JP3139168B2 - クロスロール交換装置における布張力付与方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における織
布切断時の布張力付与方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６０ー１７１９５６号公報及び実開昭６０−１７７
１４３号公報に開示されている。

【０００３】特開昭６０ー１７１９５６号公報及び実開
昭６０−１７７１４３号公報におけるクロスロール自動
交換装置は全てクロスロール搬送車側に設置されてお
り、織機上のクロスロールが巻き上げ完了状態になると
クロスロール搬送車が呼出しを受けて織機前方の移載作
業位置へ到着する。クロスロール搬送車が織機前方の移
載作業位置へ到着停止すると、クロスロール自動交換装
置が一連のクロスロール交換動作を遂行し、織機上の巻
き上げ完了したクロスロール（以下、満ロールという）
が搬送車側へ移載されると共に、搬送車上の空クロスロ
ール（以下、空ロールという）が織機側へ移載される。
次いでクロスロール自動交換装置を構成するクロス切断
機構が空ロールと満ロールとの間の織布を切断し、織機
側の織布切断端部が空ロールに巻き付けられると共に、
搬送車側の織布切断端部が満ロールに巻き取られる。

【０００４】特開昭６０ー１７１９５６号公報及び実開
昭６０−１７７１４３号公報に開示されるクロスロール
交換装置では、クロスロール搬送車側に移載された満ロ
ールを回転して織布に張力を付与し、この張力付与状態
で織布切断が行われる。クロスロール交換中も製織は継
続している。そのため、カッターは織布を斜めに切断し
てゆくことになるが、このような斜め切断は多数本の緯
糸をも切断することになり、カッターの切断性能が短期
間で低下する。しかも、斜め切断ではカッター側面に対
して大きな摺接抵抗が作用し、切断ミスを起こし易い。

【０００５】本願出願人は製織を停止することなくクロ
スロール交換動作中の織布切断を確実に行ない得るクロ
スロール交換機構を備えた仮置台車を特願平３−３１４
８５４号にて出願している。特願平３−３１４８５４号
における図７に示す実施例の装置によれば、織布巻き取
り位置から満ロール仮置位置に移行された満ロールが回
転阻止手段によって回転を阻止されると共に、空ロール
が満ロールから織機側に連なる織布に接触するように空
ロール保持手段によって保持される。この回転阻止状態
及び織布接触状態のもとに空ロールが空ロール回転モー
タによって織布巻き取り方向とは逆方向に回転される。
この回転によって満ロールと空ロールとの間の織布に張
力が付与される。満ロールの回転が阻止されているため
に満ロールと空ロールとの間の織布の移動はなく、不動
状態で張力を付与された織布はカッターによって切断さ
れる。従って、織布が斜め切断されることはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】空ロールは織布巻き取
り位置から満ロール仮置位置に至る満ロールの転出経路
の上方の待機位置で支持アームに支持される。織布切断
時には支持アームの傾動により空ロールが切断経路より
下方の所定位置へ移される。この移動により空ロールが
織布に接触し、織布が下方へ移動する。即ち、空ロール
の移動により織布の経路が変わる。満ロール仮置位置上
の満ロールが回転不能、従って満ロールから織布の引き
出し不能になっていると、織布の経路が直線形状から屈
曲形状に変化するときの経路長変化により織布に生じる
張力が仮置台車を織機側へ引き寄せてしまう。従って、
満ロールから織布を引き出し可能に満ロールを回転可能
にしておく必要がある。又、満ロールを回転可能にして
おいても織布の経路変化の際には空ロールが織布巻き取
り位置から遠ざかる。しかも、支持アームの傾動中は空
ロールが回転されない。そのため、空ロールが織布巻き
取り位置から遠ざかる際の空ロールと織布との摩擦によ
り、空ロールと織布との接触位置を中心としたモーメン
トが支持アームに作用する。このモーメントの作用は、
空ロールと織布との接触位置を中心として支持アームの
基端側を仮置台車側から織機側へ回動付勢するように働
き、仮置台車が織機側へ引き寄せられる。即ち、空ロー
ルが織布巻き取り位置から遠ざかる際の空ロールと織布
との摩擦は、仮置台車を織機側へ近づけるように働く。
従って、織布に接触している空ロールが織布巻き取り位
置から遠ざかるように支持アームが傾動する場合には、
仮置台車が織機側へ引き寄せられるおそれがある。仮置
台車が織布切断の際の停止位置から織機側へ移動した場
合、織布切断後に織布巻き取り位置へ空ロールを挿入す
る動作に支障を来すおそれがある。

