JPS63171752A - ゴム引きシ−ト巻材の移載搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ゴム引きシート巻材の移載搬送装置に係わ
り、更に詳しくはゴム引きシート巻材及びライナーの巻
材を人手を介することなく容易に掛替えることが出来る
移１Ｉ３１ｖＩｌｉ送装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、ゴム引きシート材料の接触面に、ライナーを介在
しつつ、片持支持の巻取軸上に設けられたセルにシート
材を巻取る巻取り装置にあっては、ゴム引きシート巻材
及びライナーの巻材の掛替えを人手により揚重装置を使
って行っていた。また、ライナーを台車から取り出す場
合にも、人手により取り出して巻取装置にセットしてい
た。

このため、作業能率が極めて悪い上に、危険を伴い、生
産性を向上させることは困難であった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところはゴム引きシート巻材及
びライナーの巻材を人手を介することなく容易に掛替え
ることが出来るようにして、作業性、生産性を向上させ
ると共に安全性を向上させることが出来るゴム引きシー
ト巻材の移載搬送装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、ゴム引きシート材
料の接触面に、ライナーを介在しつつ、片持支持の巻取
軸上に設けられたセルにシート材を巻取るシート巻材押
出し手段を備えた巻取り装置と、片持支持のピンを前記
巻取軸と対向して配設すると共に、台車固定手段とピン
上の巻材押出し手段とを備えた台車と、前記巻取り装置
と台車との間に配設された移載装置とから成り、前記移
載装置は、片持支持の軸を上下方向に揺動させる揺動機
構と、この軸を上下・左右方向に移動旋回させる移動旋
回機構と、軸に掛けられた巻材を押出す手段とを備えこ
とにより、シート巻材及びライナー巻材を人手を介する
ことなく自動的に掛替えすることが出来、作業性、生産
性を向上させると共に安全性を向上させることが出来る
ことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明を実施した移載搬送装置の全体の概
略平面図を示し、この移載搬送装置は、ゴム引きシート
材料Ｗの接触面に、ライナーＮを介在しつつ、片持支持
の巻取軸ｌｌ上に設けられたセル１２にシート材Ｗを巻
取る巻取り装置ｌＯと、片持支持のピン２１ａ、２１ｂ
を前記巻取軸１１と対向して配設すると共に、台車固定
手段３０とピン２１ａ、２１ｂ上の巻材押出し手段４０
とを備えた台車２０　（第４図参照）と、前記巻取り装
置１０と台車２０との間に配設された移載装置５０　（
第２図及び第３図参照）とから構成されている。

前記巻取り装置１０は、巻取ったシート巻材Ｒを押し出
すための油圧シリンダ等のシーＩ・巻材押出装置１３を
備え、前記このシート巻材押出装置１３を伸張作動させ
ることによりシート巻材Ｒを移載装置５０側に押出すも
のである。

前記台車２０は、台車２０をガイド部３１ａ。

３１ｂに沿って第１図で左側から進入させ、定位置に台
車２０が進入すると台車２０の前後部を、台車固定部材
３２ａ、３２ｂで固定する。

なお、図示しないが台車搬送手段を設置する事により台
車２０は連結した状態で行う事は容易に考え得る。

ライナー巻材Ｎを移載装置５０に移載する為の押出し手
段４０は、第５図に示すようにシリンダー４１ａ、４１
ｂ、４２ａ、４２ｂをフレーム４３に固定し、シリンダ
ーロフト部４４にライナー巻材Ｎを押圧するための円板
４５ａ。

４５ｂ、４６ａ、４６ｂを固定する。

前記シリンダー４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂのロッ
ド４４が戻っている状態を第１図、第５図で示している
が、出る状態では第５図の様に台車２０のピン２１ａ、
２１ｂの軸芯とシリンダーロフト４４との軸芯が平行で
、円板４５　ａ、　　４５　ｂ、　　４６　ａ、　　４
６　ｂと台車２０とは干渉しない位置関係に設置しであ
るので、ピン２１ａ、２１ｂ上のライナー巻材Ｎの側面
に円板４５　ａ、　　４５　ｂ、　　４６　ａ、　　４
６　ｂが当接して押し出す事が出来る。

２３は台車フレームで、第５図に示した様にＫＬ形のフ
レーム２４に前記ピン２１ａ、２１ｂを上下方向に固定
する。ピン２１ａ、２１ｂの先端部は、数度上がり勾配
としているが、これは運搬中の巻材Ｎ落下防止の為であ
る。

