JPH0586555A - 織機のクロスロール交換装置における織布切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスロール交換のための織布切断を円滑に
行なう。 【構成】 カッター装置１０６はカッターブラケット７
９、カッターガイド８０、カッター１０１及び一対の布
送りローラ１０２，１０３からなり、支持バー７４に沿
って往復動する。織布Ｗの布端Ｗｅはカッター装置１０
６の進行に伴ってカッターガイド８０の布導入スリット
８０ａ内へ導入され、布送りローラ１０２，１０３によ
って後方へ引き取られつつ切断される。支持バー７４の
前面にはカバー１０５が配設されており、カバー１０５
の前面には布端ガイド１０４が止着されている。布端Ｗ
ｅは布端ガイド１０４に接触し、織布Ｗの他部位よりも
高い張力が付与される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロール（以下、満ロールという）と空クロスロール
（以下、空ロールという）とを自動交換するために、織
布巻き取り位置上の満ロールを仮置位置へ排出移動する
満ロール排出移動手段と、満ロールを排出した後の織布
巻き取り位置へ空ロールを装着するための空ロール挿入
手段と、仮置位置上の満ロールから延出する織布を切断
するための織布切断手段とを備えたクロスロール交換装
置に係り、特に仮置位置上の満ロールから延出する織布
を切断する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６１ー２３０６０号公報に開示されている。この従
来装置におけるクロスロール自動交換装置は全てクロス
ロール搬送車側に設置されており、織機上のクロスロー
ルが巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼
出しを受けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロ
スロール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止す
ると、クロスロール自動交換装置が一連のクロスロール
交換動作を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロ
ール（以下、満ロールという）が搬送車側へ移載される
と共に、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールと
いう）が織機側へ移載される。次いでクロスロール自動
交換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロー
ルとの間の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロ
ールに巻き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部
が満ロールに巻き取られる。織布巻き取り位置上に移載
された空ロールは織機駆動モータに作動連結し、空ロー
ルに対する織布切断端部の巻き付けはエア噴射によって
行われる。エア噴射によって織布切断端部を巻き付けら
れた空ロールは織布巻き取りを開始する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クロスロール交換中も
製織は継続されており、クロスロール搬送車側に移載さ
れた満ロールは織機から送り出される織布に張力を付与
するために巻き取り方向に回転される。この張力付与状
態で織布切断が行われるが、この張力は経糸方向へのも
のであり、カッターの切断経路に対しては直交する。そ
のため、張力がかなり高くないと切断寸前の切断経路上
の織布部位には緯糸方向への皺が寄り、この皺がカッタ
ーガイドの進行に対して大きな抵抗となる。このような
進行抵抗が生じると切断ミスを生じ易く、織布の皺によ
る進行抵抗は布端という切断開始端部で特に大きい。

【０００４】本発明は、クロスロール交換装置のクロス
ロール交換動作中の織布切断を確実に行ない得るクロス
ロール交換装置における織布切断装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、織布巻き取り位置上の空ロールと仮置位置上の満ロ
ールとの間で織布幅方向へ駆動されるカッターの側方に
カッター進行方向とは逆方向へ織布を送り付勢する布送
り機構を配置した。

【０００６】第２の発明では、織布巻き取り位置上の空
ロールと仮置位置上の満ロールとの間で織布幅方向へ駆
動されるカッターの切断開始側に織布端部の張力を高め
るための張力付与機構を配置した。

【０００７】

【作用】第１の発明ではカッターの進行に伴ってカッタ
ー側方の織布部位が進行方向とは逆方向へ引き取られ、
カッターの進行前方の織布がカッター側へ引き寄せられ
る。この引き寄せ作用によってカッター進行前方の織布
部位における皺発生が防止され、カッターの進行が円滑
に行われる。

【０００８】第２の発明では切断開始側となる織布端部
が張力付与機構によって織布の他部位よりも張力を高め
られる。カッターの進行によって特に皺が寄り易い織布
端部という織布幅全体の一部分における高張力化は織布
幅全体の高張力化に比して容易であり、切断開始側の織
布端部は高張力によって皺発生を防止される。従って、
切断開始時においてもカッターが大きな進行抵抗を受け
ることはなく、カッターは織布端部を円滑に切断開始す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３１に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗは
左右のサイドフレーム１，２間に架設支持されたエキス
パンジョンバー３、サーフェスローラ４、プレスローラ
５及びクロスガイドバー７を経由してクロスロール８に
巻き取られる。サーフェスローラ４は図示しない織機駆
動モータに作動連結されており、織布Ｗはサーフェスロ
ーラ４とプレスローラ５との協働による引取り作用によ
って引き取られる。

【００１０】図２に示すように右サイドフレーム１内面
には支持座９が取付られており、図３に示すように左側
サイドフレーム２の内面にも同様の支持座１０が取り付
けられている。クロスロール８は両支持座９，１０間に
回動可能に架設支持されている。支持座９，１０には軸
受け凹部９ａ，１０ａが形成されており、クロスロール
８の小径軸８ａが両軸受凹部９ａ，１０ａに嵌まり込み
支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，１０ａは織布巻
き取り位置Ｓ₁ となる。

【００１１】各支持座９，１０の上方には支持アーム１
１，１２が軸１１ａ，１２ａによって揺動可能に支持さ
れており、クロスガイドバー７が両支持アーム１１，１
２の先端部間に架設支持されている。クロスガイドバー
７はクロスロール８の周面に接しており、プレスローラ
５を経由した織布Ｗはクロスガイドバー７によって巻き
皺防止作用を受けつつクロスロール８に巻き取られる。
クロスロール８への織布Ｗの巻き取りによるクロスロー
ル８の増径に伴ってクロスガイドバー７は軸１１ａ，１
２ａを中心に徐々に回動上昇する。

【００１２】図１３に示すようにクロスガイドバー７上
には板ばね製の複数本の乗り越え防止プレート１６が並
列に立設されており、各乗り越え防止プレート１６の先
端部にはスポンジ製の緩衝片１６ａが止着されている。
両支持アーム１１，１２の中間部間には乗り越え防止バ
ー５７が架設支持されており、各緩衝片１６ａが乗り越
え防止バー５７に接合している。

【００１３】サイドフレーム１，２と支持アーム１１，
１２との間には落下制御ばね６５が介在されている。落
下制御ばね６５はクロスガイドバー７をクロスロール８
から離間する方向へ付勢している。