【０００７】本発明の目的は、クロスロール交換の際の
布張力付与を行なうための空ロール移動がクロスロール
交換機構の搭載車の移動を誘発しない布張力付与方法を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に満ロールを移
載するための満ロール仮置手段と、前記満ロール仮置位
置上の満ロールの回転を許容する許容状態と許容しない
非許容状態とに切り換えられる満ロール回転阻止手段
と、空ロールを移動可能に保持するための支持アームを
備えた空ロール保持手段と、前記空ロール保持手段によ
って保持された空ロールを織布巻き取り方向とは逆方向
へ回転するための空ロール回転手段と、満ロール仮置位
置上の満ロールから延出する織布をその幅方向へ切断す
る切断手段とを搭載車に備えたクロスロール交換装置を
対象とし、前記空ロール保持手段を駆動して支持アーム
を移動し、満ロール仮置位置上の満ローラから延出する
織布に前記支持アーム上の空ロールを接触させ、前記満
ロール回転阻止手段を許容状態にして満ロール仮置位置
上の満ロールの回転を許容した状態で、前記切断手段に
より織布を切断する際の所定位置まで空ロールを織布に
接触したまま移動し、少なくともこの接触状態において
前記空ロールが前記織布巻き取り位置から前記満ロール
仮置位置側へ遠ざかるように前記支持アームが移動する
時には、前記空ロール回転手段の駆動により空ロールを
織布巻き取り方向とは逆方向へ回転し、次いで前記満ロ
ール回転阻止手段により満ロールの回転を阻止した状態
で前記所定位置における空ロールを織布巻き取り方向と
は逆方向へ回転するようにした。

【０００９】

【作用】満ロールが織布巻き取り位置から満ロール仮置
位置に移されると、支持アームが移動される。この移動
により空ロールが待機位置から織布切断の際の所定位置
に移される。この移動により空ロールが満ロールから織
機側に連なる織布を押し下げる。そして、満ロールは回
転阻止手段によって回転を阻止される。この回転阻止状
態及び織布接触状態のもとに空ロールが空ロール回転手
段によって織布巻き取り方向とは逆方向へ回転される。
この回転によって満ロールと空ロールとの間の織布に張
力が付与される。空ロールが織布に接触して織布巻き取
り位置から遠ざかるときには、空ロールは織布巻き取り
方向とは逆方向へ回転される。この回転は、織布と空ロ
ールとの間の接触位置において、搭載車を織布巻き取り
位置側へ引き寄せるように働く摩擦の発生を抑制する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図３に示す位置に規
制される。

【００１１】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【００１２】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１０Ａ，１０Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１３】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１４】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１５】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１６】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。

【００１７】図１及び図２に示すように一方の空ロール
支持アーム２０の先端部にはトルクモータ型の空ロール
回転モータ２１が取り付けられている。又、空ロール支
持アーム２０Ａの先端部には支軸３１が回転可能に取り
付けられており、支軸３１には中間歯車３３及びウォー
ムホイール３４が止着されている。空ロール回転モータ
２１の駆動ウォーム２１ａはウォームホイール３４に噛
合しており、中間歯車３３はハンド２０ａ上の空ロール
４Ａの歯部４ｃに噛合している。従って、空ロール回転
モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空ロール
４Ａが正逆回転する。

