具有与滑差轴25配合的第一位置和与滑差轴25分离的第二位置，当抱紧块31位于第一位置时，抱紧块31与锁定组件33配合能够实现对滑差轴25的锁紧；当抱紧块31位于第二位置时，抱紧块31与滑差轴25分离，料卷(料带经收卷于料筒27后形成)能够经由滑差轴25的自由端下料、料筒27能够经由滑差轴25的自由端上料。抱紧块驱动组件32安装于第二转盘24，抱紧块驱动组件32采用气缸(在本申请的其他实施方式中还可以为电动推杆、油缸等)，通过气缸的伸缩带动抱紧块31相对于第二转盘24转动，能够实现抱紧块31在第一位置和第二位置转动。

需要指出的是，第一转盘23为圆盘结构，第二转盘24为异形结构，类似于8字形。由于滑差轴25的自由端与第二转盘24对应，第二转盘24的结构形式，便于料卷的下料和料筒27的上料，从而实现不停机上下料。

如图3所示，收卷装置100还包括安装于机架10上的上接带机构和下接带机构，上接带机构与上转塔21对应，下接带机构与下转塔22对应。如图6所示，每个接带机构40包括第一接带支架41、两个接带组件43、第一支架驱动组件42，第一接带支架41与接料过辊44(接料过辊44用于承接上个工位的来料，接料过辊44的两端分别安装于两个侧板上)配合，第一接带支架41的两端分别安装于接料过辊44的辊轴的两端；第一支架驱动组件42与接料过辊44的辊轴相连，用于驱动接料过辊44的辊轴相对于机架10转动，从而实现第一接带支架41相对于机架10转动。两个接带组件43安装于第一接带支架41上，上接带机构40的两个接带组件43分别对应第一子料带和第三子料带，下接带机构40的两个接带组件43分别对应第二子料带和第四子料带。

如图6所示，第一接带支架41为U字形结构，第一接带支架41包括横梁411和两个侧臂412，两个侧臂412位于横梁411的两端，横梁411与滑差轴25平行设置，侧臂412的一端安装于接料过辊44，另一端与横梁411相连；接带组件43安装于横梁411上。接带组件43包括第二接带支架431、第二支架驱动组件432、接带压辊433、切刀434、切刀驱动组件435，第二接带支架431与横梁411可转动地连接；第二支架驱动组件432采用气缸(在本申请的其他实施方式中，还可以为油缸、电动缸等其他伸缩结构)，气缸的缸体与第一接带支架41铰接，气缸的伸缩杆与第二接带支架431铰接，气缸的伸缩杆的伸缩用于驱动第二接带支架431相对于第一接带支架41转动；接带压辊433可转动地安装于第二接带支架431，在料带(本申请中指代子料带)的收卷过程中，接带压辊433能够压于子料带并跟随子料带的移动而相对于第二接带支架431转动；切刀驱动组件435安装于第二接带支架431，切刀驱动组件435采用气缸，切刀434连接于气缸的伸缩端，气缸用于驱动切刀434相对于第二接带支架431移动，以切断子料带。

作为本申请的可选方式，如图7所示，第一支架驱动组件42安装于机架10(侧板12)上，第一支架驱动组件42包括带减速器的第三电机，通过第三电机驱动接料过辊44的辊轴相对于机架10转动，从而带动第一接带支架41相对于机架10转动。

当需要进行接带操作时，套设有空的料筒27的滑差轴25转动至靠近接带机构40，第一支架驱动组件42工作，驱动第一接带支架41移动至料筒27附近；第二支架驱动组件432工作，驱动第二接带支架431相对于第一接带支架41转动，并使接带压辊433将子料带压于料筒27上；切刀驱动组件435工作，驱动切刀434相对于第二接带支架431移动，以切断子料带，此时，接带滑差轴25的滑差轴驱动组件282工作，驱动接带滑差轴25转动，进行子料带收卷。在切刀434切断子料带后，接带滑差轴25进行子料带收卷，第二支架驱动组件432工作，驱动第二接带支架431相对于第一接带支架41转动，以使接带压辊433与料筒27分离；第一支架驱动组件42工作，驱动第一接带支架41相对于机架10转动，以使第一接带支架41回归初始位置，避让子料带。