【００１４】図２に示すように右サイドフレーム１側の
軸１１ａには扇形状のラチェットホイール１３が止着さ
れており、クロスガイドバー７の回動上昇に伴ってラチ
ェットホイール１３も一体的に回動する。ラチェットホ
イール１３の直下には爪部材１４が軸１５によって回動
可能に支持されている。

【００１５】爪部材１４の直下の支持座９上にはエアシ
リンダ１８が配設されている。エアシリンダ１８の駆動
ロッド１８ａは爪部材１４の下端部に当接可能であり、
駆動ロッド１８ａの突出によってラチェットホイール１
３と爪部材１４との噛合状態が解除される。エアシリン
ダ１８は図示しない電磁バルブＶ₁ を介して圧力エア供
給源に接続されている。

【００１６】爪部材１４とエアシリンダ１８との間には
引っ張りばね１７が介在されており、爪部材１４先端の
爪部が引っ張りばね１７のばね作用によってラチェット
ホイール１３の爪列間に係合する。爪部材１４とラチェ
ットホイール１３との噛合作用はクロスガイドバー７の
回動上昇方向へのラチェットホイール１３の回動を許容
するが、クロスガイドバー７の回動下降方向へのラチェ
ットホイール１３の回動を阻止する。

【００１７】右サイドフレーム１側の支持座９の後ろに
は駆動歯車１９が配設されており、その軸１９ａがサイ
ドフレーム１を貫通して側方へ突出している。駆動歯車
１９の直下にはアイドルギヤ６が配設されており、駆動
歯車１９とアイドルギヤ６とが噛合している。クロスロ
ール８には歯車８ｄが刻設されており、クロスロール８
が織布巻き取り位置Ｓ₁ に装着された状態ではアイドル
ギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。

【００１８】図４に示すように軸１９ａの突出端部には
スプロケットホイール２０が相対回転可能に支持されて
いる。図１に示すようにスプロケットホイール２０はチ
ェーン２０ａ及びトルクリミッタ８６を介してサーフェ
スローラ４に作動連結されている。トルクリミッタ８６
は巻き取り張力を一定にするためのものである。

【００１９】スプロケットホイール２０には駆動クラッ
チ板２０ｂが止着されており、軸１９ａの端部には被動
クラッチ板２１がスライド可能かつ相対回転不能に支持
されている。被動クラッチ板２１は押圧ばね２２のばね
作用によって駆動クラッチ板２０ｂに押接されており、
この押接作用によって両クラッチ板２０ｂ，２１が噛合
連結可能である。この噛合作用はスプロケットホイール
２０の一方向への回転のみを軸１９ａに伝達することを
許容する。即ち、織機駆動モータの回転駆動力が両クラ
ッチ板２０ｂ，２１及び駆動歯車１９を介してアイドル
ギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロスロール８
が織布巻き取り方向へ回転する。

【００２０】図２に示すように右サイドフレーム１の内
側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合するように
配設されており、その軸２３ａが右サイドフレーム１を
貫通して側方へ突出している。図４に示すように軸２３
ａの突出端部には大径歯車２４が相対回転可能に支持さ
れている。小径歯車２３の直上にはトルクモータ型の空
ロール巻き取りモータ２５が設置されており、その駆動
歯車２５ａが大径歯車２４に噛合している。

【００２１】大径歯車２４には駆動クラッチ板２４ａが
止着されており、軸２３ａの端部には被動クラッチ板２
１がスライド可能かつ相対回転不能に支持されている。
被動クラッチ板２１は押圧ばね２７のばね作用によって
駆動クラッチ板２４ａに押接しており、この押接作用に
よって両クラッチ板２４ａ，２６が噛合連結可能であ
る。この噛合作用は大径歯車２４の一方向への回転のみ
を軸２３ａに伝達することを許容する。即ち、空ロール
巻き取りモータ２５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２
６を介してアイドルギヤ６へ伝達される。

【００２２】図２及び図３に示すように支持座９，１０
の前側下方にてサイドフレーム１，２には軸２８，２９
が回動可能に支持されており、軸２８，２９には満ロー
ルブラケット３０，３１が止着されている。サイドフレ
ーム１，２の最下部間には軸３２が回動可能に架設支持
されており、軸３２の両端部には駆動レバー３３，３４
が止着されている。満ロールブラケット３０，３１はリ
ンク３５，３６を介して駆動レバー３３，３４に作動連
結されている。

【００２３】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。

【００２４】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ₁ ，Ｌｓ₂
が配設されており、ウォームホイール３７の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦ
Ｆによって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，
３１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図２０
に示す移載位置との間に規制される。

【００２５】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図２０に示す移載位置
にある時に接地する。この移載位置では満ロールブラケ
ット３０，３１は水平状態よりも若干下側に傾く。

【００２６】図４及び図５に示すように満ロールブラケ
ット３０，３１は第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第
２ブラケット片３０ｂ，３１ｂとを繋いで構成されてい
る。第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第２ブラケット
片３０ｂ，３１ｂとは異なる幅に設定されており、図１
８及び図１９に示すように満ロールブラケット３０，３
１が略水平状態では第１ブラケット片３０ａ，３１ａの
上縁は第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの上縁よりも低
くなる。

【００２７】クロスロール８の大径軸８ｂの両端部には
環状溝８ｃが設けられている。第１ブラケット片３０ａ
の上縁と第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの上縁との間
隔はクロスロール８の小径軸８ａの半径と環状溝８ｃと
の半径の差に等しくしてある。織布巻き取り位置Ｓ₁ 上
のクロスロール８はこの織布巻き取り位置Ｓ₁ から図１
８及び図１９の傾動位置にある満ロールブラケット３
０，３１へ転動移行可能であり、織布巻き取り位置Ｓ₁
を離れたクロスロール８の環状溝８ｃがまず第１のブラ
ケット片３０ａ，３１ａへ乗り掛かる。クロスロール８
が環状溝８ｃを介して第１ブラケット片３０ａ，３１ａ
上を転動後、クロスロール８の小径軸８ａが第２ブラケ
ット片３０ｂ，３１ｂ上に乗り掛かる。

【００２８】第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの先端側
には仮置凹部３０ｃ_, ３１ｃが形成されており、仮置凹
部３０ｃ_, ３１ｃの前後には支持ローラ対４１，４２が
取付られている。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上を
転動するクロスロール８の小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ
_, ３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によっ
て回転可能に支持される。即ち、仮置凹部３０ｃ_, ３１
ｃは仮置位置Ｓ₂ となる。図６及び図７に示すように満
ロールブラケット３０，３１の先端には飛び出し防止突
起３０ｄ，３１ｄが形成されている。