【００１８】図２に示すように中間歯車３３の近傍には
近接センサ３７が配設されている。近接センサ３７の検
出領域はハンド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃ上に
あり、空ロール４Ａの回転に伴う歯部４ｃの周回速度に
応じたパルス状信号を出力する。

【００１９】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００２０】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００２１】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００２２】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の駆動スプロケット３０ａ及びガイドスプロケット４
５には無端状チェーン３１が巻き掛けられており、チェ
ーン３１にはカッター３２が連結されている。カッター
３２にはスライダ３３が止着されている。スライダ３３
はガイドレール２９にスライド可能に支持されている。
従って、カッター駆動モータ３０の正逆駆動によりカッ
ター３２がガイドレール２９に沿って走行する。カッタ
ー３２は常には図２及び図４に示す位置に待機する。

【００２３】図３に示すようにガイドレール２９にはレ
ールカバー３５が支持されている。レールカバー３５に
はノズルパイプ３６が取り付けられている。図１に示す
ように仮置台車１３には４つの近接スイッチ３８，３
９，４０，４１が取り付けられており、織機側に取り付
けられた被検出体４２との出会いによってＯＮする。図
６に示すように近接スイッチ３８〜４１、リミットスイ
ッチ１７及び近接センサ３７の出力信号はクロス交換制
御コンピュータＣ₁ に取り込まれる。クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ は織機制御コンピュータＣ₀ 、近接スイ
ッチ３８〜４１、リミットスイッチ１７及び近接センサ
３７からの入力信号に応答してモータ１４，２１，２
２，３０、電磁クラッチ２８及びノズルパイプ３６用の
電磁バルブ４３の作動を制御する。

【００２４】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動
する。この移動途中に転出阻止解除レバー１９Ａ，１９
Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂに当接し、ク
ロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが図１に示す転出阻
止位置から下方へずらされる。次いで、蹴り出しレバー
１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４
Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂがスタンド部
１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６Ａ，１６Ｂに転出載置
される。即ち、対ローラ１６Ａ，１６Ｂが満ロール仮置
位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂
上に載置されると、満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７
とが噛合すると共に、リミットスイッチ１７がＯＮす
る。

【００２５】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
３に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止す
る。モータ１４の停止により仮置台車１３が図３の最前
進位置に停止する。

【００２６】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を指令
すると共に、モータ２２の所定量正転を指令する。空ロ
ール回転モータ２１の逆転により空ロール４Ａがハンド
２０ａ上で織布巻き取り方向とは逆方向へ回転する。
又、モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０
Ａ，２０Ｂが図３に仮想線で示す待機位置から実線で示
す位置まで傾動する。この傾動によりハンド２０ａ上の
空ロール４Ａが円弧Ｌを描いて下動し、織機と満ロール
４Ｂとの間の仮想位置にある織布Ｗを押し下げる。空ロ
ール４Ａが織布Ｗを押し下げているときには、空ロール
４Ａは織布巻き取り位置Ｐ ₁ から遠ざかる。そして、空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの傾動中心、即ち支軸
２０ｂよりも下側において空ロール４Ａが織布Ｗを押し
下げているときには、空ロール４Ａは織布巻き取り位置
Ｐ ₁ から満ロール仮置位置Ｐ ₂ 側へ遠ざかる。空ロール
支持アーム２０Ａ．２０Ｂ、ハンド２０ａ及びモータ２
２は、空ロールを移動可能に保持する空ロール保持手段
を構成する。

【００２７】満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側
へ連なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３
６の上に接した後、空ロール４Ａに接した状態でその下
側を通る。仮置台車１３が格納位置から離れている状態
においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガイ
ドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送り
出される。

【００２８】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。即ち、電磁クラッチ２８は、満ロール仮置
位置上の満ロールの回転を許容する許容状態と許容しな
い非許容状態とに切り換えられる満ロール回転阻止手段
を構成する。

