JP3074954B2 - クロスロール交換装置における布張力付与装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における織
布切断のための布張力付与装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が実
公平１−２６６７４号公報及び実開平３−３３７２０号
公報に開示されている。

【０００３】両公報におけるクロスロール自動交換装置
は全てクロスロール搬送車側に設置されている。織機上
のクロスロールが巻き上げ完了状態になるとクロスロー
ル搬送車が呼出しを受けて織機前方の移載作業位置へ到
着する。クロスロール搬送車が織機前方の移載作業位置
へ到着停止すると、クロスロール自動交換装置が一連の
クロスロール交換動作を遂行する。織機上の巻き上げ完
了したクロスロール（以下、満ロールという）は搬送車
側へ移載されると共に、搬送車上の空クロスロール（以
下、空ロールという）は織機側へ移載される。次いでク
ロスロール自動交換装置を構成するクロス切断機構が空
ロールと満ロールとの間の織布を切断する。織機側の織
布切断端部は空ロールに巻き付けられると共に、搬送車
側の織布切断端部は満ロールに巻き取られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】両公報に開示されるク
ロスロール交換装置では、クロスロール搬送車側に移載
された満ロールを回転して織布に張力を付与し、この張
力付与状態で織布切断が行われる。クロスロール交換中
も製織は継続している。そのため、カッターは織布を斜
めに切断してゆくことになるが、このような斜め切断は
多数本の緯糸をも切断することになり、カッターの切断
性能が短期間で低下する。しかも、斜め切断ではカッタ
ー側面に対して大きな摺接抵抗が作用し、切断ミスを起
こし易い。

【０００５】本発明は、製織を停止することなくクロス
ロール交換動作中の織布切断を確実に行ない得る装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置上で織機側から回転駆動力を受け取る
歯車部を備えたクロスロールを織布巻き上げ完了後に織
布巻き取り位置から満ロール仮置位置へ移し、この満ロ
ール仮置位置上の満ロールと、織布に接触する空ロール
との間の織布をその幅方向へ切断する切断手段を備えた
クロスロール交換装置を対象とし、織布巻き取り位置か
ら満ロール仮置位置に移された満ロールの回転を阻止す
るための回転阻止手段と、満ロール仮置位置上の満ロー
ルから織機側に連なる織布に接触するように空ロールを
保持するための空ロール保持手段と、空ロール保持手段
によって保持された空ロールを織布巻き取り方向とは逆
方向へ回転する空ロール回転手段とを備えた布張力付与
装置を構成し、満ロール仮置位置上の満ロールの歯車部
の歯間に係合する満ロール回転阻止位置と、歯車部の歯
間から離脱した満ロール回転許容位置とに切り換え配置
される回転阻止片と、満ロール回転阻止位置と満ロール
回転許容位置とに回転阻止片を切り換え配置する駆動部
材とにより満ロール回転阻止手段を構成した。

【０００７】

【作用】満ロール仮置位置上の満ロールは回転阻止片を
歯車部の歯間に係合することによって回転を阻止され
る。空ロールが満ロールから織機側に連なる織布に接触
するように空ロール保持手段によって保持される。この
回転阻止状態及び織布接触状態のもとに空ロールが空ロ
ール回転手段によって回転され、この回転によって満ロ
ールと空ロールとの間の織布に張力が付与される。満ロ
ールの回転が阻止されているために満ロールと空ロール
との間の織布の移動はなく、不動状態で張力を付与され
た織布は切断手段によって切断される。従って、織布が
斜め切断されることはない。

【０００８】満ロールの回転力は歯車部の歯を介して回
転阻止片に作用する。満ロール回転阻止位置と満ロール
回転許容位置とに回転阻止片を切り換え配置する方向
は、回転阻止片に対する回転作用力と直交する方向に近
づけることが望ましい。このような切り換え配置方向の
設定により駆動部材の駆動方向に作用する満ロールの回
転力の分力が小さくなる。従って、回転阻止片を満ロー
ル回転阻止位置に保持するための力は小さくて済み、駆
動部材としては小型のもので済む。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図４に示す位置に規
制される。

【００１０】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯車部４ｃが刻設されている。織布
巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯車部４ｃは駆
動歯車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、ス
プロケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介
してサーフェスローラ２に作動連結されている。従っ
て、クロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によ
って駆動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織
布巻き取り方向に回転する。

【００１１】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１２】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１３】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１４】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１５】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。仮置台車１３は図１に示す格納位
置に常には待機しており、空ロール４Ａはハンド２０ａ
上で把持して支持されている。

【００１６】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯車部４ｃに噛合し、空ロ
ール回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の
空ロール４Ａが回転する。

【００１７】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００１８】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。

