JP3124669B2

JP3124669B2 - クロスロール移載装置

Info

Publication number: JP3124669B2
Application number: JP05305864A
Authority: JP
Inventors: 義之津軽; 博角田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 2001-01-15
Anticipated expiration: 2016-01-15
Also published as: JPH07138843A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機から送り出され
て来る織布を巻き取るクロスロールが満巻になった後、
その満巻クロスロールを取り外し、自動的に搬送車へ移
すクロスロール移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クロスロール移載装置は、特開平
３−１４６５６号公報等に開示されているように、織機
から送り出されて来る織布をクロスロールに巻き取り、
クロスロールが満巻になった後、その満巻クロスロール
を取り外して、押出しレバー等により織機前方の台上に
移動させ、台上のクロスロールを、搬送車から延びた一
対のアームにより持ち上げて搬送車上へ移載するもので
あった。また、上記公報に開示されているように、満巻
クロスロールを支持する台を移動可能に設け、クロスロ
ールが満巻状態になったところで、クロスロールのロー
ル軸を支持する台が両側の巻取軸端部の下方に位置し、
そのロール軸端部を台上に載せて、その台を織機前方に
移動させ、上記と同様に、搬送車から延びたアーム等で
ロール軸端部を保持し、満巻クロスロール搬送車上に載
せるものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、満巻クロスロールの搬送車への移載を、搬送車側に
設けられた一対のアームにより行っているため、重量の
重い満巻クロスロールを片持状態のアームで保持し、持
ち上げて移載できるように、アームの強度及び駆動力を
大きいものにしなければならず、しかも、その駆動を制
御する制御回路等の構成も複雑なものとなるものであっ
た。

【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で、クロスロールの移載
動作も確実に行われるクロスロール移載装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、織機の前方
に位置し満巻状態となったクロスロールが載置される載
置部を有した受け台と、上記クロスロールが上記載置部
から移載される搬送車と、この受け台の載置部を上記搬
送車側に傾斜可能に支持した支持部材と、上記搬送車に
設けられ上記クロスロールが載せられる受け部材と、上
記搬送車側に設けられ上記支持部材を移動させて上記載
置部を上記搬送車側へ傾斜させる作用部材とを設けたク
ロスロール移載装置である。

【０００６】

【作用】この発明のクロスロール移載装置は、受け台上
に置かれた満巻状態のクロスロールを搬送車に載せる際
に、搬送車に設けられた作用部材により受け台の載置部
を支持した支持部材を揺動等させて、その載置部を搬送
車側へ傾斜させ、搬送車の受け部材に自然にクロスロー
ルが転がり込むようにしたものである。

【０００７】

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図８はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例のクロスロール移載装置は、織機１
により製織された織布１０が、図示しない布巻装置によ
りロール軸１１に所定量巻き取られて、満巻状態となっ
たクロスロール１２が一時的に載置される受け台１４を
有している。この受け台１４には、クロスロール１２が
載せられる載置部１６が設けられ、載置部１６は、受け
台１４のフレーム１８と一体に固定された固定部２０
と、固定部２０に対して回動軸２１を中心に揺動可能に
設けられた可動部２２とから成っている。フレーム１８
は、織り幅方向に離間して一対設けられている。載置部
１６の可動部２２は、支持部材である複数の回動レバー
２６に裏面側で支持され、回動レバー２６は、織布１０
の織り幅方向に延びた回動軸２４を中心に回動可能に設
けられている。この回動レバー２６は、載置部１６の可
動部２２の支持部材として設けられている。

【０００８】この回動軸２４はフレーム１８に設けら
れ、回動レバー２６には、可動部２２に当接する先端部
にローラ２８が取り付けられており、可動部２２をロー
ラ２８を介して支持している。そして、回動レバー２６
のローラ２８の中心と回動軸２４とを結ぶ直線は、可動
部２２の支持状態で可動部２２とほぼ直角に交わってい
る。また、その位置で回動レバー２６の基端部が、スト
ッパ３０に当接し、その当接方向に回動レバー２６を引
っ張った引張バネ３２が、回動レバー２６の基端部に取
り付けられている。さらに、回動レバー２６による支持
が解除されて可動部２２が下方に揺動した際に、その可
動部２２の裏面を支持する位置規制部材３４が、可動部
２２の下方に設けられている。この位置規制部材３４の
先端位置は、可動部２２が下方に揺動した状態で、可動
部２２の揺動先端縁部が斜め下方を向いた状態に傾斜す
る程度の位置である。