【００２９】電磁クラッチ２８のＯＮ後もクロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転継
続を指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転す
る。この逆転により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間
の織布Ｗの張力が上昇する。織布Ｗの張力が所定値以上
になるとトルクモータ型の空ロール回転モータ２１の回
転速度が急激に低下する。この急激低下は近接センサ３
７からのパルス数で把握でき、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ はこのパルス数が所定値以下になるとトルクモ
ータ型の空ロール回転モータ２１の逆転を停止する。こ
の状態では満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗ
の張力が切断に適する状態となっている。

【００３０】空ロール回転モータ２１の逆転停止後、ク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３
０の所定量正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励
磁を指令する。カッター駆動モータ３０の正転によりカ
ッター３２が空ロール支持アーム２０Ａ側から空ロール
支持アーム２０Ｂ側に向けて走行し、ガイドレール２９
及びノズルパイプ３６の上を通る織布Ｗが切断されてゆ
く。この切断と同時に図４に矢印で示すようにノズルパ
イプ３６が空ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロー
ル４Ａ側の織布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射
作用によって空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。カ
ッター３２の往動後、クロス交換制御コンピュータＣ₁
はカッター駆動モータ３０の所定量逆転を指令し、カッ
ター３２が待機位置に復帰する。

【００３１】本実施例では、満ロール４Ｂが電磁クラッ
チ２８によって回転を阻止されていると共に、空ロール
回転モータ２１の作動が停止している。トルクモータ型
の空ロール回転モータ２１自体にはブレーキ機能はない
が、駆動ウォーム２１ａとウォームホイール３４との噛
合作用によって支軸３１が回転することはない。即ち、
ハンド２０ａ上の空ロール４Ａの回転が阻止されてお
り、かつ満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗは
停止状態で切断に適した張力を付与されている。従っ
て、空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間の織布Ｗが停止
状態で切断され、織布Ｗが斜め切断されることはない。
故に、織布Ｗが円滑に切断されると共に、カッター３２
の切断性能低下も回避される。

【００３２】クロスロールの大径軸部４ａの周面は粗面
形成されており、空ロール４Ａと織布Ｗとの間の摩擦力
は大きい。又、切断前の織布Ｗは空ロール４Ａの下側周
面に接してノズルパイプ４２の上側周面に接し、次いで
満ロール４Ｂの下側周面へと連なっており、織布Ｗの経
路は屈曲形状となっている。この屈曲形状及び空ロール
４Ａと織布Ｗとの間の高摩擦力が織布Ｗに対する張力付
与を可能としており、織布Ｗが切断されれば織布切断端
部Ｗ₁ 側の張力が低下する。トルクモータは正逆切り換
えを迅速に行えないが、本実施例では駆動ウォーム２１
ａとウォームホイール３４とのセルフロック機能が存在
するために空ロール回転モータ２１の逆転作動によって
布張力を維持する必要がない。そのため、所定の布張力
を付与した後では空ロール回転モータ２１の逆転作動を
停止することができ、空ロール回転モータ２１の逆転停
止から正転開始までには織布Ｗを切断するに必要な期間
の余裕がある。従って、織布切断完了後には空ロール回
転モータ２１を直ちに正転作動することができ、空ロー
ル４Ａが織布切断完了後に直ちに織布巻き取り方向に回
転する。空ロール４Ａのこのような迅速な巻き取り開始
により織布切断端部Ｗ₁ が空ロール４Ａに対して良好に
巻き付けられる。