【００１９】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａにはエアシリンダ２７が取り付けられている。その駆
動ロッド２７ａの先端には回転阻止片２８が止着されて
いる。クロスロールが仮置凹部１５ａ上にあるとき、図
３に示すようにエアシリンダ２７の駆動ロッド２７ａは
歯車部４ｃの歯４ｃ₁ の列面を向く。駆動ロッド２７ａ
が突出状態にあるときには回転阻止片２８が鎖線で示す
ように歯車部４ｃの歯４ｃ₁ の間に入り込む。駆動ロッ
ド２７ａが退避状態にあるときには回転阻止片２８が実
線で示すように歯車部４ｃの歯４ｃ₁ の間から離間す
る。実線位置と鎖線位置と切り換え配置される回転阻止
片２８の切り換え経路の側方には切り換えガイド３１が
並設されている。回転阻止片２８は切り換えガイド３１
に摺接して案内される。

【００２０】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に
沿って走行する。ガイドレール２９にはレールカバー３
５が支持されている。レールカバー３５にはノズルパイ
プ３６が取り付けられている。

【００２１】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図７に示すように近接スイッチ３８
〜４１及びリミットスイッチ１７の出力信号はクロス交
換制御コンピュータＣ₁ に取り込まれる。クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は織機制御コンピュータＣ₀ 、近接
スイッチ３８〜４１、及びリミットスイッチ１７からの
入力信号に応答してモータ１４，２１，２２，３０、ノ
ズルパイプ３６用の電磁バルブ４３及びエアシリンダ２
７用の電磁バルブ３３の作動を制御する。

【００２２】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動
する。

【００２３】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レ
バー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１
２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが
図１に示す転出阻止位置から下方へずらされる。次い
で、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置
Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロー
ル４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６
Ａ，１６Ｂに転出載置される。即ち、対ローラ１６Ａ，
１６Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが
満ロール仮置位置Ｐ₂ 上に載置されると、リミットスイ
ッチ１７がＯＮする。

【００２４】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
４に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止す
る。モータ１４の停止により仮置台車１３が図４の最前
進位置に停止する。

【００２５】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図４に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接
した状態でその下側を通る。

【００２６】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁バルブ３３の励磁を指令する。電磁バルブ３３の
励磁により回転阻止片２８が歯車部４ｃの歯間に入り込
む。仮置台車１３が格納位置から離れている状態におい
ても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガイドバー
５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送り出され
る。

【００２７】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。ク
ロスロールの大径軸部４ａの周面は粗面となっており、
大径軸部４ａの周面に接する織布Ｗが空ロール４Ａの回
転方向に引き取られる。この引き取り作用により仮置位
置Ｐ₂ 上の満ロール４Ｂが図３の矢印Ｑ方向に回転しよ
うとする。この回転は鎖線で示す満ロール回転阻止位置
へ配置された回転阻止片２８を介して切り換えガイド３
１によって受け止められる。従って、仮置位置Ｐ₂ 上の
満ロール４Ｂは図３の実線で示す満ロール回転許容位置
から鎖線で示す満ロール回転阻止位置へ切り換え配置さ
れた回転阻止片２８によって回転を阻止される。

【００２８】回転を阻止された満ロール４Ｂと空ロール
４Ａとの間の織布Ｗの張力が前記引き取り作用によって
上昇し、この張力が所定値に達するとトルクモータ型の
空ロール回転モータ２１の回転が停止する。この状態で
は満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が
切断に適する状態となっている。

【００２９】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。カッター３２は支持アーム２０Ａ側から支持アーム
２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切断する。この切断
と同時に図５に矢印で示すようにノズルパイプ３６が空
ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織
布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射作用によって
空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。織布切断後、ク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター検出信号の入
力に応答してカッター駆動モータ３０の逆転を指令す
る。この逆転によりカッター３２が待機位置に復帰す
る。

【００３０】空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間の織布
Ｗに張力を付与するために満ロール４Ｂを巻き取り方向
に回転させた場合、空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間
の織布がカッター３２の切断経路を通過してゆくことに
なる。織布Ｗが切断経路を通過してゆけばカッター３２
は織布Ｗを斜めに切断することになり、多数本の緯糸が
切断されることになる。多数本の緯糸を斜めに切断すれ
ばカッター３２の切断性能が短期間で低下する。又、斜
め切断ではカッター３２の側面に対して大きな摺接抵抗
が作用し、切断ミスを起こし易い。

【００３１】本実施例では、満ロール４Ｂの回転を阻止
した状態で空ロール４Ａを回転しており、満ロール４Ｂ
と空ロール４Ａとの間の織布Ｗは満ロール４Ｂから引き
出される方向へ引っ張られる。即ち、空ロール４Ａと満
ロール４Ｂとの間の織布Ｗは停止状態で張力を付与され
ており、空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間の織布Ｗは
停止状態で切断される。従って、織布Ｗが斜め切断され
ることはなく、織布Ｗが円滑に切断されると共に、カッ
ター３２の切断性能低下も回避される。