【００２９】図２及び図６に示すように右サイドフレー
ム１側の第２ブラケット片３０ｂの外側面にはトルクモ
ータ型の満ロール巻き取りモータ４３が取付られてお
り、その駆動ローラ４３ａが第２ブラケット片３０ｂ，
３１ｂの内側面側に配設されている。クロスロールが仮
置凹部３０ｃ_, ３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８ｄ
が駆動ローラ４３ａの周面に接する。駆動ローラ４３ａ
の周面にはゴム４３ａ₁ が張り付けられており、駆動ロ
ーラ４３ａの回転駆動力はゴム４３ａ₁ と歯車８ｄとの
摩擦接触を介して仮置位置Ｓ₂ 上のクロスロールに伝達
する。

【００３０】一方の満ロールブラケット３０の先端には
投光器４４が止着されており、他方の満ロールブラケッ
ト３１の先端には受光器４５が止着されている。投受光
器４４，４５（以下、エリアセンサという）は両満ロー
ルブラケット３０，３１間における障害物の有無を検出
する。

【００３１】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁ にあるクロ
スロール８の小径軸８ａに常には当接しており、この当
接作用によって織布巻き取り位置Ｓ₁ からのクロスロー
ル離脱が阻止される。

【００３２】図８及び図９に示すように軸２８には一対
の円板カム５０，５１が並列止着しており、各円板カム
５０，５１には補助カム５２，５３が軸ピン５４，５５
を介して回動可能に支持されている。補助カム５２，５
３はねじりばね５６によって軸ピン５４，５５を中心に
して回動付勢されている。この回動付勢作用によって補
助カム５２，５３の基端部が軸２８に常には係止されて
いる。

【００３３】支持座９の直下には蹴り出し部材５８が軸
ピン５９によって回動可能に支持されている。蹴り出し
部材５８の回動軌跡は織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロス
ロール８の環状溝８ｃと交差するように設定してある。

【００３４】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、ねじりばね５６及び蹴り出し部材５８と同様の円板
カム６０，６１、補助カム６２，６３、ねじりばね６４
及び蹴り出し部材６６が左サイドフレーム２側にも配設
されている。

【００３５】クロスロールストッパ４６，４７は復帰ば
ね６７，６８のばね作用によって常には円板カム５０，
６０の周面に当接しており、蹴り出し部材５８，６６は
その自重モーメントによって常には円板カム５１，６１
の周面に当接している。又、軸２８，２９を中心とした
補助カム５２，６２の回動軌跡はクロスロールストッパ
４６，４７と交差するように設定してあり、軸２９を中
心とした補助カム５３，６３の回動軌跡は蹴り出し部材
５８，６６と交差するように設定してある。

【００３６】軸３２の後方には軸６９が並設されてお
り、その左端部には扇形状のウォームホイール７０が止
着されている。ウォームホイール７０の直上にはモータ
７１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォ
ームホイール７０に噛合されている。

【００３７】軸６９の両端部にはカッターレバー７２，
７３が止着されており、カッターレバー７２，７３の先
端部間にはアングル状の支持バー７４が架設支持されて
いると共に、布挿入バー９７が架設支持されている。布
挿入バー９７は押圧ばね９７ａ，９７ｂを介してカッタ
ーレバー７２，７３に支持されており、布挿入バー９７
の先鋭端がカッターレバー７２，７３の上縁から上方に
突出している。

【００３８】図２及び図４に示すように支持バー７４の
右端部にはステッピングモータ型のカッター駆動モータ
７５が取付られており、カッター駆動モータ７５の駆動
プーリ７５ａには駆動ワイヤ７７が巻き掛けられてい
る。支持バー７４の前面にはガイドレール７８が配設さ
れており、ガイドレール７８にはカッターブラケット７
９がスライド可能に支持されている。カッターブラケッ
ト７９には駆動ワイヤ７７が連結されており、カッター
駆動モータ７５の作動によってカッターブラケット７９
が図１４に示すようにガイドレール７８上を左右動す
る。

【００３９】図１４及び図１５に示すように支持バー７
４の前面両端にはガイドプーリ７６，１０７が回転可能
に支持されており、ガイドプーリ７６の右隣には張力調
整プーリ１０８が左右取り付け位置調整可能に支持され
ている。駆動プーリ７５ａ及びガイドプーリ１０７には
Ｖ型ガイド溝７５ｂ，１０７ａが１つだけ設けられてい
るが、ガイドプーリ７６及び張力調整プーリ１０８には
それぞれ一対のＶ型ガイド溝７６ａ₁ ，７６ａ₂ ，１０
８ａ₁ ，１０８ａ₂ が設けられている。駆動ワイヤ７７
は駆動プーリ７５ａのガイド溝７５ｂに対して１周巻き
掛けられ、次いでガイドプーリ１０７のガイド溝１０７
ａに対して半周巻き掛けられている。さらに張力調整プ
ーリ１０８の一方のガイド溝１０８ａ₁ の上側を経由し
つつガイドプーリ７６の一方のガイド溝７６ａ₁ に半
周、張力調整プーリ１０８のガイド溝１０８ａ₁ に対し
て半周巻き掛けられると共に、ガイドプーリ７６の他方
のガイド溝７６ａ₂ に半周巻き掛けられた後に張力調整
プーリ１０８の他方のガイド溝１０８ａ₂ の下側を経由
しつつ駆動プーリ７５ａに巻き掛けられる。

【００４０】各プーリ７５ａ，７６，１０７，１０８及
び駆動ワイヤ７７はカバー１０５によって覆われてお
り、カバー１０５はガイドプーリ７６，１０７のプーリ
軸によって支持されている。

【００４１】図１６及び図１７に示すようにカッターブ
ラケット７９にはカッターガイド８０が取り付けらてお
り、カッターガイド８０内には直線形状のカッター１０
１が取り付けられている。カッター１０１はカッターガ
イド８０の布導入スリット８０ａに対して斜交配置され
ており、布導入スリット８０ａの入口側から奥側へ向か
うにつれて上り勾配となっている。

【００４２】カッターガイド８０の両側面には布送りロ
ーラ１０２，１０３が回動可能に支持されており、布送
りローラ１０２，１０３の周面には滑り止めが施されて
いる。布送りローラ１０２，１０３は布導入スリット８
０ａよりも上方で支持されており、図１４に示すように
布送りローラ１０２，１０３の周面の最下位はカッター
ガイド８０の側面から見てカッター１０１の刃線１０１
ａと布導入スリット８０ａの上縁との交点Ｐの直下に設
定されており、布送りローラ１０２，１０３の周面は布
導入スリット８０ａ内のカッター１０１の刃線１０１ａ
と交差する。