【００３３】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３４】図３において下動中の空ロール４Ａは織布
Ｗとの接触状態において織布巻き取り位置Ｐ₁ から遠ざ
かっている。クロスロールの大径軸部４Ａの周面は粗面
形成されており、空ロール４Ａの周面と織布Ｗとの間の
摩擦力は大きい。そのため、空ロール４Ａと織布Ｗとの
間に大きな摩擦力が作用した状態で空ロール４Ａが下動
すれば、図３の停止位置にある仮置台車１３が織機側へ
引き寄せられることになる。仮置台車１３が織機側へ移
動すると、空ロール４Ａの円弧軌跡Ｌが織布巻き取り位
置Ｐ₁ に接近し過ぎ、あるいは干渉する可能性がある。
空ロール４Ａの円弧軌跡Ｌと織布巻き取り位置Ｐ₁ とが
接近し過ぎ、あるいは干渉すれば、織布巻き取り位置Ｐ
₁ に対する空ロール４Ａの挿入に支障が生ずる。

【００３５】本実施例では、空ロール支持アーム２０
Ａ．２０Ｂの傾動中、空ロール回転モータ２１が逆転し
ており、空ロール４Ａが織布Ｗに接触した状態において
も織布巻き取り位置とは逆方向へ回転している。空ロー
ル４Ａの周速度は円弧Ｌに沿った空ロール４Ａの下動速
度よりも若干大きくしてある。そのため、空ロール４Ａ
は織布Ｗ上を織布巻き取り位置Ｐ₁ から遠ざかる方向へ
相対的に転動し、空ロール４Ａの回転は織布Ｗを織布巻
き取り位置Ｐ₁ 側へ若干引き寄せることになる。従っ
て、仮置台車１３が織機側へ引き寄せられることはな
く、空ロール４Ａの円弧軌跡Ｌと織布巻き取り位置Ｐ₁
とが接近し過ぎ、あるいは干渉することはない。

【００３６】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図５
に示す空ロール挿入位置に停止する。この後退停止によ
りハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。

【００３７】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止
位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。

【００３８】本発明は図７〜図９に示す実施例も可能で
ある。この実施例ではクロスロール交換装置が全て織機
側とクロスビームストッカーあるいは検反装置等の次工
程との間を移送する搬送車４６上に載せられている。搬
送車４６上の仮置位置Ｐ₃ にある空ロール４Ａと織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂとの交換は支持アーム
４７の移載動作によって遂行される。図７及び図８に示
すように支持アーム４７は支柱４８に沿って上下動する
と共に回動し、支持アーム４７先端のハンド２０ａがク
ロスロールを把持及び解放する。

【００３９】織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂは
図８に示すように搬送車４６上の満ロール仮置位置Ｐ₂
へ移載され、満ロール４Ｂの歯部と回り止め阻止用の固
定ギヤ４９とが噛合する。この噛合により満ロール４Ｂ
の回転が阻止される。次いで空ロール仮置位置Ｐ₃ 上の
空ロール４Ａがハンド２０ａによって把持され、図９に
示すように空ロール４Ａはカッター５０の切断経路より
も下方へ移される。満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間
の織布Ｗは空ロール４Ａの下側に接すると共に、カッタ
ー５０の切断経路に重なる。

【００４０】ハンド４７ａにはトルクモータ型の空ロー
ル回転モータ５１が取り付けられており、その駆動ウォ
ーム５１ａがハンド２０ａ上のウォームホイール５２に
噛合している。ウォームホイール５２の支軸５３には中
間歯車（図示略）が止着されており、中間歯車と空ロー
ル４Ａの歯部とが噛合可能である。従って、ハンド２０
ａ上の空ロール４Ａが空ロール回転モータ５１によって
回転される。中間歯車の近傍には近接センサ５４が配設
されており、ハンド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部の回
転を検出する。

【００４１】図１〜図６の実施例と同様に満ロール４Ｂ
と空ロール４Ａとの間の織布Ｗが空ロール４Ａの回転に
よって切断経路に対して不動状態で張力を付与され、カ
ッター５０によって切断される。従って、織布Ｗが斜め
切断されることはない。しかも、駆動ウォーム５１ａと
ウォームホイール５２とのセルフロック機能の存在によ
り布張力付与のためにトルクモータ型の空ロール回転モ
ータ５１の逆転作動を維持する必要がない。