需要指出的是，料筒27的表面涂覆有双面胶，在接带时，接带滑差轴25处于转动工作状态，当接带压辊433将子料带压于料筒27(可以理解为接带料筒27，下同)上时，子料带虽然在收卷滑差轴25的收卷作用力下朝向收卷滑差轴25移动，但是子料带一直与接带料筒27接触，在子料带被切刀434切断后，子料带粘附于接带料筒27上，在接带滑差轴25(装有空料筒27的滑差轴25)的转动下，子料带在接带料筒27上收卷。

如图3所示，收卷装置100还包括上拨动机构和下拨动机构，上拨动机构与上转塔21对应，下拨动机构与下转塔22对应，如图8所示，每个拨动机构50包括第一导轨51、拨块组件53、第一拨块驱动组件52。第一导轨51安装于机架10上，并且与滑差轴25平行设置。拨块组件53包括滑块531、支撑架532、第二导轨533、拨块534、第二拨块驱动组件535、压块536及压块驱动组件537，滑块531与第一导轨51滑动配合，滑块531能够相对于第一导轨51移动；第二导轨533通过支撑架532连接于滑块531，第二导轨533与第一导轨51垂直设置；拨块534与第二导轨533滑动配合，拨块534能够沿第二导轨533移动；第二拨块驱动组件535安装于第二导轨533，第二拨块驱动组件535用于驱动拨块534沿第二导轨533移动；压块536与拨块534滑动配合，压块536能够相对于拨块534移动；压块驱动组件537安装于拨块534，压块驱动组件537用于驱动压块536压紧料筒27，以限制料筒27转动。

作为本申请的可选方式，如图7所示，第一拨块驱动组件52安装于机架10上，第一拨块驱动组件52包括带减速器的第四电机。第四电机通过传动机构将动力传递至滑块531，以使滑块531沿第一导轨51移动。作为本申请的可选方式，该传动机构为丝杠螺母机构，丝杠与第一导轨51平行设置，螺母安装于滑块531上，丝杠的一端与第四电机的减速器相连，第四电机通电带动丝杠转动，从而实现滑块531沿第一导轨51移动。第二拨块驱动组件535采用气缸，通过气缸驱动拨块534沿第二导轨533移动。压块驱动组件537采用气缸，通过气缸驱动压块536相对于拨块534移动，从而压紧料筒27或与料筒27分离。

当需要进行料卷下料时，滑差轴25的自由端被抱紧机构30松开，第一拨块驱动组件52工作，驱动滑块531带动拨块534沿第一导轨51移动至目标位置；第二拨块驱动组件535工作，驱动拨块534沿第二导轨533移动至靠近料卷，拨块534的侧面与料卷的料筒27的端面对应；压块驱动组件537工作，驱动压块536移动至压紧料卷的料筒27；第一拨块驱动组件52工作，驱动滑块531带动拨块534朝向第二转盘24移动，拨块534将料卷沿第一导轨51朝向滑差轴25的自由端拨动，从而将料卷经由自由端脱离滑差轴25，从而实现料卷下料。当需要进行料筒27上料时，将料筒27经由滑差轴25的自由端套入滑差轴25，第一拨块驱动组件52工作，驱动滑块531带动拨块534沿第一导轨51移动至料筒27的远离第一转盘23的一侧；第二拨块驱动组件535工作，驱动拨块534沿第二导轨533移动至靠近料筒27，拨块534的侧面与料筒27的端面对应；压块驱动组件537工作，驱动压块536移动至压紧料筒27；第一拨块驱动组件52工作，驱动滑块531带动拨块534朝向第一转盘23移动，从而将料筒27拨动至预设工作位，完成料筒27的上料。

收卷装置100还包括用于收卷时对料卷进行压紧的上压紧机构和下压紧机构，上压紧机构与上转塔21对应，下压紧机构与下转塔22对应。如图9所示，每个压紧机构60包括安装轴61、安装轴驱动组件62(如图2所示)、两个压紧组件63，安装轴61的两端分别与机架10可转动地连接；安装轴驱动组件62安装于机架10，用于驱动安装轴61相对于机架10转动；每个压紧组件63对应一个子料带，每个压紧组件63包括压紧辊631、压紧辊支架632、压紧辊驱动组件633，压紧辊支架632的一端与安装轴61铰接，压紧辊631连接于压紧辊支架632的另一端，压紧辊支架632能够跟随安装轴61相对于机架10转动，压紧辊驱动组件633用于驱动压紧辊支架632相对于安装轴61转动。