【００４３】カッターブラケット７９、カッターガイド
８０、カッター１０１及び布送りローラ１０２，１０３
からなるカッター装置１０６は常には図１４に示す待機
位置（切断開始側）にある。カッター装置１０６の切断
開始側にてカバー１０５の前面には布端ガイド１０４が
止着されている。布端ガイド１０４は半円柱ロッドから
なり、布端ガイド１０４の周面には多数のスリット１０
４ａが刻設されている。スリット１０４ａの方向は周方
向に設定されている。

【００４４】支持バー７４の上面にはパイプ形状の巻き
付けノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設
されている。巻き付けノズル８１の噴射口８１ａは周面
上に等間隔に多数設けられており、その噴射方向がカッ
ター装置１０６の移動領域と反対側を指向するように設
定してある。巻き付けノズル８１は図示しない電磁バル
ブＶ₂ を介して圧力エア供給タンクに接続されている。

【００４５】図３に示すようにウォームホイール７０の
回動軌跡面上には一対のリミットスイッチＬｓ₃ ，Ｌｓ
₄ が配設されており、ウォームホイール７０の回動位置
に応じてＯＮーＯＦＦされる。モータ７１はリミットス
イッチＬｓ₃ ，Ｌｓ₄ のＯＮーＯＦＦによって作動制御
を受け、この作動制御によってカッターレバー７２，７
３の回動位置が図２及び図３に示す待機位置と図２３に
示す切断位置との間に規制される。

【００４６】図２、図３及び図１０に示すように満ロー
ルブラケット３０，３１の上方には支持ブラケット８
２，８３が配設固定されており、両支持ブラケット８
２，８３間には軸８４が回動可能に架設支持されてい
る。軸８４の両端部には保持アーム１０９，１１０が止
着されており、保持アーム１０９，１１０には保持凹部
１０９ａ，１１０ａが形成されている。一方の保持アー
ム１０９の隣にて軸８４にはリング１２４がストッパボ
ルト１１１によって締め付け固定されている。支持ブラ
ケット８２，８３と保持アーム１０９，１１０との間に
はねじりばね１１２が介在されている。ねじりばね１１
２は図２において軸８４を右回りに回動付勢している。
ねじりばね１１２のばね作用による軸８４の右回動位置
は保持アーム１０９，１１０上のストッパ１１４，１１
５と支持ブラケット８２，８３との当接によって規制さ
れる。

【００４７】図２及び図１０に示すように保持アーム１
０９の直下にて支持ブラケット８２には支軸８５が回動
可能に片持ち支持されており、支軸８５の先端には満ロ
ール検出レバー１１６が垂下止着されている。支軸８５
にはストッパ１１７が止着されており、ストッパ１１７
とストッパボルト１１１とが当接可能である。この当接
によって保持アーム１０９，１１０の姿勢が図２及び図
３に示すように若干上向き状態に規制され、ストッパ１
１４，１１５と支持ブラケット８２，８３との当接によ
ってこれ以上の上向き姿勢を規制される。

【００４８】支持ブラケット８２と支軸８５との間には
ねじりばね９９が介在されており、このねじりばね９９
のばね作用によって満ロール検出レバー１１６が図２に
おいて右回りに回動付勢されている。この回動付勢は支
持ブラケット８２側のストッパ１００Ａと支軸８５側の
ストッパ１００Ｂとの当接によって受け止められ、満ロ
ール検出レバー１１６は常には図２に示す垂下状態にあ
る。この状態のもとに両保持アーム１０９，１１０の保
持凹部１０９ａ，１１０ａ間に空ロール８Ｂが載置保持
される。空ロール８Ｂは小径軸８ａを介して保持凹部１
０９ａ，１１０ａに載置され、保持アーム１０９，１１
０上に載置された空ロール８Ｂの荷重はストッパ１１７
によって受け止められる。即ち、保持凹部１０９ａ，１
１０ａは空ロール８Ｂの待機位置Ｓ₀ となり、図２０に
示すように満ロール検出レバー１１６が傾動するとスト
ッパボルト１１１とストッパ１１７との係合が外れ、保
持アーム１０９，１１０が図２及び図３の保持位置から
図２０の放出位置へ傾動配置される。この傾動によって
空ロール８Ｂが待機位置Ｓ₀ から空ロールガイド１１
８，１１９，１２０，１２１側へ転出する。

【００４９】図２、図３及び図１１に示すように保持ア
ーム１０９，１１０の先端傾動軌跡の近傍には第１の空
ロールガイド１１８，１１９が傾き配置されており、そ
の直下には第２の空ロールガイド１２０，１２１が垂立
配置されている。第１の空ロールガイド１１８，１１９
は空ロール８Ｂの大径軸８ｂを案内し、第２の空ロール
ガイド１２０，１２１は空ロール８Ｂの小径軸８ａを案
内する。

【００５０】図２、図３及び図１２に示すように第２の
空ロールガイド１２０，１２１の直下には挿入ガイドレ
バー１２２，１２３が支軸８７，８８によって回動可能
に支持されており、挿入ガイドレバー１２２は支軸８７
上のねじりばね８９によって図２の右回りに回動付勢さ
れている。ねじりばね８９のばね作用による挿入ガイド
レバー１２２の回動はストッパ９１によって規制され
る。他方の挿入ガイドレバー１２３も同様のねじりばね
９０によって図３の左回りに回動付勢されており、スト
ッパ９２によってその回動を規制される。挿入ガイドレ
バー１２２，１２３はねじりばね８９，９０及びストッ
パ９１，９２の位置規制作用によって常には図２及び図
３に示す傾き姿勢に保持されている。

【００５１】挿入ガイドレバー１２２，１２３は第２の
空ロールガイド１２０，１２１を案内される空ロール８
Ｂの小径軸８ａを受け取る。空ロール８Ｂが挿入ガイド
レバー１２２，１２３上に載ると、挿入ガイドレバー１
２２，１２３が支軸８７，８８を中心に傾動し、その一
端が支持座９，１０上に当接する。この傾動によって空
ロール８Ｂの小径軸８ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ となる
軸受け凹部９ａ，１０ａに案内挿入される。織布巻き取
り位置Ｓ₁ 上のクロスロール８は満ロールブラケット３
０，３１側へ排出されるが、挿入ガイドレバー１２２，
１２３の一端が支持座９，１０に当接した状態では織布
巻き取り位置Ｓ₁ からのクロスロール排出が阻止され
る。即ち、挿入ガイドレバー１２２，１２３は空ロール
非載置状態では図２及び図３に示す満ロール排出許容位
置をとり、空ロール載置状態では図２２に仮想線で示す
空ロール排出阻止位置をとる。