【０００９】受け台１４の前方空間は、クロスロール１
２を搬送する搬送車４０が通行可能に設けられ、この受
け台１４の前方に停止する搬送車４０は、その四方に車
輪４２を有し、車体４４上にはクロスロール１２を受け
る受け部材４６が設けられている。受け部材４６は、断
面がＬ字状に形成され、クロスロール１２を保持可能な
大きさに形成されており、この受け部材４６の中央の角
部は、クロスロール１２のロール軸１１方向に設けられ
た回動軸４８に固定され、この回動軸４８が車体４４の
軸受５０に軸支されている。これにより、受け部材４６
は、回動軸４８を中心に回動可能に車体４４に取り付け
られている。回動軸４８は、スプロケット５１、チェー
ン５２を介して回動軸４８を回動させるモータ５４側の
スプロケット５６に接続されている。

【００１０】搬送車４０には、受け台１４に対して所定
の位置に停止した状態で、受け台１４側の複数の回動レ
バー２６の１本と先端部が対面する作用部材であるプッ
シュロッド６０が、突没自在に設けられている。プッシ
ュロッド６０の側面には、図８に示すように、ガイド溝
６１が形成され、車体４４側に固定されたケース６３の
ガイド部６５に嵌合して、車体４４の上面と平行に突出
可能に設けられている。また、このプッシュロッド６０
の他方の側面には、ラック６２が形成され、このラック
６２は、モータ６４の回転軸に固定されたピニオン６６
と噛み合っている。プッシュロッド６０の先端部には、
ローラ６８が取り付けられ、このローラ６８が回動レバ
ー２６の側面に当接可能に設けられている。

【００１１】搬送車４０は、連結部材７０を有し、連結
部材７０が牽引車７２の連結部材７４に連結され、牽引
可能に設けられている。また、受け部材４６の両側縁部
には、載置されたクロスロール１２の布端１３を支持す
るＵ字状の支持片７６が固定されている。

【００１２】次に、この実施例のクロスロール移載装置
の動作について、図１〜４を基にして説明する。先ず、
製織された織布１０は、図示しない一対の巻取ローラか
らなる巻取装置によりクロスロール１２に巻き取られ
る。この一対の巻取ローラは、巻取ローラ間にクロスロ
ール１２を載置し、クロスロール１２を従動回転させな
がら織布１０を巻き取るものである。クロスロール１２
が満巻状態になると、織機１に設けられた図示しないク
ロスロール交換装置により、その満巻クロスロール１２
が側方の受け台１４の載置部１６に移される。この後、
空のロール軸１１を巻取装置に載せ、図示しないカッタ
ーにより満巻のクロスロール１２の織布１０を切断し切
り離す。そして、織機に連なる織布１０の切断端は、空
のロール軸１１に巻き付けられるので、空のロール軸１
１が織布の巻取を開始する。

【００１３】受け台１４に載せられた満巻クロスロール
１２は、その側方に搬送車４０が位置した後、搬送車４
０の受け部材４６へ移載される。この移載方法は、搬送
車４０が所定の位置に停止した後、先ず、搬送車４０の
モータ６４が回転し、搬送車４０からプッシュロッド６
０が受け台１４側に延出する。そして、プッシュロッド
６０のローラ６８が回動レバー２６に当接し、さらにプ
ッシュロッド６０により回動レバー２６を押し、プッシ
ュロッド６０と直に当接している回動レバー２６及び回
動軸２４を介して他の回動レバー２６を図面上で反時計
方向に回転させると、図２に示すように、載置部１６の
可動部２２が時計回りに揺動し、斜め下方に傾斜する。
この時、位置規制部３４の先端が可動部２２の裏面を支
持する。この状態で、可動部２２の端縁近傍に搬送車４
０の受け部材４６の側縁部４６ａが位置しており、受け
部材４６の角部に向かって傾斜した面が形成される。そ
して、可動部２２による斜面に沿って、クロスロール１
２が転がり、受け部材４６に収容される。この時、クロ
スロール１０の布端１３が載置部１６の固定部２０の端
縁からわずかにはみ出して残された状態になる。