当收卷时需要对料卷进行压紧时，通过安装轴驱动组件62驱动安装轴61转动，从而使得压紧辊支架632转动至靠近料卷；通过压紧辊驱动组件633驱动压紧辊支架632相对于安装轴61转动，以使压紧辊631压紧料卷，保证子料带收卷紧凑。根据料卷的直径变化，通过安装轴驱动组件62驱动安装轴61转动，从而调整压紧辊支架632的位置，以适应不同直径的料卷。作为本申请的可选方式，安装轴驱动组件62采用带有减速器的第五电机，通过第五电机驱动安装座相对于机架10转动。

为了便于适应不同的子料带，压紧辊支架632与安装轴61滑动配合，压紧辊支架632能够沿安装轴61的轴向移动，具体地，压紧辊驱动组件633采用气缸，气缸的缸体与安装轴61滑动连接，并且通过快速接头与安装轴61锁紧；气缸的伸缩杆与压紧辊支架632铰接，通过气缸的伸缩杆的伸缩，带动压紧辊支架632相对于安装轴61转动。

根据本申请实施例的收卷装置100的工作原理为：

该收卷装置100在收卷时，初始接带时，接带滑差轴25位于转塔20的前侧，接带滑差轴25靠近接带机构40，子料带的头部在牵引设备(图中未标出)的牵引下经接料过辊44后粘附于接带滑差轴25的接带料筒27上，接带滑差轴25转动收卷，从而实现接带操作。当收卷滑差轴25的料筒27接近完成子料带的收卷(也即形成的料卷的直径接近预设直径)时，转塔20转动，载有料卷的滑差轴25跟随转塔20往后转动，载有空料筒27(新的接带料筒27)的滑差轴25(新的接带滑差轴25)由转塔20的后侧转动至前侧(如图10所示，为一个转塔20的收卷过程图)。然后，第一支架驱动组件42驱动第一接带支架41移动至新的接带料筒27附近，第二支架驱动组件432驱动第二接带支架431相对于第一接带支架41转动，并使接带压辊433将子料带压于新的接带料筒27上，切刀驱动组件435驱动切刀434相对于第二接带支架431移动并切断子料带，新的接带滑差轴25转动将子料带收卷，完成子料带的接带收卷。

在接带滑差轴25接带的同时，完成收卷的滑差轴25需要进行子料带的下料，并将新的料筒27上料至滑差轴25。

子料带的下料过程为：抱紧机构30松开已收卷的滑差轴25(锁定块331在锁定块驱动件332的作用下松开滑差轴25，抱紧块驱动组件32驱动抱紧块31相对于第二转盘24转动至第二位置，滑差轴25的自由端无阻碍)，第一拨块驱动组件52驱动滑块531沿第一导轨51移动至目标位置(与料筒27的端部对应)，第二拨块驱动组件535驱动拨块534沿第二导轨533移动至靠近滑差轴25(料卷)，拨块534的侧面与料卷的料筒27的端面对应，压块驱动组件537驱动压块536移动至压紧料卷的料筒27，第一拨块驱动组件52驱动滑块531带动拨块534沿第一导轨51拨动料筒27，将料卷经由滑差轴25的自由端脱离滑差轴25，料卷被外部接料设备承载，完成料卷的下料，压块536和拨块534复位。料卷下料后，需要进行新料筒27的上料操作。

料筒27的上料过程为：将料筒27经由滑差轴25的自由端套入滑差轴25，第一拨块驱动组件52驱动滑块531沿第一导轨51移动至料筒27的远离第一转盘23的一侧，第二拨块驱动组件535驱动拨块534沿第二导轨533移动至靠近料筒27，拨块534的侧面与料筒27的端面对应，压块驱动组件537驱动压块536移动至压紧料筒27，第一拨块驱动组件52驱动滑块531带动拨块534沿第一导轨51移动，将料筒27拨动至预设工作位，完成料筒27的上料。两个料筒27上料完成后，抱紧机构30锁紧滑差轴25(抱紧块驱动组件32驱动抱紧块31相对于第二转盘24转动至第一位置，滑差轴25容纳于容纳槽311内，锁定块驱动件332驱动锁定块331将滑差轴25的自由端锁紧)。

子料带在收卷的过程中，压紧机构60对子料带进行压紧，具体为：安装轴驱动组件62驱动安装轴61转动，使得压紧辊支架632转动至靠近料卷，压紧辊驱动组件633驱动压紧辊支架632相对于安装轴61转动，以使压紧辊631压紧料卷，保证子料带收卷紧凑。根据料卷的直径，通过压紧辊驱动组件633驱动压紧辊支架632相对于安装轴61转动，以适应不同直径的料卷。