【００３２】図３に示すように満ロール仮置位置Ｐ₂ 上
の満ロール４Ｂは布張力付与状態では矢印Ｑ方向の回転
力を受けている。歯４ｃ₁ の間に入り込む回転阻止片２
８の先端部２８ａは歯４ｃ₁ の間の楔状凹部と略同形で
ある。楔状先端部２８ａはその側面部２８ｂにて歯４ｃ
₁ の側縁と面接触する。側面部２８ｂと切り換えガイド
３１のガイド面３１ａとは平行になっており、満ロール
４Ｂの回転力の作用方向は切り換えガイド３１のガイド
面３１ａに対して略直交する。従って、エアシリンダ２
７の駆動方向に作用する満ロール４Ｂの回転力の分力は
ほぼ零となる。この分力零となる構成によれば満ロール
回転阻止位置に回転阻止片２８を配置保持するのに小さ
な力で済む。即ち、エアシリンダ２７としては小型のも
ので事足りる。

【００３３】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３４】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図６
に示す空ロール挿入位置に停止する。この後退停止によ
りハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。

【００３５】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。そして、電磁バルブ３３が消磁し、回転阻止片２
８が満ロール回転阻止位置から満ロール回転許容位置へ
切り換え配置される。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭
載してこの停止位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭
載してきた空ロールをハンド２０ａ上に移すと共に、満
ロール４Ｂを受け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３か
ら離れるとリミットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車
１３が図１の格納位置に後退する。

【００３６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図８に示す実施例も可能である。
この実施例では回転阻止レバー３４が支軸３４ａによっ
て傾動可能に支持されている。回転阻止レバー３４はエ
アシリンダ３７によって鎖線で示す満ロール回転許容位
置と実線で示す満ロール回転阻止位置とに切り換え配置
される。満ロール４Ｂは布張力付与時には矢印Ｑ方向に
回転しようとしており、矢印Ｑで示す回転力は回転阻止
レバー３４の先端に作用する。回転阻止レバー３４が満
ロール回転阻止位置にあるとき、回転阻止レバー３４の
先端に作用する満ロール４Ｂの回転作用力は支軸３４ａ
を向いている。即ち、満ロール４Ｂの回転力は全て支軸
３４ａで受け止められ、満ロール４Ｂの回転力がエアシ
リンダ３７の駆動力に対抗することはない。従って、エ
アシリンダ３７としては前記実施例と同様に小型のもの
で済む。

【００３７】又、本発明では駆動部材としてはエアシリ
ンダ以外にも電磁ソレノイドを用いることもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織布巻き
取り位置上で織機側から回転駆動力を受け取る歯車部を
備えたクロスロールの歯車部に回転阻止片を当てて満ロ
ールの回転を阻止し、切断経路に対して織布を移動する
ことなく織布切断を行なうようにしたので、製織状態に
あっても織布が斜め切断されることはなく、製織を停止
することなく良好な織布切断を遂行し得るという優れた
効果を奏する。

【００３９】

【発明の効果】 【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部正面図である。

【図３】 要部拡大側面図である。

【図４】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図５】 織布切断状態を示す平面図である。

【図６】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。

【図７】 制御ブロック図である。

【図８】 別例を示す要部拡大側面図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、４ｃ…歯車部、１３
…仮置台車、２７…エアシリンダ、２８…回転阻止片、
Ｐ₁ …織布巻き取り位置、Ｐ₂ …満ロール仮置位置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−321090（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−148741（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−123043（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−44984（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/30 B65H 19/22 D03D 49/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置上で織機側から回転駆動
   力を受け取る歯車部を備えたクロスロールを織布巻き上
   げ完了後に織布巻き取り位置から満ロール仮置位置へ移
   し、この満ロール仮置位置上の満ロールと、織布に接触
   する空ロールとの間の織布をその幅方向へ切断する切断
   手段を備えたクロスロール交換装置において、 満ロール仮置位置上の満ロールの歯車部の歯間に係合す
   る満ロール回転阻止位置と、歯車部の歯間から離脱した
   満ロール回転許容位置とに切り換え配置される回転阻止
   片と、満ロール回転阻止位置と満ロール回転許容位置と
   に回転阻止片を切り換え配置する駆動部材とから構成さ
   れた満ロール回転阻止手段と、 満ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる織布
   に接触するように空ロールを保持するための空ロール保
   持手段と、 空ロール保持手段によって保持された空ロールを織布巻
   き取り方向とは逆方向へ回転するめための空ロール回転
   手段とを備えたクロスロール交換装置における布張力付
   与装置。