【００５２】図８に示すように右サイドフレーム１側の
支持座９には近接スイッチ９３が取付けられている。近
接スイッチ９３は織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロー
ルの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの回転速度に応じた周
波数のパルス信号を出力する。

【００５３】図７に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ₂ 上のクロスロールの歯車８ｄを検出する。近接
スイッチ９３，９４から出力される信号は図３１に示す
ようにクロス交換制御コンピュータＣ₁ に出力される。
クロス交換制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９３，
９４からの信号に応答して空ロール巻き取りモータ２５
及び満ロール巻き取りモータ４３の作動を制御する。

【００５４】クロス交換制御コンピュータＣ₁ は近接ス
イッチ９３，９４以外にもエリアセンサ４４，４５、リ
ミットスイッチＬｓ₁ 〜Ｌｓ₄ 及び織機制御コンピュー
タＣ ₀ からの信号に基づいてモータ２５，３８，４３，
７１，７５及び電磁バルブＶ _1,Ｖ₂ の作動を制御する。

【００５５】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。即ち、駆動クラッチ板２４ａと被動クラッチ板２６
との間では相対回動が生じており、織機駆動モータの回
転駆動力が空ロール巻き取りモータ２５に波及すること
はない。

【００５６】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ９５から出力される機台位
置回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所
定数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御
コンピュータＣ₁ に出力する。

【００５７】クロス交換制御コンピュータＣ₁ はクロス
ロール交換信号の入力に応答してエリアセンサ４４，４
５を作動する。図２及び図３の織布巻き取り位置Ｓ₁ に
ある満ロールブラケット３０，３１間に障害物が存在し
ない場合には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動す
るとともに、モータ３８が正転作動する。モータ３８の
正転作動により満ロールブラケット３０，３１が図２及
び図３の収納位置から回動下降する。障害物が存在する
場合には満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８は
作動せず、警報装置９６が作動する。障害物が無くなる
と満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８が作動開
始し、警報装置９６が作動停止する。

【００５８】満ロールブラケット３０，３１の回動下降
途中において障害物有りが検出されると、モータ３８の
作動が停止し、満ロールブラケット３０，３１の回動下
降が停止する。障害物が無くなれば再びモータ３８が正
転作動を開始すると共に、警報装置９６が作動停止し、
満ロールブラケット３０，３１が回動下降する。

【００５９】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２がクロスロールストッパ４６，
４７に係合する。この係合作用によりクロスロールスト
ッパ４６，４７が復帰ばね６７，６８に抗して回動し、
満ロール８Ａの小径軸８ａがクロスロールストッパ４
６，４７の排出阻止作用から解放される。

【００６０】続いて補助カム５３，６３が蹴り出し部材
５８，６６に係合し、蹴り出し部材５８，６６が回動す
る。蹴り出し部材５８，６６は満ロール８Ａの環状溝８
ｃに当接し、満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から
満ロールブラケット３０，３１側へ押し出される。即
ち、満ロール排出移動手段が満ロールブラケット３０，
３１、円板カム５１，６１、補助カム５３，６３、蹴り
出し部材５８，６６及びモータ３８から構成されてお
り、満ロール排出移動手段の排出移動動作によって満ロ
ール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から排出される。

【００６１】満ロール８Ａは支持座９，１０から第１ブ
ラケット片３０ａ，３１ａへ転動移行する。図２１に示
すように満ロール８Ａは環状溝８ｃを介して第１ブラケ
ット片３０ａ，３１ａを転動して行く。モータ３８は所
定量正転後に一時停止する。この一時停止によって満ロ
ールブラケット３０，３１が図１８及び図１９に示すよ
うに水平状態の直前で降下停止する。この降下停止によ
って満ロール８Ａが第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上
で転動停止し、この転動停止によって満ロール８Ａの左
右の転動位置が揃う。

【００６２】満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から
排出された状態では補助カム５２，５３，６２，６３が
ねじりばね５６，６４のばね作用に抗して回動し、クロ
スロールストッパ４６，４７が復帰ばね６７，６８のば
ね作用によって排出阻止位置に回動復帰すると共に、蹴
り出し部材５８，６６が自重モーメントによって初期位
置に回動復帰する。

【００６３】モータ３８が所定時間停止後に正転再開す
ると共に、空ロール巻き取りモータ２５が作動し、満ロ
ールブラケット３０，３１が再び降下開始し、図２０に
示すように水平位置よりも若干下動する。満ロール８Ａ
の左右の転動位置が揃っているため、満ロールブラケッ
ト３０，３１の再降下後の満ロール８Ａは待機位置Ｓ ₀
上の空ロール８Ｂに対して平行に転動する。

【００６４】満ロール８Ａが第１ブラケット片３０ａ，
３１ａの終端付近まで転動すると、１後の転動が第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂによって案内される。第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂ上を転動した小径軸８ａは仮
置凹部３０ｃ_, ３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４
１，４２によって支持される。満ロール８Ａはある程度
の勢いをもって仮置凹部３０ｃ，３１ｃに向かうが、飛
び出し防止突起３０ｄ，３１ｄの存在によって満ロール
８Ａが仮置位置Ｓ₂ を飛び越えてしまうことはない。

【００６５】小径軸８ａが仮置凹部３０ｃ_, ３１ｃに嵌
まり込む際には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動
しており、駆動ローラ４３ａは満ロール８Ａの転動回転
方向とは逆方向へ回転している。従って、満ロール８Ａ
の歯車８ｄは回転する駆動ローラ４３ａのゴム４３ａ₁
周面にスムーズに接触し、満ロール巻き取りモータ４３
への衝撃が緩和される。

【００６６】図２０に示すように満ロール８Ａの大径軸
８ｂが第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第２ブラケッ
ト片３０ｂ，３１ｂとの接続部付近に達すると、大径軸
８ｂと満ロール検出レバー１１６とが当接し、満ロール
検出レバー１１６が仮置位置Ｓ₂ 側へ傾動する。この傾
動によってストッパ１１７とストッパボルト１１１との
係合が外れ、空ロール８Ｂが保持アーム１０９，１１０
から第１の空ロールガイド１１８，１１９側へ転出す
る。空ロール８Ｂは大径軸８ｂを空ロールガイド１１
８，１１９によって案内されながら第２の空ロールガイ
ド１２０，１２１側へ落下してゆき、小径軸８ａを空ロ
ールガイド１２０，１２１によって案内される。

