JPH0664800A - クロスロール交換装置における空ロール検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織布巻き取り位置に対する空ロールの挿入を
確実に検出する。 【構成】 織機のサイドフレーム１内にはクロスロール
交換用の仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３
のスタンド部１５Ａには空ロール移載アーム２０Ａが支
持されている。空ロール移載アーム２０Ａ先端にはハン
ド２０ａが取り付けられており、一対のハンド２０ａ間
には空ロール４Ａが支持される。織布巻き取り位置Ｐ₁
のクロスロール４は仮置台車１３の移動により対ローラ
１６Ａ上に転出載置される。ハンド２０ａ上の空ロール
４Ａは空ロール移載アーム４Ａの傾動及び仮置台車１３
の移動により織布巻き取り位置Ｐ₁ へ挿入される。支持
アーム６Ｂにより支持されたクロスガイドバー５は織布
巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の周面に接して織
布Ｗを案内する。支持アーム６Ｂの傾動範囲の一方の限
界位置には検出器３１が設置されている。検出器３１は
支持アーム６Ｂの傾動変位によってＯＮ−ＯＦＦされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における空
ロール検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロスロール自動交換装置が特開平２−
１１００６３号公報に開示されている。織機上のクロス
ロールが巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬送車
が呼出しを受けて織機前方の移載作業位置へ到着する。
クロスロール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停
止すると、クロスロール自動交換装置が一連のクロスロ
ール交換動作を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロ
スロール（以下、満ロールという）が搬送車側へ移載さ
れると共に、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロー
ルという）が織機側へ移載される。次いでクロスロール
自動交換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満
ロールとの間の織布を切断し、織機側の織布切断端部が
空ロールに巻き付けられると共に、搬送車側の織布切断
端部が満ロールに巻き取られる。織布巻き取り位置上に
移載された空ロールは織機駆動モータに作動連結し、空
ロールに対する織布切断端部の巻き付けはエア噴射によ
って行われる。

【０００３】織機側にクロスロール交換装置を設置した
方式が特開平１−９７２４１号公報に開示されている。
この従来装置では一対の巻き取り駆動ローラ上という織
布巻き取り位置の満ロールが押し出しレバーによって押
し出され、ばね力によって垂立状態にある布受けレバー
を押し倒しつつ布受けレバー上に転動移行する。次い
で、空ロールが織布巻き取り位置へ落下装着され、空ロ
ールと満ロールとの間の織布が織布幅方向へ移動するカ
ッターによって切断される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織布巻き取り位置上の
満ロールを仮置位置へ排出移動すると共に、織布巻き取
り位置へ空ロールを装着し、仮置位置上の満ロールから
延出する織布を切断するという一連の動作を自動遂行す
るには織布巻き取り位置におけるクロスロールの有無把
握が必要である。特開平２−１１００６３号公報の従来
装置では、織布巻き取り位置上の空ロールの周面上に検
出領域を持つ投受光センサが開示されている。又、空ロ
ールのロール軸方向に投光して空ロールの周面近傍に検
出領域を持つセンサが開示されている。

【０００５】織布巻き取り位置上のクロスロールは増径
する。そのため、空ロールの周面上に検出領域を持つ投
受光センサの設置位置は織布巻き取り位置から満ロール
の半径よりもさらに離れた位置に配置する必要がある。
このような遠距離をおいてクロスロールの周面から反射
する光は拡散してしまい、確実な空ロール検出は難し
い。又、織布巻き取り位置から取り出される満ロールの
取り出す経路から投受光センサを外さねばならず、設置
位置も制約を受ける。

【０００６】空ロールの周面近傍に検出領域を持つセン
サは空ロールに巻付開始された織布を検出しており、織
布巻き取り位置に装着されたときの空ロールを検出する
ことはできない。上記特開平２−１１００６３号公報に
示されたものは、いずれも織布の空ロールへの巻き付き
に従って検出されるものであり、製織がある程度進行し
ないと異常が判明しない。

【０００７】本発明は、織布巻き取り位置上のクロスロ
ールの周面に接するように支持されたクロスガイドバー
という既設部材を利用した簡素かつ確実な空ロール検出
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置上のクロスロールの周面に接すると共
に、クロスロールの増径に伴って織布巻き取り位置から
遠ざかるように変位可能なクロスガイドバーを備え、該
クロスガイドバーによって織布を案内しつつクロスロー
ルに織布を巻き取り、巻き上げ完了した満ロールを織布
巻き取り位置から排出し、空ロールを織布巻き取り位置
へ装着するクロスロール交換装置を対象とし、織布巻き
取り位置のクロスロールの存在領域内における前記クロ
スガイドバーの有無を検出する検出器を設けた。