【００４２】このような構成のクロスロール交換装置に
おいて、支持アーム４７が図８の鎖線位置から図９の実
線位置へ下動する際には空ロール回転モータ５１が逆転
し、織布Ｗに接触する空ロール４Ａが織布巻き取り方向
とは逆方向へ回転する。従って、搬送車４６が織機側へ
引き寄せられることはなく、織布切断後の空ロール挿入
に支障を来すことはない。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、満ロール
回転阻止手段を許容状態にして満ロール仮置位置上の満
ロールの回転を許容した状態で、切断手段により織布を
切断する際の所定位置まで空ロールを織布に接触したま
ま移動し、少なくともこの接触状態において空ロールが
織布巻き取り位置から満ロール仮置位置側へ遠ざかるよ
うに支持アームが移動する時には、空ロール回転手段の
駆動により空ロールを織布巻き取り方向とは逆方向へ回
転するようにしたので、織布に対して接触しながら織布
切断時の所定位置へ移動する空ロールの前記逆方向への
回転が、織布と空ロールとの間の接触位置において、搭
載車を織布巻き取り位置側へ引き寄せるように働く摩擦
の発生を抑制し、従って、空ロールが織布に対して接触
しながら織布切断時の所定位置へ移動する際にクロスロ
ール交換装置搭載車が織機側へ引き寄せられることはな
く、織布切断後の空ロール挿入を良好に行なうことがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部背面図である。

【図３】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図４】 織布切断状態を示す平面図である。

【図５】 仮置台車が空ロール挿入位置にある状態を示
す側面図である。

【図６】 制御ブロック図である。

【図７】 別例を示す側面図である。

【図８】 満ロールが搬送車側に移載された状態を示す
側面図である。

【図９】 織布切断状態を示す側面図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…搭載車となる
仮置台車、２０Ａ，２０Ｂ…空ロール保持手段を構成す
る空ロール支持アーム、２０ａ…空ロール保持手段を構
成するハンド、２１…空ロール回転モータ、２８…回転
阻止手段を構成する電磁クラッチ、３２…カッター、Ｐ
₁ …織布巻き取り位置、Ｐ₂ …満ロール仮置位置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−171956（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−148741（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174744（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124846（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−69639（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に
   満ロールを移載するための満ロール仮置手段と、前記満
   ロール仮置位置上の満ロールの回転を許容する許容状態
   と許容しない非許容状態とに切り換えられる満ロール回
   転阻止手段と、空ロールを移動可能に保持するための支
   持アームを備えた空ロール保持手段と、前記空ロール保
   持手段によって保持された空ロールを織布巻き取り方向
   とは逆方向へ回転するための空ロール回転手段と、満ロ
   ール仮置位置上の満ロールから延出する織布をその幅方
   向へ切断する切断手段とを搭載車に備えたクロスロール
   交換装置において、 前記空ロール保持手段を駆動して支持アームを移動し、
   満ロール仮置位置上の満ロールから延出する織布に前記
   支持アーム上の空ロールを接触させ、前記満ロール回転
   阻止手段を許容状態にして満ロール仮置位置上の満ロー
   ルの回転を許容した状態で、前記切断手段により織布を
   切断する際の所定位置まで空ロールを織布に接触したま
   ま移動し、少なくともこの接触状態において前記空ロー
   ルが前記織布巻き取り位置から前記満ロール仮置位置側
   へ遠ざかるように前記支持アームが移動する時には、前
   記空ロール回転手段の駆動により空ロールを織布巻き取
   り方向とは逆方向へ回転し、次いで前記満ロール回転阻
   止手段により満ロールの回転を阻止した状態で前記所定
   位置における空ロールを織布巻き取り方向とは逆方向へ
   回転するクロスロール交換装置における布張力付与方
   法。