【００６７】空ロール８Ｂの小径軸８ａが下動状態にあ
る保持アーム１０９，１１０の先端から離れる寸前に、
空ロール８Ｂの大径軸８ｂが満ロール８Ａの布周面上に
載置される。空ロール８Ｂは満ロールブラケット３０，
３１上を転動する満ロール８Ａ上に載置された状態で空
ロールガイド１２０，１２１に沿って落下を案内され
る。従って、空ロールガイド１２０，１２１に沿った空
ロール８Ｂの落下速度が抑制され、空ロール８Ｂは挿入
ガイドレバー１２２，１２３上に低速落下する。空ロー
ル８Ｂが挿入ガイドレバー１２２，１２３上に低速落下
すると、挿入カイドレバー１２２，１２３が傾動し、こ
の傾動に伴って空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に
挿入される。

【００６８】空ロールガイド１２０，１２１から織布巻
き取り位置Ｓ₁ への空ロール８Ｂの挿入を案内する挿入
ガイドレバー１２２，１２３は支持座９，１０に当接し
ている状態ではクロスロールストッパ４６，４７を押し
下げるが、クロスロールストッパ４６，４７に代わって
クロスロール排出阻止を行なう。従って、織布巻き取り
位置Ｓ₁ へ挿入された空ロール８Ｂが織布巻き取り位置
Ｓ₁ から飛び出すことはない。

【００６９】満ロールブラケット３０，３１が移載位置
に下降配置されると、リミットスイッチＬｓ₂ がＯＮ
し、モータ３８及びエリアセンサ４４，４５の作動が停
止する。次いで、近接スイッチ９４が作動すると共に、
満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動する。

【００７０】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達しないような事態が生じた場
合にはクロス交換制御コンピュータＣ₁ は製織停止信号
を織機制御コンピュータＣ₀ に出力すると共に、満ロー
ル巻き取りモータ４３の作動を停止し、警報装置９６を
作動する。

【００７１】クロス交換制御コンピュータＣ₁ は近接ス
イッチ９４からのパルス信号入力があった場合には満ロ
ール巻き取りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、
近接スイッチ９３を作動する。

【００７２】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる空ロール８Ｂが織布
巻き取り位置Ｓ₁ に挿入されると、歯車８ｄがアイドル
ギヤ６に噛合する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取り
モータ２５の作動によって回転しており、歯車８ｄ，２
５ａ同士の噛合は円滑に行われる。

【００７３】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、図２３に示すようにカッターレ
バー７２，７３が待機位置から回動上昇する。カッター
レバー７３が切断位置に回動配置されるとリミットスイ
ッチＬｓ₄ がＯＮし、モータ７１の作動が停止する。カ
ッターレバー７３が切断位置に回動配置された状態では
布挿入バー９７の先鋭端が押圧ばね９７ａ，９７ｂのば
ね作用によって織布Ｗを介して空ロール８Ｂの周面に押
接される。

【００７４】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。クロス交
換制御コンピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満
ロール巻き取りモータ４３を正転作動する。

【００７５】図２４に示すようにクロスロールの大径軸
８ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成され
ており、空ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布
挿入バー９７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ
内へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用によって空ロール
８Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ
内へ挿し込まれる。この回転停止によってトルクモータ
型の空ロール巻き取りモータ２５は回転駆動しなくな
り、織機駆動モータ側の回転駆動力はサーフェスローラ
４と駆動歯車１９との間のトルクリミッタ８６で吸収さ
れる。

【００７６】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ₁ が
設定数Ｆ₁ 以下となると、クロス交換制御コンピュータ
Ｃ₁ は製織禁止信号Ｑ₁ を織機制御コンピュータＣ₀ に
出力する。織機制御コンピュータＣ₀ は製織禁止信号Ｑ
₁ の入力に応答して製織を停止すると共に、以後の製織
開始信号の入力を無効化する。製織停止状態のもとにカ
ッター駆動モータ７５が正転作動し、カッター装置１０
６が回転しながら右サイドフレーム１側から左サイドフ
レーム２側へ向けて走行を開始する。これと同時に電磁
バルブＶ₁ が励磁され、図２５に示すように巻き付けノ
ズル８１が噴射開始する。

【００７７】設定数Ｆ₁ は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ₁ が設定数Ｆ₁ 以下とな
った時には織布Ｗの張力がカッター装置１０６によって
切断するのに適した張力となる。

【００７８】カッターレバー７２，７３、支持バー７
４、駆動ワイヤ７７及びカッター装置１０６と共に織布
切断手段を構成するステッピングモータ型のカッター駆
動モータ７５に対する駆動パルス数ｍ⁺ が設定数Ｍに達
すると、カッター駆動モータ７５の作動が停止する。設
定数Ｍはカッター装置１０６が織布Ｗを切断完了し得る
距離を移動するように設定されている。

【００７９】トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ
４３の正転作動によって張力を付与されている織布Ｗは
製織中は図１８及び図１９に示すようにカバー１０５の
上縁及び巻き付けノズル８１の周面に接して満ロール８
Ａ側に案内される。カッター装置１０６の切断開始側の
布端Ｗｅは布端ガイド１０４上を案内される。製織が停
止すると織布Ｗの移動は停止するが、織布Ｗはカバー１
０５の上縁及び巻き付けノズル８１の周面に接してい
る。この状態のもとにカッター装置１０６が待機位置か
ら布端Ｗｅに向けて進行し、布端Ｗｅがカッターガイド
８０の布導入スリット８０ａ内へ導入される。

【００８０】布導入スリット８０ａ内へ導入された布端
Ｗｅがカッター１０１に当たると、布端Ｗｅには切断抵
抗が作用する。織布Ｗの張力が充分に高くない場合には
布端Ｗｅには皺が寄り、カッターガイド８０の先端がこ
の皺に引っ掛かる。このような引っ掛かりが生じれば布
導入スリット８０ａ内への布導入が阻害され、織布切断
が困難になると共に、カッター装置１０６が大きな進行
抵抗を受ける。カッター装置１０６が大きな進行抵抗を
受ければステッピングモータ型のカッター駆動モータ７
５が脱調を起こし、カッター装置１０６が所定の織布完
了位置に停止できなくなる。このような事態になれば織
布切断制御が不可能となる。