【０００９】

【作用】クロスロールが織布巻き取り位置に存在すると
き、クロスガイドバーはクロスロールの存在領域外へ退
けられる。従って、クロスガイドバーはその変位範囲限
界から外れており、前記検出器はクロスガイドバーの非
存在を検出する。クロスロールが織布巻き取り位置に存
在しないとき、クロスガイドバーは空ロールの存在領域
内に入り込む。従って、クロスガイドバーはその変位範
囲限界にあり、前記検出器はクロスガイドバーの存在を
検出する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。

【００１１】図２に示すようにクロスガイドバー５は左
右一対の支持アーム６Ａ，６Ｂによって支持されてい
る。支持アーム６Ａ，６Ｂは支軸６ａにより揺動可能に
支持されている。支持アーム６はサイドフレーム１上の
ストッパ１ａによって回動位置を規制される。この回動
規制によってクロスガイドバー５の最下動位置が図３に
示す位置に規制される。

【００１２】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【００１３】図３に示すようにクロスガイドバー５の最
下動位置、即ちクロスガイドバー５の揺動範囲の一方の
限界は織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロールの大径軸
部４ａの存在領域内に入り込んでいる。織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上にクロスロールがある場合にはその大径軸部４
ａの中心軸位置Ｌは図３に示す位置となる。織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上にクロスロールがない場合には中心軸位置
Ｌからクロスガイドバー５の周面までの最短距離は大径
軸部４ａの半径よりも小さい。

【００１４】支持アーム６Ｂの揺動範囲の一方の限界の
外側にはリミッスイッチ型の検出器３１が配設されてい
る。クロスガイドバー５が最下動位置にあるときには支
持アーム６Ｂが検出器３１をＯＮする。織布巻き取り位
置Ｐ₁ にクロスロールが存在するときにはクロスガイド
バー５が最下動位置から離れ、支持アーム６Ｂが検出器
３１をＯＮする位置から離れる。即ち、織布巻き取り位
置Ｐ₁ にクロスロールが存在しない場合には検出器３１
がＯＮし、織布巻き取り位置Ｐ₁ にクロスロールが存在
する場合には検出器３１がＯＦＦする。

【００１５】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１６】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１７】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１８】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１９】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール移
載アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール移載アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。

【００２０】一方の空ロール移載アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。

【００２１】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００２２】空ロール移載アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール移載アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール移載アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００２３】図１及び図２に示すように空ロール移載ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００２４】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に
沿って走行する。ガイドレール２９にはレールカバー３
５が支持されている。レールカバー３５にはノズルパイ
プ３６が取り付けられている。

【００２５】図１に示すように仮置台車１３には３つの
近接スイッチ３８，３９，４１が取り付けられており、
織機側に取り付けられた被検出体４２との出会いによっ
てＯＮする。図６に示すように近接スイッチ３８，，３
９，４１、リミットスイッチ１７及び検出器３１の出力
信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁ に取り込まれ
る。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制御コンピ
ュータＣ₀ 、近接スイッチ３８，３９，４１、リミット
スイッチ１７及び検出器３１からの入力信号に応答して
モータ１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２８及び
ノズルパイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制御す
る。

【００２６】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動
する。

【００２７】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レ
バー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１
２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが
図１に示す転出阻止位置から下方へずらされる。次い
で、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置
Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロー
ル４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６
Ａ，１６Ｂに転出載置される。即ち、対ローラ１６Ａ，
１６Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが
満ロール仮置位置Ｐ₂ 上に載置されると、満ロール４Ｂ
の歯部４ｃと歯車２７とが噛合すると共に、リミットス
イッチ１７がＯＮする。

【００２８】満ロール４Ｂが織布巻き取り位置Ｐ₁ から
蹴り出されると、クロスガイドバー５が図３に示す最下
動位置へ移動し、検出器３１がＯＮする。満ロール４Ｂ
を載置した仮置台車１３が図３に示す最前進位置に向け
て移動すると、満ロール４Ｂから織布Ｗが引き出され
る。この引き出しにより満ロール４Ｂが対ローラ１６
Ａ，１６Ｂ上で回転する。作動状態にある近接スイッチ
３８と被検出体４２との出会いによって近接スイッチ３
８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ₁ はこの
ＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止する。モー
タ１４の停止により仮置台車１３が図３の最前進位置に
停止する。

【００２９】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール移載アーム２０Ａ，２
０Ｂが図３に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接
した状態でその下側を通る。

【００３０】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。

【００３１】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００３２】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。ク
ロスロールの大径軸部４ａの周面は粗面となっており、
大径軸部４ａの周面に接する織布Ｗが空ロール４Ａの回
転方向に引き取られる。この引き取り作用により満ロー
ル４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が上昇し、
この張力が所定値に達するとトルクモータ型の空ロール
回転モータ２１の回転が停止する。この状態では満ロー
ル４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切断に適
する状態となっている。

【００３３】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。カッター３２は支持アーム２０Ａ側から支持アーム
２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切断する。この切断
と同時に図４に矢印で示すようにノズルパイプ３６が空
ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織
布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射作用によって
空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。織布切断後、ク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３
０の逆転を指令する。この逆転によりカッター３２が待
機位置に復帰する。