需要指出的是，本申请中的执行部件(驱动组件，例如电机、气缸或其他驱动件)的控制均由外部PLC控制系统进行控制。

根据本申请实施例的收卷装置100的有益效果为：

该收卷装置100用于实现对同一母料带分切后形成的四个子料带的同时收卷；第一子料带和第三子料带在上转塔21机构进行收卷，第二子料带和第四子料带在下转塔22机构进行收卷，合理布局，设备集成度高，体积小，占地面积小，避免设备干涉，操作简单，实现四个子料带的同步收卷；转塔20机构配合接带机构40，实现不停机收卷，提高了收卷效率，提高了产能；抱紧机构30与转塔20机构配合，能够在收卷的同时，在不停机的情况下，实现料卷的下料和料筒27的上料，提高了收卷效率；压紧机构60的设置，子料带在收卷时，保持料卷紧凑。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种收卷装置，其特征在于，包括机架、上转塔、下转塔，所述上转塔和所述下转塔安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述上转塔和所述下转塔用于收卷同一母料带分切而成的多条子料带，所述多条子料带沿所述母料带的宽度方向依次分布，相邻两条子料带中的一者由所述上转塔收卷，另一者由所述下转塔收卷。

3.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置包括至少一对料筒，每对料筒包括用于分别承接相邻两条子料带的第一料筒和第二料筒，所述第一料筒设置于所述上转塔，所述第二料筒设置于所述下转塔。

4.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括安装于所述机架上的上接带机构和下接带机构，每个接带机构包括第一接带支架、至少一个接带组件、第一支架驱动组件，所述第一支架驱动组件用于驱动所述第一接带支架相对于所述机架运动，所述上接带机构的接带组件与所述上转塔的所述第一料筒一一对应，所述下接带机构的接带组件与所述下转塔的所述第二料筒一一对应。

5.根据权利要求4所述的收卷装置，其特征在于，所述接带组件包括用于压持子料带的接带压辊和用于切断子料带的切刀。

6.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，每个转塔包括第一转盘、第二转盘、两个滑差轴、两个抱紧机构，所述第一转盘和所述第二转盘分别与所述机架可转动地连接，每个滑差轴的一端安装于所述第一转盘，另一端为自由端，所述滑差轴用于安装料筒，每个抱紧机构安装于所述第二转盘，所述抱紧机构用于可释放地抱紧所述滑差轴的自由端。

7.根据权利要求6所述的收卷装置，其特征在于，所述抱紧机构包括抱紧块、抱紧块驱动组件、锁定组件，所述抱紧块的一端与所述第二转盘可转动地连接，另一端形成有用于容纳所述滑差轴的容纳槽，所述锁定组件连接于所述抱紧块，用于将所述滑差轴的自由端锁定于所述容纳槽内，所述抱紧块驱动组件用于驱动所述抱紧块相对于所述第二转盘在第一位置和第二位置转动。

8.根据权利要求6所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括上拨动机构和下拨动机构，所述上拨动机构与所述上转塔对应，所述下拨动机构与所述下转塔对应，每个拨动机构用于对料卷进行下料或对料筒进行上料。

9.根据权利要求8所述的收卷装置，其特征在于，每个拨动机构包括第一导轨、拨块组件、第一拨块驱动组件，所述第一导轨安装于所述机架且与所述滑差轴平行设置，所述第一拨块驱动组件用于驱动所述拨块组件沿所述第一导轨移动。

10.根据权利要求9所述的收卷装置，其特征在于，所述拨块组件包括第二导轨、拨块及第二拨块驱动组件，所述第二导轨与所述第一导轨滑动配合且与所述第一导轨垂直设置，所述拨块与所述第二导轨滑动配合，所述第二拨块驱动组件用于驱动所述拨块沿所述第二导轨移动，所述第一拨块驱动组件用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨移动。

11.根据权利要求10所述的收卷装置，其特征在于，所述拨块组件还包括压块和压块驱动组件，所述压块与所述拨块滑动配合，所述压块驱动组件用于驱动所述压块压紧所述料筒，以限制所述料筒转动。

12.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括用于收卷时对料卷进行压紧的上压紧机构和下压紧机构，所述上压紧机构与所述上转塔对应，所述下压紧机构与所述下转塔对应。

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