【００１４】そして、モータ５４が回動し、受け部材４
６が図面上で時計方向に回動させられ、図３に示すよう
に、受け部材４６の側縁部４６ａが上方に位置し、受け
部材４６のわずかにくの字状に折れた側面４６ｂの側縁
部４６ｃが斜め上方を向いた状態で、モータ５４の回転
が止められ、受け部材４６はその位置で固定される。こ
の状態で、布端１３は、縁部４６ａから下方に垂れ下が
り、布端１３が床面にすれることがなく、クロスロール
１２は、受け部材４６から転がり落ちることもない。ま
た、図３に示す状態で、側受け部材４６の両端部の支持
片７６により、図示しない両端部の布端１３も床に触れ
ることはない。また、この後搬送車４０のプッシュロッ
ド６０が退避すると、引張バネ３２の引張力により、回
動レバー２６が揺動しストッパ３０に当接して、可動部
２２が元の状態に戻る。

【００１５】この後、搬送車４０は牽引車７２に引かれ
て所定位置に移動し、モータ５４が逆方向に回動して、
図４に示すように、受け部材４６が反時計方向に回動
し、端縁部４６ａがわずかに下方を向いた位置で停止
し、クロスロール１２が自然に転がってクロスロールス
トッカ８０に移動する。クロスロールストッカ８０は、
搬送車４０の側とは反対側に傾斜した支持面８２と、ク
ロスロール１２の転がりを止める当接部８４とからな
り、搬送されたクロスロール１２を保持している。

【００１６】この実施例のクロスロール移載装置によれ
ば、満巻状態のクロスロール１２を、搬送車４０から延
びたプッシュロッド６０の押圧動作により、受け台１４
の可動部２２が下方に向き、クロスロール１２が搬送車
４０側に転がって移載されるので、移載に際して、クロ
スロール１２を移動させる装置を必要とせず、簡単な構
成で大きな動力も必要とせず移載が可能である。しか
も、支持部材としての回動レバー２６が、搬送車４０か
らの、作用部材としてのプッシュロッド６０との当接に
より回動して載置部１６の可動部２２を斜めに回動させ
るように構成されているので、作業者との干渉により、
搬送車４０が来ていない状態で誤ってクロスロール１２
が受け台１４から転がり落ちることがなく、動作が確実
であり、安全性も高いものである。なお、走行のための
駆動源を搬送車４０に設けることにより、牽引車７２に
牽引させることなく、前側の車輪４２の方向を変更しな
がら自動的に所定位置まで移動させるようにしても良
い。

【００１７】次にこの発明の第二実施例について図９に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
のクロスロール移載装置は、搬送車４０の受け部材４６
に、織布１０を巻き上げる一対の巻上ロール８６を設け
たものである。巻上ロール８６は、図示しないモータに
より、クロスロール１２を支持して、織布１０の巻き上
げ方向に回動するもので、これにより布端１３が、受け
部材４６の側縁部４６ａから垂れ下がることがない。

【００１８】次にこの発明の第三実施例について図１０
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例のクロスロール移載装置は、受け部材４６が搬送車４
０に固定されたもので、受け部材４６の両端部の側方に
は、棒材８７を、クロスロール１２の移載時にクロスロ
ール１２と干渉しない退避位置とクロスロール１２の側
面に当接し保持する突出位置との間で揺動させる一対の
レバー８８が設けられ、レバー８８が、２つのロータリ
アクチュエータ９０の回動軸に各々固定され、所定位置
で停止可能に設けられている。

【００１９】この実施例のクロスロール移載装置は、上
記実施例と同様にして、受け台１４から受け部材４６に
クロスロール１２が転がって移載された後、ロータリア
クチュエータ９０を作動させ、レバー８８を退避位置か
らクロスロール１２側に回動させる。そして、その状態
で、棒材８７により、布端１３が上方に引き揚げられる
とともに、クロスロール１２を受け部材４６の側面４６
ｂとの間ではさんで保持し、そのまま搬送車４０が移動
して、所定のクロスロールストッカまで運ぶものであ
る。