【００８１】しかしながら、本実施例では布端Ｗｅが布
端ガイド１０４上に接しており、図１７に示すように布
端Ｗｅの経路は織布Ｗの他部位に比して長くなってい
る。即ち、布端Ｗｅには他部位よりも大きな張力が掛か
り、皺が極めて寄り難くなっている。しかも布端ガイド
１０４上の多数のスリット１０４ａは織布移動方向に走
っており、布端ガイド１０４は満ロール８Ａ側への織布
移動に対しては大きな摺接抵抗にはならないが、織布切
断方向への織布移動に対しては大きな摺接抵抗となる。
従って、布端Ｗｅの高張力化及び織布切断方向への大き
な摺接抵抗によって布端Ｗｅには皺が生じることはな
く、カッター装置１０６は布端Ｗｅを円滑に切断開始し
てゆく。

【００８２】カッター装置１０６が織布Ｗを切断開始し
てゆくと、織布Ｗがカッター１０１の両側方で布送りロ
ーラ１０２，１０３の周面に接する。織布Ｗはカッター
１０１の刃線１０１ａと布導入スリット８０ａの上縁と
の交点Ｐで切断されるため、カッター１０１の進行経路
上における切断寸前の織布Ｗの部位が布送りローラ１０
２，１０３の周面に接する。従って、布送りローラ１０
２，１０３が切断寸前の織布Ｗの部位を転動してゆくこ
とになり、この転動作用によって織布Ｗがカッター１０
１の両側方でカッター１０１の進行方向とは逆方向へ引
き取られる。この引き取り作用によって切断経路上にお
ける切断寸前の織布Ｗ部位に皺が寄ることはなく、織布
Ｗは布導入スリット８０ａ内へ円滑に導入される。この
円滑な布導入によってカッター装置１０６は大きな抵抗
を受けることなく進行し、織布切断が良好に行われる。

【００８３】織布切断端部Ｗ₂ は巻き付けノズル８１の
噴射作用によって空ロール８Ｂの周面に巻き付けられ
る。乗り越え防止バー５７及び乗り越え防止プレート１
６は織布切断端部Ｗ₂ がクロスガイドバー７を乗り越え
るのを阻止する。

【００８４】カッター装置１０６が切断動作を完了する
と、クロス交換制御コンピュータＣ ₁ は製織許可信号Ｑ
₂ を織機制御コンピュータＣ₀ に出力する。織機制御コ
ンピュータＣ₀ は製織許可信号Ｑ₂ の入力に応答して製
織開始信号の入力を有効化し、製織を再開する。

【００８５】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。カッター装置１０６に
よって切断された織布Ｗの満ロール８Ａ側の織布切断端
部Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面から垂れ下がるが、検出パ
ルス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロール８Ａを回し続
けることによって織布切断端部Ｗ₁ は満ロール８Ａの周
面に巻き取られ、織布切断端部Ｗ₁ の垂れ下がり状態が
無くなる。満ロール８Ａはこの状態でクロスロール搬送
車の到着を待つことになる。

【００８６】カッター装置１０６が織布Ｗを往動切断
後、カッター駆動モータ７５が逆転作動し、カッター装
置１０６が左サイドフレーム２側から右サイドフレーム
１側へ向けて復動する。カッター駆動モータ７５に対す
る駆動パルス数ｍ^- が設定数Ｍに達すると、カッター駆
動モータ７５の作動が停止し、カッター装置１０６が待
機位置に復帰する。

【００８７】図２５及び図２６に示すように空ロール８
Ｂ側の織布切断端部Ｗ₂ は巻付けノズル８１の噴射によ
って空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられる。この巻き掛
けは乗り越え防止プレート１６及び乗り越え防止バー５
７の存在によって空ロール８Ｂの周面とクロスガイドバ
ー７との間に案内される。

【００８８】カッター駆動モータ７５の作動停止後、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。次いで、
電磁バルブＶ₂ が励磁され、エアシリンダ１８の駆動ロ
ッド１８ａが突出する。図２７に示すようにエアシリン
ダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラチエットホイ
ール１３との噛合状態が解除される。空ロール巻き取り
モータ２５の作動はクロスガイドバー７を経由する織布
Ｗに張力を付与することになり、この張力が爪部材１４
とラチェットホイール１３との噛合解除の妨げとなる。
本実施例では噛合解除時には空ロール巻き取りモータ２
５の作動を停止しており、噛合解除は円滑に行われる。
この噛合解除状態では落下制御ばね６５がクロスガイド
バー７を噛合解除前の最上昇位置よりも下方に保持す
る。

【００８９】電磁バルブＶ₂ の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
カッターレバー７２，７３が待機位置に復帰するとリミ
ットスイッチＬｓ₃ がＯＮし、モータ７１の作動が停止
する。

【００９０】図２８及び図２９に示すようにカッターレ
バー７２，７３の回動下降により布挿入バー９７が布把
持溝８ｅから離脱し、織布巻き取り位置Ｓ₁上の空ロー
ル８Ｂが空ロール巻き取りモータ２５の作動によって織
布巻き取り方向へ回転する。織布切断端部Ｗ₂ は布把持
溝８ｅ内に差込把持されていると共に、大径軸８ｂの周
面に巻き付いており、空ロール８Ｂの回転によって織布
切断端部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き取られていく。この
巻き取り張力によってクロスガイドバー７が落下制御ば
ね６５のばね作用に抗して回動下降する。落下制御ばね
６５のばね作用はクロスガイドバー７の急激な下降を阻
止しており、織布切断端部Ｗ₂ は適度な張力が付与され
る。従って、織布切断端部Ｗ₂ は空ロール８Ｂに巻き皺
を生じることなく巻き取られて行く。

【００９１】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数ｆ₂ が設定数Ｆ₂ 以下になると、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周
波数ｆ₁ が設定数Ｆ₂ になった時にはクロスガイドバー
７が空ロール８Ｂの周面に接した時であり、これ以後の
織布巻き取り張力はトルクリミッタ８６で設定される張
力程度まで上昇する。このような張力上昇によって空ロ
ール８Ｂの回転トルクが増加し、空ロール巻き取りモー
タ２５は回転しなくなり、空ロール８Ｂは織機駆動モー
タ側の回転駆動力によって回転される。

【００９２】織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂに
織布切断端部Ｗ₂ を巻き掛けた後にクロスガイドバー７
が空ロール８Ｂの周面に当接した状態では、織布切断端
部Ｗ ₂ が空ロール８Ｂの周面とクロスガイドバー７との
間に把持される。従って、織機駆動モータの作動による
空ロール８Ｂへの織布巻き締めは確かなものとなる。