図で台車２０のピン２１ａ、２１ｂの数を４本としてい
るが、本数は限定せず、ピン２１ａ。

２１ｂの数と同数の押出しシリンダーを設置すれば可能
である。

次に、移載装置５０について第２図、第３図を参照しな
がら説明する。

平行な状態に配設されたレール５１ａ、５１ｂは板５２
に固定する。台車フレーム５３には軸受５４ａ、５４ｂ
が固定され、軸５５ａ、５５ｂは軸受５４ａ、５４ｂに
回転自在に固定されている。前記軸５５ａ、５５ｂの端
部には、車輪５６ａ、５６ｂを固定し、車輪５６ａ、５
６ｂは前記レール５１ａ、５１ｂ上を転勤する。

前記軸５５ａには、歯車５７が固定され、フレーム５３
に固定したブレーキ付ギャードモータ５８の出力軸５８
ａに固定した歯車５９と噛み合っている。

ブレーキ付ギャードモータ５８のブレーキを解放し、モ
ータを回転すると軸５５ａが回転するので車輪５６ａが
駆動し、台車フレーム５３は第２図で左右方向に移動す
る。台車フレーム５３上にスタンド６０を固定し、この
スタンド６０の上部に乗っているフレーム６１とは回転
自在に固定している。

歯車６２は、スタンド６０に固定され、前記フレーム６
１にブレーキ付ギヤートモ−タロ２を固定すると共に、
出力軸６２ａに固定した歯車６２Ｘを噛合させている。

前記ブレーキ付ギヤートモ−タロ２のブレーキを解放し
、モータを回転するとフレーム６１は回転する。従って
、第１図で移載装置５０の軸６３は略１８０度回転し２
点鎖線の様になる。

軸６５ａはフレーム６１に設置された軸受６６ａに固定
し、軸６５ａの軸芯と平行に軸６５ｂを軸受６６ｂでフ
レーム６１に固定する。

また、軸６５ａの軸芯と平行にネジ軸６７を軸受６８ａ
、６８ｂにより回転自在となし、軸受６８ａ、６８ｂは
フレーム６１に固定する。

ナツト６９はネジ軸６７と噛み合っていて、ナツト６９
は連結板７１ａ、７１ｂに固定する。

連結板７１ａ、７１ｂ間に、軸受７２ａ、７２ｂを固定
し、軸６５ａと軸受７２ａ、軸６５ｂと軸受７２ｂはス
ライド可能に係合している。

従って、ネジ軸６７を回転するとナツト６９により連結
板７１ａ、７１ｂの軸受７２ａ、７２ｂが一体物となっ
て昇降出来る。連結板７１ａと板７３ａ、７１ｂと７３
ｂを一体的に形成し、板７３ａにシリンダー７４ａを、
板７３ｂにシリンダー７４ｂを固定する。

シリンダー７４８，７４ｂのシリンダーロッド軸芯は平
行で、且つ、第３図で反ロンド側（右側）の上がり勾配
の角度と、第５図で台車のピン先端の上がり勾配が成す
角度と略一致して設置する。

シリンダー７４ａ、７４ｂのシリンダーロッドと円板７
５を固定し、円板７５の略中央部に軸６３を設け、軸６
３はピン７６により連結板７１ａ、７１ｂ間に揺動自在
に固定する。

軸６３とアーム７７は一体的に形成され、シリンダー７
８のシリンダーロッド部金具７８ａとピン７９で連結す
る。

シリンダー７８は連結板７１ａ、７１ｂと一体物と成し
ているクレビス８０とピン８１で連結する。シリンダー
７８により軸６３は揺動し、第３図はシリンダーロッド
が戻り限を示している。この時、巻取軸１１（第１図）
の軸芯と平行と成り、シリンダーロッドが出限では軸６
３の軸芯はシリンダー７４ａ、７４ｂまたは第５図の台
車２０のピン２１ａ、２１ｂと同じ角度に成し得る。

ネジ軸６７の上端部に、プーリー８２を固定し、フレー
ム６１に固定したブレーキ付ギャードモータ８３の出力
軸に固定したプーリー８４とベルト８５を張設する。従
って、ブレーキを解放しモータを回転するとネジ軸６７
が回転し、軸６３は昇降出来る。

次に、この発明の動作について説明する。

台車２０の各ピン２１ａ、２１ｂには、ライナー巻材Ｎ
が掛けた状態で、台車固定手段３０に固定しである。

移載装置５０は第１図で軸６３が２点鎖線の様な向きで
、台車２０のピン２１ｂの軸芯の延長線上に軸６３の軸
芯が有る。シリンダー４１３のロッド先端部円板４５ａ
がライナー巻材Ｎを押し出し、軸６３上にライナー巻材
Ｎを移載する。軸６３はシリンダー７８により軸６３を
略水平状態にする（第３図の様になる）。