【００２０】この実施例によれば、クロスロールの移載
に際して、大きな受け部材４６にクロスロール１２を載
せた後に回動させる必要がなく、移載時に使用する駆動
電力等も小さいもので良い。

【００２１】次にこの発明の第四実施例について図１１
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例のクロスロール移載装置は、受け台１４がローラ９２
によりレール９４に沿って、織機側と搬送車４０側との
間を移動可能に設けられたものである。受け台１４は、
一対のスプロケット９５間に掛け渡されたチェーン９６
の一コマに固定され、図示しないモータにより移動させ
られる。一対のスプロケット９５は、図示しないフレー
ムに回転可能に支持されている。受け台１４の載置部１
６は、クロスロール１２のロール軸１１の端部が載置さ
れるもので、くの字状に形成され、回動軸９７を中心に
揺動可能に取り付けられている。この載置部１６の下面
には、回動レバー２６の先端部のローラ２８が当接し、
ロール軸１１を支持状態で、載置部１６の裏面を所定位
置に保持している。

【００２２】この実施例のクロスロール移載装置の動作
は、製織中、ロール軸１１は、その両端が図示しない巻
取軸に直結されて、回転することにより織布１０が巻き
取られ、受け台１４は、ロール軸１１の下方に位置して
いる。そして、クロスロール１２が満巻状態となると、
巻取軸がロール軸１１から外され、ロール軸１１の両端
部が受け台１４の載置部１６に載置される。この後、受
け台１４が移動し、搬送車４０へクロスロール１２を移
載可能な所定位置で停止する。そして、上記実施例と同
様に、搬送車４０からのプッシュロッド６０により回動
レバー２６が回動させられ、載置部２６が傾斜して、ク
ロスロール１２が搬送車４０に転がり、以下上記実施例
と同様にクロスロール１２が搬送される。

【００２３】次にこの発明の第五実施例について図１２
〜図１４に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様
の部材については同一の符号を付して説明を省略する。
この実施例のクロスロール移載装置は、受け台１４の載
置部１６に設けられた可動部２２を、支持部材であるリ
ンク機構１２６のリンク１２７により支持したものであ
る。リンク１２７の先端部は、回動軸１２８により可動
部２２の両端にそれぞれ軸支され、他端部はリンク１３
０の先端部と回転可能に連結されている。そして、リン
ク１３０の基端部が回動軸２４に固定されている。回動
軸２４は、一対のフレーム１８に取り付けられた一対の
ブラケット１５に回転可能に支持されている。回動軸２
４の一端部には、リンク１２７に連動する部材であるレ
バー１３２が固定され、レバー１３２は、搬送車４０の
プッシュロッド６０のローラ６８が当接し押動可能に設
けられている。また、回動軸２４には、受け台１４のブ
ラケット１５に一端部が係合したコイルバネ１３６が取
り付けられ、回動軸２４を図１２において時計回りに付
勢している。受け台１４のブラケット１５には、リンク
１３０が図面上時計回り方向に当接し位置決めされるス
トッパ１３４が突設されている。

【００２４】この実施例のクロスロール移載装置の動作
は、満巻状態のクロスロール１２は、図１２に示すよう
に、受け台１４の載置部１６に載せられ、可動部２２の
端縁部が上方を向いているので、クロスロール１２はそ
の状態に保持される。そして、搬送車４０が受け台１４
の側方に位置すると、プッシュロッド６０が延び出て、
レバー１３２に当接しこれを押して回動させる。これに
より図１３に示すように、リンク機構１２６のリンク１
２７，１３０がくの字状に折れ、可動部２２が図面上時
計回りに揺動する。すると、クロスロール１２は、可動
部２２側に転がり、そのまま搬送車４０の受け部材４６
に転がる。この後、搬送車４０のプッシュロッド６０が
退避すると、可動部２２がコイルバネ１３６の付勢力に
より、リンク機構１２６を介して揺動し、可動部２２の
端縁部が斜め上方を向いた状態で、リンク１３０がスト
ッパ１３４に当接し、可動部２２の揺動が停止する。そ
して、この後実施例と同様に動作し、この実施例によっ
ても上記第一実施例と同様の効果が得られるものであ
る。