【００９３】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。空ロール巻き取りモータ２５の
作動停止後、電磁バルブＶ_1,Ｖ₂が消磁され、巻き付け
ノズル８１の噴射が停止すると共に、エアシリンダ１８
の駆動ロッド１８ａが短縮動作する。エアシリンダ１８
の短縮動作に伴って爪部材１４が引っ張りばね１７のば
ね作用によって再びラチェットホイール１３に噛合す
る。

【００９４】電磁バルブＶ_1,Ｖ₂ の消磁後、クロス交換
制御コンピュータＣ₁ は搬送車呼出し信号を織機制御コ
ンピュータＣ₀ を出力すると共に、エリアセンサ４４，
４５を作動する。エリアセンサ４４，４５の作動により
仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａの存在が把握される。モ
ータ３８は仮置位置Ｓ₂ 上に満ロール８Ａが存在する間
は作動されず、満ロールブラケット３０，３１が移載位
置から収納位置へ回動上昇することはない。

【００９５】図３０に示すようにクロスロール搬送車９
８は織機制御コンピュータＣ₀ からの搬送車呼出し信号
に応答して呼出し織機の前方のクロスロール移載作業位
置に到着する。クロスロール移載作業位置に停止したク
ロスロール搬送車９８は移載アーム９８ａ及び移載ハン
ド９８ｂの連係によって仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａ
を搬送車へ移載する。満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ から
クロスロール搬送車９８側へ移載されると、クロス交換
制御コンピュータＣ₁ はエリアセンサ４４，４５からの
満ロール無し検出信号に基づいてモータ３８を逆転作動
する。この逆転作動により満ロールブラケット３０，３
１が移載位置から収納位置へ回動上昇する。

【００９６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば布送りローラで織布を上下から挟
むようにしたり、布送りローラの代わりにベルトを用い
てもよい。又、布端ガイドとしてローラを用い、ローラ
の周面にローレット加工したり、あるいは多数本の針を
植設する等によって滑り止めを施した実施例も可能であ
る。

【００９７】さらに本発明は特開昭６１−２３０６０号
公報に開示されるように搬送車側に織布切断装置を搭載
したクロスロール交換装置に適用することも可能であ
る。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、カッ
ターの側方においてカッターの進行に伴って織布を布送
り機構によって後方へ送るようにしたので、切断経路上
の切断寸前の織布部位に皺が寄ることはなく、皺発生に
起因するカッター進行抵抗を回避して織布切断を円滑に
行ない得るという優れた効果を奏する。

【００９９】第２の発明は、特に皺の寄り易い切断開始
側の布端の張力を高めるようにしたので、切断開始側の
布端の皺発生も無くなり、織布切断を円滑に行ない得る
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】 図２に対応する平面図である。

【図５】 図３に対応する平面図である。

【図６】 仮置位置を示す一部破断拡大正面図である。

【図７】 仮置位置を示す拡大側断面図である。

【図８】 織布巻き取り位置を示す拡大側断面図であ
る。

【図９】 満ロール排出手段を示す一部破断拡大斜視図
である。

【図１０】 空ロールの待機位置を示す一部破断拡大斜
視図である。

【図１１】 空ロールガイドを示す一部破断拡大斜視図
である。

【図１２】 空ロール装着手段を示す一部破断拡大斜視
図である。

【図１３】 クロスガイドバーに組み付けられた乗り越
え防止機構を示す一部破断拡大斜視図である。

【図１４】 カッター装置を示す正面図である。

【図１５】 駆動ワイヤ及びガイドプーリの位置関係を
示す一部破断拡大斜視図である。

【図１６】 カッター装置を示す斜視図である。

【図１７】 図１４のＡ−Ａ線断面である。

【図１８】 右サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置の手前で一旦停止した状態を示す側断面図で
ある。

【図１９】 左サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置の手前で一旦停止した状態を示す側断面図で
ある。

【図２０】 満ロールが満ロールブラケット上を転動
し、空ロールが満ロール上に載っている状態を示す側断
面図である。

【図２１】 満ロールブラケットが満ロールブラケット
上を転動している状態を示す平面図である。

【図２２】 満ロールが仮置位置に転動配置されると共
に、空ロールが織布巻き取り位置に挿入された状態を示
す側断面図である。

【図２３】 クロスガイドバーと空ロールとの位置関
係、及びカッターレバーが切断位置にある時の満ロール
とカッター機構との位置関係を示す拡大側面図である。

【図２４】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロ
ールとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図２５】 織布切断が完了した状態を示す平面図であ
る。

【図２６】 織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた
状態を示す拡大側断面図である。

【図２７】 ラチェットホイールと爪部材との係合が解
除された状態を示す拡大側面図である。

【図２８】 クロスガイドバーが空クロスロールに当接
した状態を示す拡大側断面図である。

【図２９】 カッターレバーが待機位置へ回動復帰した
状態を示す側断面図である。

【図３０】 クロスロール搬送車が織機の手前に到着し
た状態を示す側断面図である。

【図３１】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】

８Ａ…満ロール、８Ｂ…空ロール、１０１…カッター、
１０２，１０３…布送りローラ、１０４…布端ガイド、
織布Ｗ、布端Ｗｅ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置上の満ロールを仮置位置
   へ排出移動する満ロール排出移動手段と、満ロールを排
   出した後の織布巻き取り位置へ空ロールを装着するため
   の空ロール装着手段と、仮置位置上の満ロールから延出
   する織布を切断するための織布切断手段とを備えた織機
   のクロスロール交換装置において、 織布巻き取り位置上の空ロールと仮置位置上の満ロール
   との間で織布幅方向へ駆動されるカッターの側方にカッ
   ター進行方向とは逆方向へ織布を送り付勢する布送り機
   構を配置した織機のクロスロール交換装置における織布
   切断装置。
2. 【請求項２】織布巻き取り位置上の満ロールを仮置位置
   へ排出転動する満ロール排出転動手段と、満ロールを排
   出した後の織布巻き取り位置へ空ロールを装着するため
   の空ロール装着手段と、仮置位置上の満ロールから延出
   する織布を切断するための織布切断手段とを備えた織機
   のクロスロール交換装置において、 織布巻き取り位置上の空ロールと仮置位置上の満ロール
   との間で織布幅方向へ駆動されるカッターの切断開始側
   に織布端部の張力を高めるための張力付与機構を配置し
   た織機のクロスロール交換装置における織布切断装置。