【００３４】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール移載アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３５】図５に示すように仮置台車１３の後退によ
りハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁
に挿入されると、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面が
クロスガイドバー５に当接し、最下動位置にいたクロス
ガイドバー５が大径軸部４ａの存在領域から退けられ
る。これに伴い、検出器３１をＯＮしていた支持アーム
６Ｂが検出器３１をＯＮする位置から退き、検出器３１
がＯＦＦする。クロス交換制御コンピュータＣ₁は検出
器３１からのＯＦＦ信号に応答してモータ１４を正転す
る。

【００３６】モータ１４の正転により仮置台車１３が前
進し、近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いによ
り停止する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこ
の停止位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してき
た空ロールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４
Ｂを受け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れる
とリミットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図
１の格納位置に後退する。

【００３７】織布巻き取り位置Ｐ₁ へ空ロール４Ａを挿
入した後には仮置台車１３上の満ロール４Ｂを搬送車側
へ移載する必要がある。この移載を行なうための仮置台
車１３の停止位置は近接スイッチ３９と被検出体４２と
の出会いによる停止位置である。この停止位置へ仮置台
車１３を移すには織布巻き取り位置Ｐ₁ へ空ロール４Ａ
を挿入したことを検出しなければならない。即ち、織布
巻き取り位置Ｐ₁ への空ロール挿入の検出は仮置台車１
３の移動制御に必要である。

【００３８】空ロール挿入を検出するための検出器３１
はクロスガイドバー５及び支持アーム６Ｂを介して空ロ
ール挿入を間接的に検出する。クロスガイドバー５は織
機に一般的に採用されている部材である。この既設部材
であるクロスガイドバー５を支持する支持アーム６Ａ，
６Ｂも既設部材であり、検出器３１は既設部材である支
持アーム６ＢによってＯＮ−ＯＦＦされる。支持アーム
６ＢによってＯＮ−ＯＦＦされる検出器３１の設置位置
は支持アーム６Ｂの揺動範囲の一方の限界近傍である。

【００３９】織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の空ロール４Ａの
端面の側方には、クロスロール支持機構及びクロスロー
ル駆動機構が専有的に配置される。そのため、織布巻き
取り位置Ｐ₁ 上の空ロール４Ａの端面の側方に空ロール
検出器を配置して空ロール４Ａの端面上に検出領域を持
つようにする構成は困難である。

【００４０】検出器３１は織布巻き取り位置Ｐ₁ から離
れた位置にあり、クロスロール支持機構及びクロスロー
ル駆動機構の配置位置とは干渉しない。従って、揺動範
囲の限界にある支持アーム６Ｂの長さ方向の適度な位置
に検出器３１を設置するための自由度が高い。即ち、織
布巻き取り位置Ｐ₁ 上の空ロール４Ａの有無によって検
出器３１が確実にＯＮ−ＯＦＦ切り換えされる位置の範
囲は支持アーム６Ｂの長さのかなりの部分にわたる。従
って、空ロール挿入検出のための検出器３１の設置スペ
ースの困難性はない。しかも検出器３１は織布巻き取り
位置Ｐ₁ への空ロール挿入に伴う支持アーム６Ｂの揺動
変位によって確実にＯＮ−ＯＦＦされる。

【００４１】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えばクロスガイドバーを直接検出して
空ロールの有無を検出する構成も可能である。又、特開
平３−１４６５６号公報に開示されるように織機側にク
ロスロール交換機構を組付けた構成のクロスロール交換
装置にも本発明を適用できる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織布巻き
取り位置に最も接近するクロスガイドバーの変位範囲限
界にクロスガイドバーが存在するときにはクロスガイド
バーの存在を検出し、かつ織布巻き取り位置にクロスロ
ールが存在するときにはクロスガイドバーの非存在を検
出する検出器を設置したので、クロスガイドバーという
既設部材を利用して空ロールが間接的に検出され、この
間接的な検出という簡素な構成によって確実に織布巻き
取り位置上の空ロールの有無検出を行ない得るという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部正面図である。

【図３】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図４】 織布切断状態を示す平面図である。

【図５】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。

【図６】 制御ブロック図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、１３…仮置台車、５…クロスガイドバ
ー、６Ｂ…支持アーム、３１…検出器、Ｐ₁ …織布巻き
取り位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置上のクロスロールの周面
   に接すると共に、クロスロールの増径に伴って織布巻き
   取り位置から遠ざかるように変位可能なクロスガイドバ
   ーを備え、該クロスガイドバーによって織布を案内しつ
   つクロスロールに織布を巻き取り、巻き上げ完了した満
   ロールを織布巻き取り位置から排出し、空ロールを織布
   巻き取り位置へ装着するクロスロール交換装置におい
   て、 織布巻き取り位置のクロスロールの存在領域内における
   前記クロスガイドバーの有無を検出する検出器を設けた
   クロスロール交換装置における空ロール検出装置。