【００２５】次にこの発明の第六実施例について図１５
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例のクロスロール移載装置は、受け台１４の載置部１６
全体が回動軸１３７に軸支され、揺動可能に設けられた
ものである。そして、上記第五実施例と同様の構成で同
様に動作するものである。

【００２６】尚、この発明のクロスロール移載装置は、
上記実施例に限定されるものではなく、クロスロールの
載置部や受け部材の形状は適宜設定可能なものであり、
載置部の支持部材や、作用部材の形状及び機構も適宜設
定可能なものである。

【００２７】

【発明の効果】この発明のクロスロール移載装置は、ク
ロスロール自体を保持して移動させる構成が不要であ
り、搬送車や受け台を簡単な構造にすることができ、誤
作動のない移載が可能である。特に、受け台の支持部材
が、搬送車からの作用部材により作動するように構成さ
れているので、作業者が支持部材に干渉し、クロスロー
ルが誤って受け台から落下することがなく、確実且つ安
全に搬送車にクロスロールを移載可能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の縦断面図である。

【図２】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の動作状態の縦断面図である。

【図３】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の動作状態の縦断面図である。

【図４】この発明の第一実施例の搬送車の動作状態の縦
断面図である。

【図５】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の平面図である。

【図６】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の正面図である。

【図７】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の左側面図である。

【図８】この発明の第一実施例のクロスロール移載装置
の搬送車のプッシュロッド部分の縦断面図である。

【図９】この発明の第二実施例のクロスロール移載装置
の縦断面図である。

【図１０】この発明の第三実施例のクロスロール移載装
置の縦断面図である。

【図１１】この発明の第四実施例のクロスロール移載装
置の縦断面図である。

【図１２】この発明の第五実施例のクロスロール移載装
置の受け台の左側面図である。

【図１３】この発明の第五実施例のクロスロール移載装
置の受け台の動作状態の左側面図である。

【図１４】この発明の第五実施例のクロスロール移載装
置の受け台の動作状態を示す平面図である。

【図１５】この発明の第六実施例のクロスロール移載装
置の受け台の左側面図である。

【符号の説明】

１０織布１２クロスロール１４受け台１６載置部２２可動部２６回動レバー（支持部材）４０搬送車４６受け部材６０プッシュロッド（作用部材）

フロントページの続き (56)参考文献特開平３−14656（ＪＰ，Ａ) 特開平１−97241（ＪＰ，Ａ) 特開平３−69639（ＪＰ，Ａ) 特開平４−34049（ＪＰ，Ａ) 特開平５−25747（ＪＰ，Ａ) 特開平５−331745（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 49/20 D03J 1/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】織機の前方に位置して満巻状態となった
クロスロールが載置される載置部を有した受け台と、上
記クロスロールが上記載置部から移載される搬送車と、
上記受け台の載置部を上記搬送車側に傾斜可能に支持し
た支持部材と、上記搬送車に設けられ上記クロスロール
が載せられる受け部材と、上記搬送車側に設けられ上記
支持部材を移動させて上記載置部を上記搬送車側へ傾斜
させる作用部材とを設けたことを特徴とするクロスロー
ル移載装置。
【請求項２】上記載置部の少なくとも上記搬送車側が
揺動可能な可動部として形成され、この可動部の裏面を
上記支持部材で支持したことを特徴とする請求項１記載
のクロスロール移載装置。
【請求項３】上記支持部材は、上記可動部の裏面を支
持した揺動可能な部材から成り、上記可動部を支持した
状態で上記可動部に対してほぼ垂直方向に支持すること
を特徴とする請求項１または２記載のクロスロール移載
装置。
【請求項４】上記作用部材は、上記搬送車と上記受け
台との間で突没自在に設けられ、上記支持部材に直接当
接し又は上記支持部材と連動する部材に当接して上記支
持部材を押動可能に設けられたことを特徴とする請求項
１，２又は３記載のクロスロール移載装置。