移載装置５０のブレーキ付ギヤートモ−タロ２によりフ
レーム６１は略１８０度旋回し、軸６３は第１図で実線
の位置に移動する。巻取装置１０の巻取軸１１の軸芯の
延長線上に軸６３の軸芯が合う位置にあり、シリンダー
７４ａ、７４ｂによりライナー巻材Ｎを軸１１上に移載
する。

一方、巻取装置１０で巻いたシート巻材Ｒは前述のライ
ナー巻材Ｎを移載した時の位置に回転し停止するので、
シート巻材押出装置１３でシート巻材Ｒを軸６３に移載
する。

移載装置５０で、フレーム６１は略１８０度回転し、第
１図で軸６３を２点鎖線の位置に移動する。軸６３の軸
芯がピン２１ｂの軸芯の延長線上に来て、シリンダー７
４ａ、７４ｂが作動し、円板７５が前進してシート巻材
Ｒをピン２１ａに移載する。

次に、軸６３はモータ８３で下降し、ピン２１ｂの軸芯
の延長線に軸６３の軸芯が来た位置で停止し、シリンダ
ー４２ｂが作動し、ライナー巻材Ｎを軸６３に移載する
。

以下、前述した動作によりライナー巻材Ｎを巻取装置１
０に供給し、また巻取装置１０で巻取ったシート巻材Ｒ
を台車２０に移載出来る。

第１図で、台車のピン２１ａ、２１ｂの軸芯と直角な方
向に移載装置５０が移動する必要がある。移載装置５０
と巻取装置１０の位置関係については、巻取軸１１が常
に定位置であり、一箇所である場合は、巻取軸１１の軸
芯と移載装置５０の移動方向が直角な方向に限定せず、
任意な角度に設定可能である。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のようにゴム引きシート材料の接触面
に、ライナーを介在しつつ、片持支持の巻取軸上に設け
られたセルにシート材を巻取るシート巻材押出し手段を
備えた巻取り装置と、片持支持のピンを前記巻取軸と対
向して配設すると共に、台車固定手段とピン上の巻材押
出し手段とを備えた台車と、前記巻取り装置と台車との
間に配設された移載装置とから成り、前記移載装置は、
片持支持の軸を上下方向に揺動させる揺動機構と、この
軸を上下・左右方向に移動旋回させる移動旋回機構と、
軸に掛けられた巻材を押出す手段とを備えたので、以下
のような優れた効果を奏するものである。

（１）０台車からライナーを取り出し、巻取装置に自動
でセント出来る。

（２）６巻取ったゴム引きシート巻材を自動で台車に収
納出来る。

（３）、同一台車にて上記１０．２０項を行うので、省
スペース化、台車のハンドリング簡素化に有利である。

（４）、ハンドリングの自動化により生産性が向上する
。

（５）巻材の芯部孔に軸やピンを入れたハンドリングの
為外径の寸法が異なっても、又、外径握持による悪影響
が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した巻取り装置全体の概略平面
図、第２図は移載装置の平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図は台車の平面図、第５図は第４図の側面図で
ある。 １０・・・巻取装置、１１・・・巻取軸、１２・・・セ
ル、２０・・・台車、２１ａ、２１ｂ・・・ピン、３０
・・・台車固定手段、４０・・・巻材押出し手段、５０
・・・移載装置、６２・・・ブレーキ付ギャードモータ
（移動旋回機構）、６３・・・軸、７４ａ、７４ｂ・・
・シリンダ（巻材を押出す手段）、７８・・・シリンダ
（揺動機構）、８３・・・モータ（移動旋回機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ゴム引きシート材料の接触面に、ライナーを介在しつつ
   、片持支持の巻取軸上に設けられたセルにシート材を巻
   取るシート巻材押出し手段を備えた巻取装置と、片持支
   持のピンを前記巻取軸と対向して配設すると共に、台車
   固定手段とピン上の巻材押出し手段とを備えた台車と、
   前記巻取り装置と台車との間に配設された移載装置とか
   ら成り、前記移載装置は、片持支持の軸を上下方向に揺
   動させる揺動機構と、この軸を上下・左右方向に移動旋
   回させる移動旋回機構と、軸に掛けられた巻材を押出す
   手段とを備えたことを特徴とするゴム引きシート巻材の
   移載搬送装置。